CN111515878A - 一种柴油发电机加工用夹持组件及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种柴油发电机加工用夹持组件及其工作方法，该夹持组件包括支撑竖杆，两个所述支撑竖杆的顶部固定安装有支撑横杆，第二安装板的一侧活动安装有升降杆，升降杆的底部固定安装有旋转电机，旋转电机的输出轴与连接座转动连接，连接座的下方横向设置有固定杆，第二连接板的底部固定安装有纵杆，纵杆的底部固定安装有安装臂，安装臂的内侧转动安装有夹持气缸，夹持气缸的两端均固定安装夹持板；该夹持组件便于柴油发电机的搬运，灵活方便，可以调节两个夹持气缸的间距以适应柴油发电机的大小，可以对不同大小的柴油发电机进行夹持，可以对柴油发电机进行角度调节，方便对柴油发电机进行加工。
Description
技术领域
本发明涉及电机加工设备技术领域，具体涉及一种柴油发电机加工用夹持组件及其工作方法。
背景技术
柴油发电机在加工时需要夹持组件对其进行固定，传统的柴油发电机夹持组件功能单一，只具有夹持功能，无法对柴油发电机进行位置调节，夹持的柴油发电机液较为单一，无法满足不同大小的柴油发电机的夹持，在加工过程中，也无法对柴油发电机的角度进行调节，加工较为不方便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种柴油发电机加工用夹持组件及其工作方法，本发明通过第一减速电机带动第一安装板沿支撑横杆移动，并带动升降杆沿水平方向移动，通过第二减速电机带动升降杆下降，通过夹持气缸带动夹持板对柴油发电机进行夹持，解决了现有柴油发电机夹持组件不便于移动的技术问题；
本发明通过在固定杆上安装两个位移气缸，通过两个位移气缸分别带动两个纵杆沿水平方向移动，从而调节两个夹持气缸的间距以适应柴油发电机的大小，该夹持组件可以对不同大小的柴油发电机进行夹持，解决了现有柴油发电机夹持组件的适应性差，无法满足不同大小柴油发电机的夹持的技术问题；
本发明通过在纵杆的一侧安装转动气缸，通过转动气缸带动夹持气缸转动，从而带动柴油发电机转动，该夹持组件可以对柴油发电机进行角度调节，解决了现有柴油发电机夹持组件无法对柴油发电机进行角度调节，加工不方便的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种柴油发电机加工用夹持组件，包括两个支撑竖杆，两个所述支撑竖杆的顶部通过螺栓固定安装有支撑横杆，所述支撑横杆上沿水平方向活动安装有第一安装板，所述第一安装板的上表面固定安装有第一减速电机，所述第一减速电机的输出轴端固定安装有第三齿轮，所述支撑横杆的上表面固定安装有第一齿条，所述第一齿条与第三齿轮相啮合，所述第一安装板的一侧竖直固定有第二安装板，所述第二安装板的一侧沿竖直方向活动安装有升降杆，所述第二安装板的一侧固定安装有安装座，所述安装座上固定安装有第二减速电机，所述第二减速电机的输出轴端固定安装有第四齿轮，所述第二安装板的一侧还固定安装有第二齿条，所述第四齿轮与第二齿条相啮合；
所述升降杆的底部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的下方设置有连接座，所述旋转电机的输出轴与连接座转动连接，所述连接座的下方横向设置有固定杆，所述连接座的底部通过螺栓与固定杆固定连接，所述固定杆的顶部固定安装有两个位移气缸，所述固定杆的上方设置有两个连接杆，所述连接杆与位移气缸一一对应，所述位移气缸的输出杆端部于连接杆的中部固定连接，所述连接杆的两端均设置有第一连接板，所述连接杆与第一连接板转动连接，两个所述第一连接板分别位于固定杆的两侧，两个所述第一连接板的底部通过螺栓固定安装有第二连接板；
