KR101213961B1

KR101213961B1 - 무한궤도용 롤러의 도장처리장치

Info

Publication number: KR101213961B1
Application number: KR1020100043362A
Authority: KR
Inventors: 류기승; 차용철
Original assignee: 주식회사 흥국
Priority date: 2010-05-10
Filing date: 2010-05-10
Publication date: 2012-12-20
Also published as: KR20110123892A

Abstract

본 발명의 무한궤도용 롤러의 도장처리장치는, 복수의 무한궤도용 롤러를 지지하고 상기 복수의 무한궤도용 롤러를 순차적으로 이송시키는 롤러주행부; 상기 롤러주행부의 하측에 배치되고 상기 무한궤도용 롤러의 표면을 보호하기 위한 페인트가 채워지는 페인트저장탱크; 및 상기 롤러주행부에 의해 이송되는 상기 복수의 무한궤도용 롤러 중 적어도 하나가 상기 페인트저장탱크가 있는 미리 정해진 위치에 도달하면, 상기 적어도 하나의 무한궤도용 롤러가 미리 정해진 시간 동안 상기 페인트에 잠길 수 있도록, 상기 페인트저장탱크를 상하 방향으로 이동시키는 승강구동부를 포함한다. 본 발명에 의하면, 간단하고 효율적인 구성으로 도장처리작업의 자동화를 구현할 수 있고 도장처리작업의 품질을 향상시킬 수 있다.

Description

무한궤도용 롤러의 도장처리장치{Paint apparatus for caterpillar roller}

본 발명은, 무한궤도용 롤러의 도장처리장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 조립 완료된 무한궤도용 롤러의 표면을 보호하기 위하여 무한궤도용 롤러의 표면에 페인트를 입히는 도장처리장치에 관한 것이다.

일반적으로, 무한궤도용 롤러는 건설중장비의 하부주행체로 많이 사용되는 무한궤도의 주요 부품인 트랙 롤러(Track Roller), 아이들 롤러(Idle Roller) 등을 말한다.

한편, 무한궤도용 롤러는 그 표면에 녹이 스는 등의 손상을 방지하기 위하여 각 구성부품들이 조립 완료된 후 소정의 도장처리작업을 거치는데, 여기서 도장처리작업은 무한궤도용 롤러의 표면을 보호하기 위한 페인트를 무한궤도용 롤러의 표면에 입히는 작업을 말한다.

무한궤도용 롤러의 도장처리장치는 위와 같은 도장처리작업을 수행하기 위한 장치를 말하는데, 최근 생산성 향상 등의 측면에서 간단하고 효율적인 구성으로 도장처리작업의 자동화를 구현할 수 있는 도장처리장치가 요구되고 있다.

본 발명의 목적은, 간단하고 효율적인 구성으로 도장처리작업의 자동화를 구현할 수 있고 도장처리작업의 품질을 향상시킬 수 있는 무한궤도용 롤러의 도장처리장치를 제공하는 것이다.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 복수의 무한궤도용 롤러를 지지하고 상기 복수의 무한궤도용 롤러를 순차적으로 이송시키는 롤러주행부; 상기 롤러주행부의 하측에 배치되고 상기 무한궤도용 롤러의 표면을 보호하기 위한 페인트가 채워지는 페인트저장탱크; 및 상기 롤러주행부에 의해 이송되는 상기 복수의 무한궤도용 롤러 중 적어도 하나가 상기 페인트저장탱크가 있는 미리 정해진 위치에 도달하면, 상기 적어도 하나의 무한궤도용 롤러가 미리 정해진 시간 동안 상기 페인트에 잠길 수 있도록, 상기 페인트저장탱크를 상하 방향으로 이동시키는 승강구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러의 도장처리장치에 의해 달성된다.

