JP5206020B2 - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5206020B2 JP5206020B2 JP2008045732A JP2008045732A JP5206020B2 JP 5206020 B2 JP5206020 B2 JP 5206020B2 JP 2008045732 A JP2008045732 A JP 2008045732A JP 2008045732 A JP2008045732 A JP 2008045732A JP 5206020 B2 JP5206020 B2 JP 5206020B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carrier
- pair
- line
- friction roller
- rails
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 27
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims description 18
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 15
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 10
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 9
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 7
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 238000004070 electrodeposition Methods 0.000 description 3
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 3
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N iron(III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]=O JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000007591 painting process Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004078 waterproofing Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Description
本発明は、被搬送物を共通の台車に載せてフロアコンベアで搬送する経路の途中に、被搬送物を台車からキャリアに載せ替えて上昇させた状態で作業を行う上昇作業ラインがある搬送装置に関するものである。
自動車の新車塗装工程には、電着塗装工程、中塗り塗装工程及び上塗り塗装工程があり、各塗装工程の後には乾燥炉による乾燥工程が設けられ、電着塗装工程における車体搬送は、車体を処理槽に浸漬する必要があるためオーバーヘッドコンベアにより行われ、電着塗装後の乾燥工程、中塗り塗装工程及びその後の乾燥工程並びに上塗り塗装工程及びその後の乾燥工程における車体搬送は、フロアコンベアにより行われるのが一般的である。
また、電着塗装工程と中塗り塗装工程との間には、車体継ぎ目の防水のためのシーリング工程と車体床裏の防錆等のためのアンダーコーティング工程とがあり、車体を電着塗装後に乾燥炉により乾燥した後のシーリング工程ではフロアコンベアにより車体を搬送しながら作業を行い、その後のアンダーコーティング工程では床裏作業を行うことから車体を上昇させた状態で搬送する必要があるため、ドロップリフタ（例えば、特許文献１参照。）により車体をフロアコンベアからオーバーヘッドコンベアに載せ替えて作業を行い、アンダーコーティング工程後には、ドロップリフタにより車体をオーバーヘッドコンベアからフロアコンベアに載せ替え、フロアコンベアにより乾燥炉へ搬送される（例えば、特許文献２参照。）。
