CN108482522B - 全铝车身数控合装胎 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种全铝车身数控合装胎，包括地板定位装置和对应设置于地板定位装置两侧的侧围定位装置，侧围定位装置包括底板和均匀分布在底板上的若干支撑座，所述支撑座中下部前侧设有沿底板长度方向延伸的第一导轨，所述第一导轨与底板长度相匹配，对底架与地坑之间的缝隙进行密封，驱动架可沿滑轨移动，根据夹持件或者驱动架位置进行拼接板的拆卸，保证夹持件能够向上伸出底架对车身骨架进行夹持。设置钻孔装置，通过数控控制对车身骨架进行钻孔，结构简单，自动化程度较高，能够提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及客车制造领域，具体为一种全铝车身数控合装胎。
背景技术
目前，国内客车骨架结构形式以半承载式骨架结构为主，全承载骨架结构 为发展趋势。除新建外，客车厂厂房、工位流程大多按照半承载骨架结构形式进行设计；现有装配一般采用人工使用液压千斤顶调整高度后，增加调整垫片对地板骨架进行定位；如何使现有半承载式厂房、工位流程适用于生产全承载式骨架结构的客车，或改造现有全承载式厂房、工位，提高其总拼装效率，是一些客车生产厂家需要解决的问题。
发明内容
为了解决上述问题，提供一种结构简单，能够提高生产率的合拢设备，本发明设计了一种全铝车身数控合装胎。
本发明的具体技术方案为：一种全铝车身数控合装胎，包括地板定位装置和对应设置于地板定位装置两侧的侧围定位装置，
侧围定位装置包括底板一和均匀分布在底板一上的若干支撑座，所述支撑座中下部前侧设有沿底板一长度方向延伸的第一导轨，所述第一导轨与底板一长度相匹配，所述支撑座上设有水平固连在所述第一导轨的驱动机构，
支撑架上方通过竖向分布的驱动机构连接有第二导轨，所述第二导轨长度与支撑座宽度相匹配；
所述驱动机构包括连接于第一导轨或第二导轨的丝杠和对应装配丝杠的涡轮蜗杆；
所述涡轮蜗杆通过壳体一固连在支撑座上，蜗杆伸出壳体一部分对应连接有伺服电机；所述第一导轨或第二导轨上滑动装配有若干夹持机构，所述夹持机构包括滑动装配于第一导轨或第二导轨的滑块和固连于滑块上的支撑板，所述支撑板前端一侧铰接有夹臂，支撑板侧部设有活塞端铰接在夹臂一端的气缸，所述夹臂另一端绕铰支点旋转靠近或远离支撑板端另一侧，所述气缸对应铰接在支撑板上；
所述滑块侧壁设有对应装配导轨的滑槽，所述滑槽上壁设有对应抵触第一导轨或第二导轨的滚轮；所述支撑座下沿设有沿底板一长度方向运动的钻孔装置；
所述地板定位装置包括底架和涡轮升降装置；所述底架设置与地坑中，底架两侧设有沿底架长度方向延伸的滑轨，底架下方设有两端装配于滑轨上的驱动架， 所述驱动架置于底架侧部的部分设有升降支架，驱动架上设有涡轮升降装置，所述涡轮升降装置内部装配有竖向驱动升降支架的丝柱；升降支架上方设有调整夹，所述调整夹包括壳体和夹持件，所述夹持件伸缩于壳体上端面，壳体侧部设有活塞端横向伸入壳体内部并通过第一连杆铰接夹持件下端的气缸，所述气缸活塞端末端设有铰接于壳体底部的第二连杆，夹持件为侧部设有夹持缺口，壳体侧壁设有对应气缸活塞端的缺口；底架侧沿与地坑侧沿之间设有若干可拆卸安装的拼接板；所述涡轮升降装置驱动轴上对应连接有伺服电机；底架上端面设有沿其长度方向滑动的支撑工艺车；
侧围定位装置远离地板定位装置一侧设有操作平台，侧围定位装置其中一端设有对应操作平台的梯体，操作平台侧部设有栏杆，操作平台其中一端设有对应连接所述伺服电机或气缸的控制柜。
