CN110026767B - 车箱装配总成及装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车箱装配总成及装配方法，用于解决现有技术中装配不方便的问题。本发明提供一种车箱装配总成，包括：底侧装配组件，所述底侧装配组件能够将车箱底板夹持且所述车箱底板的正面朝下，所述底侧装配组件能够驱动所述车箱底板上升和下降；边侧装配组件，所述边侧装配组件能够将车箱左右两侧的车箱侧板倒立夹持，所述边侧装配组件能够驱动所述车箱侧板向所述车箱底板在左右移动及上下移动；前侧装配组件，所述前侧装配组件能够将车箱前板倒立夹持，所述前侧装配组件能够驱动所述车箱前板前后运动。

Description

车箱装配总成及装配方法

技术领域

本发明涉及车辆制造领域，特别是涉及一种车箱装配总成及装配方法。

背景技术

目前，汽车行业面对30年来首次年度负增长，市场低迷，人心动荡，为此不少业界人士表示了担忧，而正值中国汽车市场寒冬之际，车箱底板与边板的连接是嵌入式的点焊结构国内同行业大多采用左右边板水平装件、再大翻转后平移、再正面与地板总组合嵌入的结构方式。这种组合方式主要存在场地面积占用较大、地板与左右边板嵌合不易到位、需人工在底板上用力下踩、地板与边板后横梁左右后立柱内板连接焊点点焊操作困难、左右边板与地板焊点可视性差点焊操作不方便、地板横梁与边板内板横梁螺栓连接及左右挡泥板支架螺栓连接等仰视装配问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种车箱装配总成及装配方法，用于解决现有技术中装配不方便的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车箱装配总成，包括：

底侧装配组件，所述底侧装配组件能够将车箱底板夹持且所述车箱底板的正面朝下，所述底侧装配组件能够驱动所述车箱底板上升和下降；

边侧装配组件，所述边侧装配组件能够将车箱左右两侧的车箱侧板倒立夹持，所述边侧装配组件能够驱动所述车箱侧板向所述车箱底板在左右移动及上下移动；

前侧装配组件，所述前侧装配组件能够将车箱前板倒立夹持，所述前侧装配组件能够驱动所述车箱前板前后运动。

可选的，所述边侧装配组件包括：

至少两个倾斜导轨，各个所述倾斜导轨之间平行设置；

滑动安装在所述倾斜导轨上的滑块，每个所述导轨上均设有所述滑块；

固定在所述滑块上的反斜支撑块，所述反斜支撑块和所述倾斜导轨的倾斜方向相反；

安装在所述反斜支撑块上的夹持组件和锁定组件，所述夹持组件用于夹持长轴距和短轴距的车箱侧板，所述锁定组件用于将长轴距和短轴距的车箱侧板和车箱底板锁定，所述夹持组件和锁定组件在所述倾斜导轨上的运动被倾斜运动驱动件驱动。

可选的，所述夹持组件包括至少一个第一夹持机构，所述第一夹持机构位于所述车箱侧板的外侧，且所述第一夹持机构的夹持端能够从长轴距和短轴距的所述车箱侧板的内侧施压并和一个固定夹持块配合实现对顶夹持。

可选的，所述夹持组件还包括若干固定定位块，所述固定定位块能够和长轴距和短轴距的所述车箱侧板的外侧板面配合，所述固定定位块能够和长轴距的车箱侧板的前边沿配合，所述固定定位块能够和长轴距和短轴距的所述车箱侧板的后边沿配合，长轴距的所述车箱侧板和短轴距的所述车箱侧板在外侧板面和后边沿能够共用所述固定定位块。

可选的，所述夹持组件还包括第二夹持机构，长轴距的所述车箱侧板前后边沿处的所述固定定位块之间设有所述第二夹持机构，所述第二夹持机构的输出端能够和短轴距的车箱侧板的前侧边沿匹配。

可选的，所述前侧装配组件包括前后方向驱动件、前后滑轨、支撑板、安装在所述支撑板上的第一夹持机构和第二夹持机构，所述前后方向驱动件驱动所述支撑板在前后滑轨上前后运动，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构分别夹持所述车箱前板的上下两侧。

