CN109230230B - 一种箱包配件的转运系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种箱包配件的转运系统，主动轴和从动轴设于转运架上并通过传动链传动相连；传动链上设有若干抓料机构，抓料机构包括纵向滑轨、滑动套、端板和转运机械手；滑动套的底部安装有带驱动轮的驱动臂；转运机械手包括升降杆、上定位套、下定位套、连杆和爪杆；两个挡料机构均包括横板、水平板和倾斜板；底板的上部延其边沿固定有带凹口的立板；送料装置包括送料链条、主动齿轮、从动齿轮和送料板，送料链条通过第一送料轴和第二送料轴可转动地设于机架上，送料链条的外壁上连接有送料钩部；主动轴和第一送料轴通过齿轮和旋转杆传动相连。本发明结构紧凑，通过一台驱动电机即可完成箱包配件的送料、抓取、放下和转运，使用十分方便。

Description

一种箱包配件的转运系统

技术领域

本发明涉及机械设备领域，特别涉及到一种箱包配件的转运系统。

背景技术

在生产加工的过程中根据加工需要经常需要对箱包配件由一处转运至另一处。现有技术中有直接通过工人手工搬运的，也有通过转运设备进行转运的。通过人工搬运时工人的劳动强度较大。现有市场上的转运设备大多结构复杂、体积庞大，通常需要多个电机或气缸配合才能完成箱包配件的转运作业，设备的成本较高，且一般需要配合较为复杂的控制系统才能进行。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种箱包配件的转运系统，以解决上述问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种箱包配件的转运系统，包括机架以及设于机架上的转运装置和送料装置，

所述转运装置包括转运架，转运架包括跑道形状且上下平行设置的顶板和底板，顶板和底板之间通过若干立柱固定相连，顶板的左右两端分别设有主动轴和从动轴，主动轴和从动轴的上下两端分别与顶板和底板可转动相连，顶板上安装有驱动电机，驱动电机与主动轴的上端键连接，顶板和底板之间设有传动链，主动轴和从动轴分别穿设于传动链的两端并通过传动链传动相连；

传动链的外壁上延其延伸方向均匀设有若干抓料机构，所述抓料机构包括纵向滑轨、滑动套、端板和转运机械手，纵向滑轨与传动链的外壁固定相连，滑动套可上下滑动地设于纵向滑轨上，端板固定于滑动套上；滑动套的底部固定安装有驱动臂，驱动臂的底部可转动地连接有驱动轮，驱动轮竖直设置；转运机械手包括升降杆、上定位套、下定位套、连杆和爪杆，上定位套与端板固定相连，升降杆穿设于上定位套中并可在上定位套中上下移动，升降杆上还套设有固定套，固定套设于上定位套的上方并与升降杆固定相连，固定套和上定位套之间的升降杆上还套设有伸缩弹簧，伸缩弹簧的两端分别与固定套和上定位套固定相连，升降杆的顶部安装有座体，座体上可转动地安装有滚动轮；下定位套固定于上定位套的底部，升降杆的底部绕其轴心均匀安装有3个U形座，每个U形座通过1个连杆与1个爪杆相连，爪杆包括一体结构且一端相连的上水平段和倾斜段，连杆的两端分别与上水平段的端部以及U形座通过第一销轴可转动相连，上水平段的另一端通过第二销轴与下定位套可转动相连；

所述顶板的直线部段的前后两侧分别安装有挡料机构，挡料机构包括横板和L形的纵向板，横板通过螺栓件安装于顶板上，纵向板固定于横板的外侧壁上，纵向板包括一体结构且一端相连的水平板和倾斜板；底板的上部延其边沿固定有跑道形状的立板，驱动轮可转动地设于立板的顶面上，挡料机构下方的立板上开设有凹口，所述凹口的底部为水平面结构，凹口的侧壁为向外倾斜的倾斜面结构；凹口的底部为水平面结构且该水平面结构的长度大于水平板的长度；

