CN109605300A - 一种用于飞机机翼装配及维修用的辅助装配装置 - Google Patents

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杨柳
宋伟超
姚鑫
盛明虎
刘鑫伟
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    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H1/00—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
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Abstract

本发明属于飞机制造技术领域，具体地说，本发明涉及一种用于飞机机翼装配及维修用的辅助装配装置，包括有能够带动机翼旋转的旋转装置和用于承托机翼的承托装置，所述旋转装置包括有用于固定机翼的旋转机构和用于驱动旋转机构升降的升降机构，所述承托装置包括有水平设置的承托辊筒和用于支撑承托辊筒的支撑架，所述旋转机构包括有水平设置的旋转轴、安装在旋转轴上的转盘和用于对旋转轴进行锁止的锁止组件，所述升降机构包括有竖直设置的液压缸和移动车架，所述旋转轴的轴线与承托辊筒的轴线平行，本发明实现机翼在安装的时候，能够实时旋转，提高机翼安装效率，降低安装成本，提高维修效率。

Description

一种用于飞机机翼装配及维修用的辅助装配装置
技术领域
本发明属于飞机制造技术领域，具体地说，本发明涉及一种用于飞机机翼装配及维修用的辅助装配装置。
背景技术
飞机的机翼在组装的时候，是由多个零件组装在一个骨架上，由于机翼组装的时候，需要多次旋转骨架，以来调整安装角度，现有的安装方式都是通过不同的定位治具，来实现骨架的不同摆放姿态以供安装，其安装效率较为缓慢，浪费大量的加工成本,而且的机翼在维修的时候，由于维修位置过于隐蔽，也需要旋转机翼，现有旋转方式都是采用人工旋转的方式。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于飞机机翼装配及维修用的辅助装配装置。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种用于飞机机翼装配及维修用的辅助装配装置，包括有能够带动机翼旋转的旋转装置和用于承托机翼的承托装置，所述旋转装置包括有用于固定机翼的旋转机构和用于驱动旋转机构升降的升降机构，所述承托装置包括有水平设置的承托辊筒和用于支撑承托辊筒的支撑架，所述旋转机构包括有水平设置的旋转轴、安装在旋转轴上的转盘和用于对旋转轴进行锁止的锁止组件，所述升降机构包括有竖直设置的液压缸和移动车架，所述旋转轴的轴线与承托辊筒的轴线平行。
优选的，所述旋转轴的一端设置有用于固定机翼的连接部，所述旋转轴的另一端设置有万向节，所述液压缸输出轴竖直朝下抵住移动车架，所述移动车架上架设有套在液压缸上的导向筒，液压缸的尾端设置有轴承座，所述旋转轴与轴承座转动配合。
优选的，所述锁止组件包括有套在旋转轴上的限位环和锁止螺栓，所述限位环固定在轴承座上，所述旋转轴位于限位环内绕自身轴线设置有若干个等角度差设置的锁止孔，所述锁止螺栓能够贯穿限位环插入对应的锁止孔内。
优选的，所述转盘为八边形结构且其所在平面与旋转轴的轴线垂直，所述转盘自中心向外设置有若干个呈米字状分布的限位杆，所有限位杆上设置有限位孔，所述轴承座的底部设置有贯穿自身并能够延伸入对应限位孔内的限位销。
优选的，每两个所述锁止孔的中心线夹角小于两个相邻限位杆之间夹角。
优选的，所述支撑架包括有若干个用于支撑承托辊筒的三角板、能够水平滑动的滑板和供滑板滑动的滑道，所述滑板上设有若干个导向杆，所有导向杆分别与对应的三角板滑动配合，所述三角板上设置有用于锁止导向杆的限位螺栓。