可选的，所述第一夹持机构包括第一安装座、通过第一摆动片安装在所述第一安装座上的第一翻转手指和安装在所述第一安装座上的第一气缸，所述第一摆动片一端和所述第一安装座转动连接，所述第一摆动片另一端和所述第一翻转手指的中部转动连接，所述第一气缸的输出端和所述第一翻转手指的一端铰接，所述第一翻转手指的另一端能够和所述固定夹持块配合形成二指夹持结构。

可选的，所述第二夹持机构包括第二安装座、第二气缸、第二翻转手指和第二摆动片，所述第二气缸的缸体部分铰接安装在所述第二安装座上，所述第二气缸的输出端和所述第二翻转手指一端铰接，所述第二翻转手指的中部和第二摆动片的一端转动连接，所述第二摆动片的另一端转动连接在所述第二安装座上。

可选的，所述底侧装配组件包括竖向驱动件、支撑框架至少一个竖向导向结构，所述竖向驱动件驱动所述支撑框竖向移动，所述竖向导向结构对所述支撑框在竖向上导向。

一种利所述的车箱装配总成的装配方法，包括如下步骤：

S1，将车箱底板悬空且正面朝下支撑；

S2，将左右两边的倒立夹持状态的车箱侧板向车箱底板靠近，同时车箱侧板向上移动，所述车箱侧板和所述车箱底板实现预对准；

S3，驱动车箱底板向下移动直至车箱侧板和车箱底板完全装配到位，将车箱侧板和车箱底板固定；

S4，倒立夹持状态的车箱前板向车箱底板靠近直至和车箱底板、车箱侧板完全装配到位，将车箱前板分别和车箱底板、车箱侧板固定。

如上所述，本发明的车箱装配总成，至少具有以下有益效果：

通过对车箱的倒立设置的装配形式，使得其能够实现自动化装配，且通过对底侧装配组件，边侧装配组件，前侧装配组件的设计使得其结构精简。通过第二夹持机构的设置，使得其可以实现在长轴距车箱装配和短轴距车箱装配之间切换适用，从而达到节约成本的效果。

附图说明

图1显示为本发明的车箱侧板和车箱底板的装配示意图。

图2显示为本发明的车箱左右侧板/底板/前板的装配示意图。

图3显示为本发明的车箱装配总成部分示意图。

图4显示为本发明的前侧装配组件的示意图。

图5显示为本发明的底侧装配组件的示意图。

图6显示为本发明的预锁机构的示意图。

图7显示为本发明的边侧装配组件的示意图。

图8显示为本发明的倾斜导轨、滑块、反斜支撑块配合的示意图。

图9显示为本发明的边侧装配组件的夹持组件和锁定组件的示意图。

元件标号说明

11 车箱侧板

12 车箱底板

13 车箱前板

21 倾斜导轨

22 滑块

23 反斜支撑块

24 夹持组件

25 锁定组件

26 安装板

221 倾斜运动驱动件

241 第一夹持机构

242 固定夹持块

2411 第一安装座

2412 第一摆动片

2413 翻转手指

2414 第一气缸

2415 固定定位块

243 第二夹持机构

2431 第二安装座

2432 第二气缸

2433 第二翻转手指

2434 第二摆动片

211 固定止位块

251 锁定气缸

252 锁定座

31 前后方向驱动件

32 前后滑轨

33 支撑板

331 前方向止位块

332 后方向止位块

3321 第一后方向止位块

3322 第二后方向止位块

333 切换机构

3331 第三气缸

3332 第三摆动片

3333 第三翻转手指

4 预锁机构

41 插销

42 一级气缸

43 第四翻转手指

44 第四摆动片

45 第四安装座

46 手柄

47 第五安装座

48 二级气缸

49 第五摆动片

14 侧板U形连接筋

15 底板U形连接筋

16 弧形结构的翻折角

51 竖向驱动件

52 支撑框架

53 竖向导向结构

54 高度固定的支撑件

55 高度固定的定位柱

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图9。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。