所述送料装置设于转运装置的前侧，送料装置包括送料链条、主动齿轮、从动齿轮以及跑道形状的送料板，送料链条设于送料板的内侧，主动齿轮和从动齿轮分别通过第一送料轴和第二送料轴可转动地设于机架上，主动齿轮通过送料链条与从动齿轮啮合传动相连，送料链条的外壁上延其延伸方向均匀固定有若干送料杆，送料杆的端部固定有送料钩部，送料钩部设于送料板的上方，送料钩部为U形结构；

所述主动轴的底部以及第一送料轴的底部分别固定套设有主动锥齿轮和从动锥齿轮，转运装置和送料装置之间的机架上还设有旋转杆，机架上安装有两个架块，旋转杆水平设置且其两端分别可转动地架设于两个架块上，旋转杆的两端分别固定安装有第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮分别与主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合传动相连。

进一步的，所述送料板的内壁和外壁上延其延伸方向分别安装有内限位拦板和外限位拦板，送料钩部设于内限位拦板的上方。

进一步的，所述顶板的底部延其边沿安装有第一外限位板，第一外限位板的下方设有第二外限位板，第二外限位板通过安装块固定于底板上，第一外限位板和第二外限位板的内侧设有内限位板，内限位板、第一外限位板和第二外限位板均为跑道形状，内限位板分别与第一外限位板和第二外限位板之间形成上限位通道和下限位通道，传动链由若干连接块首尾相连形成，连接块的一端开设有凹槽，连接块的另一端向外凸设形成凸块，凸块的形状与凹槽的形状相配合，相邻的两个连接块的凸块与凹槽配合相连，凸块和与其配合的凹槽通过转轴可转动相连，转轴的上下两端分别可转动地安装有转动轴承，转轴的上下两端的转动轴承分别设于上限位通道和下限位通道中，转动轴承横向设置；主动轴和从动轴上均分别安装有拨料轮，拨料轮水平设置且固定套设于主动轴或从动轴上，拨料轮的轮壁上绕其轴心均匀开设有若干与转动轴承的形状相配合的豁口。

进一步的，所述上定位套包括上下设置且一体结构的管状部和圆台部，圆台部的中心开设有用于穿设升降杆的纵向穿孔，端板上开设有安装孔，管状部穿设于安装孔并于安装孔的孔壁固定相连，圆台部的底面上开设有与3个U形座的顶面形状相配合的凹进槽，上定位套通过螺杆与下定位套相连；下定位套的中心开设有中心穿孔，中心穿孔的外侧的下定位套上开设有与3个U形座的形状相配合的纵向开槽，下定位套的底面上绕其轴心均匀开设有3个水平槽，水平槽向下定位套的内部凹设形成，上水平段设于对应的水平槽中，上水平段通过第二销轴与水平槽的侧壁可转动相连，每个水平槽分别沿对应的纵向开槽的径向延伸方向设置。