所述第二连接板的底部固定安装有纵杆，所述纵杆的底部固定安装有安装臂，所述安装臂的内侧转动安装有夹持气缸，所述夹持气缸的两端均固定安装夹持板，所述夹持气缸的一侧固定安装有安装轴，所述安装轴通过轴承与安装臂转动连接，安装臂为空心结构，所述安装臂的内侧设置有第一齿轮，所述第一齿轮固定安装于安装轴上，所述安装臂的内侧还设置有第二齿轮，所述第二齿轮与安装臂的内壁转动连接，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述第二齿轮上靠近外周边缘处固定安装有连接柱，所述安装臂的两侧均开设有滑槽，所述连接柱与滑槽滑动配合，所述连接柱的一端贯穿滑槽并延伸至安装臂的外侧；
所述纵杆的一侧设置有转动气缸，所述转动气缸的顶端与纵杆铰接，所述转动气缸的输出杆底端固定安装有连接弯板，所述连接弯板与连接柱位于安装臂的外侧的一端固定连接。
进一步的，两个所述位移气缸关于固定杆的顶部中间位置处呈对称分布。
进一步的，所述第二连接板的顶部固定安装有滑块，所述固定杆的底部两侧固定安装有滑轨，所述第二连接板通过滑轨、滑块与固定杆滑动连接。
进一步的，所述第一安装板的底面固定安装有滑块，所述支撑横杆的上表面固定安装有滑轨，所述第一安装板通过滑块、滑轨与支撑横杆滑动连接。
进一步的，所述第二安装板的一侧固定安装有滑块，所述升降杆的一侧固定安装有滑轨，所述升降杆通过滑块、滑轨与第二安装板滑动连接。
一种柴油发电机加工用夹持组件的工作方法，该方法的具体步骤为：
步骤一、启动第一减速电机，第一减速电机的输出轴转动并带动第三齿轮转动，并带动第一安装板沿支撑横杆移动，并带动升降杆沿水平方向移动，启动第二减速电机，第二减速电机的输出轴转动并带动第四齿轮，并带动升降杆下降，使纵杆下降到柴油发电机的两侧；
步骤二、启动两个位移气缸，位移气缸通过连接杆、第一连接板带动第二连接板移动，并带动纵杆沿水平方向移动，并带动两个夹持气缸移动到柴油发电机的两侧，启动夹持气缸，夹持气缸带动两个夹持板相向移动对柴油发电机进行夹持；
步骤三、启动转动气缸，转动气缸通过连接弯板带动连接柱在滑槽内滑动，并带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动安装轴转动，并带动夹持气缸转动，并带动夹持的柴油发电机转动，对柴油发电机的角度进行调节。
本发明的有益效果：
本发明通过第一减速电机带动第一安装板沿支撑横杆移动，并带动升降杆沿水平方向移动，通过第二减速电机带动升降杆下降，通过夹持气缸带动夹持板对柴油发电机进行夹持，该夹持组件便于柴油发电机的搬运，灵活方便；
本发明通过在固定杆上安装两个位移气缸，通过两个位移气缸分别带动两个纵杆沿水平方向移动，从而调节两个夹持气缸的间距以适应柴油发电机的大小，该夹持组件可以对不同大小的柴油发电机进行夹持；
本发明通过在纵杆的一侧安装转动气缸，通过转动气缸带动夹持气缸转动，从而带动柴油发电机转动，该夹持组件可以对柴油发电机进行角度调节，从而方便对柴油发电机进行加工。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一种柴油发电机加工用夹持组件的立体结构图；
图2为本发明中支撑竖杆、支撑横杆、升降杆的装配立体图；
图3为本发明中支撑竖杆、支撑横杆、升降杆另一角度的装配立体图；
图4为本发明一种柴油发电机加工用夹持组件的局部结构立体图；
图5为本发明中纵杆、安装臂、转动气缸的装配图；
图6为本发明中纵杆、安装臂、转动气缸的装配剖面图。