在图1中，其为车辆右侧的车箱侧板的示意图，车箱侧板的四周设有向内侧翻折的边，中间设置U形缺口，U形缺口位置对应汽车轮胎的位置。

在图2中，两个车箱侧板11、一个车箱底板12和一个车箱前板13进行装配，且在图2中的状态为车箱倒立的状态。箱侧板内侧设有多道侧板U形连接筋14，在向下压后多道侧板U形连接筋14和车箱底板相对应的多道底板U形连接筋15完全叠加、扣合到位，然后对其点焊及螺栓固定。侧板U形连接筋14固定在车箱侧板内侧且有部分朝上设置还有部分朝下设置，车箱底板上的底板U形连接筋15和车箱侧板的侧板U形连接筋14的朝向相反，在车箱侧板的底部边角上设有弧形结构的翻折角16，底部边角在车箱侧板倒立时处于图2中的右上角位置，对应由于弧形结构的翻折角16的存在，车箱底板和车箱侧板装配时不能直上直下进行装配。

本实施例中，请参阅图3，一种车箱装配总成包括：底侧装配组件、边侧装配组件、前侧装配组件，所述底侧装配组件能够将车箱底板夹持且所述车箱底板的正面朝下，所述底侧装配组件能够驱动所述车箱底板上升和下降；所述边侧装配组件能够将车箱左右两侧的车箱侧板倒立夹持，所述边侧装配组件能够驱动所述车箱侧板向所述车箱底板在左右移动及上下移动；所述前侧装配组件能够将车箱前板倒立夹持，所述前侧装配组件能够驱动所述车箱前板前后运动。在图3中，仅画出了车箱右方边侧装配组件，车箱左方的边侧装配组件和其对称设置。通过三个方向上的装配组件的配合，在装配时，车箱底板被正面朝下支撑，侧板能够先底板靠近的同时还能够向上运动，其可以有效避开弧形结构的翻折角16，然后车箱底板向下运动到位车箱底板和车箱侧板固定，然后再安装车箱前板，其布局紧凑，且通过反面装配，使得其在焊接时空间更大，操作方便。

本实施例中，请参阅图3至图6，所述前侧装配组件包括前后方向驱动件31、前后滑轨32、支撑板33、安装在所述支撑板33上的第一夹持机构241和第二夹持机构243，所述前后方向驱动件31可以为气缸且驱动所述支撑板33在前后滑轨32上前后运动，所述第一夹持机构241和所述第二夹持机构243分别夹持所述车箱前板的上下两侧。在装配车箱前板时，前后方向驱动件31驱动支撑板33在前后滑轨32上运动，第一夹持机构和第二夹持机构将车箱前板倒立夹持且和支撑板33同步运动，为了让动作到位更加精准，可以在支撑板33的前方设置一个前方向止位块331，可以在支撑板33的后方设置一个后方向止位块332，使得支撑板33到达极限位置时即停止保证了装配动作的有效性，在支撑板33上设有垫块334，当作为长轴距的车箱前板13装配时，垫块334和第一后方向止位块3321配合实现后方向的限位；当作为短轴距的车箱前板13装配时，垫块334和第二后方向止位块3322配合实现后方向的限位；在分别装配长轴距的车箱前板和短轴距的车箱前板时，由于短轴距的车箱前板的行程较大，长轴距的车箱前板行程较短，故可以将和长轴距的车箱前板对应配合的后方向止位块332通过切换机构333切换，所述切换机构333包括第三气缸3331、第三摆动片3332、第三翻转手指3333，第三气缸3331缸体为铰接在固定结构上，第三翻转手指3333中部和第三摆动片3332通过销轴转动连接，所述第三摆动片3332另一端也通过销轴摆动连接在固定结构上，其在需要作为长轴距的车箱前板装配定位使用时，第三气缸3331驱动第三翻转手指3333翻转，第三翻转手指3333的末端固定第一后方向止位块3321从而阻挡住支撑板33。