作为优选地，对应第一导轨的、相邻的支撑座上的涡轮蜗杆通过转轴相互连接。所述支撑板前端设有对应夹臂的缺口。
更进一步地，侧围定位装置底板一下方设有若干指向地板定位装置的驱动轨道，所述底板一上设有滑动装配于驱动轨道的驱动块，驱动轨道上设有沿其长度方向延伸且装配于驱动块的驱动螺杆，所述驱动螺杆末端连接有伺服电机；所述伺服电机对应连接在控制柜上。
更进一步地，位于支撑座上方的驱动机构水平固连在所述导轨上，对应装配于支撑座上方导轨上的夹持机构的支撑板横向布置；位于支撑座中部的驱动机构竖向固连在所述导轨上，对应装配于支撑座中部导轨上的夹持机构的支撑板纵向布置。
更进一步地，所述驱动机构包括沿设有沿其丝杠轴向固连于导轨的导柱，所述支撑座上固连有对应导柱的滑套。
更进一步地，所述支撑座下沿设有沿底板一长度方向延伸的导槽，所述钻孔装置通过底座滑动装配在导槽上，平行于导槽的螺杆对应装配在底座上，所述螺杆其中一端设有伺服电机；底座侧部设有对应钻孔装置的导条，所述钻孔装置沿导条伸向或者远离底架上方，底座后方设有沿导条延伸且连接与钻孔装置的气缸，所述气缸或伺服电机对应连接在控制柜上。
更进一步地，调整夹对应设置在底板上，升降支架上方设有指向底架的导条，所述底板滑动装配在导条上。拼接板中部设有手孔。
有益技术效果：通过伺服电机驱动涡轮蜗杆进行数控调整，使夹持机构对车身骨架的特定位置进行定位、加紧；侧围定位装置可向地板定位装置靠近或者远离，能够根据车身骨架腰梁宽度进行定位、加紧；通过横向或者竖向布置的驱动机构及导轨实现xyz方向驱动，设置支撑工艺车，通过支撑工艺车对车身骨架进行输送或位置移动，然后通过夹持件对车身骨架进行夹持固定，利用涡轮升降装置驱动夹持件进行车身骨架上下位置调整；
底架两侧设有对应地坑侧沿的拼接板，对底架与地坑之间的缝隙进行密封，驱动架可沿滑轨移动，根据夹持件或者驱动架位置进行拼接板的拆卸，保证夹持件能够向上伸出底架对车身骨架进行夹持。设置钻孔装置，通过数控控制对车身骨架进行钻孔，结构简单，自动化程度较高，能够提高生产效率。
附图说明
图1为本装置结构示意图；
图2为图1A处放大图；
图3为侧围定位装置结构示意图；
图4为支撑座结构示意图；
图5为支撑工艺车结构简图；
图6为夹持件内部结构图；
图7为夹持机构结构示意图。
图中1底架、2支撑座、3第二导轨、4夹持机构、5丝杠、6栏杆、7梯体、8控制柜、9第一导轨、10支撑工艺车、11拼接板、12涡轮升降装置、13升降支架、14调整夹、15导条、16气缸、17钻孔装置、18底座、19导槽、141壳体、142底板、143夹持件、144第一连杆、145第二连杆、401滑块、402支撑板、403夹臂、404滚轮。
实施方式
一种全铝车身数控合装胎，参见图1-7：包括地板定位装置和对应设置于地板定位装置两侧的侧围定位装置，
侧围定位装置包括底板一和均匀分布在底板一上的若干支撑座2，所述支撑座2中下部前侧设有沿底板一长度方向延伸的第一导轨9，所述第一导轨9与底板142长度相匹配，所述支撑座2上设有水平固连在所述第一导轨9的驱动机构，
支撑架上方通过竖向分布的驱动机构连接有第二导轨3，所述第二导轨3长度与支撑座2宽度相匹配；
所述驱动机构包括连接于第一导轨9或第二导轨3的丝杠5和对应装配丝杠5的涡轮蜗杆；
