CN221047704U - 大口径弯头自动焊接变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及变位机技术领域，提出了大口径弯头自动焊接变位机，包括工作平板，工作平板上放置有大口径弯头，工作平板上还安装有变位机构，变位机构用于对大口径弯头的焊接位置进行调节，变位机构包括安装底板、转动板、调节板和橡胶定位球，安装底板设置于工作平板的下侧，转动板转动安装于安装底板的上侧，调节板转动设置于转动板的上侧，且调节板与工作平板固定连接，调节板与工作平板之间固定连接有两个支撑架，可以增加调节板对工作平板转动的稳定性，橡胶定位球设置为多组，多组橡胶定位球均活动设置于大口径弯头内。通过上述技术方案，解决了现有技术中的不便于对不同规格的大口径弯头进行定位的问题。

Description

大口径弯头自动焊接变位机

技术领域

本实用新型涉及变位机技术领域，具体的，涉及大口径弯头自动焊接变位机。

背景技术

大口径弯头一般指的是在口径在DN600以上的大口径直缝弯头和大口径无缝弯头等，在大口径弯头的焊接过程中需要通过变位机对大口径弯头进行回转工作，变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度；

目前的变位机在使用时是将大口径弯头直接放置在工作平台上进行焊接，例如中国公开号为CN218016822U的大口径弯头自动焊接变位机，将弯头放置在工作平板上进行夹持，然后通过底板、两组立板、转管A、转管B、连接箱、转管C、转轴、工作板、旋转驱动组件和升降驱动组件的配合，使工作平板对弯头进行翻转，可以对弯头的焊接位置进行调节，其虽然便于对大口径弯头进行不同位置的焊接调节，但是工作平板的夹持空间固定，不便于根据大口径弯头的规格进行调节，在对不同规格的大口径弯头进行夹持变位时需要对工作平板进行更换安装，容易降低对大口径弯头的自动焊接变位效率。

实用新型内容

本实用新型提出大口径弯头自动焊接变位机，解决了相关技术中的不便于对不同规格的大口径弯头进行定位的问题。

本实用新型的技术方案如下：大口径弯头自动焊接变位机，包括工作平板，所述工作平板上放置有大口径弯头，所述工作平板上还安装有变位机构，所述变位机构用于对所述大口径弯头的焊接位置进行调节，所述变位机构包括安装底板、转动板、调节板和橡胶定位球，

所述安装底板设置于所述工作平板的下侧；

所述转动板转动安装于所述安装底板的上侧；

所述调节板转动设置于所述转动板的上侧，且所述调节板与所述工作平板固定连接；

所述橡胶定位球设置为多组，多组所述橡胶定位球均活动设置于所述大口径弯头内，用于在所述工作平板上对所述大口径弯头进行定位。

作为本申请优选的技术方案，多组所述橡胶定位球之间设置有定位组件，所述定位组件包括：

双头电动缸，所述双头电动缸固定安装于所述工作平板上；

推动架，所述推动架设置为两组，两组所述推动架均固定安装于所述双头电动缸上；

定位筒，所述定位筒固定设置于所述推动架上，且所述定位筒上贯穿滑动连接有两个定位柱，所述定位柱与相邻的所述橡胶定位球固定连接。

优选的，所述定位筒与相邻的两个所述定位柱之间设置有转动座，所述转动座包括：

转动条，所述转动条转动安装于所述定位筒上；

转动柱，所述转动柱转动设置于所述定位筒内，且所述转动条与所述转动柱上分别固定套装有主齿轮和从动轮；

螺纹杆，所述螺纹杆设置为两组，两组所述螺纹杆均与所述转动柱固定连接，且所述螺纹杆与所述定位柱螺纹连接；

转动球，所述转动球固定安装于所述转动条上。

进一步的，所述安装底板与所述转动板之间设置有转动组件，所述转动组件包括：

防护箱，所述防护箱固定安装于所述安装底板上；

转动电机，所述转动电机设置于所述防护箱内，且所述转动电机的输出端与所述转动板固定连接；

支撑柱，所述支撑柱设置为两组，两组所述支撑柱均与所述转动板固定连接，且所述安装底板上开设有用于所述支撑柱进行转动的转动口。

作为本申请再进一步的方案，所述转动板与所述调节板之间设置有调节组件，所述调节组件包括：

调节电机，所述调节电机固定安装于所述转动板上；

固定块，所述固定块固定设置于所述转动板上，且所述调节电机的输出端与所述固定块之间设置有转动杆，所述转动杆与所述调节板固定连接。

在前述方案的基础上，所述防护箱上开设有箱口，所述箱口处铰接有防护板，所述防护板上固定连接有拉环。

进一步说明的是，所述转动杆上固定连接有转动轴，所述固定块上开设有用于所述转动轴进行转动的转动槽。

另外需说明的是，所述调节板与所述工作平板之间固定连接有两个支撑架。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

