CN211135227U - 一种自动化液压臂模具转化搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种模具搬运车，具体涉及一种自动化液压臂模具转化搬运车。包括双轨、设置在双轨上的换模大车、设置在换模大车上的换模小车，所述换模大车上设置有驱动装置，所述换模小车包括滑轨、设置在滑轨上的移动臂、一端铰接在移动臂上且用于抓取模具的支撑臂、用于驱动移动臂在滑轨上移动的驱动机构一，所述滑轨、移动臂、支撑臂均为对称设置的两个，两个所述移动臂之间设置有安装架，所述驱动机构一包括设置在安装架上驱动电机一、与驱动电机一动力连接的驱动链轮一、铺设在滑轨内侧且与滑轨等长的齿轮条一，所述移动臂通过驱动链轮一与齿轮条一啮合在滑轨上移动。本实用新型使用安全、搬运快捷、能够有效提高生产效率。

Description

一种自动化液压臂模具转化搬运车

技术领域

本实用新型涉及一种模具搬运车，具体涉及一种自动化液压臂模具转化搬运车。

背景技术

随着中国汽车工业的迅速成长，汽车尤其是小型汽车，已经成为人们日常生活中必不可少的出行工具之一。汽车在设计制造时，大量使用钣金类零件，大到汽车车身，小到门锁支架；由于汽车钣金零件结构复杂、精度等级高，需要使用模具进行冲压成型。在加工不同零件时，需要更换不同的模具，在更换模具时，需要人工或者采用航吊将模具全部提起，将模具搬离机架或放置架，再将模具放置在搬运小车上。这样做，不仅劳动强度大，生产效率低下，无法满足现有流水线自动化生产的要求；而且模具掉落时会导致事故发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，而提供一种自动化液压臂模具转化搬运车，本实用新型使用安全、搬运快捷、能够有效提高生产效率。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动化液压臂模具转化搬运车，包括铺设在地面上的双轨、设置在双轨上的换模大车、设置在换模大车上的换模小车，所述换模大车上设置有驱动装置，所述换模小车包括固定设置在换模大车上的滑轨、设置在滑轨上的移动臂、一端铰接在移动臂上且用于抓取模具的支撑臂、用于驱动移动臂在滑轨上移动的驱动机构，所述滑轨、移动臂、支撑臂均为对称设置的两个，两个所述移动臂之间设置有安装架，所述驱动机构包括设置在安装架上驱动电机一、与驱动电机一动力连接的驱动链轮一、铺设在滑轨内侧且与滑轨等长的齿轮条一，所述移动臂通过驱动链轮一与齿轮条一啮合在滑轨上移动。

为了进一步实现本实用新型，可优先选用以下技术方案：

优选的，所述移动臂内侧壁上设置有行走轮一，所述行走轮一通过驱动链轮一与齿轮条一啮合在滑轨内行走，所述滑轨两端均设置有用于防止行走轮一滑出滑轨的挡板。

优选的，所述移动臂上设置有用于使支撑臂沿竖向方向转动的转动液压缸，所述转动液压缸的驱动端与支撑臂固定连接。

优选的，所述支撑臂在竖直方向内向下转动角度为0°-2.5°，支撑臂在竖直方向内向上转动角度为0°-3°。

优选的，两个所述移动臂之间设置有安装板，所述安装板两端均设置有弧形的导向板，所述支撑臂内侧壁上开设有与导向板相匹配的弧形槽。

优选的，所述支撑臂上设置有与模具相匹配的L型爪手，所述支撑臂上设置有用于阻挡模具向外滑动的阻挡板，所述阻挡板位于L型爪手后方。

优选的，所述换模大车上设置有用于防止装载时发生翻转的配重块。

优选的，所述配重块上设置有用于对换模大车进行定位的定位组件，所述定位组件包括两个相对设置的固定板、铰接在两块固定板之间的定位管、与定位管下部连接的液压缸、垂直设置在定位管下部的定位杆、设置在轨道旁且与定位杆相配合的定位块，所述定位块上设置有通孔，所述定位杆在液压缸的作用下插入到通孔内。

优选的，所述驱动装置包括驱动电机二、与驱动电机二动力连接的驱动链轮二、铺设在导轨之间的齿轮条二，所述换模大车底部设置有行走轮二，所述行走轮二通过驱动链条二与齿轮条二啮合在导轨上行走。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中设置有双轨、换模大车和换模小车，换模小车包括固定设置在换模大车上的滑轨、设置在滑轨上的移动臂、一端铰接在移动臂上且用于抓取模具的支撑臂、用于驱动移动臂在滑轨上移动的驱动机构，驱动机构包括驱动电机一、设置在驱动电机上的驱动链轮一、铺设在滑轨内侧且与滑轨等长的齿轮条一，换模大车上安装有驱动装置，驱动装置包括驱动电机二、与驱动电机二动力连接的驱动链轮二、铺设在导轨中间的齿轮条二，换模大车底部对称安装有六个行走轮二，行走轮二通过驱动链条二与齿轮条二啮合在导轨上行走；此结构搬运快捷，提高了生产效率，极大的节省了人力物力，满足流水线自动化生产要求。