여기서, 상기 롤러주행부는, 적어도 일부 구간에서 수평으로 배치되는 주행레일; 상기 주행레일을 따라 이동 가능하게 상기 주행레일에 결합되고, 상기 복수의 무한궤도용 롤러 각각에 적어도 하나가 마련되어 상기 복수의 무한궤도용 롤러를 지지하는 복수의 주행브라켓; 및 상기 주행레일과 나란하게 배치되고 상기 복수의 주행브라켓을 상호 연결하는 주행체인을 포함할 수 있다.

상기 주행브라켓은, 상기 주행레일에 접촉 결합되는 주행롤러가 각각 구비되고 상기 주행레일의 길이 방향으로 상호 간격을 두고 배치되는 한 쌍의 주행체; 및 상기 한 쌍의 주행체를 상호 연결하고 중앙 부분에서 상기 무한궤도용 롤러와 연결되는 지지체를 포함할 수 있다.

상기 도장처리장치는, 상기 적어도 하나의 무한궤도용 롤러가 상기 페인트저장탱크가 있는 미리 정해진 위치에 도달했음을 감지하여 상기 승강구동부를 동작시키기 위한 신호를 발생시키는 위치센서부를 더 포함하고, 상기 위치센서부는 상기 페인트저장탱크의 상측에서 상기 주행레일 상에 설치되는 한 쌍의 리미트스위치를 포함하며, 상기 한 쌍의 리미트스위치의 상호 간격은 상기 주행브라켓에서 상기 한 쌍의 주행체의 상호 간격과 실질적으로 일치할 수 있다.

상기 승강구동부는, 상기 페인트저장탱크에 인접 배치되는 본체프레임; 상기 페인트저장탱크가 탑재되고 상기 본체프레임에 상하 방향으로 이동 가능하게 결합되는 탑재프레임; 및 상기 탑재프레임을 상기 본체프레임에 대해 구동시키는 액추에이터를 포함할 수 있다.

상기 도장처리장치는, 상기 적어도 하나의 무한궤도용 롤러가 상기 페인트저장탱크가 있는 미리 정해진 위치에 도달했음을 감지하여 상기 승강구동부를 동작시키기 위한 신호를 발생시키는 위치센서부를 더 포함할 수 있다.

상기 위치센서부는 적어도 하나의 리미트스위치를 포함하고, 상기 리미트스위치는, 상기 롤러주행부에 설치되는 스위치몸체; 상기 스위치몸체의 일측에 회전 가능하게 마련되어 작동에 따라 상기 스위치몸체 내부에 구비된 2개의 접점을 단락되도록 하는 회전축; 및 상기 회전축에 회동 가능하게 결합되고 하단부에 접촉롤러가 구비된 스위치레버를 포함할 수 있다.

상기 도장처리장치는, 상기 페인트저장탱크의 전방에서 상기 롤러주행부의 하측에 배치되고, 상기 페인트저장탱크에서 도장 처리된 후 이송되는 상기 무한궤도용 롤러에서 떨어지는 페인트를 회수하는 페인트회수부를 더 포함할 수 있다.

본 발명은, 승강구동부가 롤러주행부에 의해 이송되는 복수의 무한궤도용 롤러 중 적어도 하나가 페인트저장탱크가 있는 미리 정해진 위치에 도달하면 적어도 하나의 무한궤도용 롤러가 미리 정해진 시간 동안 페인트저장탱크에 채워진 페인트에 잠길 수 있도록 페인트저장탱크를 상하 방향으로 이동시킴으로써, 페인트저장탱크의 위치를 고정시키고 일정 구간에서 복수의 무한궤도용 롤러를 상하 방향으로 이동시키는 종래의 방식에 비해 간단하고 효율적인 구성으로 도장처리작업의 자동화를 구현할 수 있다.