进一步的，所述送料链条由若干链节板通过连接销首尾相连，送料杆的端部与对应的链节板固定相连。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明使用时将箱包配件均匀搁置于送料板上，驱动电机带动传动链转动，从而带动抓料机构随之水平移动，驱动轮搁置于立板的顶面上，传动链带动驱动臂水平转动从而使驱动轮在立板的顶面上随立板的延伸方向水平滚动，由于驱动轮在立板的顶面上滚动从而使驱动臂带动滑动套被顶起滑动到纵向滑轨的高处；此时座体上的滚动轮处于自由状态，通过伸缩弹簧的伸缩力使升降杆处于顶起状态，从而使三个爪杆形成的爪部处于收拢状态。当驱动轮移动到立板的凹口处时，转运机械手在移动的过程中由于自身的重力作用随滑动套下降到纵向滑轨的低端，驱动轮在凹口的倾斜面结构上向下滚动时转运机械手随之下降，与此同时座体上的滚动轮被压设于倾斜板的底面下从而使得升降杆被往下压，伸缩弹簧处于压缩状态，升降杆向下移动时可带动U形座向下移动，从而通过立杆使得3个爪杆的底部绕第二销轴向外翘起形成张开的抓料状态。驱动电机带动主动轴转动，通过第一锥齿轮与主动锥齿轮的啮合从而带动旋转杆转动，旋转杆转动可带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮与从动锥齿轮啮合从而通过从动锥齿轮带动第一送料轴转动，从而带动送料链条转动，来带动送料钩部逐渐将箱包配件向前推进一个工位，而且使得箱包配件移动的速度与转运机械手水平移动的速度相同，确保两者能很好地同步配合。当驱动轮在凹口的水平面结构中滚动并从另一侧的倾斜面结构上滚出凹口时，座体上的滚动轮恢复到自由状态使得滚轮被伸缩弹簧顶起从而使爪部收拢对送料板上的送料工位上的箱包配件进行抓取；被抓取的箱包配件随着传动链的移动被移动到机架的另一侧通过另一侧的挡料机构时使爪部张开对箱包配件放下，从而完成箱包配件的转运作业。本发明结构紧凑，通过一台驱动电机即可完成箱包配件的送料、抓取、放下和转运，使用十分方便。

附图说明

图1为本发明所述的箱包配件的转运系统的结构示意图。

图2为本发明所述的转运装置的结构示意图。

图3为本发明所述的抓料机构的结构示意图。

图4为本发明所述的抓料机构的局部结构示意图。

图5为本发明所述的转运装置的局部结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

参见图1～图5，本发明所述的一种箱包配件的转运系统，包括机架100以及设于机架100上的转运装置200和送料装置。

转运装置200包括转运架，转运架包括跑道形状且上下平行设置的顶板210和底板211。顶板210和底板211之间通过若干立柱固定相连。顶板210的左右两端分别设有主动轴和从动轴，主动轴和从动轴的上下两端分别与顶板210和底板211可转动相连。顶板210上安装有驱动电机220，驱动电机220与主动轴的上端键连接，通过驱动电机220电动主动轴转动。顶板210和底板211之间设有传动链230，主动轴和从动轴分别穿设于传动链230的两端并通过传动链230传动相连。传动链230通过主动轴和从动轴张紧并带动转动。

传动链230的外壁上延其延伸方向均匀设有若干抓料机构，抓料机构包括纵向滑轨241、滑动套242、端板和转运机械手。纵向滑轨241与传动链230的外壁固定相连，滑动套242可上下滑动地设于纵向滑轨241上，端板固定于滑动套242上。滑动套242的底部固定安装有驱动臂243，驱动臂243的底部可转动地连接有驱动轮244，驱动轮244竖直设置。转运机械手包括升降杆251、上定位套252、下定位套253、连杆254和爪杆255。上定位套252与端板固定相连，升降杆251穿设于上定位套252中并可在上定位套252中上下移动。升降杆251上还套设有固定套256，固定套256设于上定位套252的上方并与升降杆251固定相连。固定套256和上定位套252之间的升降杆251上还套设有伸缩弹簧257，伸缩弹簧257的两端分别与固定套256和上定位套252固定相连。升降杆251的顶部安装有座体，座体上可转动地安装有滚动轮258。下定位套固定于上定位套的底部，升降杆251的底部绕其轴心均匀安装有3个U形座259。每个U形座259通过1个连杆254与1个爪杆255相连。爪杆255包括一体结构且一端相连的上水平段和倾斜段，连杆254的两端分别与上水平段的端部以及U形座259通过第一销轴可转动相连。上水平段的另一端通过第二销轴与下定位套可转动相连。倾斜段的底部固定安装有下水平段，下水平段的端部安装有防滑橡胶垫。