本实施例中，请参阅图3、图4、图6，设置有预锁机构4，所述预锁机构4包括插销41，所述插销41用于在车箱侧板和车箱底板快到位后插入到车箱侧板和车箱底板的连接孔内，所述预锁机构4还包括自动驱动组，所述插销41通过自动驱动组驱动，所述自动驱动组包括一级气缸42、第四翻转手指43、第四摆动片44和第四安装座45，一级气缸42的缸体铰接在第四安装座45上，一级气缸42的输出端和第四翻转手指43的一端铰接，所述第四摆动片44一端和第四翻转手指43的中部通过销轴转动连接，所述第四翻转手指43的另一端设置所述插销41。插销41插入到连接孔内时，一级气缸42伸长，驱动第四翻转手指43翻转，从而实现向下压车箱底板，车箱侧板内侧设有多道侧板U形连接筋14，在向下压后多道侧板U形连接筋14和车箱底板相对应的多道底板U形连接筋15完全叠加、扣合到位，然后对其点焊及螺栓固定。侧板U形连接筋14固定在车箱侧板内侧且有部分朝上设置还有部分朝下设置,车箱底板上的底板U形连接筋15和车箱侧板的侧板U形连接筋14的朝向相反。

本实施例中，请参阅图3、图4、图6，还可以在第四翻转手指43上设置手柄46，使得插销41和连接孔匹配时，其可以先通过手动插入到连接孔内，然后再采用一级气缸42驱动第四翻转手指43翻转将车箱底板往下压。

本实施例中，请参阅图3、图4、图6，自动驱动组还包括第五安装座47、二级气缸48和第五摆动片49，第四安装座45中部通过第五摆动片49安装在第五安装座47上，第五摆动片49一端与第四安装座45固定连接、另一端通过销轴与第五安装座47转动连接，二级气缸48的缸体和第五安装座47铰接，二级气缸48的输出端和所述第四安装座45铰接。在需要向下压车箱底板时，其可以通过一级气缸42和二级气缸48的联动实现更大的向下压动的距离，使用时先手动定位，然后二级气缸48先驱动，二级气缸48到位后，一级气缸42再驱动，使得其能够实现先快速到位，在车箱底板和车箱侧板的U形连接筋14快完全到位时再通过一级气缸42缓慢驱动到位，其装配精度更高。

本实施例中，请参阅图3、图4、图6，为了实现对长轴距车箱装配和短轴距车箱装配的适应，短轴距的车箱装配时可以在后方、左右方分别设置预锁机构4，在对长轴距的车箱装配时，可以在前方和后方两个方向上分别设置预锁机构4。

本实施例中，请参阅图3、图5，所述底侧装配组件包括竖向驱动件51、支撑框架52、至少一个竖向导向结构53，在图3和图5中，竖向导向结构53为伸缩杆结构，且在支撑框架52的四角位置处均设有竖向导向结构53，所述竖向驱动件51驱动所述支撑框竖向移动，所述竖向导向结构53对所述支撑框在竖向上导向。

本实施例中，请参阅图5，为了实现车箱底板安装的准确性还可以设置高度固定的支撑件54和高度固定的定位柱55，实现可以对车箱底板进行定位和支撑，车箱底板装配时，先将车箱底板放置在高度固定的支撑件54上，同时通过高度固定的定位柱55进行定位，在装配车箱侧板之前先将车箱底板托高，当车箱侧板到位以后，再将车箱底板向下驱动，此处靠车箱底板的重力以及配合预锁机构4向下压实现向下的驱动，从而实现装配。

本实施例中，请参阅图7至图9，边侧装配组件，包括：至少两个倾斜导轨21、滑动安装在所述倾斜导轨21上的滑块22、固定在所述滑块22上的反斜支撑块23和安装在所述反斜支撑块23上的夹持组件24和锁定组件25，所述夹持组件24和锁定组件25通过安装板26固定在所述反斜支撑块23上，在图7、图8中，倾斜导轨21有四个，各个所述倾斜导轨21之间平行设置；每个所述导轨上均设有所述滑块22；所述反斜支撑块23和所述倾斜导轨21的倾斜方向相反；所述夹持组件24用于夹持长轴距和短轴距的车箱侧板11，所述锁定组件25用于将长轴距和短轴距的车箱侧板11和车箱底板12锁定，所述夹持组件24和锁定组件25在所述倾斜导轨21上的运动被倾斜运动驱动件221驱动。倾斜运动驱动件221可以为气缸。

