CN107453260A - 工装车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种工装车，其包括有：夹持装置；两个转动装置，两个转动装置分别设置在夹持装置的两端；两个行走装置，两个行走装置分别与两个转动装置连接；每一转动装置包括转轴、轴承座，两个转动装置的转轴同轴设置在夹持装置的两端，两个轴承座分别设置在两个行走装置上，每一转轴与相对应的轴承座连接，且轴承座绕相对应的转轴转动，其中至少一个转动装置还包括定位轴承，定位轴承与夹持装置固定，定位轴承套设在相对应的转轴上。本发明提供的工装车可以实现在工件装配过程中所需要的任意角度的翻转，使得工作人员可以借助该工装车进行180度旋转，将工件倒立过来进行相关装配工作，装配过程省时省力方便快捷、工装车经久耐用。

Description

工装车

技术领域

本发明涉及工装领域，特别涉及一种工装车。

背景技术

在电力设备的生产装配、检测、转运过程中，断路器的装配工作很频繁也很重要，当装配断路器时或者需要检测、转运时，都需要大量的人力，因此缩短断路器装配、检测、转运所需的时间就决定了电力设备的生产周期，为了尽可能地缩短装配、检测、转运断路器所需的时间，因此需要一种工装车来对断路器进行快速工位翻转、工序衔接、转运等。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中在工装车上装配工件不方便、存在装配死角、装配效率低的缺陷，提供一种工装车。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种工装车，其包括有：夹持装置；两个转动装置，两个所述转动装置分别设置在所述夹持装置的两端；两个行走装置，两个所述行走装置分别与两个所述转动装置连接；每一所述转动装置包括转轴、轴承座，两个所述转动装置的所述转轴同轴设置在所述夹持装置的两端，两个所述轴承座分别设置在两个所述支架上，每一转轴与相对应的所述轴承座连接，且所述轴承座绕相对应的所述转轴转动，其中至少一个所述转动装置还包括定位轴承，所述定位轴承与所述夹持装置固定，所述定位轴承套设在相对应的所述转轴上。通过该工装车，工作人员可以对工件中一些比较难维护的死角部分进行转动，使这些死角部分转至适合于工作人员进行操作的角度，从而完成工件的装配、维护等等工作，使工作人员在进行工件装配的工作中更加地轻松、方便、省时省力。

较佳地，在本发明的工装车中，所述定位轴承与相对应的所述轴承座相接触的表面上设有多个定位孔，所述轴承座上设置插销孔，通过将定位销穿过所述插销孔与多个所述定位孔配合定位所述夹持装置。该结构能够阻止夹持装置因为重力而产生的向下的旋转，最终为工作人员创造稳定、便捷地装配工件的工作环境。

较佳地，在本发明的工装车中，每一所述轴承座包括上轴承座和下轴承座，所述下轴承座连接在相对应的所述行走装置上，所述上轴承座连接在所述下轴承座的上表面；所述上轴承座的下表面的中间设有上凹圆弧槽，所述下轴承座的上表面的中间设有下凹圆弧槽，与每一所述轴承座相对应的所述转轴设置在所述下凹圆弧槽上，所述上凹圆弧槽盖设在所述转轴上，所述上凹圆弧槽、所述下凹圆弧槽以及所述转轴同心设置，所述上凹圆弧槽的半径与所述下凹圆弧槽的半径均等于所述转轴的半径。这种分体式的结构非常便于工装车的组装。

较佳地，在本发明的工装车中，每一行走装置包括梯形支架和两个脚轮，所述轴承座固定于所述梯形支架的上部，两个所述脚轮分别固定在所述梯形支架的下部的两端。该结构能够方便地实现工件的转运从而节省人力，梯形支架能够在转运工件的时候保持整个工装车的稳定。

较佳地，在本发明的工装车中，其中一个所述行走装置中的两个所述脚轮是直行轮，另一个所述行走装置中的两个所述脚轮是转向轮。该结构可以有效避免工装车行走过程中可能发生的漂移现象，使得工装车转运工件更平稳更安全。

较佳地，在本发明的工装车中，所述工装车还设有连接板，所述连接板连接在两个所述梯形支架之间，所述连接板位于所述夹持装置的下方，每一所述梯形支架上设有两个筋条，对应地在所述连接板上与所述梯形支架连接的两端分别设置两个加固板，每一所述加固板与相对应的所述筋条固定连接。根据该结构，能够使得本发明的工装车经久耐用、安全可靠。