优选的，所述连接部为H型结构，所述连接部固定安装在旋转轴的一端。
采用以上技术方案的有益效果是：将机翼骨架固定在连接部上，当需要改变机翼安装姿态，拔掉限位销，松开锁止螺栓，旋转转盘带动旋转轴旋转，以使得机翼旋转，然后移动支撑架使得承托辊筒将机翼抵持住，然后将限位销插入限位杆和轴承座内，或者旋紧锁紧螺栓进入指定限位环的锁止孔，将旋转轴锁止住，实现机翼在安装的时候，能够实时旋转，提高机翼安装效率，降低安装成本，提高维修效率，
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图一；
图2是本发明的立体结构示意图二；
图3是本发明旋转装置的立体结构示意图一；
图4是本发明旋转装置的立体结构示意图二；
图5是图4的A处放大图；
附图标记说明：旋转装置1，承托装置2，旋转机构3，连接部31，旋转轴32，万向节33，锁止孔34，转盘35，限位杆36，限位孔37，限位销38，升降机构4，液压缸41，移动车架42，导向筒43，轴承座44，承托辊筒5，支撑架6，三角板61，滑板62，滑道63，限位螺栓64，锁止组件7，限位环71，锁止螺栓73，机翼8。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
参照图1至图5所示，本发明是一种用于飞机机翼装配及维修用的辅助装配装置，包括有能够带动机翼8旋转的旋转装置1和用于承托机翼8的承托装置2，所述旋转装置1包括有用于固定机翼8的旋转机构3和用于驱动旋转机构3升降的升降机构4，所述承托装置2包括有水平设置的承托辊筒5和用于支撑承托辊筒5的支撑架6，所述旋转机构3包括有水平设置的旋转轴32、安装在旋转轴32上的转盘35和用于对旋转轴32进行锁止的锁止组件7，所述升降机构4包括有竖直设置的液压缸41和移动车架42，所述旋转轴32的轴线与承托辊筒5的轴线平行，根据机翼8的尺寸，驱动液压缸41驱动旋转轴32升起，将机翼8骨架固定在旋转机构3上，当需要改变机翼8安装姿态，旋转轴32旋转，以使得机翼8旋转，然后移动支撑架6使得承托辊筒5将机翼8抵持住，然后锁止组件7将旋转轴32锁住。
所述旋转轴32的一端设置有用于固定机翼8的连接部31，所述旋转轴32的另一端设置有万向节33，所述液压缸41输出轴竖直朝下抵住移动车架42，所述移动车架42上架设有套在液压缸41上的导向筒43，液压缸41的尾端设置有轴承座44，所述旋转轴32与轴承座44转动配合，除了旋转转盘35能够实现旋转轴32旋转，万向节33远离旋转轴32的一端能够连接减速机，通过减速机带动旋转轴32旋转，同样能够实现机翼8旋转。
所述锁止组件7包括有套在旋转轴32上的限位环71和锁止螺栓73，所述限位环71固定在轴承座44上，所述旋转轴32位于限位环71内绕自身轴线设置有若干个等角度差设置的锁止孔34，所述锁止螺栓73能够贯穿限位环71插入对应的锁止孔34内。
所述转盘35为八边形结构且其所在平面与旋转轴32的轴线垂直，所述转盘35自中心向外设置有若干个呈米字状分布的限位杆36，所有限位杆36上设置有限位孔37，所述轴承座44的底部设置有贯穿自身并能够延伸入对应限位孔37内的限位销38，当需要改变机翼8安装姿态，拔掉限位销38，松开锁止螺栓73，旋转转盘35带动旋转轴32旋转，以使得机翼8旋转，然后移动支撑架6使得承托辊筒5将机翼8抵持住，然后将限位销38插入限位杆36和轴承座44内，或者旋紧锁紧螺栓进入指定限位环71的锁止孔34，将旋转轴32锁止住。
每两个所述锁止孔34的中心线夹角小于两个相邻限位杆36之间夹角，能够实现机翼8旋转不同角度的锁止。