以上のような、被搬送物を共通の台車に載せてフロアコンベアで搬送する経路の途中に、被搬送物を台車からキャリアに載せ替えて上昇させた状態で作業を行う上昇作業ラインがある搬送装置では、ドロップリフタにより被搬送物をオーバーヘッドコンベアへ載せ替えた後の空荷の台車（以下において、「空台車」と呼ぶ。）が下流側へ搬送され、この空台車には上昇作業ラインの下流側でオーバーヘッドコンベアのキャリアから被搬送物が載せ替えられるとともに、空荷のキャリア（以下において、「空キャリア」と呼ぶ。）を上流側へ返送する返送ラインを備えており、オーバーヘッドコンベアの経路は水平ループ状となっている（例えば、特許文献２参照。）。
また、電着塗装工程と中塗り塗装工程との間には、車体継ぎ目の防水のためのシーリング工程と車体床裏の防錆等のためのアンダーコーティング工程とがあり、車体を電着塗装後に乾燥炉により乾燥した後のシーリング工程ではフロアコンベアにより車体を搬送しながら作業を行い、その後のアンダーコーティング工程では床裏作業を行うことから車体を上昇させた状態で搬送する必要があるため、ドロップリフタ（例えば、特許文献１参照。）により車体をフロアコンベアからオーバーヘッドコンベアに載せ替えて作業を行い、アンダーコーティング工程後には、ドロップリフタにより車体をオーバーヘッドコンベアからフロアコンベアに載せ替え、フロアコンベアにより乾燥炉へ搬送される（例えば、特許文献２参照。）。
以上のような、被搬送物を共通の台車に載せてフロアコンベアで搬送する経路の途中に、被搬送物を台車からキャリアに載せ替えて上昇させた状態で作業を行う上昇作業ラインがある搬送装置では、ドロップリフタにより被搬送物をオーバーヘッドコンベアへ載せ替えた後の空荷の台車（以下において、「空台車」と呼ぶ。）が下流側へ搬送され、この空台車には上昇作業ラインの下流側でオーバーヘッドコンベアのキャリアから被搬送物が載せ替えられるとともに、空荷のキャリア（以下において、「空キャリア」と呼ぶ。）を上流側へ返送する返送ラインを備えており、オーバーヘッドコンベアの経路は水平ループ状となっている（例えば、特許文献２参照。）。
以上のような従来の上昇作業ラインがある搬送装置では、上昇作業ラインにおける被搬送物の搬送にオーバーヘッドコンベアを使用しており、建屋の梁に走行レールを水平ループ状に架設してキャリアを支持して搬送する構成であるため、吊下げ荷重に見合った強度を建屋に備えさせる必要から建築コストが増大し、重機を用いた高所作業を行う据え付け作業のコストが嵩むとともに、据え付け後のメンテナンス性が悪くなっている。
その上、オーバーヘッドコンベアの経路が水平ループ状であるため、その設置面積が増大する。
その上、オーバーヘッドコンベアの経路が水平ループ状であるため、その設置面積が増大する。
また、上昇作業ラインの上流側では、フロアコンベアにより搬送されてきた台車からドロップリフタの低位置にある載置台上へ被搬送物を載せ替え、オーバーヘッドコンベアで搬送される高位置にあるキャリアのハンガを開いた状態でドロップリフタにより被搬送物を上昇させ、キャリアのハンガを閉じて被搬送物の下側に位置させ、ドロップリフタにより被搬送物を下降させてキャリアへ被搬送物を載せ替え、上昇作業ラインの下流側では、ハンガにより支持されている被搬送物をドロップリフタの載置台により押し上げて載置台上へ被搬送物を載せ替え、キャリアのハンガを開いた状態でドロップリフタにより被搬送物を下降させて空台車上へ被搬送物を載せ替える必要がある。
よって、ドロップリフタ及びキャリア間の被搬送物の載せ替えの際に、キャリアのハンガの開閉動作及びドロップリフタの昇降動作が必要であるため、上昇作業ラインの上流側及び下流側における被搬送物の受け渡しが円滑ではなく、比較的複雑な動作が必要になっている。