所述涡轮蜗杆通过壳体一固连在支撑座2上，蜗杆伸出壳体一部分对应连接有伺服电机；所述第一导轨9或第二导轨3上滑动装配有若干夹持机构4，所述夹持机构4包括滑动装配于第一导轨9或第二导轨3的滑块401和固连于滑块401上的支撑板402，所述支撑板402前端一侧铰接有夹臂403，支撑板402侧部设有活塞端铰接在夹臂403一端的气缸16，所述夹臂403另一端绕铰支点旋转靠近或远离支撑板402端另一侧，所述气缸16对应铰接在支撑板402上；
所述滑块401侧壁设有对应装配导轨的滑槽，所述滑槽上壁设有对应抵触第一导轨9或第二导轨3的滚轮404；所述支撑座2下沿设有沿底板一长度方向运动的钻孔装置17；
所述地板定位装置包括底架1和涡轮升降装置12；所述底架1设置与地坑中，底架1两侧设有沿底架1长度方向延伸的滑轨，底架1下方设有两端装配于滑轨上的驱动架， 所述驱动架置于底架1侧部的部分设有升降支架13，驱动架上设有涡轮升降装置12，所述涡轮升降装置12内部装配有竖向驱动升降支架13的丝柱；升降支架13上方设有调整夹14，所述调整夹14包括壳体141和夹持件143，所述夹持件143伸缩于壳体141上端面，壳体141侧部设有活塞端横向伸入壳体141内部并通过第一连杆144铰接夹持件143下端的气缸16，所述气缸16活塞端末端设有铰接于壳体141底部的第二连杆145，夹持件143为侧部设有夹持缺口，壳体141侧壁设有对应气缸16活塞端的缺口；底架1侧沿与地坑侧沿之间设有若干可拆卸安装的拼接板11；所述涡轮升降装置12驱动轴上对应连接有伺服电机；底架1上端面设有沿其长度方向滑动的支撑工艺车10；
侧围定位装置远离地板定位装置一侧设有操作平台，侧围定位装置其中一端设有对应操作平台的梯体7，操作平台侧部设有栏杆6，操作平台其中一端设有对应连接所述伺服电机或气缸16的控制柜8。
通过伺服电机驱动涡轮蜗杆进行数控调整，使夹持机构4对车身骨架的特定位置进行定位、加紧；侧围定位装置可向地板定位装置靠近或者远离，能够根据车身骨架腰梁宽度进行定位、加紧；通过横向或者竖向布置的驱动机构及导轨实现xyz方向驱动，设置支撑工艺车10，通过支撑工艺车10对车身骨架进行输送或位置移动，然后通过夹持件143对车身骨架进行夹持固定，利用涡轮升降装置12驱动夹持件143进行车身骨架上下位置调整； 底架1两侧设有对应地坑侧沿的拼接板11，对底架1与地坑之间的缝隙进行密封，驱动架可沿滑轨移动，根据夹持件143或者驱动架位置进行拼接板11的拆卸，保证夹持件143能够向上伸出底架1对车身骨架进行夹持。
相邻两支撑座2上的涡轮蜗杆通过转轴相互连接。所述支撑板402前端设有对应夹臂403的缺口,能够更更好地对车身骨架进行固定，保证拼装的稳定性。
侧围定位装置底板一下方设有若干指向地板定位装置的驱动轨道，所述底板一上设有滑动装配于驱动轨道的驱动块，驱动轨道上设有沿其长度方向延伸且装配于驱动块的驱动螺杆，所述驱动螺杆末端连接有伺服电机；所述伺服电机对应连接在控制柜8上。通过伺服电机及控制柜8进行数控控制，自动化程度较高。
位于支撑座2上方的驱动机构水平固连在所述导轨上，对应装配于支撑座2上方导轨上的夹持机构4的支撑板402横向布置；位于支撑座2中部的驱动机构竖向固连在所述导轨上，对应装配于支撑座2中部导轨上的夹持机构4的支撑板402纵向布置。能够根据需要对夹持机构4进行纵向或横向调整，保证夹持点的多变性，使本装置适合的范围更广。
所述驱动机构包括沿设有沿其丝杠5轴向固连于导轨的导柱，所述支撑座2上固连有对应导柱的滑套。提高导轨的运行稳定性。