通过反斜支撑块23和倾斜导轨21配合，使得固定在反斜支撑块23上的安装板26能够处于水平位置，在倾斜运动驱动件221驱动滑块22在倾斜导轨21上做直线运动时，安装板26上的夹持组件24和锁定组件25的安装基准为水平面，但是其夹持住车箱侧板11运动时，对车箱侧板11输出的运动为倾斜的运动，具体可以理解为水平方向和竖直方向上复合以后的直线运动，在装配时，倾斜运动驱动件221驱动车箱侧板11靠近车箱底板12，实现装配动作，且其结构精简。

本实施例中，所述夹持组件24和锁定组件25直接固定在所述反斜支撑块23上。

本实施例中，所述夹持组件24和锁定组件25部分直接固定在所述反斜支撑块23上，部分通过安装板26固定在所述反斜支撑块23上。

本实施例中，请参阅图7至图9，所述夹持组件24包括至少一个第一夹持机构241，所述第一夹持机构241位于所述车箱侧板11的外侧，且所述第一夹持机构241的夹持端能够从长轴距和短轴距的所述车箱侧板11的内侧施压并和一个固定夹持块242配合实现对顶夹持，所述固定夹持块242位于长轴距和短轴距的所述车箱侧板11的外侧。可选的，所述第一夹持机构241具体可以包括第一安装座2411、通过第一摆动片2412安装在所述第一安装座2411上的第一翻转手指2413和安装在所述第一安装座2411上的第一气缸2414，所述第一摆动片2412一端和所述第一安装座2411通过销轴转动连接，所述第一摆动片2412另一端和所述第一翻转手指2413的中部通过销轴转动连接，所述第一气缸2414的输出端和所述第一翻转手指2413的一端铰接，所述第一翻转手指的另一端能够和所述固定夹持块242配合形成二指夹持结构。第一摆动片2412一方面可以起到为转动支点的作用，另一方便还起到了导向的作用，第一翻转手指2413在翻转时，仅可以以平行于第一摆动片2412的方向翻转，具体工作时，第一气缸2414推动第一翻转手指2413的一端，第一翻转手指2413和第一摆动片2412均摆动，然后第二翻转手指的另一端翻转扣向车箱侧板11的内侧且施加压力，由于车箱侧板11外侧设有固定夹持块242，第二翻转手指和固定夹持块242配合，将车箱侧板11的边沿夹持。

本实施例中，请参阅图7至图9，长轴距和短轴距的所述车箱侧板11中部设有U形缺口，且长轴距和短轴距的所述车箱侧板11倒立设置时，所述U形缺口朝向设置，所述第一夹持机构241和所述固定夹持块242配合能够夹持所述U形缺口位置且将长轴距和短轴距的所述车箱侧板11倒立夹持；在倒立设置时，U形缺口朝上，且此时长轴距和短轴距的所述车箱侧板11靠近地面一侧能够被所述第一夹持机构241和固定夹持块242配合夹持，其具体夹持方式为，将第一夹持机构241安装在车箱侧板11的内侧，让在车箱侧板11的下方设置一个固定块，此时第一夹持机构241和固定夹持块242配合将车箱侧板11的向内侧翻折的边夹持。对车箱侧板11的上下两侧均进行夹持，使得其夹持更加可靠。

本实施例中，请参阅图7至图9，所述夹持组件24还包括若干固定定位块2415，所述固定定位块2415能够和长轴距和短轴距的所述车箱侧板11的外侧板面配合，所述固定定位块2415能够和长轴距的车箱侧板11的前边沿配合，所述固定定位块2415能够和长轴距和短轴距的所述车箱侧板11的后边沿配合，长轴距的所述车箱侧板11和短轴距的所述车箱侧板11在外侧板面和后边沿能够共用所述固定定位块2415。即在对长轴距的车箱侧板11的进行定位时，长轴距的车箱侧板11的后边沿被固定定位块2415定位，长轴距的车箱侧板11的前边沿被固定定位块2415定位，长轴距的车箱侧板11的外侧边沿也被固定定位块2415固定；在对短轴距的车箱侧板11进行定位时，由于长度变短，短轴距的车箱侧板11的前边沿通过以下的第二夹持机构进行可切换的定位。从而实现对长轴距和短轴距的两种车型的车箱侧板11的装配。