顶板210的直线部段的前后两侧分别安装有挡料机构260，挡料机构260包括横板261和L形的纵向板262。横板261通过螺栓件安装于顶板210上，纵向板262固定于横板261的外侧壁上。纵向板262包括一体结构且一端相连的水平板和倾斜板。底板211的上部延其边沿固定有跑道形状的立板270，驱动轮244可转动地设于立板270的顶面上。挡料机构260下方的立板270上开设有凹口271，凹口271的底部为水平面结构。凹口271的侧壁为向外倾斜的倾斜面结构。凹口271的底部为水平面结构且该水平面结构的长度大于水平板的长度。

送料装置设于转运装置200的前侧，送料装置包括送料链条310、主动齿轮、从动齿轮以及跑道形状的送料板320。送料链条310设于送料板320的内侧，主动齿轮和从动齿轮分别通过第一送料轴和第二送料轴可转动地设于机架100上。主动齿轮通过送料链条310与从动齿轮啮合传动相连，送料链条310的外壁上延其延伸方向均匀固定有若干送料杆。送料杆的端部固定有送料钩部330，送料钩部330设于送料板320的上方，送料钩部330为U形结构。

主动轴的底部以及第一送料轴的底部分别固定套设有主动锥齿轮410和从动锥齿轮411。转运装置200和送料装置之间的机架100上还设有旋转杆420，机架100上安装有两个架块。旋转杆420水平设置且其两端分别可转动地架设于两个架块上，旋转杆420的两端分别固定安装有结构相同的第一锥齿轮431和第二锥齿轮432。第一锥齿轮431和第二锥齿轮432分别与主动锥齿轮410和从动锥齿轮411啮合传动相连。主动锥齿轮410和从动锥齿轮411的结构相同。

送料板320的内壁和外壁上延其延伸方向分别安装有内限位拦板和外限位拦板321，送料钩部330设于内限位拦板的上方。

顶板210的底部延其边沿安装有第一外限位板510，第一外限位板510的下方设有第二外限位板511。第二外限位板511通过安装块固定于底板211上。第一外限位板510和第二外限位板511的内侧设有内限位板520，内限位板520、第一外限位板510和第二外限位板511均为跑道形状。内限位板520分别与第一外限位板510和第二外限位板511之间形成上限位通道和下限位通道。传动链230由若干连接块231首尾相连形成，连接块231的一端开设有凹槽。连接块231的另一端向外凸设形成凸块，凸块的形状与凹槽的形状相配合。相邻的两个连接块231的凸块与凹槽配合相连，凸块和与其配合的凹槽通过转轴可转动相连。转轴的上下两端分别可转动地安装有转动轴承530。转轴的上下两端的转动轴承530分别设于上限位通道和下限位通道中，转动轴承530横向设置。主动轴和从动轴上均分别安装有拨料轮540，拨料轮540水平设置且固定套256设于主动轴或从动轴上。拨料轮540的轮壁上绕其轴心均匀开设有若干与转动轴承530的形状相配合的豁口。传动链230通过转动轴承530与拨料轮540的豁口啮合传动从而进行转动。

上定位套包括上下设置且一体结构的管状部和圆台部，圆台部的中心开设有用于穿设升降杆251的纵向穿孔。端板上开设有安装孔，管状部穿设于安装孔并于安装孔的孔壁固定相连。圆台部的底面上开设有与3个U形座259的顶面形状相配合的凹进槽，上定位套通过螺杆与下定位套相连。下定位套的中心开设有中心穿孔，中心穿孔的外侧的下定位套上开设有与3个U形座259的形状相配合的纵向开槽。下定位套的底面上绕其轴心均匀开设有3个水平槽，水平槽向下定位套的内部凹设形成。上水平段设于对应的水平槽中，上水平段通过第二销轴与水平槽的侧壁可转动相连。每个水平槽分别沿对应的纵向开槽的径向延伸方向设置。