よって、ドロップリフタ及びキャリア間の被搬送物の載せ替えの際に、キャリアのハンガの開閉動作及びドロップリフタの昇降動作が必要であるため、上昇作業ラインの上流側及び下流側における被搬送物の受け渡しが円滑ではなく、比較的複雑な動作が必要になっている。
そこで本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、被搬送物を共通の台車に載せてフロアコンベアで搬送する経路の途中に、被搬送物を台車からキャリアに載せ替えて上昇させた状態で作業を行う上昇作業ラインがある搬送装置において、建屋の建築コストを低減することができ、据え付け作業及びメンテナンス作業のコストも低減することができ、さらに設置面積を小さくすることができるとともに、被搬送物の受け渡しの円滑化及びその動作の簡素化を図ることができる搬送装置を提供する点にある。
本発明に係る搬送装置は、前記課題解決のために、被搬送物を共通の台車に載せてフロアコンベアで搬送する経路の途中に、前記被搬送物を前記台車からキャリアに載せ替えて上昇させた状態で下方から作業を行う上昇作業ラインがある搬送装置であって、前記キャリアが、左右方向に離間した前後方向に長い一対のフレーム体及びこれらに各々取り付けられた左右方向の内側に延びる受け部材からなり、前記上昇作業ラインの高位置に、前記キャリアを前後方向に移動可能に支持する左右一対の搬送ライン用固定レールを設置するとともに、該搬送ライン用固定レールに支持された前記キャリアの左右一対のフレーム体の少なくとも一方にフリクションローラを圧接して下流側へ駆動する搬送用フリクションローラ式駆動装置を設け、前記上昇作業ラインで作業を行うための作業床の下側に位置する、前記搬送ライン用固定レールの直下に、前記キャリアを前後方向に移動可能に支持する左右一対の返送ライン用固定レールを設置するとともに、該返送ライン用固定レールに支持された前記キャリアの左右一対のフレーム体にそれぞれフリクションローラを圧接して上流側へ駆動する返送用フリクションローラ式駆動装置を設け、前記キャリアを前後方向に移動可能に支持する左右一対の昇降レールと、該昇降レールに支持された前記キャリアの左右一対のフレーム体を前後方向に駆動する駆動装置とが取り付けられた左右一対の昇降部を、左右一対の支柱により支持して昇降させるドロップリフタを、前記昇降レールが前記固定レールの上流側及び下流側にそれぞれ接続するように、前記上昇作業ラインの上流側及び下流側に設置してなるものである。
本発明に係る搬送装置によれば、被搬送物を共通の台車に載せてフロアコンベアで搬送する経路の途中に、前記被搬送物を前記台車からキャリアに載せ替えて上昇させた状態で下方から作業を行う上昇作業ラインがある搬送装置であって、前記キャリアが、左右方向に離間した前後方向に長い一対のフレーム体及びこれらに各々取り付けられた左右方向の内側に延びる受け部材からなり、前記上昇作業ラインの高位置に、前記キャリアを前後方向に移動可能に支持する左右一対の搬送ライン用固定レールを設置するとともに、該搬送ライン用固定レールに支持された前記キャリアの左右一対のフレーム体の少なくとも一方にフリクションローラを圧接して下流側へ駆動する搬送用フリクションローラ式駆動装置を設け、前記上昇作業ラインで作業を行うための作業床の下側に位置する、前記搬送ライン用固定レールの直下に、前記キャリアを前後方向に移動可能に支持する左右一対の返送ライン用固定レールを設置するとともに、該返送ライン用固定レールに支持された前記キャリアの左右一対のフレーム体にそれぞれフリクションローラを圧接して上流側へ駆動する返送用フリクションローラ式駆動装置を設け、前記キャリアを前後方向に移動可能に支持する左右一対の昇降レールと、該昇降レールに支持された前記キャリアの左右一対のフレーム体を前後方向に駆動する駆動装置とが取り付けられた左右一対の昇降部を、左右一対の支柱により支持して昇降させるドロップリフタを、前記昇降レールが前記固定レールの上流側及び下流側にそれぞれ接続するように、前記上昇作業ラインの上流側及び下流側に設置してなるので、左右方向に離間した前後方向に長い一対のフレーム体及びこれらに各々取り付けられた左右方向の内側に延びる受け部材により被搬送物を支持するキャリアを構成し、該キャリアを左右一対の搬送ライン用固定レールにより支持して搬送用フリクションローラ式駆動装置により駆動することにより上昇作業ラインにおける被搬送物の搬送を行うものであり、オーバーヘッドコンベアを使用しない構成であるため、建屋の梁に走行レールを架設する必要がない。
