CN109018993B - 一种箱包配件的转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种箱包配件的转运装置，主动轴和从动轴设于机架上并通过传动链传动相连；传动链上均匀设有若干抓料机构，抓料机构包括纵向滑轨、滑动套、端板和转运机械手；滑动套的底部安装有驱动臂，驱动臂的底部可转动的连接有驱动轮；转运机械手包括升降杆、上定位套、下定位套、连杆和爪杆；顶板的前后两侧分别安装有挡料机构，挡料机构包括横板、水平板和倾斜板；底板的上部延其边沿固定有立板，挡料机构下方的立板上开设有凹口，凹口的底部为水平面结构，凹口的侧壁为向外倾斜的倾斜面结构。本发明结构紧凑，通过一台驱动电机即可完成箱包配件的抓取、放下和转运，使用十分方便。

Description

一种箱包配件的转运装置

技术领域

本发明涉及机械设备领域，特别涉及到一种箱包配件的转运装置。

背景技术

在生产加工的过程中根据加工需要经常需要对箱包配件由一处转运至另一处。现有技术中有直接通过工人手工搬运的，也有通过转运设备进行转运的。通过人工搬运时工人的劳动强度较大。现有市场上的转运设备大多结构复杂、体积庞大，通常需要多个电机或气缸配合才能完成箱包配件的转运作业，设备的成本较高，且一般需要配合较为复杂的控制系统才能进行。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种箱包配件的转运装置，以解决上述问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种箱包配件的转运装置，包括机架，所述机架包括跑道形状且上下平行设置的顶板和底板，顶板和底板之间通过若干立柱固定相连，顶板的左右两端分别设有主动轴和从动轴，主动轴和从动轴的上下两端分别与顶板和底板可转动相连，顶板上安装有用于带动主动轴转动的驱动电机，顶板和底板之间设有传动链，主动轴和从动轴分别穿设于传动链的两端并通过传动链传动相连；

传动链的外壁上延其延伸方向均匀设有若干抓料机构，所述抓料机构包括纵向滑轨、滑动套、端板和转运机械手，纵向滑轨与传动链的外壁固定相连，滑动套可上下滑动地设于纵向滑轨上，端板固定于滑动套上；滑动套的底部固定安装有驱动臂，驱动臂的底部可转动的连接有驱动轮，驱动轮竖直设置；转运机械手包括升降杆、上定位套、下定位套、连杆和爪杆，上定位套与端板固定相连，升降杆穿设于上定位套中并可在上定位套中上下移动，升降杆上还套设有固定套，固定套设于上定位套的上方并与升降杆固定相连，固定套和上定位套之间的升降杆上还套设有伸缩弹簧，伸缩弹簧的两端分别与固定套和上定位套固定相连，升降杆的顶部安装有座体，座体上可转动地安装有滚动轮；下固定套固定于上固定套的底部，升降杆的底部绕其轴心均匀安装有3个U形座，每个U形座通过1个连杆与1个爪杆相连，爪杆包括一体结构且依次相连的上水平段、倾斜段和下水平段，连杆的两端分别与上水平段的端部以及U形座通过第一销轴可转动相连，上水平段的另一端通过第二销轴与下固定套可转动相连；

所述顶板的直线部段的前后两侧分别安装有挡料机构，所述挡料机构包括横板和L形的纵向板，横板通过螺栓件安装于顶板上，纵向板固定于横板的外侧壁上，纵向板包括一体结构且一端相连的水平板和倾斜板；底板的上部延其边沿固定有跑道形状的立板，驱动轮可转动地设于立板的顶面上，挡料机构下方的立板上开设有凹口，所述凹口的底部为水平面结构，凹口的侧壁为向外倾斜的倾斜面结构。