送料链条310由若干链节板通过连接销首尾相连，送料杆的端部与对应的链节板固定相连。

使用时将箱包配件搁置于送料板320上，通过送料钩部330将送料板320均匀分隔成若干送料区间。驱动电机220带动传动链230转动，从而带动抓料机构随之水平移动，驱动轮244搁置于立板270的顶面上，传动链230带动驱动臂243水平转动从而使驱动轮244在立板270的顶面上随立板270的延伸方向水平滚动，由于驱动轮244在立板270的顶面上滚动从而使驱动臂243带动滑动套242被顶起滑动到纵向滑轨241的高处；此时座体上的滚动轮258处于自由状态，通过伸缩弹簧257的伸缩力使升降杆251处于顶起状态，从而使三个爪杆255形成的爪部处于收拢状态。当驱动轮244移动到立板270的凹口271处时，转运机械手在移动的过程中由于自身的重力作用随滑动套242下降到纵向滑轨241的低端，驱动轮244在凹口271的倾斜面结构上向下滚动时转运机械手随之下降，与此同时座体上的滚动轮258被压设于倾斜板的底面下从而使得升降杆251被往下压，伸缩弹簧257处于压缩状态，升降杆251向下移动时可带动U形座259向下移动，从而通过立杆使得3个爪杆255的底部绕第二销轴向外翘起形成张开的抓料状态。驱动电机220带动主动轴转动，通过第一锥齿轮431与主动锥齿轮410的啮合从而带动旋转杆420转动，旋转杆420转动可带动第二锥齿轮432转动，第二锥齿轮432与从动锥齿轮411啮合从而通过从动锥齿轮411带动第一送料轴转动，从而带动送料链条310转动，来带动送料钩部330逐渐将箱包配件向前推进一个工位，而且使得箱包配件移动的速度与转运机械手水平移动的速度相同，确保两者能很好地同步配合。当驱动轮244在凹口271的水平面结构中滚动并从另一侧的倾斜面结构上滚出凹口271时，座体上的滚动轮258恢复到自由状态使得滚轮被伸缩弹簧257顶起从而使爪部收拢对送料板320上的送料工位上的箱包配件进行抓取；被抓取的箱包配件随着传动链230的移动被移动到机架100的另一侧通过另一侧的挡料机构260时使爪部张开对箱包配件放下，从而完成箱包配件的转运作业。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种箱包配件的转运系统，其特征在于：包括机架以及设于机架上的转运装置和送料装置，

所述转运装置包括转运架，转运架包括跑道形状且上下平行设置的顶板和底板，顶板和底板之间通过若干立柱固定相连，顶板的左右两端分别设有主动轴和从动轴，主动轴和从动轴的上下两端分别与顶板和底板可转动相连，顶板上安装有驱动电机，驱动电机与主动轴的上端键连接，顶板和底板之间设有传动链，主动轴和从动轴分别穿设于传动链的两端并通过传动链传动相连；

传动链的外壁上延其延伸方向均匀设有若干抓料机构，所述抓料机构包括纵向滑轨、滑动套、端板和转运机械手，纵向滑轨与传动链的外壁固定相连，滑动套可上下滑动地设于纵向滑轨上，端板固定于滑动套上；滑动套的底部固定安装有驱动臂，驱动臂的底部可转动地连接有驱动轮，驱动轮竖直设置；转运机械手包括升降杆、上定位套、下定位套、连杆和爪杆，上定位套与端板固定相连，升降杆穿设于上定位套中并可在上定位套中上下移动，升降杆上还套设有固定套，固定套设于上定位套的上方并与升降杆固定相连，固定套和上定位套之间的升降杆上还套设有伸缩弹簧，伸缩弹簧的两端分别与固定套和上定位套固定相连，升降杆的顶部安装有座体，座体上可转动地安装有滚动轮；下定位套固定于上定位套的底部，升降杆的底部绕其轴心均匀安装有3个U形座，每个U形座通过1个连杆与1个爪杆相连，爪杆包括一体结构且一端相连的上水平段和倾斜段，连杆的两端分别与上水平段的端部以及U形座通过第一销轴可转动相连，上水平段的另一端通过第二销轴与下定位套可转动相连；