本实用新型中，将大口径弯头放置在工作平板上后，通过双头电动缸对两个推动架进行相向运动，可以使多组橡胶定位球进入大口径弯头内，并通过转动球对转动条进行转动，可以使转动条通过主齿轮和从动轮的啮合对转动柱进行转动，以便于对两个螺纹杆进行转动，通过螺纹杆的转动，可以使定位柱在定位筒上进行移动，以便于通过多组橡胶定位球对大口径弯头进行定位，然后通过转动电机对转动板进行转动，可以对大口径弯头的焊接方向进行调节，同时通过调节电机和转动杆对调节板进行转动，可以对大口径弯头的焊接角度进行调节；

因此，该大口径弯头自动焊接变位机对比现有技术不便于对不同规格的大口径弯头进行定位的问题，其便于通过双头电动缸、推动架、定位筒、定位柱、螺纹杆和橡胶定位球的配合对大口径弯头进行定位，从而可以在工作平板上对不同规格的大口径弯头进行定位。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型转动组件和调节组件配合的剖视结构示意图；

图3为本实用新型定位组件和定位球配合的结构示意图；

图4为本实用新型图3中A处的放大结构示意图。

图中：1、工作平板；2、大口径弯头；3、安装底板；4、转动板；5、调节板；6、橡胶定位球；7、双头电动缸；8、推动架；9、定位筒；10、定位柱；11、转动柱；12、主齿轮；13、从动轮；14、螺纹杆；15、转动球；16、防护箱；17、转动电机；18、支撑柱；19、调节电机；20、固定块；21、防护板；22、拉环；23、转动轴；24、支撑架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

如图1~图4所示，本实施例提出了大口径弯头自动焊接变位机，包括工作平板1，工作平板1上放置有大口径弯头2，工作平板1上还安装有变位机构，变位机构用于对大口径弯头2的焊接位置进行调节，变位机构包括安装底板3、转动板4、调节板5和橡胶定位球，安装底板3设置于工作平板1的下侧，转动板4转动安装于安装底板3的上侧，调节板5转动设置于转动板4的上侧，且调节板5与工作平板1固定连接，调节板5与工作平板1之间固定连接有两个支撑架24，可以增加调节板5对工作平板1转动的稳定性，橡胶定位球6设置为多组，多组橡胶定位球6均活动设置于大口径弯头2内，用于在工作平板1上对大口径弯头2进行定位。

如图1~图4所示，多组橡胶定位球6之间设置有定位组件，定位组件包括双头电动缸7、推动架8定位筒9，双头电动缸7固定安装于工作平板1上，推动架8设置为两组，两组推动架8均固定安装于双头电动缸7上，定位筒9固定设置于推动架8上，且定位筒9上贯穿滑动连接有两个定位柱10，定位柱10上对称连接有两个限位块，定位筒9上开设有用于限位块进行滑动的限位槽，可以对定位柱10在定位筒9内的滑动进行限位，定位柱10与相邻的橡胶定位球6固定连接；

定位筒9与相邻的两个定位柱10之间设置有转动座，转动座包括转动条、转动柱11、螺纹杆14和转动球15，转动条转动安装于定位筒9上，转动柱11转动设置于定位筒9内，且转动条与转动柱11上分别固定套装有主齿轮12和从动轮13，螺纹杆14设置为两组，两组螺纹杆14均与转动柱11固定连接，且螺纹杆14与定位柱10螺纹连接，两组螺纹杆14上开设有螺纹方向相反，转动球15固定安装于转动条上；

当需要在工作平板1上对大口径弯头2进行定位时，通过双头电动缸7对两个推动架8进行相向方向的推动，可以使两个定位筒9同时进入大口径弯头2内，然后通过转动球15对转动条进行转动，可以使转动条通过主齿轮12和从动轮13的啮合对转动柱11进行转动，以便于对两个螺纹杆14同时进行转动，从而可以使定位柱10在定位筒9内进行移动，通过定位柱10对橡胶定位球6进行移动，可以通过多组橡胶定位球6的配合对大口径弯头2进行定位。

如图1~图4所示，安装底板3与转动板4之间设置有转动组件，转动组件包括防护箱16、转动电机17和支撑柱18，防护箱16固定安装于安装底板3上，转动电机17设置于防护箱16内，防护箱16上开设有箱口，箱口处铰接有防护板21，防护板21上固定连接有拉环22，通过拉环22对防护板21打开，可以在防护箱16内对转动电机17进行维修和更换，且转动电机17的输出端与转动板4固定连接，支撑柱18设置为两组，两组支撑柱18均与转动板4固定连接，且安装底板3上开设有用于支撑柱18进行转动的转动口；

通过转动电机17对转动板4进行转动，可以对大口径弯头2的焊接方向进行调节，同时通过支撑柱18和转动口的配合，可以增加转动板4对大口径弯头2转动的稳定性。

如图1~图4所示，转动板4与调节板5之间设置有调节组件，调节组件包括调节电机19和固定块20，调节电机19固定安装于转动板4上，固定块20固定设置于转动板4上，且调节电机19的输出端与固定块20之间设置有转动杆，转动杆与调节板5固定连接，转动杆上固定连接有转动轴23，固定块20上开设有用于转动轴23进行转动的转动槽，便于使转动杆在固定块20上进行稳定转动；