图中：1、支撑竖杆；2、支撑横杆；3、升降杆；4、第一安装板；5、第二安装板；6、旋转电机；7、固定杆；8、位移气缸；9、连接杆；10、第一连接板；11、第二连接板；12、纵杆；13、转动气缸；14、安装臂；15、夹持气缸；16、夹持板；17、安装轴；18、第一齿轮；19、第二齿轮；20、连接柱；21、连接弯板；22、滑槽；23、连接座；24、安装座；25、第一减速电机；26、第三齿轮；27、第一齿条；28、第二减速电机；29、第四齿轮；30、第二齿条。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-6所示，一种柴油发电机加工用夹持组件，包括两个支撑竖杆1，两个所述支撑竖杆1的顶部通过螺栓固定安装有支撑横杆2，所述支撑横杆2上沿水平方向活动安装有第一安装板4，所述第一安装板4的上表面固定安装有第一减速电机25，所述第一减速电机25的输出轴端固定安装有第三齿轮26，所述支撑横杆2的上表面固定安装有第一齿条27，所述第一齿条27与第三齿轮26相啮合，所述第一安装板4的一侧竖直固定有第二安装板5，所述第二安装板5的一侧沿竖直方向活动安装有升降杆3，所述第二安装板5的一侧固定安装有安装座24，所述安装座24上固定安装有第二减速电机28，所述第二减速电机28的输出轴端固定安装有第四齿轮29，所述第二安装板5的一侧还固定安装有第二齿条30，所述第四齿轮29与第二齿条30相啮合；
所述升降杆3的底部固定安装有旋转电机6，所述旋转电机6的下方设置有连接座23，所述旋转电机6的输出轴与连接座23转动连接，所述连接座23的下方横向设置有固定杆7，所述连接座23的底部通过螺栓与固定杆7固定连接，所述固定杆7的顶部固定安装有两个位移气缸8，所述固定杆7的上方设置有两个连接杆9，所述连接杆9与位移气缸8一一对应，所述位移气缸8的输出杆端部于连接杆9的中部固定连接，所述连接杆9的两端均设置有第一连接板10，所述连接杆9与第一连接板10转动连接，两个所述第一连接板10分别位于固定杆7的两侧，两个所述第一连接板10的底部通过螺栓固定安装有第二连接板11；
所述第二连接板11的底部固定安装有纵杆12，所述纵杆12的底部固定安装有安装臂14，所述安装臂14的内侧转动安装有夹持气缸15，所述夹持气缸15的两端均固定安装夹持板16，所述夹持气缸15的一侧固定安装有安装轴17，所述安装轴17通过轴承与安装臂14转动连接，安装臂14为空心结构，所述安装臂14的内侧设置有第一齿轮18，所述第一齿轮18固定安装于安装轴17上，所述安装臂14的内侧还设置有第二齿轮19，所述第二齿轮19与安装臂14的内壁转动连接，所述第二齿轮19与第一齿轮18相啮合，所述第二齿轮19上靠近外周边缘处固定安装有连接柱20，所述安装臂14的两侧均开设有滑槽22，所述连接柱20与滑槽22滑动配合，所述连接柱20的一端贯穿滑槽22并延伸至安装臂14的外侧；
所述纵杆12的一侧设置有转动气缸13，所述转动气缸13的顶端与纵杆12铰接，所述转动气缸13的输出杆底端固定安装有连接弯板21，所述连接弯板21与连接柱20位于安装臂14的外侧的一端固定连接。
两个所述位移气缸8关于固定杆7的顶部中间位置处呈对称分布。
所述第二连接板11的顶部固定安装有滑块，所述固定杆7的底部两侧固定安装有滑轨，所述第二连接板11通过滑轨、滑块与固定杆7滑动连接。
所述第一安装板4的底面固定安装有滑块，所述支撑横杆2的上表面固定安装有滑轨，所述第一安装板4通过滑块、滑轨与支撑横杆2滑动连接。
所述第二安装板5的一侧固定安装有滑块，所述升降杆3的一侧固定安装有滑轨，所述升降杆3通过滑块、滑轨与第二安装板5滑动连接。