所述顶板的直线部段的前后两侧分别安装有挡料机构，挡料机构包括横板和L形的纵向板，横板通过螺栓件安装于顶板上，纵向板固定于横板的外侧壁上，纵向板包括一体结构且一端相连的水平板和倾斜板；底板的上部延其边沿固定有跑道形状的立板，驱动轮可转动地设于立板的顶面上，挡料机构下方的立板上开设有凹口，所述凹口的底部为水平面结构，凹口的侧壁为向外倾斜的倾斜面结构；凹口的底部为水平面结构且该水平面结构的长度大于水平板的长度；

所述送料装置设于转运装置的前侧，送料装置包括送料链条、主动齿轮、从动齿轮以及跑道形状的送料板，送料链条设于送料板的内侧，主动齿轮和从动齿轮分别通过第一送料轴和第二送料轴可转动地设于机架上，主动齿轮通过送料链条与从动齿轮啮合传动相连，送料链条的外壁上延其延伸方向均匀固定有若干送料杆，送料杆的端部固定有送料钩部，送料钩部设于送料板的上方，送料钩部为U形结构；

所述主动轴的底部以及第一送料轴的底部分别固定套设有主动锥齿轮和从动锥齿轮，转运装置和送料装置之间的机架上还设有旋转杆，机架上安装有两个架块，旋转杆水平设置且其两端分别可转动地架设于两个架块上，旋转杆的两端分别固定安装有第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮分别与主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合传动相连。

2.根据权利要求1所述的箱包配件的转运系统，其特征在于：所述送料板的内壁和外壁上延其延伸方向分别安装有内限位拦板和外限位拦板，送料钩部设于内限位拦板的上方。

3.根据权利要求1所述的箱包配件的转运系统，其特征在于：所述顶板的底部延其边沿安装有第一外限位板，第一外限位板的下方设有第二外限位板，第二外限位板通过安装块固定于底板上，第一外限位板和第二外限位板的内侧设有内限位板，内限位板、第一外限位板和第二外限位板均为跑道形状，内限位板分别与第一外限位板和第二外限位板之间形成上限位通道和下限位通道，传动链由若干连接块首尾相连形成，连接块的一端开设有凹槽，连接块的另一端向外凸设形成凸块，凸块的形状与凹槽的形状相配合，相邻的两个连接块的凸块与凹槽配合相连，凸块和与其配合的凹槽通过转轴可转动相连，转轴的上下两端分别可转动地安装有转动轴承，转轴的上下两端的转动轴承分别设于上限位通道和下限位通道中，转动轴承横向设置；主动轴和从动轴上均分别安装有拨料轮，拨料轮水平设置且固定套设于主动轴或从动轴上，拨料轮的轮壁上绕其轴心均匀开设有若干与转动轴承的形状相配合的豁口。

4.根据权利要求1所述的箱包配件的转运系统，其特征在于：所述上定位套包括上下设置且一体结构的管状部和圆台部，圆台部的中心开设有用于穿设升降杆的纵向穿孔，端板上开设有安装孔，管状部穿设于安装孔并于安装孔的孔壁固定相连，圆台部的底面上开设有与3个U形座的顶面形状相配合的凹进槽，上定位套通过螺杆与下定位套相连；下定位套的中心开设有中心穿孔，中心穿孔的外侧的下定位套上开设有与3个U形座的形状相配合的纵向开槽，下定位套的底面上绕其轴心均匀开设有3个水平槽，水平槽向下定位套的内部凹设形成，上水平段设于对应的水平槽中，上水平段通过第二销轴与水平槽的侧壁可转动相连，每个水平槽分别沿对应的纵向开槽的径向延伸方向设置。

5.根据权利要求1所述的箱包配件的转运系统，其特征在于：所述送料链条由若干链节板通过连接销首尾相连，送料杆的端部与对应的链节板固定相连。

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