또한, 본 발명은, 전술한 종래의 방식에 비해 무한궤도용 롤러가 페인트저장탱크에 채워진 페인트에 잠기는 시간을 정확히 제어할 수 있으므로, 도장처리작업의 품질을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도용 롤러의 도장처리장치의 개략적인 정면도이다.
도 2는 도 1의 무한궤도용 롤러의 도장처리장치에서 페인트저장탱크의 상승 위치를 나타내는 정면도이다.
도 3은 도 1에서 무한궤도용 롤러의 도장처리장치의 개략적인 좌측면도이다.
도 4는 도 2에서 무한궤도용 롤러의 도장처리장치의 개략적인 좌측면도이다.
도 5는 도 1에서 위치센서부를 설명하기 위한 부분 확대도이다.
도 6은 도 2에서 위치센서부를 설명하기 위한 부분 확대도이다.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도용 롤러의 도장처리장치의 개략적인 정면도이고, 도 2는 도 1의 무한궤도용 롤러의 도장처리장치에서 페인트저장탱크의 상승 위치를 나타내는 정면도이며, 도 3은 도 1에서 무한궤도용 롤러의 도장처리장치의 개략적인 좌측면도이고. 도 4는 도 2에서 무한궤도용 롤러의 도장처리장치의 개략적인 좌측면도이며, 도 5는 도 1에서 위치센서부를 설명하기 위한 부분 확대도이고, 도 6은 도 2에서 위치센서부를 설명하기 위한 부분 확대도이다.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 실시예에 따른 무한궤도용 롤러의 도장처리장치(100, 이하 '도장처리장치'라 함)는 롤러주행부(10), 페인트저장탱크(20) 및 승강구동부(30)를 포함한다.

여기서, 무한궤도용 롤러는 건설중장비의 하부주행체로 많이 사용되는 무한궤도의 주요 부품으로, 트랙 롤러(Track Roller), 아이들 롤러(Idle Roller) 등을 포함한다.

롤러주행부(10)는 복수의 무한궤도용 롤러(R)를 지지하고 복수의 무한궤도용 롤러(R)를 미리 정해진 속도로 이송시킨다. 즉, 복수의 무한궤도용 롤러(R)는 롤러주행부(10)에 의해 일 방향(도 1 및 도 2의 화살표 방향)을 따라 순차적으로 이송된다. 롤러주행부(10)는 주행레일(11), 복수의 주행브라켓(12) 및 주행체인(13)을 포함한다. 본 실시예에서 롤러주행부(10)는 트롤리 컨베이어(Trolley Conveyor) 방식으로 복수의 무한궤도용 롤러(R)를 순환 이송시키도록 마련될 수 있다.

주행레일(11)은 도장처리의 대상이 되는 무한궤도용 롤러(R)를 공급하는 위치와 도장처리가 완료된 무한궤도용 롤러(R)를 회수하는 위치 사이에서 일정 높이를 갖도록 설치된다. 주행레일(11)은 전체 구간 또는 페인트저장탱크(10)가 위치한 일부 구간에서 실질적으로 수평으로 배치되는 것이 바람직하다. 주행레일(11)은 설치공간의 활용 측면에서 폐 루프(Closed Loop)를 이루도록 설치될 수 있다. 주행레일(11)은 'I'자 단면 형상을 갖는다.

복수의 주행브라켓(12)은 주행레일(11)을 따라 이동 가능하게 주행레일(11)에 결합된다. 복수의 주행브라켓(12)은 복수의 무한궤도용 롤러(R) 각각에 하나씩 마련되어 복수의 무한궤도용 롤러(R)를 지지한다. 주행브라켓(12)은 주행레일(11)에 접촉 결합되는 주행롤러(121a,122a)가 각각 구비된 한 쌍의 주행체(121,122)와, 제1 주행체(121)와 제2 주행체(122)를 상호 연결하는 지지체(125)를 포함한다. 주행롤러(121a,122a)는 주행체(121,122)의 상단부에 결합되고 주행체(121,122)는 주행체인(13)에 결합 고정된다. 제1 주행체(121)와 제2 주행체(122)는 주행레일(11)의 길이 방향(이송 방향)으로 상호 간격(D1)을 두고 배치된다. 지지체(125)는 중앙 부분에서 무한궤도용 롤러(R)와 연결된다. 지지체(125)의 중앙 부분에는 무한궤도용 롤러(R)를 걸어 지지하기 위한 연결후크(127) 및 연결체인(129)이 연결된다. 지지체(125)의 중앙 부분에는 연결체인(129)이 결합되는 고리(125a)가 마련된다. 이처럼, 본 실시예에서 주행브라켓(12)은 주행레일(11)에 접촉 결합되는 주행롤러(121a,122a)가 각각 구비된 한 쌍의 주행체(121,122)에 의해 무한궤도용 롤러(R)가 이동 가능하게 지지됨으로써, 상대적으로 무거운 중량을 갖는 무한궤도용 롤러(R)에 사용되더라도 이를 안정적으로 지지할 수 있다.