よって、吊下げ荷重に見合った強度を建屋に備えさせる必要がないため、建屋の建築コストを低減することができるとともに、建屋の梁に走行レールを架設する必要がないため、据え付け作業のコストを低減することができる。
その上、被搬送物を支持するキャリアの上側にトロリ及び駆動装置等があるオーバーヘッドコンベアと比較して、搬送用フリクションローラ式駆動装置等が比較的低い位置で、搬送経路の左右に位置しているため、据え付け後のメンテナンス作業を比較的容易に行うことができるため、メンテナンス作業のコストも低減することができる。
その上さらに、搬送ライン用固定レール直下の左右一対の返送ライン用固定レールにより支持された空キャリアを返送用フリクションローラ式駆動装置により駆動することにより上流側へ返送する構成であり、実キャリア及び空キャリアを垂直ループ状に循環させる構成であるため、水平ループ状にオーバーヘッドコンベアの経路を形成する構成と比較して設置面積を小さくすることができる。
その上、被搬送物を支持するキャリアの上側にトロリ及び駆動装置等があるオーバーヘッドコンベアと比較して、搬送用フリクションローラ式駆動装置等が比較的低い位置で、搬送経路の左右に位置しているため、据え付け後のメンテナンス作業を比較的容易に行うことができるため、メンテナンス作業のコストも低減することができる。
その上さらに、搬送ライン用固定レール直下の左右一対の返送ライン用固定レールにより支持された空キャリアを返送用フリクションローラ式駆動装置により駆動することにより上流側へ返送する構成であり、実キャリア及び空キャリアを垂直ループ状に循環させる構成であるため、水平ループ状にオーバーヘッドコンベアの経路を形成する構成と比較して設置面積を小さくすることができる。
その上、上流側ドロップリフタの昇降レールを低位置として空キャリアを支持した状態で、昇降レールを上昇させて被搬送物を台車からキャリア上に載せ替え、さらに昇降レールを上昇させて搬送ライン用固定レールに接続し、キャリアの左右一対のフレーム体を前後方向に駆動する駆動装置によりキャリアを駆動して搬送ライン用固定レールに受け渡して搬送用フリクションローラ式駆動装置により駆動して下流側へ搬送し、下流側ドロップリフタの高位置にある昇降レールにキャリアを受け渡し、昇降レールを下降させて空台車上に被搬送物を載せ替えるとともに昇降レールを返送ライン用固定レールに接続し、キャリアの左右一対のフレーム体を前後方向に駆動する駆動装置により空キャリアを駆動して返送ライン用固定レールに受け渡して返送用フリクションローラ式駆動装置により駆動して返送する構成であり、左右方向に離間した前後方向に長い一対のフレーム体及びこれらに各々取り付けられた左右方向の内側に延びる受け部材からなるキャリアを垂直ループ状に循環させ、上昇作業ライン並びにその上流側及び下流側のドロップリフタによる被搬送物の搬送は、キャリアに被搬送物を支持した状態を保持してキャリアごと搬送経路に沿って搬送するため、従来の搬送装置のようなドロップリフタ及びキャリア間の被搬送物の載せ替えの際にキャリアのハンガの開閉動作及びドロップリフタの昇降動作が必要な構成と比較して、被搬送物の受け渡しの円滑化及びその動作の簡素化を図ることができる。
次に、本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。なお、本明細書においては、搬送方向（図中矢印Ｆ参照。）を前とし、左右は前方に向かっていうものとする。また、左方から見た図を正面図とする。