本实施例中，请参阅图7至图9，所述夹持组件24还包括第二夹持机构243，长轴距的所述车箱侧板11前后边沿处的所述固定定位块2415之间设有所述第二夹持机构243，所述第二夹持机构243的输出端能够和短轴距的车箱侧板11的前侧边沿匹配。实现对长轴距和短轴距的两种车型的车箱侧板11的装配。其采用部分共用的模式，结构精简节约成本。在需要对短轴距的车箱侧板11进行装配时，第二夹持机构243的夹持端进入到短轴距的车箱侧板11的前端进行夹持。

本实施例中，请参阅图7至图9，所述第二夹持机构243包括第二安装座2431、第二气缸2432、第二翻转手指2433和第二摆动片2434，所述第二气缸2432的缸体部分铰接安装在所述第二安装座2431上，所述第二气缸2432的输出端和所述第二翻转手指2433一端铰接，所述第二翻转手指2433的中部和第二摆动片2434的一端通过销轴转动连接，所述第二摆动片2434的另一端通过销轴转动连接在所述第二安装座2431上。第二摆动片2434一方面可以起到为转动支点的作用，另一方便还起到了导向的作用，第二翻转手指2433在翻转时，仅可以以平行于第二摆动片2434的方向翻转，其和第一夹持机构241的工作原理类似，其存在区别部分：第一气缸2414的缸体部分是固定在第一安装座2411上的，本实施例中的第二气缸2432的缸体部分是铰接在第二安装座2431上的，铰接结构由于第二气缸2432自身也可以发生偏摆，使得第二翻转手指2433的翻转角度更大，本机构在装配长轴距的车型时，其能够有效避免干涉。

本实施例中，请参阅图7至图9，所述倾斜导轨21的较高一侧设有固定止位块211。通过固定止位块211的设置，使得限制了车箱侧板11的极限位置，具有定位准确的效果。

本实施例中，请参阅图7至图9，所述锁定组件25用于锁定所述滑块22和所述倾斜导轨21的相对运动。锁定组件25具体结构可以为在安装板26上设置一个锁定气缸251，然后在地面上固定一个锁定座252，锁定座252上开设锁定对手件，锁定气缸251输出端伸入到锁定对手件内时实现锁定。锁定对手件可以孔结构，也可以是台阶阻挡结构。

一种用以上任一实施例及组合实施例所述的车箱装配总成的装配方法，包括如下步骤：

S1，将车箱底板悬空且正面朝下支撑；

S2，将左右两边的倒立夹持状态的车箱侧板向车箱底板靠近，同时车箱侧板向上移动，所述车箱侧板和所述车箱底板实现预对准；

S3，驱动车箱底板向下移动直至车箱侧板和车箱底板完全装配到位，将车箱侧板和车箱底板固定；车箱侧板和车箱底板在固定时可以用点焊、螺栓等固定，由于车箱底板的正面朝下的，其固定时在车箱的背面操作焊接以及其他固定操作，其操作方便；

S4，倒立夹持状态的车箱前板向车箱底板靠近直至和车箱底板、车箱侧板完全装配到位，将车箱前板分别和车箱底板、车箱侧板固定。

综上所述，本发明通过对车箱的倒立设置的装配形式，使得其能够实现自动化装配，且通过对底侧装配组件，边侧装配组件，前侧装配组件的设计使得其结构精简。通过第二夹持机构的设置、预锁机构的位置设置、以及对支撑板的后方止位块的切换设置，使得其可以实现在长轴距车箱装配和短轴距车箱装配之间切换适用，从而达到节约成本的效果。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种车箱装配总成，其特征在于，包括：