주행체인(13)은 주행레일(11)과 실질적으로 나란하게 배치된다. 주행체인(13)은 복수의 주행브라켓(12)을 연결한다. 복수의 주행브라켓(12)은 주행체인(13) 상에 상호 일정 간격으로 배치되는데, 이때 주행브라켓(12)의 한 쌍의 주행체(121,122)는 주행체인(13)에 결합 고정된다. 이러한 주행체인(13)은 체인풀리와 구동모터 등으로 구성되는 구동수단(도시생략)에 의해 일 방향 혹은 양 방향으로 구동된다. 이에 따라, 롤러주행부(10)는 주행체인(13)을 구동시킴으로써 복수의 주행브라켓(12)에 의해 지지되는 복수의 무한궤도용 롤러(R)를 주행레일(11)을 따라 일 방향 혹은 양 방향으로 이송시킬 수 있다.

페인트저장탱크(20)는 그 내부에 무한궤도용 롤러(R)의 표면을 보호하기 위한 페인트가 미리 정해진 양으로 채워진다. 페인트저장탱크(20)는 상측이 개방된 버킷(Bucket) 형태를 갖는다. 페인트저장탱크(20)는 롤러주행부(10)의 하측에 배치되고 상하 방향으로 이동 가능하게 마련되어 후술할 승강구동부(30)에 의해 승강 구동된다. 한편, 페인트저장탱크(20)는 운반이 용이하도록 그 하부에 복수의 이동바퀴(21)가 설치된다.

승강구동부(30)는 롤러주행부(10)에 의해 이송 중인 복수의 무한궤도용 롤러(R) 중 적어도 하나가 페인트저장탱크(20)가 있는 미리 정해진 위치에 도달하면, 적어도 하나의 무한궤도용 롤러(R)가 미리 정해진 시간 동안 페인트저장탱크(20)에 채워진 페인트에 잠길 수 있도록, 페인트저장탱크(20)를 상하 방향으로 이동시킨다. 여기서 '미리 정해진 위치'는 페인트저장탱크(20)의 상측 영역에 대응하는 위치를 말한다.

본 실시예에서 승강구동부(30)는 2개의 무한궤도용 롤러(R)에 대하여 1회 구동하도록 구성된다. 즉, 본 실시예에서 승강구동부(30)는 이송 중인 복수의 무한궤도용 롤러(R) 중 2개의 무한궤도용 롤러(R)가 페인트저장탱크(20)가 있는 미리 정해진 위치에 도달하면, 페인트저장탱크(20)를 구동시킨다. 다만, 본 발명은 이에 한정되지 아니한다.