図１〜図７は、本発明の実施の形態に係る搬送装置の構成を示す概略図であり、図１は上昇作業ラインまわりの正面図、図２はドロップリフタを後方から見た図、図３は下流側ドロップリフタまわりの拡大正面図、図４はキャリアの斜視図、図５は上昇作業ラインの下流側における被搬送物の載せ替えを示す正面図、図６は上昇作業ラインにおける搬送ラインの平面図、図７は上昇作業ラインの下側の返送ライン及び空台車搬送ラインの平面図である。
図１に示すように、本発明の実施の形態に係る搬送装置は、フロアコンベア１により被搬送物Ｗを共通の台車２に載せて搬送する経路の途中に、被搬送物Ｗを台車２からキャリア１１に載せ替えて上昇させた状態で、例えば作業床Ｆ２上の図示しない作業者が作業を行う上昇作業ラインＨＬがあるものであり、上昇作業ラインＨＬの上流側ア及び下流側イにはそれぞれドロップリフタ３１が配設される。
上昇作業ラインＨＬの上流側アで停止している台車２上にある被搬送物Ｗは、上流側ドロップリフタ３１の低位置Ｌにある左右の昇降レール３６，３６に支持されたキャリア１１上へ載せ替えられ（以下において、被搬送物Ｗが載置されたキャリアを「実キャリア」と呼ぶ。）、昇降レール３６，３６及びキャリア１１とともに上昇し（図中矢印Ａ１参照。）、下流側の上昇作業ラインＨＬの高位置Ｈにある左右一対の搬送ライン用固定レール２１，２１上へキャリア１１とともに受け渡されて下流側へ搬送される（図中矢印Ａ２参照。）。
ここで、左右一対の搬送ライン用固定レール２１，２１は、実キャリア１１の後述する左右一対のフレーム体１２，１２の下側に位置しており、図１に示すように被搬送物の左右の比較的低い位置に設置される。
また、被搬送物Ｗをドロップリフタ３１に受け渡した空台車２はフロアコンベア１により下流側へ搬送される（図中矢印Ｂ参照）。
上昇作業ラインＨＬの上流側アで停止している台車２上にある被搬送物Ｗは、上流側ドロップリフタ３１の低位置Ｌにある左右の昇降レール３６，３６に支持されたキャリア１１上へ載せ替えられ（以下において、被搬送物Ｗが載置されたキャリアを「実キャリア」と呼ぶ。）、昇降レール３６，３６及びキャリア１１とともに上昇し（図中矢印Ａ１参照。）、下流側の上昇作業ラインＨＬの高位置Ｈにある左右一対の搬送ライン用固定レール２１，２１上へキャリア１１とともに受け渡されて下流側へ搬送される（図中矢印Ａ２参照。）。
ここで、左右一対の搬送ライン用固定レール２１，２１は、実キャリア１１の後述する左右一対のフレーム体１２，１２の下側に位置しており、図１に示すように被搬送物の左右の比較的低い位置に設置される。
また、被搬送物Ｗをドロップリフタ３１に受け渡した空台車２はフロアコンベア１により下流側へ搬送される（図中矢印Ｂ参照）。
左右一対の搬送ライン用固定レール２１，２１に沿って下流側へ搬送された実キャリア１１は、上昇作業ラインＨＬの下流側イで下流側ドロップリフタ３１の高位置Ｈにある左右一対の昇降レール３６，３６に受け渡され、昇降レール３６，３６とともに下降し（図中矢印Ａ３参照。）、被搬送物Ｗは、キャリア１１からその下側に停止している空台車２上へ載せ替えられ、フロアコンベア１により台車２とともに下流側へ搬送される（図中矢印Ａ４参照。）。
また、空台車２上へ被搬送物Ｗを受け渡した空キャリア１１は、作業床Ｆ２の下側にある左右一対の返送ライン用固定レール２６，２６へ受け渡されて上流側へ搬送される（図中矢印Ｃ参照）。
以上のように被搬送物Ｗは搬送され、キャリア１１（実キャリア及び空キャリア）は、図１に示す矢印Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ｃのように、垂直ループ状（矩形状）に循環する。
また、空台車２上へ被搬送物Ｗを受け渡した空キャリア１１は、作業床Ｆ２の下側にある左右一対の返送ライン用固定レール２６，２６へ受け渡されて上流側へ搬送される（図中矢印Ｃ参照）。
以上のように被搬送物Ｗは搬送され、キャリア１１（実キャリア及び空キャリア）は、図１に示す矢印Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ｃのように、垂直ループ状（矩形状）に循環する。