较佳地，在本发明的工装车中，所述夹持装置包括相对设置、互相平行的两个端板、以及相对设置、互相平行的两个侧板，两个所述侧板连接在两个所述端板的两侧，两个所述侧板和两个所述端板的下沿均齐平，每一所述侧板的上沿与下沿之间的距离大于每一所述端板的上沿与下沿之间的距离。根据该结构，工作人员可以很方便地对工件的上部和下部进行作业，便利了工作人员的工件装配工作。

较佳地，在本发明的工装车中，每一所述侧板上设置有多个夹持板，每一所述夹持板包括连接部和夹持部，所述连接部连接在相对应的所述侧板上，所述夹持部自所述连接部向所述夹持装置内部延伸；每一所述端板上设置有夹持台，所述夹持台自所述端板向所述夹持装置内部延伸形成台阶状。这种夹持装置的结构从四个方向对工件施加压紧力，能够在工件装配的过程中保持工件的平稳。

较佳地，在本发明的工装车中，所述夹持部包括支撑段和上钩段，所述支撑段自所述连接部垂直向上延伸，所述上钩段自所述支撑段垂直向所述夹持装置内部延伸。该结构能够更好地从上部夹持工件，甚至可以配合一些上部有卡槽的工件，使夹持装置的夹持效果更好。

较佳地，在本发明的工装车中，每一所述侧板的内表面上设置多个垫片。该结构能够防止在旋转夹持装置的过程中，发生工件与夹持装置的侧板发生碰撞，造成工件和夹持装置破损的问题。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

本发明的积极进步效果在于：

本发明提供的工装车可以实现在工件装配过程中所需要的任意角度的翻转，使得工作人员可以借助该工装车进行180度旋转，将工件倒立过来进行相关装配工作，装配过程省时省力方便快捷、工装车经久耐用。

附图说明

图1为本发明实施例的工装车的立体结构示意图。

图2为本发明实施例的工装车的爆炸图。

图3为本发明实施例的工装车中转动装置的结构示意图。

图4为本发明实施例的工装车中轴承座的结构示意图。

图5为本发明实施例的工装车中行走装置的结构示意图。

图6为本发明实施例的工装车中夹持装置的结构示意图。

图7为本发明实施例的工装车中夹持装置的端面示意图。

附图标记：

1-夹持装置，11-端板，111-夹持台，12-侧板，13-夹持板，131-连接部，132-夹持部，1321-支撑段，1322-上钩段，14-蝶形螺母，15-垫片；

2-转动装置，21-转轴，22-轴承座，221-插销孔，222-上轴承座，223-下轴承座，224-上凹圆弧槽，225-下凹圆弧槽，23-定位轴承，231-定位孔，24-定位销；

3-行走装置，31-梯形支架，311-筋条，32-脚轮，321-直行轮，322-转向轮，33-连接板，331-加固板。

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明提供了一种工装车，其包括有：夹持装置1、两个转动装置2和两个行走装置3，将两个转动装置2分别设置在夹持装置1的两端，再将两个行走装置3分别与两个转动装置2连接，使得转动装置2和行走装置3成对设置在夹持装置1的两端，夹持装置1可以跟随转动装置2任意转动，行走装置3可以带着夹持装置1任意行走。这种结构的工装车能够非常便捷地对夹在夹持装置1中的工件，如电力设备中的断路器，进行转运和维护，由于夹持装置1具有可任意转动的优点，工作人员可以对工件中一些比较难维护的死角部分进行转动，使这些死角部分转至适合于工作人员进行操作的角度，从而完成工件的装配、维护等等工作。