승강구동부(30)는 페인트저장탱크(20)에 인접 배치되는 본체프레임(31)과, 페인트저장탱크(20)가 탑재되고 본체프레임(31)에 상하 방향으로 이동 가능하게 결합되는 탑재프레임(33)과, 탑재프레임(33)을 본체프레임(31)에 대해 구동시키는 액추에이터(35)를 포함한다. 본체프레임(31)은 수직 배치되는 한 쌍의 측면프레임(311)과, 한 쌍의 측면프레임(311)의 하부를 지지하는 하부프레임(313)을 포함한다. 이러한 본체프레임(31)은 탑재프레임(33) 및 액추에이터(35) 등이 설치되는 공간을 제공하고 이들 부품들을 지지한다. 탑재프레임(33)은 페인트저장탱크(20)의 하부를 지지하도록 포크 형상을 갖는 포크부(331)와, 포크부(331)에서 상측으로 절곡 연장되는 이동지지부(333)을 포한다. 탑재프레임(33)의 이동지지부(333)는 본체프레임(31)의 한 쌍의 측면프레임(311)에 형성된 레일(도시생략)을 따라 이동 가능하게 한 쌍의 측면프레임(311)에 결합된다. 액추에이터(35)는 본체프레임(31)의 하부프레임(313)에 설치되는 유압 또는 공압 방식의 작동실린더(351)와, 작동실린더(351)의 실린더로드(351a)에 결합되고 좌우 양단에 한 쌍의 스프로킷(353a)이 구비된 이동바아(353)와, 이동바아(353)의 한 쌍의 스프로킷(353a)에 맞물린 상태에서 그 일단이 탑재프레임(33)의 이동지지부(333)에 결합되고 그 타단이 본체프레임(31)에 결합되는 한 쌍의 이동체인(355)을 포함한다. 이에 따라, 액추에이터(35)는 작동실린더(351)의 신축 동작에 따라 한 쌍의 이동체인(355)을 통해 페인트저장탱크(20)가 탑재된 탑재프레임(33)을 상하 방향으로 이동시킬 수 있다.

이처럼, 본 실시예에 따른 도장처리장치(100)는 승강구동부(30)가 롤러주행부(10)에 의해 이송되는 복수의 무한궤도용 롤러(R) 중 적어도 하나가 페인트저장탱크(20)가 있는 미리 정해진 위치에 도달하면, 적어도 하나의 무한궤도용 롤러(R)가 미리 정해진 시간 동안 페인트저장탱크(20)에 채워진 페인트에 잠길 수 있도록, 페인트저장탱크(20)를 상하 방향으로 이동시킴으로써, 페인트저장탱크의 위치를 고정시키고 일정 구간에서 복수의 무한궤도용 롤러(R)를 상하 방향으로 이동시키는 종래의 방식에 비해 간단하고 효율적인 구성으로 도장처리작업의 자동화를 구현할 수 있다.

또한, 본 실시예에 따른 도장처리장치(100)는 전술한 종래의 방식에 비해 무한궤도용 롤러(R)가 페인트저장탱크(20)에 채워진 페인트에 잠기는 시간을 정확히 제어할 수 있으므로, 도장처리작업의 품질을 향상시킬 수 있다.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 실시예에 따른 도장처리장치(100)는 위치센서부(40)를 더 포함한다. 위치센서부(40)는 적어도 하나의(본 실시예의 경우, 2개의) 무한궤도용 롤러(R)가 페인트저장탱크(20)가 있는 미리 정해진 위치에 도달했는지 여부를 감지한다. 감지 결과 미리 정해진 위치에 도달한 것으로 확인되면, 위치센서부(40)는 승강구동부(30)를 동작시키기 위한 신호를 발생시킨다. 즉, 전술한 승강구동부(30)의 구동 혹은 동작은 위치센서부(40)에 의해 제어된다.

위치센서부(40)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 한 쌍의 리미트스위치(41,42, Limit Switch)를 포함할 수 있다. 즉, 본 실시예에서 위치센서부(40)는 제1 및 제2 리미트스위치(41.42)를 포함한 센서모듈로 마련된다. 일반적으로 리미트스위치는 엘리베이터 케이지의 주행 위치 등을 감지하는 용도로 사용되는 센서의 일종으로 작동 방식에 따라 여러 개로 분류되는데, 본 실시예에서는 롤러레버형 리미트스위치가 사용된다. 다만, 본 발명에서 위치센서부(40)는 본 실시예에서 개시하고 있는 한 쌍의 리미트스위치(41,42)에 한정되지 아니하고 대상물의 위치를 감지할 수 있는 다양한 방식의 센서모듈로 마련될 수 있다.