所述支撑座2下沿设有沿底板一长度方向延伸的导槽19，所述钻孔装置17通过底座18滑动装配在导槽19上，平行于导槽19的螺杆对应装配在底座18上，所述螺杆其中一端设有伺服电机；底座18侧部设有对应钻孔装置17的导条15，所述钻孔装置17沿导条15伸向或者远离底架1上方，底座18后方设有沿导条15延伸且连接与钻孔装置17的气缸16，所述气缸16或伺服电机对应连接在控制柜8上。设置钻孔装置17，能够对车身骨架进行钻孔，通过伺服电机带动螺杆，进而通过螺纹对底座18进行驱动实现打孔装置位移，所述打孔装置为电钻；设置气缸16，通过气缸16对打孔装置进行进给驱动，实现打孔操作。
调整夹14对应设置在底板142上，升降支架13上方设有指向底架1的导条15，所述底板142滑动装配在导条15上，能够根据车身骨架形状进行调整。拼接板11中部设有手孔。通过手孔便于对拼接板11进行拆装调整。
Claims (9)
1.一种全铝车身数控合装胎，包括地板定位装置和对应设置于地板定位装置两侧的侧围定位装置，其特征是：
侧围定位装置包括底板一和均匀分布在底板一上的若干支撑座（2），所述支撑座（2）中下部前侧设有沿底板一长度方向延伸的第一导轨（9），所述第一导轨（9）与底板一长度相匹配，所述支撑座（2）上设有水平固连在所述第一导轨（9）的驱动机构，
支撑架上方通过竖向分布的驱动机构连接有第二导轨（3），所述第二导轨（3）长度与支撑座（2）宽度相匹配；
所述驱动机构包括连接于第一导轨（9）或第二导轨（3）的丝杠（5）和对应装配丝杠（5）的涡轮蜗杆；
所述涡轮蜗杆通过壳体一固连在支撑座（2）上，蜗杆伸出壳体（141）部分对应连接有伺服电机；
所述第一导轨（9）或第二导轨（3）上滑动装配有若干夹持机构（4），所述夹持机构（4）包括滑动装配于第一导轨（9）或第二导轨（3）的滑块（401）和固连于滑块（401）上的支撑板（402），所述支撑板（402）前端一侧铰接有夹臂（403），支撑板（402）侧部设有活塞端铰接在夹臂（403）一端的气缸（16），所述夹臂（403）另一端绕铰支点旋转靠近或远离支撑板（402）端另一侧，所述气缸（16）对应铰接在支撑板（402）上；
所述滑块（401）侧壁设有对应装配导轨的滑槽，所述滑槽上壁设有对应抵触第一导轨（9）或第二导轨（3）的滚轮（404）；所述支撑座（2）下沿设有沿底板一长度方向运动的钻孔装置（17）；
所述地板定位装置包括底架（1）和涡轮升降装置（12）；
所述底架（1）设置与地坑中，底架（1）两侧设有沿底架（1）长度方向延伸的滑轨，底架（1）下方设有两端装配于滑轨上的驱动架， 所述驱动架置于底架（1）侧部的部分设有升降支架（13），驱动架上设有涡轮升降装置（12），所述涡轮升降装置（12）内部装配有竖向驱动升降支架（13）的丝柱；升降支架（13）上方设有调整夹（14），所述调整夹（14）包括壳体（141）和夹持件（143），所述夹持件（143）伸缩于壳体（141）上端面，壳体（141）侧部设有活塞端横向伸入壳体（141）内部并通过第一连杆（144）铰接夹持件（143）下端的气缸（16），所述气缸（16）活塞端末端设有铰接于壳体（141）底部的第二连杆（145），夹持件（143）为侧部设有夹持缺口，壳体（141）侧壁设有对应气缸（16）活塞端的缺口；底架（1）侧沿与地坑侧沿之间设有若干可拆卸安装的拼接板（11）；所述涡轮升降装置（12）驱动轴上对应连接有伺服电机；底架（1）上端面设有沿其长度方向滑动的支撑工艺车（10）；
侧围定位装置远离地板定位装置一侧设有操作平台，侧围定位装置其中一端设有对应操作平台的梯体（7），操作平台侧部设有栏杆（6），操作平台其中一端设有对应连接所述伺服电机或气缸（16）的控制柜（8）。