进一步的，所述顶板的底部延其边沿安装有第一外限位板，第一外限位板的下方设有第二外限位板，第二外限位板通过安装块固定于底板上，第一外限位板和第二外限位板的内侧设有内限位板，内限位板、第一外限位板和第二外限位板均为跑道形状，内限位板分别与第一外限位板和第二外限位板之间形成上限位通道和下限位通道，传动链由若干连接块首尾相连形成，连接块的一端开设有凹槽，连接块的另一端向外凸设形成凸块，凸块的形状与凹槽的形状相配合，相邻的两个连接块的凸块与凹槽配合相连，凸块和与其配合的凹槽通过转轴可转动相连，转轴的上下两端分别可转动地安装有转动轴承，转轴的上下两端的转动轴承分别设于上限位通道和下限位通道中，转动轴承横向设置；主动轴和从动轴上均分别安装有拨料轮，拨料轮水平设置且固定套设于主动轴或从动轴上，拨料轮的轮壁上绕其轴心均匀开设有若干与转动轴承的形状相配合的豁口。

进一步的，所述内限位板的外壁上延其延伸方向固定安装有搁置板，搁置板水平设置，每个连接块的中部可转动的穿设有旋转轴，旋转轴的靠近内限位板的一端安装有旋转轮，旋转轮竖直设置，旋转轮可转动地设于搁置板上。

进一步的，所述上固定套包括上下设置且一体结构的管状部和圆台部，圆台部的中心开设有用于穿设升降杆的纵向穿孔，端板上开设有安装孔，管状部穿设于安装孔并于安装孔的孔壁固定相连，圆台部的底面上开设有与3个U形座的顶面形状相配合的凹进槽，上固定套通过螺杆与下固定套相连；下固定套的中心开设有中心穿孔，中心穿孔的外侧的下固定套上开设有与3个U形座的形状相配合的纵向开槽，下固定套的底面上绕其轴心均匀开设有3个水平槽，水平槽向下固定套的内部凹设形成，上水平段设于对应的水平槽中，上水平段通过第二销轴与水平槽的侧壁可转动相连，每个水平槽分别沿对应的纵向开槽的径向延伸方向设置。

进一步的，所述凹口的底部为水平面结构且水平面结构的长度大于水平板的长度。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明通过驱动电机带动传动链转动，从而带动抓料机构随之水平移动，传动链带动驱动臂水平转动从而使驱动轮在立板的顶面上随立板的延伸方向水平滚动，由于驱动轮在立板的顶面上滚动从而使驱动臂带动滑动套被顶起滑动到纵向滑轨的高处；此时座体上的滚动轮处于自由状态，通过伸缩弹簧的伸缩力使升降杆处于顶起状态，从而使三个爪杆形成的爪部处于收拢状态。当驱动轮移动到立板的凹口处时，转运机械手在移动的过程中由于自身的重力作用随滑动套下降到纵向滑轨的低端，驱动轮在凹口的倾斜面结构上向下滚动时转运机械手随之下降，与此同时座体上的滚动轮被压设于倾斜板的底面下从而使得升降杆被往下压，伸缩弹簧处于压缩状态，升降杆向下移动时可带动U形座向下移动，从而通过立杆使得3个爪杆的底部绕第二销轴向外翘起形成张开的抓料状态。当驱动轮在凹口的水平面结构中滚动并从另一侧的倾斜面结构上滚出凹口时，座体上的滚动轮恢复到自由状态使得滚轮被伸缩弹簧顶起从而使爪部收拢对工作台上的箱包配件进行抓取；被抓取的箱包配件随着传动链的移动被移动到工作台的另一侧通过另一侧的挡料机构时使爪部张开对箱包配件放下，从而完成箱包配件的转运作业。本发明结构紧凑，通过一台驱动电机即可完成箱包配件的抓取、放下和转运，使用十分方便。