제1 및 제2 리미트스위치(41,42)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 페인트저장탱크(20)의 상측에서 주행레일(11) 상에 설치된다. 제1 리미트스위치(41)와 제2 리미트스위치(42)는 주행레일(11)의 길이 방향(이송 방향)으로 상호 간격(D2)을 두고 배치된다. 이때, 제1 리미트스위치(41)와 제2 리미트스위치(42)의 상호 간격(D2)은 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 주행브라켓(12)에서 제1 주행체(121)와 제2 주행체(122)의 상호 간격(D1)과 실질적으로 일치되도록 마련된다.

리미트스위치(41,42)는 주행레일(11)에 결합 고정되는 스위치몸체(411,421)와, 스위치몸체(411,421)의 일측에 회전 가능하게 마련되어 작동에 따라 스위치몸체(411,421) 내부에 구비된 2개의 접점을 단락되도록 하는 회전축(413,423)과, 회전축(413,423)에 회동 가능하게 결합되고 하단부에 접촉롤러(415a,425a)가 구비된 스위치레버(415,425)를 포함한다. 이에 따라, 리미트스위치(41,42)는 도 2 및 도 6에 도시된 바와 같이 주행레일(11)을 따라 이송되는 주행브라켓(12)의 주행롤러(121a,122a)가 접촉롤러(415a,425a)를 밀어 스위치레버(415,425)를 반시계 방향으로 회동시키면, 스위치레버(415,425)가 고정된 회전축(413,423)이 회전하면서 스위치몸체(411,421) 내부에 구비된 2개의 접점이 단락되어 전기적 신호를 발생시킨다. 이러한 리미트스위치(41,42)의 전기적 신호는 승강구동부(30)를 동작시키기 위한 신호이고, 이러한 전기적 신호의 발생은 2개의 무한궤도용 롤러(R)가 페인트저장탱크(20)가 있는 미리 정해진 위치에 도달했음을 나타낸다. 한편, 본 실시예에서는 페인트저장탱크(20)에서 2개 단위로 무한궤도용 롤러(R)를 도장 처리하도록 구성되므로, 리미트스위치(41,42)는 2회의 스위칭 입력(접점 단락)이 있는 경우에 승강구동부(30)를 동작시키기 위한 신호를 발생시키도록 설정된다.

이처럼, 본 실시예에 따른 도장처리장치(100)는 위치센서부(40)가 적어도 하나의 무한궤도용 롤러(R)가 페인트저장탱크(20)가 있는 미리 정해진 위치에 도달했는지 여부를 감지하여 승강구동부(30)를 동작시키기 위한 신호를 발생시킴으로써, 작업자가 일일이 무한궤도용 롤러(R)가 미리 정해진 위치에 도달할 때마다 승강구동부(30)를 동작시키지 않아도 되므로, 정확하고 신속한 도장처리작업의 자동화를 구현할 수 있다. 특히, 본 실시예에서 위치센서부(40)는 한 쌍의 리미트스위치(41.42)가 중첩적으로 위치를 감지함으로써 더욱 정확한 위치 감지가 가능하므로 불필요한 공정 에러를 감소시킬 수 있다.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 실시예에 따른 도장처리장치(100)는 페인트회수부(50)를 더 포함한다. 페인트회수부(50)는 페인트저장탱크(20)에서 도장 처리된 후 이송되는 무한궤도용 롤러(R)로부터 떨어지는 페인트를 회수한다. 페인트회수부(50)는 페인트저장탱크(20)의 전방에서 롤러주행부(10)의 하측에 배치된다.