2.根据权利要求1所述的全铝车身数控合装胎，其特征是：对应第一导轨（9）的支撑座（2）上的涡轮蜗杆通过转轴相互连接。
3.根据权利要求1所述的全铝车身数控合装胎，其特征是：所述支撑板（402）前端设有对应夹臂（403）的缺口。
4.根据权利要求1所述的全铝车身数控合装胎，其特征是：侧围定位装置底板一下方设有若干指向地板定位装置的驱动轨道，所述底板一上设有滑动装配于驱动轨道的驱动块，驱动轨道上设有沿其长度方向延伸且装配于驱动块的驱动螺杆，所述驱动螺杆末端连接有伺服电机；所述伺服电机对应连接在控制柜（8）上。
5.根据权利要求1所述的全铝车身数控合装胎，其特征是：位于支撑座（2）上方的驱动机构水平固连在所述导轨上，对应装配于支撑座（2）上方导轨上的夹持机构（4）的支撑板（402）横向布置；位于支撑座（2）中部的驱动机构竖向固连在所述导轨上，对应装配于支撑座（2）中部导轨上的夹持机构（4）的支撑板（402）纵向布置。
6.根据权利要求1所述的全铝车身数控合装胎，其特征是：所述驱动机构包括沿设有沿其丝杠（5）轴向固连于导轨的导柱，所述支撑座（2）上固连有对应导柱的滑套。
7.根据权利要求1所述的全铝车身数控合装胎，其特征是：所述支撑座（2）下沿设有沿底板一长度方向延伸的导槽（19），所述钻孔装置（17）通过底座（18）滑动装配在导槽（19）上，平行于导槽（19）的螺杆对应装配在底座（18）上，所述螺杆其中一端设有伺服电机；底座（18）侧部设有对应钻孔装置（17）的导条（15），所述钻孔装置（17）沿导条（15）伸向或者远离底架（1）上方，底座（18）后方设有沿导条（15）延伸且连接与钻孔装置（17）的气缸（16），所述气缸（16）或伺服电机对应连接在控制柜（8）上。
8.根据权利要求1所述的全铝车身数控合装胎，其特征是：调整夹（14）对应设置在底板（142）上，升降支架（13）上方设有指向底架（1）的导条（15），所述底板（142）滑动装配在导条（15）上。
9.根据权利要求1所述的全铝车身数控合装胎，其特征是：拼接板（11）中部设有手孔。
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Address after: 451450 Automobile Industrial Park, south section of West Ring Road, Zhongmou County, Zhengzhou City, Henan Province Applicant after: Zhengzhou DUOYUAN Vehicle Equipment Co.,Ltd. Applicant after: ZHEJIANG CRRC ELECTRIC VEHICLE Co.,Ltd. Address before: 451450 Automobile Industrial Park, south section of West Ring Road, Zhongmou County, Zhengzhou City, Henan Province Applicant before: ZHENGZHOU DUOYUAN AUTOMOTIVE EQUIPMENT Co.,Ltd. Applicant before: ZHEJIANG CRRC ELECTRIC VEHICLE Co.,Ltd. |
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