附图说明

图1为本发明所述的箱包配件的转运装置的结构示意图。

图2为本发明所述的抓料机构的结构示意图。

图3为本发明所述的抓料机构的局部结构示意图。

图4为本发明所述的下定位套的结构示意图。

图5为本发明所述的箱包配件的转运装置的内部结构示意图。

图6为本发明所述的连接块的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

参见图1～图6，本发明所述的一种箱包配件的转运装置，包括机架，机架包括跑道形状且上下平行设置的顶板110和底板111。顶板110和底板111之间通过若干立柱固定相连。顶板110的左右两端分别设有主动轴和从动轴，主动轴和从动轴设于顶板110的半圆部段上。主动轴和从动轴的上下两端分别与顶板110和底板111可转动相连。顶板110上安装有用于带动主动轴转动的驱动电机12，驱动电机12的输出端与主动轴的一端键连接。顶板110和底板111之间设有传动链，主动轴和从动轴分别穿设于传动链的两端并通过传动链传动相连。传动链通过主动轴和从动轴张紧并带动转动。

传动链的外壁上延其延伸方向均匀设有若干抓料机构，抓料机构包括纵向滑轨31、滑动套32、端板33和转运机械手。纵向滑轨31与传动链的外壁固定相连。滑动套32可上下滑动地设于纵向滑轨31上，端板33固定于滑动套32上。滑动套32的底部固定安装有驱动臂34，驱动臂34的底部可转动的连接有驱动轮341。驱动轮341竖直设置，传动链转动从而通过驱动臂34带动驱动轮341在立板13的顶面上滚动。转运机械手包括升降杆41、上定位套42、下定位套43、连杆44和爪杆45。上定位套42与端板33固定相连，升降杆41穿设于上定位套42中并可在上定位套42中上下移动。升降杆41上还套设有固定套46，固定套46设于上定位套42的上方并与升降杆41固定相连。固定套46和上定位套42之间的升降杆41上还套设有伸缩弹簧47，伸缩弹簧47的两端分别与固定套46和上定位套42固定相连。升降杆41的顶部安装有座体48，座体48上可转动地安装有滚动轮481。下定位套43固定于上定位套42的底部，升降杆41的底部绕其轴心均匀安装有3个U形座411。每个U形座411通过1个连杆44与1个爪杆45相连。爪杆45包括一体结构且依次相连的上水平段、倾斜段和下水平段。连杆44的两端分别与上水平段的端部以及U形座411通过第一销轴可转动相连。上水平段的另一端通过第二销轴451与下定位套43可转动相连。下水平段的端部安装有防滑橡胶垫。

顶板110的直线部段的前后两侧分别安装有挡料机构50，挡料机构50包括横板和L形的纵向板51。横板通过螺栓件安装于顶板110上，纵向板51固定于横板的外侧壁上。纵向板51包括一体结构且一端相连的水平板和倾斜板。底板111的上部延其边沿固定有跑道形状的立板13，驱动轮341可转动地设于立板13的顶面上。挡料机构50下方的立板13上开设有凹口131，凹口131的底部为水平面结构，凹口131的侧壁为向外倾斜的倾斜面结构。

顶板110的底部延其边沿安装有第一外限位板141，第一外限位板141的下方设有第二外限位板142。第二外限位板142通过安装块固定于底板111上。第一外限位板141和第二外限位板142的内侧设有内限位板143，内限位板143、第一外限位板141和第二外限位板142均为跑道形状。内限位板143分别与第一外限位板141和第二外限位板142之间形成上限位通道和下限位通道。传动链由若干连接块21首尾相连形成，连接块21的一端开设有凹槽。连接块21的另一端向外凸设形成凸块211，凸块211的形状与凹槽的形状相配合。相邻的两个连接块21的凸块211与凹槽配合相连，凸块211和与其配合的凹槽通过转轴22可转动相连。转轴22的上下两端分别可转动地安装有转动轴承23，转轴的上下两端的转动轴承23分别设于上限位通道和下限位通道中，转动轴承23横向设置。主动轴和从动轴上均分别安装有拨料轮15，拨料轮15水平设置且固定套设于主动轴或从动轴上。拨料轮15的轮壁上绕其轴心均匀开设有若干与转动轴承23的形状相配合的豁口。传动链通过转动轴承23与拨料轮15的豁口啮合传动从而进行转动。