一种柴油发电机加工用夹持组件的工作方法，该方法的具体步骤为：
步骤一、启动第一减速电机25，第一减速电机25的输出轴转动并带动第三齿轮26转动，并带动第一安装板4沿支撑横杆2移动，并带动升降杆3沿水平方向移动，启动第二减速电机28，第二减速电机28的输出轴转动并带动第四齿轮29，并带动升降杆3下降，使纵杆12下降到柴油发电机的两侧；
步骤二、启动两个位移气缸8，位移气缸8通过连接杆9、第一连接板10带动第二连接板11移动，并带动纵杆12沿水平方向移动，并带动两个夹持气缸15移动到柴油发电机的两侧，启动夹持气缸15，夹持气缸15带动两个夹持板16相向移动对柴油发电机进行夹持；
步骤三、启动转动气缸13，转动气缸13通过连接弯板21带动连接柱20在滑槽22内滑动，并带动第二齿轮19转动，第二齿轮19带动第一齿轮18转动，第一齿轮18带动安装轴17转动，并带动夹持气缸15转动，并带动夹持的柴油发电机转动，对柴油发电机的角度进行调节。
本发明通过第一减速电机25带动第一安装板4沿支撑横杆2移动，并带动升降杆3沿水平方向移动，通过第二减速电机28带动升降杆3下降，通过夹持气缸15带动夹持板16对柴油发电机进行夹持，该夹持组件便于柴油发电机的搬运，灵活方便；
本发明通过在固定杆7上安装两个位移气缸8，通过两个位移气缸8分别带动两个纵杆12沿水平方向移动，从而调节两个夹持气缸15的间距以适应柴油发电机的大小，该夹持组件可以对不同大小的柴油发电机进行夹持；
本发明通过在纵杆12的一侧安装转动气缸13，通过转动气缸13带动夹持气缸15转动，从而带动柴油发电机转动，该夹持组件可以对柴油发电机进行角度调节，从而方便对柴油发电机进行加工。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (6)
1.一种柴油发电机加工用夹持组件，其特征在于，包括两个支撑竖杆(1)，两个所述支撑竖杆(1)的顶部通过螺栓固定安装有支撑横杆(2)，所述支撑横杆(2)上沿水平方向活动安装有第一安装板(4)，所述第一安装板(4)的上表面固定安装有第一减速电机(25)，所述第一减速电机(25)的输出轴端固定安装有第三齿轮(26)，所述支撑横杆(2)的上表面固定安装有第一齿条(27)，所述第一齿条(27)与第三齿轮(26)相啮合，所述第一安装板(4)的一侧竖直固定有第二安装板(5)，所述第二安装板(5)的一侧沿竖直方向活动安装有升降杆(3)，所述第二安装板(5)的一侧固定安装有安装座(24)，所述安装座(24)上固定安装有第二减速电机(28)，所述第二减速电机(28)的输出轴端固定安装有第四齿轮(29)，所述第二安装板(5)的一侧还固定安装有第二齿条(30)，所述第四齿轮(29)与第二齿条(30)相啮合；
所述升降杆(3)的底部固定安装有旋转电机(6)，所述旋转电机(6)的下方设置有连接座(23)，所述旋转电机(6)的输出轴与连接座(23)转动连接，所述连接座(23)的下方横向设置有固定杆(7)，所述连接座(23)的底部通过螺栓与固定杆(7)固定连接，所述固定杆(7)的顶部固定安装有两个位移气缸(8)，所述固定杆(7)的上方设置有两个连接杆(9)，所述连接杆(9)与位移气缸(8)一一对应，所述位移气缸(8)的输出杆端部于连接杆(9)的中部固定连接，所述连接杆(9)的两端均设置有第一连接板(10)，所述连接杆(9)与第一连接板(10)转动连接，两个所述第一连接板(10)分别位于固定杆(7)的两侧，两个所述第一连接板(10)的底部通过螺栓固定安装有第二连接板(11)；