如图2和图3所示，在本发明的工装车中，每一转动装置2包括转轴21、轴承座22，这两个转动装置2的转轴21同轴设置在夹持装置1的两端，通常来说，转轴21穿过夹持装置1的两端中心，两个轴承座22分别设置在两个行走装置3上，每一转轴21与相对应的轴承座22连接，且轴承座22绕相对应的转轴21转动，其中至少一个转动装置2还包括定位轴承23，定位轴承23与夹持装置1固定，定位轴承23套设在相对应的转轴21上。夹持装置1以转轴21为轴，以轴承座22为托架，在两个行走装置3之间架设起装配工件的工作平台，且在轴承座22上开一个轴孔，将转轴21穿过该轴孔使得轴承座22起到托架作用，从而夹持装置1能够旋转任意角度使得工作人员能够根据不同工件的装配情况来通过旋转夹持装置1最终解决装配工作中的困难和问题。此外，在夹持装置1的两端，既可以在一端的转动装置2中设置定位轴承23，也可以在两端的转动装置2中均设置定位轴承23，本发明仅以在其中一端的转动装置2中设置定位轴承23的情况为例进行说明，但不应当被认为是对本发明保护范围的限制。在夹持装置1的两端设置定位轴承23能够便于工作人员将夹持装置1旋转定位在某个角度，从而使得工作人员不用借助其他工具来定位夹持装置1，这样，工作人员在进行工件装配的工作中更加地轻松、方便、省时省力。

如图2、图3和图4所示，作为本实施例的一个优选实施方案，在本发明的工装车中，定位轴承23与相对应的轴承座22相接触的表面上设有多个定位孔231，轴承座22上设置插销孔221，通过将定位销24穿过插销孔221与多个定位孔231配合定位夹持装置1。在工作人员装配工件的过程中，为了使夹持装置1旋转到预设角度后能够稳稳地固定在该角度，本发明优选地在轴承座22上设置一个用于定位的插销孔221，在轴承上相应地开设用于定位孔231，通过将定位销24穿过插销孔221从而插入定位孔231的方式，使得当夹持装置1旋转到其中一个定位孔231所对应地角度时，定位销24能够卡在定位孔231中，以阻止夹持装置1因为重力而产生的向下的旋转，最终为工作人员创造稳定、便捷地装配工件的工作环境。

如图2、图3和图4所示，作为本实施例的一个优选实施方案，在本发明的工装车中，每一轴承座22包括上轴承座222和下轴承座223，下轴承座223连接在相对应的行走装置3上，上轴承座222连接在下轴承座223的上表面；上轴承座222的下表面的中间设有上凹圆弧槽224，下轴承座223的上表面的中间设有下凹圆弧槽225，与每一轴承座22相对应的转轴21设置在下凹圆弧槽225上，上凹圆弧槽224盖设在转轴21上，上凹圆弧槽224、下凹圆弧槽225以及转轴21同心设置，上凹圆弧槽224的半径与下凹圆弧槽225的半径均等于转轴21的半径。位于夹持装置1两端的轴承座22可以设计成分体式的结构，即由上轴承座222和下轴承座223拼合而成的结构，在上轴承座222的下表面开设的上凹圆弧槽224和下轴承座223的上表面开设的下凹圆弧槽225均设置在中间位置，且在上轴承座222和下轴承座223拼合后，上凹圆弧槽224和下凹圆弧槽225共同组成一个供转轴21插入的轴孔，此时上凹圆弧槽224、下凹圆弧槽225以及转轴21同心，上凹圆弧槽224的圆弧面与下凹圆弧槽225的圆弧面几乎无缝连接，这种分体式的结构非常便于工装车的组装，在组装过程中，不必手托夹持装置1然后对齐转轴21和轴孔的位置，只需要将夹持装置1两端的转轴21架设在下轴承座223的下凹圆弧槽225上，再盖上上凹圆弧槽224，就完成了工装车的组装。

如图2和图5所示，作为本实施例的一个优选实施方案，在本发明的工装车中，每一行走装置3包括梯形支架31和两个脚轮32，轴承座22固定于梯形支架31的上部，两个脚轮32分别固定在梯形支架31的下部的两端。其中，梯形支架31的上部为短边，梯形支架31的下部为长边，轴承座22通过螺钉固定在梯形支架31的短边上，脚轮32通过螺钉固定在梯形支架31的长边的两端，脚轮32的设置能够方便地实现工件的转运从而节省人力，梯形支架31能够在转运工件的时候保持整个工装车的稳定。