所述支撑架6包括有若干个用于支撑承托辊筒5的三角板61、能够水平滑动的滑板62和供滑板62滑动的滑道63，所述滑板62上设有若干个导向杆，所有导向杆分别与对应的三角板61滑动配合，所述三角板61上设置有用于锁止导向杆的限位螺栓64，旋松限位螺栓64，能够调整承托辊筒5的在竖直方向上的位置。
所述连接部31为H型结构，所述连接部31固定安装在旋转轴32的一端，能够根据机翼8骨架的类型，更换不同的连接部31。
工作原理：将机翼8骨架固定在连接部31上，当需要改变机翼8安装姿态，拔掉限位销38，松开锁止螺栓73，旋转转盘35带动旋转轴32旋转，以使得机翼8旋转，然后移动支撑架6使得承托辊筒5将机翼8抵持住，然后将限位销38插入限位杆36和轴承座44内，或者旋紧锁紧螺栓进入指定限位环71的锁止孔34，将旋转轴32锁止住，实现机翼8在安装的时候，能够实时旋转。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于飞机机翼装配及维修用的辅助装配装置，其特征在于：包括有能够带动机翼(8)旋转的旋转装置(1)和用于承托机翼(8)的承托装置(2)，所述旋转装置(1)包括有用于固定机翼(8)的旋转机构(3)和用于驱动旋转机构(3)升降的升降机构(4)，所述承托装置(2)包括有水平设置的承托辊筒(5)和用于支撑承托辊筒(5)的支撑架(6)，所述旋转机构(3)包括有水平设置的旋转轴(32)、安装在旋转轴(32)上的转盘(35)和用于对旋转轴(32)进行锁止的锁止组件(7)，所述升降机构(4)包括有竖直设置的液压缸(41)和移动车架(42)，所述旋转轴(32)的轴线与承托辊筒(5)的轴线平行。
2.根据权利要求1所述的一种用于飞机机翼装配及维修用的辅助装配装置，其特征在于：所述旋转轴(32)的一端设置有用于固定机翼(8)的连接部(31)，所述旋转轴(32)的另一端设置有万向节(33)，所述液压缸(41)输出轴竖直朝下抵住移动车架(42)，所述移动车架(42)上架设有套在液压缸(41)上的导向筒(43)，液压缸(41)的尾端设置有轴承座(44)，所述旋转轴(32)与轴承座(44)转动配合。
3.根据权利要求2所述的一种用于飞机机翼装配及维修用的辅助装配装置，其特征在于：所述锁止组件(7)包括有套在旋转轴(32)上的限位环(71)和锁止螺栓(73)，所述限位环(71)固定在轴承座(44)上，所述旋转轴(32)位于限位环(71)内绕自身轴线设置有若干个等角度差设置的锁止孔(34)，所述锁止螺栓(73)能够贯穿限位环(71)插入对应的锁止孔(34)内。
4.根据权利要求3所述的一种用于飞机机翼装配及维修用的辅助装配装置，其特征在于：所述转盘(35)为八边形结构且其所在平面与旋转轴(32)的轴线垂直，所述转盘(35)自中心向外设置有若干个呈米字状分布的限位杆(36)，所有限位杆(36)上设置有限位孔(37)，所述轴承座(44)的底部设置有贯穿自身并能够延伸入对应限位孔(37)内的限位销(38)。
5.根据权利要求4所述的一种用于飞机机翼装配及维修用的辅助装配装置，其特征在于：每两个所述锁止孔(34)的中心线夹角小于两个相邻限位杆(36)之间夹角。
6.根据权利要求5所述的一种用于飞机机翼装配及维修用的辅助装配装置，其特征在于：所述支撑架(6)包括有若干个用于支撑承托辊筒(5)的三角板(61)、能够水平滑动的滑板(62)和供滑板(62)滑动的滑道(63)，所述滑板(62)上设有若干个导向杆，所有导向杆分别与对应的三角板(61)滑动配合，所述三角板(61)上设置有用于锁止导向杆的限位螺栓(64)。
7.根据权利要求6所述的一种用于飞机机翼装配及维修用的辅助装配装置，其特征在于：所述连接部(31)为H型结构，所述连接部(31)固定安装在旋转轴(32)的一端。
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