2、本实用新型中设置有转动液压缸，支撑臂在转动液压缸的作用下，在竖直方向内向下旋转角度为0°-2.5°，便于支撑臂插进模具底部，爪手与模具底部匹配进而移动模具；支撑臂在转动液压缸的作用下向上旋转角度为0°-3°，模具会沿着支撑臂向内侧移动，阻挡板阻挡模具进一步向内滑动进而固定模具，在模具的移动过程中，能够有效防止模具向外侧移动或者滑落。

3、本实用新型中设置有转动液压缸有配重块，配重块与换模大车的长度等长，配重块用于平衡换模大车的重心；定位组件的定位块安装在位于导轨旁边的地面上；在换模小车叉装模具时，配重块与定位组件相配合能够有效防止换模大车与换模小车重心发生偏移，从而使换模大车及换模小车不易翻车；定位组件固定换模大车，防止在叉装模具时，换模大车移动，损坏换模小车或者模具。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1的换模小车结构示意图；

图3为本实用新型实施例1的换模小车俯视图

图4为本实用新型实施例1的换模大车结构示意图；

图5为图4中A部分的放大图；

图6为本实用新型弧形板结构示意图；

其中：1-双轨，2-换模大车，3-换模小车，4-滑轨，5-移动臂，6-支撑臂，7-驱动电机一，8-驱动链轮一，9-齿轮条一，10-安装架，11-行走轮一，12-挡板，13-转动液压缸，14-安装板，15-导向板，16-弧形槽，17-L型爪手，18-阻挡板，19-配重块，20-定位组件，21-固定板，22-定位管，23-定位杆，24-定位块，25-驱动电机二，26-驱动链轮二，27-齿轮条二，28-行走轮二。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图1-6所示，一种自动化液压臂模具转化搬运车，包括铺设在地面上的双轨1、安装在双轨上的换模大车2、安装在换模大车上的换模小车3；换模小车3包括固定安装在换模大车上的滑轨4、安装在滑轨上的移动臂5、一端铰接在移动臂上且用于抓取模具的支撑臂6、用于驱动移动臂在滑轨上移动的驱动机构，驱动机构包括驱动电机一7、安装在驱动电机上的驱动链轮一8、铺设在滑轨内侧且与滑轨等长的齿轮条一9，移动臂、支撑臂均为左右对称的两个，两个移动臂之间焊接有安装架10，驱动电机一安装在安装架上；移动臂内侧壁上安装有行走轮一11，滑轨上开设有与行走轮一相匹配的滑槽，行走轮一在滑槽内行走，滑槽两端均安装有用于防止行走轮一滑出滑轨的挡板12；行走轮一通过驱动链轮一与齿轮条一啮合在滑轨内行走；此结构搬运快捷，极大的节省了人力物力，满足流水线自动化生产要求；

支撑臂6上安装有与模具相匹配的L型爪手17，支撑臂在L型爪手后方安装有用于阻挡模具向外滑动的阻挡板18；两个移动臂上均安装有用于使支撑臂沿竖向方向转动的转动液压缸13，转动液压缸的驱动端与支撑臂固定连接，支撑臂一端铰接在移动臂上，支撑臂在转动液压缸的作用下，在竖直方向内向下旋转角度为0°-2.5°，向上旋转角度为0°-3°；两个移动臂之间焊接有安装板14，安装板两端靠近支撑臂的位置均焊接有弧形的导向板15，支撑臂内侧壁上开设有与导向板相匹配的弧形槽16；其中，支撑臂在转动液压缸的作用下，在竖直方向内向下旋转角度为0°-2.5°，便于支撑臂插进模具底部，爪手与模具底部匹配进而移动模具；向上旋转角度为0°-3°模具会沿着支撑臂向内侧移动，阻挡板阻挡模具进一步向内滑动，在模具的移动过程中，能够有效防止模具向外侧移动或者滑落；