如图2和图5所示，作为本实施例的一个优选实施方案，在本发明的工装车中，其中一个行走装置3中的两个脚轮32是直行轮321，另一个行走装置3中的两个脚轮32是转向轮322。将四个脚轮32设置成两个直行轮321和两个转向轮322的搭配是为了使得在工装车行走的过程中能够有效地控制行走方向，由于夹持装置1所夹持的工件通常质量较大，因此，如果四个脚轮32都是可自由转向的转向轮322的话，在工装车行走过程中就会发生漂移，特别是在上下坡的过程中甚至会发生因漂移而发生倾覆使得工件损坏的危险，因此将其中一个行走装置3的两个脚轮32设计成直行轮321，可以有效避免工装车行走过程中可能发生的漂移现象，使得工装车转运工件更平稳更安全。

如图1、图2和图5所示，作为本实施例的一个优选实施方案，在本发明的工装车中，工装车还设有连接板33，连接板33连接在两个梯形支架31之间，连接板33位于夹持装置1的下方，每一梯形支架31上设有两个筋条311，对应地在连接板33上与梯形支架31连接的两端分别设置两个加固板331，每一加固板331与相对应的筋条311固定连接。在转运工件的过程中，有的工件会配备一些附加的零件或者装配过程中所需要的必要的装配件，随工装车一起运输时工作人员会比较吃力，而分开搬运则会多耗费人力。因此在夹持装置1的下方，在两个梯形支架31之间设置一个连接板33，该连接板33的两端分别连接在梯形支架31上，这样，该连接板33首先可以充当一个工具槽的作用，即那些工件附加的零件或者必要的装配件能够放置在该连接板33上随着工件一起转运。该连接板33还可以充当一个加固部件的作用，将两个梯形支架31的下部连接起来，使得在工装车经过长久使用后，梯形支架31和夹持装置1之间不会发生松动甚至无法负荷工件的重量而发生工件摔下损坏或者砸伤工作人员的危险。在梯形支架31上设置的四个筋条311以及在连接板33上设置的四个加固板331则是为了进一步加固工装车的两个梯形支架31，使得本发明的工装车经久耐用、安全可靠。

如图6和图7所示，作为本实施例的一个优选实施方案，在本发明的工装车中，夹持装置1包括相对设置、互相平行的两个端板11，以及相对设置、互相平行的两个侧板12，两个侧板12连接在两个端板11的两侧，两个侧板12和两个端板11的下沿均齐平，每一侧板12的上沿与下沿之间的距离大于每一端板11的上沿与下沿之间的距离。根据上文所描述的夹持装置1，其结构为由两个侧板12和两个端板11间隔排列围设而成的矩形框架件，其中心为中空结构，即其上部和下部为开口结构，且其两端为半开口结构，仅仅通过两个侧板12从侧面夹持以及两个端板11从端面夹持工件以达到固定效果，一来可以节省材料、降低成本，二来由于夹持装置1上部和下部为开口结构、两端为半开口结构，因此工作人员可以很方便地对工件的上部和下部进行作业，便利了工作人员的工件装配工作。

如图6和图7所示，作为本实施例的一个优选实施方案，在本发明的工装车中，每一侧板12上设置有多个夹持板13，每一夹持板13包括连接部131和夹持部132，连接部131连接在相对应的侧板12上，夹持部132自连接部131向夹持装置1内部延伸；每一端板11上设置有夹持台111，该夹持台111自端板11向夹持装置1内部延伸形成台阶状。在每个侧板12的上沿设置多个夹持板13，优选地在每个侧板12上设置两个夹持板13，每个夹持板13的连接部131通过两个从其两端穿过的蝶形螺母14固定在侧板12的上沿，两个侧板12上的夹持部132相对延伸，从而在夹持装置1的上方对工件施加压紧力，配合端板11上的夹持台111，从而实现对工件的夹持。这种夹持装置1的结构从四个方向对工件施加压紧力，能够在工件装配的过程中保持工件的平稳。

如图6和图7所示，作为本实施例的一个优选实施方案，在本发明的工装车中，夹持部132包括支撑段1321和上钩段1322，支撑段1321自连接部131垂直向上延伸，上钩段1322自支撑段1321垂直向夹持装置1内部延伸。将夹持部132设置具有上钩段1322的钩状结构，能够更好地从上部夹持工件，甚至可以配合一些上部有卡槽的工件，使夹持装置1的夹持效果更好。