内限位板143的外壁上延其延伸方向固定安装有搁置板，搁置板水平设置。每个连接块21的中部可转动地穿设有旋转轴，旋转轴横向穿设于连接块21上。旋转轴的靠近内限位板143的一端安装有旋转轮24，旋转轮24竖直设置，旋转轮24可转动地设于搁置板上。通过旋转轮24在搁置板上滚动使传动链的转动更加可靠。

上定位套42包括上下设置且一体结构的管状部和圆台部，圆台部的中心开设有用于穿设升降杆41的纵向穿孔。端板33上开设有安装孔，管状部穿设于安装孔并于安装孔的孔壁固定相连。圆台部的底面上开设有与3个U形座411的顶面形状相配合的凹进槽。上定位套42通过螺杆与下定位套43相连，下定位套43上开设有穿设螺杆的螺孔433。下定位套43的中心开设有中心穿孔431，升降杆的底部穿设于中心穿孔431中，中心穿孔431的外侧的下定位套43上开设有与3个U形座411的形状相配合的纵向开槽432。下定位套43的底面上绕其轴心均匀开设有3个水平槽，水平槽向下定位套43的内部凹设形成。上水平段设于对应的水平槽中。上水平段通过第二销轴451与水平槽的侧壁可转动相连。每个水平槽分别沿对应的纵向开槽的径向延伸方向设置。

凹口131的底部为水平面结构，水平面结构的长度大于水平板的长度。

使用时可通过底板111将整个装置安装于工作台上，将待转运的箱包配件放置于本装置前侧或后侧的工作台上。驱动电机12带动传动链转动，从而带动抓料机构随之水平移动，驱动轮341搁置于立板13的顶面上，传动链带动驱动臂34水平转动从而使驱动轮341在立板13的顶面上随立板13的延伸方向水平滚动，由于驱动轮341在立板13的顶面上滚动从而使驱动臂34带动滑动套32被顶起滑动到纵向滑轨31的高处；此时座体48上的滚动轮481处于自由状态，通过伸缩弹簧47的伸缩力使升降杆41处于顶起状态，从而使三个爪杆45形成的爪部处于收拢状态。当驱动轮341移动到立板13的凹口131处时，转运机械手在移动的过程中由于自身的重力作用随滑动套32下降到纵向滑轨31的低端，驱动轮341在凹口131的倾斜面结构上向下滚动时转运机械手随之下降，与此同时座体48上的滚动轮481被压设于倾斜板的底面下从而使得升降杆41被往下压，伸缩弹簧47处于压缩状态，升降杆41向下移动时可带动U形座411向下移动，从而通过立杆使得3个爪杆45的底部绕第二销轴451向外翘起形成张开的抓料状态。当驱动轮341在凹口131的水平面结构中滚动并从另一侧的倾斜面结构上滚出凹口131时，座体48上的滚动轮481恢复到自由状态使得滚轮被伸缩弹簧47顶起从而使爪部收拢对工作台上的箱包配件进行抓取；被抓取的箱包配件随着传动链的移动被移动到工作台的另一侧通过另一侧的挡料机构50时使爪部张开对箱包配件放下，从而完成箱包配件的转运作业。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种箱包配件的转运装置，包括机架，其特征在于：所述机架包括跑道形状且上下平行设置的顶板和底板，顶板和底板之间通过若干立柱固定相连，顶板的左右两端分别设有主动轴和从动轴，主动轴和从动轴的上下两端分别与顶板和底板可转动相连，顶板上安装有用于带动主动轴转动的驱动电机，顶板和底板之间设有传动链，主动轴和从动轴分别穿设于传动链的两端并通过传动链传动相连；