底侧装配组件，所述底侧装配组件能够将车箱底板夹持且所述车箱底板的正面朝下，所述底侧装配组件能够驱动所述车箱底板上升和下降；

边侧装配组件，所述边侧装配组件能够将车箱左右两侧的车箱侧板倒立夹持，所述边侧装配组件能够驱动所述车箱侧板向所述车箱底板在左右移动及上下移动；

前侧装配组件，所述前侧装配组件能够将车箱前板倒立夹持，所述前侧装配组件能够驱动所述车箱前板前后运动；

所述边侧装配组件包括：

至少两个倾斜导轨，各个所述倾斜导轨之间平行设置；

滑动安装在所述倾斜导轨上的滑块，每个所述导轨上均设有所述滑块；

固定在所述滑块上的反斜支撑块，所述反斜支撑块和所述倾斜导轨的倾斜方向相反；

安装在所述反斜支撑块上的夹持组件和锁定组件，所述夹持组件用于夹持长轴距和短轴距的车箱侧板，所述锁定组件用于将长轴距和短轴距的车箱侧板和车箱底板锁定，所述夹持组件和锁定组件在所述倾斜导轨上的运动被倾斜运动驱动件驱动；

所述前侧装配组件包括前后方向驱动件、前后滑轨、支撑板、安装在所述支撑板上的第一夹持机构和第二夹持机构，所述前后方向驱动件驱动所述支撑板在前后滑轨上前后运动，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构分别夹持所述车箱前板的上下两侧；

所述底侧装配组件包括竖向驱动件、支撑框架至少一个竖向导向结构，所述竖向驱动件驱动所述支撑框竖向移动，所述竖向导向结构对所述支撑框在竖向上导向。

2.根据权利要求1所述的车箱装配总成，其特征在于：所述夹持组件包括至少一个第一夹持机构，所述第一夹持机构位于所述车箱侧板的外侧，且所述第一夹持机构的夹持端能够从长轴距和短轴距的所述车箱侧板的内侧施压并和一个固定夹持块配合实现对顶夹持。

3.根据权利要求1所述的车箱装配总成，其特征在于：所述夹持组件还包括若干固定定位块，所述固定定位块能够和长轴距和短轴距的所述车箱侧板的外侧板面配合，所述固定定位块能够和长轴距的车箱侧板的前边沿配合，所述固定定位块能够和长轴距和短轴距的所述车箱侧板的后边沿配合，长轴距的所述车箱侧板和短轴距的所述车箱侧板在外侧板面和后边沿能够共用所述固定定位块。

4.根据权利要求3所述的车箱装配总成，其特征在于：所述夹持组件还包括第二夹持机构，长轴距的所述车箱侧板前后边沿处的所述固定定位块之间设有所述第二夹持机构，所述第二夹持机构的输出端能够和短轴距的车箱侧板的前侧边沿匹配。

5.根据权利要求2所述的车箱装配总成，其特征在于：所述第一夹持机构包括第一安装座、通过第一摆动片安装在所述第一安装座上的第一翻转手指和安装在所述第一安装座上的第一气缸，所述第一摆动片一端和所述第一安装座转动连接，所述第一摆动片另一端和所述第一翻转手指的中部转动连接，所述第一气缸的输出端和所述第一翻转手指的一端铰接，所述第一翻转手指的另一端能够和所述固定夹持块配合形成二指夹持结构。

6.根据权利要求1或4所述的车箱装配总成，其特征在于：所述第二夹持机构包括第二安装座、第二气缸、第二翻转手指和第二摆动片，所述第二气缸的缸体部分铰接安装在所述第二安装座上，所述第二气缸的输出端和所述第二翻转手指一端铰接，所述第二翻转手指的中部和第二摆动片的一端转动连接，所述第二摆动片的另一端转动连接在所述第二安装座上。

7.一种利用权利要求1-6任一所述的车箱装配总成的装配方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，将车箱底板悬空且正面朝下支撑；

S2，将左右两边的倒立夹持状态的车箱侧板向车箱底板靠近，同时车箱侧板向上移动，所述车箱侧板和所述车箱底板实现预对准；

S3，驱动车箱底板向下移动直至车箱侧板和车箱底板完全装配到位，将车箱侧板和车箱底板固定；

S4，倒立夹持状态的车箱前板向车箱底板靠近直至和车箱底板、车箱侧板完全装配到位，将车箱前板分别和车箱底板、车箱侧板固定。