페인트회수부(50)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 페인트저장탱크(20)에 인접 배치되어 페인트저장탱크(20)에서 도장 처리된 후 이송되는 무한궤도용 롤러(R)로부터 떨어지는 페인트를 받는 페인트회수대(51)와, 페인트회수대(51)의 일측에 마련되어 일정 시간마다 페인트회수대(51)에서 배출되는 페인트를 담는 페인트회수통(53)을 포함한다. 페인트회수대(51)에 일정량의 페인트가 받아지면, 작업자는 페인트회수대(51)의 일측에 설치된 페인트배출관(511)의 개폐밸브(513)를 열어 페인트회수대(51)에 채워진 페인트를 배출시킨다. 그리고 페인트배출관(511)을 통해 배출되는 페인트는 페인트배출관(511) 아래에 배치된 페인트회수통(53)에 담아진다. 이후 작업자는 페인트회수통(53)에 담기 페인트를 바로 혹은 소정의 처리 후 페인트저장탱크(20)에 부어 넣을 수 있다.

이처럼, 본 실시예에 따른 도장처리장치(100)는 페인트회수부(50)가 페인트저장탱크(20)에서 도장 처리된 후 이송되는 무한궤도용 롤러(R)로부터 떨어지는 페인트를 회수함으로써, 회수된 페인트를 재활용하여 페인트 사용에 따른 비용을 절감할 수 있다.

이하, 위와 같은 구성을 갖는 본 실시예에 따른 도장처리장치(100)의 동작을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 복수의 무한궤도용 롤러(R)는 롤러주행부(10)에 의해 주행레일(11)을 따라 순차적으로 이송된다. 이때, 페인트저장탱크(20)는 하강 위치에서 동작 대기 중이다.

다음으로, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 롤러주행부(10)에 의해 이송되는 복수의 무한궤도용 롤러(R) 중 2개의 무한궤도용 롤러(R)가 페인트저장탱크(20)가 있는 미리 정해진 위치에 도달했음이 위치센서부(40)에 의해 감지되면, 승강구동부(30)가 작동하여 페인트저장탱크(20)를 상승 위치로 상향 이동시킨다. 이때, 페인트저장탱크(20)의 상승 위치는 페인트저장탱크(20)가 있는 미리 정해진 위치, 즉 페인트저장탱크(20) 바로 위에 위치한 2개의 무한궤도용 롤러(R)가 페인트저장탱크(20)에 채워진 페인트에 잠길 수 있는 위치를 말한다.

다음으로, 페인트저장탱크(20)는 미리 정해진 시간 동안 상승 위치에서 머문 후, 승강구동부(30)의 작동에 의해 다시 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같은 하강 위치로 하향 이동하여 다음 순서의 무한궤도용 롤러(R)에 대한 도장 처리를 위해 대기한다. 이때, '미리 정해진 시간'은 무한궤도용 롤러(R)의 종류 및 크기, 페인트의 성분 등에 따라 적절히 선택될 수 있다.

본 실시예에 따른 도장처리장치(100)는 위와 같은 동작을 반복함으로써, 간단하면서도 정확한 자동화 방식으로 복수의 무한궤도용 롤러(R)에 대한 도장 처리를 수행할 수 있다.

본 발명은 전술한 실시예들에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.

R : 무한궤도용 롤러 100 : 도장처리장치
10 : 롤러주행부 11 : 주행레일
12 : 주행브라켓 13 : 주행체인
20 : 페인트저장탱크 30 : 승강구동부
31 : 본체프레임 33 : 탑재프레임
35 : 액추에이터 40 : 위치센서부
41,42 : 제1 및 제2 리미트스위치 50 : 페인트회수부