通过调节电机19对转动杆进行转动，可以使调节板5带动工作平板1进行转动，从而可以对大口径弯头2的焊接角度进行调节。

本实施例中，将大口径弯头2放置在工作平板1上后，通过双头电动缸7对两个推动架8进行相向推动，可以使两个定位筒9同时进入大口径弯头2内，当定位筒9移动至合适的位置后，通过转动球15和转动条的配合对主齿轮12进行转动，可以使主齿轮12通过与从动轮13的啮合对转动柱11进行转动，以便于对两个螺纹杆14同时进行转动，从而可以通过定位柱10对定位球进行移动，通过多组定位球的配合，可以对大口径弯头2进行定位，当需要对大口径弯头2的焊接方向进行调节时，通过转动电机17和两个支撑柱18的配合，可以对转动板4进行转动，以便于对大口径弯头2进行转动，当需要对大口径弯头2的焊接角度进行调节时，通过调节电机19、转动杆和调节板5的配合对工作平板1进行转动即可。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.大口径弯头自动焊接变位机，包括工作平板（1），所述工作平板（1）上放置有大口径弯头（2），其特征在于，所述工作平板（1）上还安装有变位机构，所述变位机构用于对所述大口径弯头（2）的焊接位置进行调节，所述变位机构包括：

安装底板（3），所述安装底板（3）设置于所述工作平板（1）的下侧；

转动板（4），所述转动板（4）转动安装于所述安装底板（3）的上侧；

调节板（5），所述调节板（5）转动设置于所述转动板（4）的上侧，且所述调节板（5）与所述工作平板（1）固定连接；

橡胶定位球，所述橡胶定位球（6）设置为多组，多组所述橡胶定位球（6）均活动设置于所述大口径弯头（2）内，用于在所述工作平板（1）上对所述大口径弯头（2）进行定位。

2.根据权利要求1所述的大口径弯头自动焊接变位机，其特征在于，多组所述橡胶定位球（6）之间设置有定位组件，所述定位组件包括：

双头电动缸（7），所述双头电动缸（7）固定安装于所述工作平板（1）上；

推动架（8），所述推动架（8）设置为两组，两组所述推动架（8）均固定安装于所述双头电动缸（7）上；

定位筒（9），所述定位筒（9）固定设置于所述推动架（8）上，且所述定位筒（9）上贯穿滑动连接有两个定位柱（10），所述定位柱（10）与相邻的所述橡胶定位球（6）固定连接。

3.根据权利要求2所述的大口径弯头自动焊接变位机，其特征在于，所述定位筒（9）与相邻的两个所述定位柱（10）之间设置有转动座，所述转动座包括：

转动条，所述转动条转动安装于所述定位筒（9）上；

转动柱（11），所述转动柱（11）转动设置于所述定位筒（9）内，且所述转动条与所述转动柱（11）上分别固定套装有主齿轮（12）和从动轮（13）；

螺纹杆（14），所述螺纹杆（14）设置为两组，两组所述螺纹杆（14）均与所述转动柱（11）固定连接，且所述螺纹杆（14）与所述定位柱（10）螺纹连接；

转动球（15），所述转动球（15）固定安装于所述转动条上。

4.根据权利要求1所述的大口径弯头自动焊接变位机，其特征在于，所述安装底板（3）与所述转动板（4）之间设置有转动组件，所述转动组件包括：

防护箱（16），所述防护箱（16）固定安装于所述安装底板（3）上；

转动电机（17），所述转动电机（17）设置于所述防护箱（16）内，且所述转动电机（17）的输出端与所述转动板（4）固定连接；

支撑柱（18），所述支撑柱（18）设置为两组，两组所述支撑柱（18）均与所述转动板（4）固定连接，且所述安装底板（3）上开设有用于所述支撑柱（18）进行转动的转动口。

5.根据权利要求1所述的大口径弯头自动焊接变位机，其特征在于，所述转动板（4）与所述调节板（5）之间设置有调节组件，所述调节组件包括：

调节电机（19），所述调节电机（19）固定安装于所述转动板（4）上；

固定块（20），所述固定块（20）固定设置于所述转动板（4）上，且所述调节电机（19）的输出端与所述固定块（20）之间设置有转动杆，所述转动杆与所述调节板（5）固定连接。

6.根据权利要求4所述的大口径弯头自动焊接变位机，其特征在于，所述防护箱（16）上开设有箱口，所述箱口处铰接有防护板（21），所述防护板（21）上固定连接有拉环（22）。

7.根据权利要求5所述的大口径弯头自动焊接变位机，其特征在于，所述转动杆上固定连接有转动轴（23），所述固定块（20）上开设有用于所述转动轴（23）进行转动的转动槽。

8.根据权利要求1所述的大口径弯头自动焊接变位机，其特征在于，所述调节板（5）与所述工作平板（1）之间固定连接有两个支撑架（24）。