如图6和图7所示，作为本实施例的一个优选实施方案，在本发明的工装车中，每一侧板12的内表面上设置多个垫片15，在夹持装置1中夹持着工件的时候，这些垫片15能够将工件与夹持装置1的侧板12内壁间隔开，从而防止在旋转夹持装置1的过程中，发生工件与夹持装置1的侧板12发生碰撞，造成工件和夹持装置1破损的问题。通常来说，这些垫片15选用胶木或者塑料软垫。在本发明中，每个侧板12的内壁上设置有三个垫片15，其中两个垫片15分别设置在侧板12的内壁的两端部、位于端板11上方的位置，另一个垫片15设置在侧板12的内壁的下部。

本发明提供的工装车可以实现在工件装配过程中所需要的任意角度的翻转，使得工作人员可以借助该工装车进行180度旋转，将工件倒立过来进行相关装配工作，装配过程省时省力方便快捷、工装车经久耐用。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种工装车，其特征在于，其包括有：

夹持装置；

两个转动装置，两个所述转动装置分别设置在所述夹持装置的两端；

两个行走装置，两个所述行走装置分别与两个所述转动装置连接；

每一所述转动装置包括转轴、轴承座，两个所述转动装置的所述转轴同轴设置在所述夹持装置的两端，两个所述轴承座分别设置在两个所述行走装置上，每一转轴与相对应的所述轴承座连接，且所述轴承座绕相对应的所述转轴转动，其中至少一个所述转动装置还包括定位轴承，所述定位轴承与所述夹持装置固定，所述定位轴承套设在相对应的所述转轴上。

2.如权利要求1所述的工装车，其特征在于，所述定位轴承与相对应的所述轴承座相接触的表面上设有多个定位孔，所述轴承座上设置插销孔，通过将定位销穿过所述插销孔与多个所述定位孔配合定位所述夹持装置。

3.如权利要求1所述的工装车，其特征在于，每一所述轴承座包括上轴承座和下轴承座，所述下轴承座连接在相对应的所述行走装置上，所述上轴承座连接在所述下轴承座的上表面；

所述上轴承座的下表面的中间设有上凹圆弧槽，所述下轴承座的上表面的中间设有下凹圆弧槽，与每一所述轴承座相对应的所述转轴设置在所述下凹圆弧槽上，所述上凹圆弧槽盖设在所述转轴上，所述上凹圆弧槽、所述下凹圆弧槽以及所述转轴同心设置，所述上凹圆弧槽的半径与所述下凹圆弧槽的半径均等于所述转轴的半径。

4.如权利要求1所述的工装车，其特征在于，每一行走装置包括梯形支架和两个脚轮，所述轴承座固定于所述梯形支架的上部，两个所述脚轮分别固定在所述梯形支架的下部的两端。

5.如权利要求4所述的工装车，其特征在于，其中一个所述行走装置中的两个所述脚轮是直行轮，另一个所述行走装置中的两个所述脚轮是转向轮。

6.如权利要求4所述的工装车，其特征在于，所述工装车还设有连接板，所述连接板连接在两个所述梯形支架之间，所述连接板位于所述夹持装置的下方，每一所述梯形支架上设有两个筋条，对应地在所述连接板上与所述梯形支架连接的两端分别设置两个加固板，每一所述加固板与相对应的所述筋条固定连接。

7.如权利要求1所述的工装车，其特征在于，所述夹持装置包括相对设置、互相平行的两个端板、以及相对设置、互相平行的两个侧板，两个所述侧板连接在两个所述端板的两侧，两个所述侧板和两个所述端板的下沿均齐平，每一所述侧板的上沿与下沿之间的距离大于每一所述端板的上沿与下沿之间的距离。

8.如权利要求7所述的工装车，其特征在于，每一所述侧板上设置有多个夹持板，每一所述夹持板包括连接部和夹持部，所述连接部连接在相对应的所述侧板上，所述夹持部自所述连接部向所述夹持装置内部延伸；

每一所述端板上设置有夹持台，所述夹持台自所述端板向所述夹持装置内部延伸形成台阶状。

9.如权利要求8所述的工装车，其特征在于，所述夹持部包括支撑段和上钩段，所述支撑段自所述连接部垂直向上延伸，所述上钩段自所述支撑段垂直向所述夹持装置内部延伸。

10.如权利要求7所述的工装车，其特征在于，每一所述侧板的内表面上设置多个垫片。