Claims

복수의 무한궤도용 롤러(R)를 지지하고 상기 복수의 무한궤도용 롤러(R)를 순차적으로 이송시키는 롤러주행부(10);
상기 롤러주행부(10)의 하측에 배치되고 상기 무한궤도용 롤러(R)의 표면을 보호하기 위한 페인트가 채워지며 운반이 용이하도록 하부에 이동바퀴(21)가 설치된 페인트저장탱크(20);
상기 롤러주행부(10)에 의해 이송되는 상기 복수의 무한궤도용 롤러(R) 중 적어도 하나가 상기 페인트저장탱크(20)가 있는 미리 정해진 위치에 도달하면, 상기 적어도 하나의 무한궤도용 롤러(R)가 미리 정해진 시간 동안 상기 페인트에 잠길 수 있도록, 상기 페인트저장탱크(20)를 상하 방향으로 이동시키는 승강구동부(30);
상기 적어도 하나의 무한궤도용 롤러(R)가 상기 페인트저장탱크(20)가 있는 미리 정해진 위치에 도달했음을 감지하여 상기 승강구동부(30)를 동작시키기 위한 신호를 발생시키는 위치센서부(40); 및
상기 페인트저장탱크(20)의 전방에서 상기 롤러주행부(10)의 하측에 배치되고, 상기 페인트저장탱크(20)에서 도장 처리된 후 이송되는 상기 무한궤도용 롤러(R)에서 떨어지는 페인트를 회수하는 페인트회수부(50)를 포함하고,
상기 롤러주행부(10)는, 적어도 일부 구간에서 수평으로 배치되는 주행레일(11); 및 상기 주행레일(11)을 따라 이동 가능하게 상기 주행레일(11)에 결합되고, 상기 복수의 무한궤도용 롤러(R) 각각에 적어도 하나가 마련되어 상기 복수의 무한궤도용 롤러(R)를 지지하는 복수의 주행브라켓(12)을 포함하며,
상기 주행브라켓(12)은, 상기 주행레일(11)에 접촉 결합되는 주행롤러(121a,122a)가 각각 구비되고 상기 주행레일(11)의 길이 방향으로 상호 간격을 두고 배치되는 한 쌍의 주행체(121,122); 및 상기 한 쌍의 주행체(121,122)를 상호 연결하고 중앙 부분에서 상기 무한궤도용 롤러(R)와 연결되는 지지체(125)를 포함하고,
상기 위치센서부(40)는, 상기 페인트저장탱크(20)의 상측에서 상기 주행레일(11) 상에 설치되는 한 쌍의 리미트스위치(41,42)를 포함하며, 상기 한 쌍의 리미트스위치(41,42)의 상호 간격은 상기 주행브라켓(12)에서 상기 한 쌍의 주행체(121,122)의 상호 간격과 실질적으로 일치하며,
상기 페인트회수부(50)는, 상기 무한궤도용 롤러(R)에서 떨어지는 페인트를 받는 페인트회수대(51); 및 상기 페인트회수대(51)의 일측에 마련되어 상기 페인트회수대(51)에서 배출되는 페인트를 담는 페인트회수통(53)을 포함하는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러의 도장처리장치.
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제1항에 있어서,
상기 승강구동부(30)는,
상기 페인트저장탱크(20)에 인접 배치되는 본체프레임(31);
상기 페인트저장탱크(20)가 탑재되고 상기 본체프레임(31)에 상하 방향으로 이동 가능하게 결합되는 탑재프레임(33); 및
상기 탑재프레임(33)을 상기 본체프레임(31)에 대해 구동시키는 액추에이터(35)를 포함하는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러의 도장처리장치.
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제1항에 있어서,
상기 리미트스위치(41,42)는,
상기 롤러주행부(10)에 설치되는 스위치몸체(411,421);
상기 스위치몸체(411,421)의 일측에 회전 가능하게 마련되어 작동에 따라 상기 스위치몸체(411,421) 내부에 구비된 2개의 접점을 단락되도록 하는 회전축(413,423); 및
상기 회전축(413,423)에 회동 가능하게 결합되고 하단부에 접촉롤러(415a,425a)가 구비된 스위치레버(415,425)를 포함하는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러의 도장처리장치.
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