所述第二连接板(11)的底部固定安装有纵杆(12)，所述纵杆(12)的底部固定安装有安装臂(14)，所述安装臂(14)的内侧转动安装有夹持气缸(15)，所述夹持气缸(15)的两端均固定安装夹持板(16)，所述夹持气缸(15)的一侧固定安装有安装轴(17)，所述安装轴(17)通过轴承与安装臂(14)转动连接，安装臂(14)为空心结构，所述安装臂(14)的内侧设置有第一齿轮(18)，所述第一齿轮(18)固定安装于安装轴(17)上，所述安装臂(14)的内侧还设置有第二齿轮(19)，所述第二齿轮(19)与安装臂(14)的内壁转动连接，所述第二齿轮(19)与第一齿轮(18)相啮合，所述第二齿轮(19)上靠近外周边缘处固定安装有连接柱(20)，所述安装臂(14)的两侧均开设有滑槽(22)，所述连接柱(20)与滑槽(22)滑动配合，所述连接柱(20)的一端贯穿滑槽(22)并延伸至安装臂(14)的外侧；
所述纵杆(12)的一侧设置有转动气缸(13)，所述转动气缸(13)的顶端与纵杆(12)铰接，所述转动气缸(13)的输出杆底端固定安装有连接弯板(21)，所述连接弯板(21)与连接柱(20)位于安装臂(14)的外侧的一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种柴油发电机加工用夹持组件，其特征在于，两个所述位移气缸(8)关于固定杆(7)的顶部中间位置处呈对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种柴油发电机加工用夹持组件，其特征在于，所述第二连接板(11)的顶部固定安装有滑块，所述固定杆(7)的底部两侧固定安装有滑轨，所述第二连接板(11)通过滑轨、滑块与固定杆(7)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种柴油发电机加工用夹持组件，其特征在于，所述第一安装板(4)的底面固定安装有滑块，所述支撑横杆(2)的上表面固定安装有滑轨，所述第一安装板(4)通过滑块、滑轨与支撑横杆(2)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种柴油发电机加工用夹持组件，其特征在于，所述第二安装板(5)的一侧固定安装有滑块，所述升降杆(3)的一侧固定安装有滑轨，所述升降杆(3)通过滑块、滑轨与第二安装板(5)滑动连接。
6.一种权利要求1-5任一项所述的柴油发电机加工用夹持组件的工作方法，其特征在于，该方法的具体步骤为：
步骤一、启动第一减速电机(25)，第一减速电机(25)的输出轴转动并带动第三齿轮(26)转动，并带动第一安装板(4)沿支撑横杆(2)移动，并带动升降杆(3)沿水平方向移动，启动第二减速电机(28)，第二减速电机(28)的输出轴转动并带动第四齿轮(29)，并带动升降杆(3)下降，使纵杆(12)下降到柴油发电机的两侧；
步骤二、启动两个位移气缸(8)，位移气缸(8)通过连接杆(9)、第一连接板(10)带动第二连接板(11)移动，并带动纵杆(12)沿水平方向移动，并带动两个夹持气缸(15)移动到柴油发电机的两侧，启动夹持气缸(15)，夹持气缸(15)带动两个夹持板(16)相向移动对柴油发电机进行夹持；
步骤三、启动转动气缸(13)，转动气缸(13)通过连接弯板(21)带动连接柱(20)在滑槽(22)内滑动，并带动第二齿轮(19)转动，第二齿轮(19)带动第一齿轮(18)转动，第一齿轮(18)带动安装轴(17)转动，并带动夹持气缸(15)转动，并带动夹持的柴油发电机转动，对柴油发电机的角度进行调节。
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