次に、フロアコンベア１の構成について説明する。
図２及び図３に示すように、床Ｆ１には搬送経路に沿ってアンカーボルト９，…によりヨーク８，…が設置されており、ヨーク８，…に互いに間隔をおいて開口同士を対向させてなる左右一対の断面略コ字状の走行レール７，７が固定される。
左右の走行レール７，７には、被搬送物Ｗが載置される荷台３をトロリ４，…及び連結ロッド６，…により支持してなる台車２の左右の走行車輪５，５，…が係合するため、台車２は、トロリ４，…及び連結ロッド６，…の側面に圧接されるフリクションローラ１０Ａを駆動するフリクションローラ式駆動装置１０又は図示しないパワーチェーン式駆動装置等により駆動されて搬送経路に沿って走行する。
図２及び図３に示すように、床Ｆ１には搬送経路に沿ってアンカーボルト９，…によりヨーク８，…が設置されており、ヨーク８，…に互いに間隔をおいて開口同士を対向させてなる左右一対の断面略コ字状の走行レール７，７が固定される。
左右の走行レール７，７には、被搬送物Ｗが載置される荷台３をトロリ４，…及び連結ロッド６，…により支持してなる台車２の左右の走行車輪５，５，…が係合するため、台車２は、トロリ４，…及び連結ロッド６，…の側面に圧接されるフリクションローラ１０Ａを駆動するフリクションローラ式駆動装置１０又は図示しないパワーチェーン式駆動装置等により駆動されて搬送経路に沿って走行する。
次に、キャリア１１の構成について説明する。
図４に示すように、キャリア１１は、左右方向に離間した前後方向に長い一対のフレーム体１２，１２及びこれらに各々取り付けられた左右方向の内側に延びる前後の受け部材２０，２０からなる。
フレーム体１２は、例えば前後方向に延びる上下のロッド１３，１４及びこれらを連結する連結部材１５，１６，１７，１８からなり、受け部材２０，２０は、例えば支持部材１９，１９によりフレーム体１２の左右方向の内側面に取り付けられ、支持部材１９から垂下する鉛直部及び該鉛直部の下端部から左右方向の内側に延びる水平部等からなる略Ｌ字状のものであり、左右の受け部材２０，２０，…の前記水平部上へ被搬送物Ｗが載置される（図２も参照。）。
なお、左右一対のフレーム体１２，１２は、図４に示すように同一形状であるため、共通使用することができる。
図４に示すように、キャリア１１は、左右方向に離間した前後方向に長い一対のフレーム体１２，１２及びこれらに各々取り付けられた左右方向の内側に延びる前後の受け部材２０，２０からなる。
フレーム体１２は、例えば前後方向に延びる上下のロッド１３，１４及びこれらを連結する連結部材１５，１６，１７，１８からなり、受け部材２０，２０は、例えば支持部材１９，１９によりフレーム体１２の左右方向の内側面に取り付けられ、支持部材１９から垂下する鉛直部及び該鉛直部の下端部から左右方向の内側に延びる水平部等からなる略Ｌ字状のものであり、左右の受け部材２０，２０，…の前記水平部上へ被搬送物Ｗが載置される（図２も参照。）。
なお、左右一対のフレーム体１２，１２は、図４に示すように同一形状であるため、共通使用することができる。
次に、左右一対の搬送ライン用固定レール２１，２１まわりの構成について説明する。
図５及び図６に示す高位置Ｈに設置された左右一対の搬送ライン用固定レール２１，２１は、図示しない複数の支柱及び支柱間に横架される梁等を用いて前後に並設されたヨーク２２，…に固定されており、左右方向軸まわりに回転自在なローラ２１Ａ，…が前後方向に並設される。
また、ヨーク２２，…には、ガイドローラ２３，２４が、実キャリア１１が搬送ライン用固定レール２１，２１上にある状態で左右一対のフレーム体１２，１２の左右側面に当接するように取り付けられており、左側のフレーム体１２（上ロッド１３）の左側面には搬送用フリクションローラ式駆動装置２５のフリクションローラ２５Ａが圧接される。