换模大车2上安装有驱动装置，驱动装置包括驱动电机二25、与驱动电机二动力连接的驱动链轮二26、铺设在导轨中间的齿轮条二27，换模大车底部对称安装有六个行走轮二28，行走轮二通过驱动链条二与齿轮条二啮合在导轨上行走；换模大车一侧安装有用于防止装载时发生翻转的配重块19；配重块上安装有用于对换模大车进行定位的定位组件20，定位组件包括两个相对安装的固定板21、铰接在两块定位板之间的定位管22、与定位管下部连接的液压缸、垂直安装在定位管下部的定位杆23、安装在轨道旁且与定位杆相配合的定位块24，定位块上安装有通孔，定位杆在液压缸的作用下插入到通孔内；其中，配重块与换模大车的长度等长，配重块用于平衡换模大车的重心；定位组件安装在配重块的中间区域，定位组件的定位块安装位于导轨旁边的地面上；在换模小车叉装模具时，配重块与定位组件相配合能够有效防止换模大车与换模小车重心发生偏移，从而使换模大车及换模小车不易翻车，使用安全；定位组件固定换模大车，防止在叉装模具时，换模大车移动，损坏换模小车或者模具；在实际生产生活中，换模大车上放置有两辆换模小车，一辆换模小车用于搬运模具，一辆用于备用，提高生产效率。

本实施例工作过程：

驱动装置带动驱动链轮二在齿轮条二行走，进而带动行走轮二在导轨上移动，换模大车在驱动链轮二和行走轮二的带动下在导轨上前后移动，当换模大车移动到存放模具的地方，定位组件对换模大车进行定位，定位管下部在液压缸的推动下向外倾斜，使定位管插装进定位块的通孔内，驱动电机一带动驱动链轮一在齿轮条一行走，进而带动行走轮一在滑轨上移动，移动臂在驱动链轮一和行走轮一的带动下在滑轨上左右移动，支撑臂在转动液压缸的作用下，向下方旋转2°，使支撑臂能够插装进模具的底部，爪手与模具底部相匹配，支撑壁在移动液压缸的作用下向上旋转3°，模具向支撑壁内侧移动，阻挡板对模具进行阻挡防止模具向内滑出支撑壁，在转动液压缸上下旋转的过程中，导向板对支撑壁起导向作用，防止支撑壁在水平方向移动，移动臂移动返回初始位置，定位杆在液压缸的作用下退出定位块的通孔，移动换模大车，将模具搬运到指定位置，周而复始。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动化液压臂模具转化搬运车，包括用于铺设在地面上的双轨、设置在双轨上的换模大车、设置在换模大车上的换模小车，所述换模大车上设置有驱动装置，其特征在于：所述换模小车包括固定设置在换模大车上的滑轨、设置在滑轨上的移动臂、一端铰接在移动臂上且用于抓取模具的支撑臂、用于驱动移动臂在滑轨上移动的驱动机构，所述滑轨、移动臂、支撑臂均为对称设置的两个，两个所述移动臂之间设置有安装架，所述驱动机构包括设置在安装架上驱动电机一、与驱动电机一动力连接的驱动链轮一、铺设在滑轨内侧且与滑轨等长的齿轮条一，所述移动臂通过驱动链轮一与齿轮条一啮合在滑轨上移动。

2.根据权利要求1所述一种自动化液压臂模具转化搬运车，其特征在于：所述移动臂内侧壁上设置有行走轮一，所述行走轮一通过驱动链轮一与齿轮条一啮合在滑轨内行走，所述滑轨两端均设置有用于防止行走轮一滑出滑轨的挡板。

3.根据权利要求2所述一种自动化液压臂模具转化搬运车，其特征在于：所述移动臂上设置有用于使支撑臂沿竖向方向转动的转动液压缸，所述转动液压缸的驱动端与支撑臂固定连接。

4.根据权利要求1所述一种自动化液压臂模具转化搬运车，其特征在于：所述支撑臂在竖直方向内向下转动0-2.5°，支撑臂在竖直方向内向上转动0-3°。

5.根据权利要求4所述一种自动化液压臂模具转化搬运车，其特征在于：两个所述移动臂之间设置有安装板，所述安装板两端均设置有弧形的导向板，所述支撑臂内侧壁上开设有与导向板相匹配的弧形槽。

6.根据权利要求1所述一种自动化液压臂模具转化搬运车，其特征在于：所述支撑臂上设置有与模具相匹配的L型爪手，所述支撑臂上设置有用于阻挡模具向外滑动的阻挡板，所述阻挡板位于L型爪手后方。

7.根据权利要求1所述一种自动化液压臂模具转化搬运车，其特征在于：所述换模大车上设置有用于防止装载时发生翻转的配重块。

8.根据权利要求7所述一种自动化液压臂模具转化搬运车，其特征在于：所述配重块上设置有用于对换模大车进行定位的定位组件，所述定位组件包括两个相对设置的固定板、铰接在两块固定板之间的定位管、与定位管下部连接的液压缸、垂直设置在定位管下部的定位杆、设置在轨道旁且与定位杆相配合的定位块，所述定位块上设置有通孔，所述定位杆在液压缸的作用下插入到通孔内。

9.根据权利要求1所述一种自动化液压臂模具转化搬运车，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机二、与驱动电机二动力连接的驱动链轮二、铺设在导轨之间的齿轮条二，所述换模大车底部设置有行走轮二，所述行走轮二通过驱动链条二与齿轮条二啮合在导轨上行走。

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