传动链的外壁上延其延伸方向均匀设有若干抓料机构，所述抓料机构包括纵向滑轨、滑动套、端板和转运机械手，纵向滑轨与传动链的外壁固定相连，滑动套可上下滑动地设于纵向滑轨上，端板固定于滑动套上；滑动套的底部固定安装有驱动臂，驱动臂的底部可转动的连接有驱动轮，驱动轮竖直设置；转运机械手包括升降杆、上定位套、下定位套、连杆和爪杆，上定位套与端板固定相连，升降杆穿设于上定位套中并可在上定位套中上下移动，升降杆上还套设有固定套，固定套设于上定位套的上方并与升降杆固定相连，固定套和上定位套之间的升降杆上还套设有伸缩弹簧，伸缩弹簧的两端分别与固定套和上定位套固定相连，升降杆的顶部安装有座体，座体上可转动地安装有滚动轮；下固定套固定于上固定套的底部，升降杆的底部绕其轴心均匀安装有3个U形座，每个U形座通过1个连杆与1个爪杆相连，爪杆包括一体结构且依次相连的上水平段、倾斜段和下水平段，连杆的两端分别与上水平段的端部以及U形座通过第一销轴可转动相连，上水平段的另一端通过第二销轴与下固定套可转动相连；

所述顶板的直线部段的前后两侧分别安装有挡料机构，所述挡料机构包括横板和L形的纵向板，横板通过螺栓件安装于顶板上，纵向板固定于横板的外侧壁上，纵向板包括一体结构且一端相连的水平板和倾斜板；底板的上部延其边沿固定有跑道形状的立板，驱动轮可转动地设于立板的顶面上，挡料机构下方的立板上开设有凹口，所述凹口的底部为水平面结构，凹口的侧壁为向外倾斜的倾斜面结构。

2.根据权利要求1所述的箱包配件的转运装置，其特征在于：所述顶板的底部延其边沿安装有第一外限位板，第一外限位板的下方设有第二外限位板，第二外限位板通过安装块固定于底板上，第一外限位板和第二外限位板的内侧设有内限位板，内限位板、第一外限位板和第二外限位板均为跑道形状，内限位板分别与第一外限位板和第二外限位板之间形成上限位通道和下限位通道，传动链由若干连接块首尾相连形成，连接块的一端开设有凹槽，连接块的另一端向外凸设形成凸块，凸块的形状与凹槽的形状相配合，相邻的两个连接块的凸块与凹槽配合相连，凸块和与其配合的凹槽通过转轴可转动相连，转轴的上下两端分别可转动地安装有转动轴承，转轴的上下两端的转动轴承分别设于上限位通道和下限位通道中，转动轴承横向设置；主动轴和从动轴上均分别安装有拨料轮，拨料轮水平设置且固定套设于主动轴或从动轴上，拨料轮的轮壁上绕其轴心均匀开设有若干与转动轴承的形状相配合的豁口。

3.根据权利要求2所述的箱包配件的转运装置，其特征在于：所述内限位板的外壁上延其延伸方向固定安装有搁置板，搁置板水平设置，每个连接块的中部可转动的穿设有旋转轴，旋转轴的靠近内限位板的一端安装有旋转轮，旋转轮竖直设置，旋转轮可转动地设于搁置板上。

4.根据权利要求1所述的箱包配件的转运装置，其特征在于：所述上固定套包括上下设置且一体结构的管状部和圆台部，圆台部的中心开设有用于穿设升降杆的纵向穿孔，端板上开设有安装孔，管状部穿设于安装孔并于安装孔的孔壁固定相连，圆台部的底面上开设有与3个U形座的顶面形状相配合的凹进槽，上固定套通过螺杆与下固定套相连；下固定套的中心开设有中心穿孔，中心穿孔的外侧的下固定套上开设有与3个U形座的形状相配合的纵向开槽，下固定套的底面上绕其轴心均匀开设有3个水平槽，水平槽向下固定套的内部凹设形成，上水平段设于对应的水平槽中，上水平段通过第二销轴与水平槽的侧壁可转动相连，每个水平槽分别沿对应的纵向开槽的径向延伸方向设置。

5.根据权利要求1所述的箱包配件的转运装置，其特征在于：所述凹口的底部为水平面结构且水平面结构的长度大于水平板的长度。

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