したがって、実キャリア１１の左右のフレーム体１２，１２は、左右の搬送ライン用固定レール２１，２１のローラ２１Ａ，２１Ａ，…上に載置された状態でガイドローラ２３，２４，…により左右方向への移動が規制されて前後方向に移動可能に支持されており、搬送用フリクションローラ式駆動装置２５により左側のフレーム体１２に推進力が付与されるため、実キャリア１１が下流側へ搬送される（図中矢印Ａ２参照。）。
なお、実キャリア１１は、その左右のフレーム体１２，１２及び受け部材２０，２０，…が被搬送物Ｗを介して一体化されるため、左右のフレーム体１２，１２の一方を搬送用フリクションローラ式駆動装置２５により駆動すればよいが、左右のフレーム体１２，１２の両方を搬送用フリクションローラ式駆動装置２５，２５により駆動するように構成してもよい。
図５及び図６に示す高位置Ｈに設置された左右一対の搬送ライン用固定レール２１，２１は、図示しない複数の支柱及び支柱間に横架される梁等を用いて前後に並設されたヨーク２２，…に固定されており、左右方向軸まわりに回転自在なローラ２１Ａ，…が前後方向に並設される。
また、ヨーク２２，…には、ガイドローラ２３，２４が、実キャリア１１が搬送ライン用固定レール２１，２１上にある状態で左右一対のフレーム体１２，１２の左右側面に当接するように取り付けられており、左側のフレーム体１２（上ロッド１３）の左側面には搬送用フリクションローラ式駆動装置２５のフリクションローラ２５Ａが圧接される。
したがって、実キャリア１１の左右のフレーム体１２，１２は、左右の搬送ライン用固定レール２１，２１のローラ２１Ａ，２１Ａ，…上に載置された状態でガイドローラ２３，２４，…により左右方向への移動が規制されて前後方向に移動可能に支持されており、搬送用フリクションローラ式駆動装置２５により左側のフレーム体１２に推進力が付与されるため、実キャリア１１が下流側へ搬送される（図中矢印Ａ２参照。）。
なお、実キャリア１１は、その左右のフレーム体１２，１２及び受け部材２０，２０，…が被搬送物Ｗを介して一体化されるため、左右のフレーム体１２，１２の一方を搬送用フリクションローラ式駆動装置２５により駆動すればよいが、左右のフレーム体１２，１２の両方を搬送用フリクションローラ式駆動装置２５，２５により駆動するように構成してもよい。
次に、左右一対の返送ライン用固定レール２６，２６まわりの構成について説明する。
図５及び図７に示す低位置Ｌに設置された左右一対の返送ライン用固定レール２６，２６は、床Ｆ１に固定され前後に並設されたヨーク２７，…に固定され、左右一対の搬送ライン用固定レール２１，２１の直下に位置しており、左右方向軸まわりに回転自在なローラ２６Ａ，…が前後方向に並設される。
また、ヨーク２７，…には、ガイドローラ２８，２９が、空キャリア１１が返送ライン用固定レール２６，２６上にある状態で左右一対のフレーム体１２，１２の左右側面に当接するように取り付けられており、左側のフレーム体１２（上ロッド１３）の左側面及び右側のフレーム体１２（上ロッド１３）の右側面には返送用フリクションローラ式駆動装置３０，３０のフリクションローラ３０Ａ，３０Ａが圧接される。
したがって、空キャリア１１の左右のフレーム体１２，１２は、左右の返送ライン用固定レール２６，２６のローラ２６Ａ，２６Ａ，…上に載置された状態でガイドローラ２８，２９，…により左右方向への移動が規制されて前後方向に移動可能に支持されており、フレーム体１２，１２に返送用フリクションローラ式駆動装置３０，３０により推進力が付与されるため、空キャリア１１が上流側へ返送される（図中矢印Ｃ参照。）。
図５及び図７に示す低位置Ｌに設置された左右一対の返送ライン用固定レール２６，２６は、床Ｆ１に固定され前後に並設されたヨーク２７，…に固定され、左右一対の搬送ライン用固定レール２１，２１の直下に位置しており、左右方向軸まわりに回転自在なローラ２６Ａ，…が前後方向に並設される。
また、ヨーク２７，…には、ガイドローラ２８，２９が、空キャリア１１が返送ライン用固定レール２６，２６上にある状態で左右一対のフレーム体１２，１２の左右側面に当接するように取り付けられており、左側のフレーム体１２（上ロッド１３）の左側面及び右側のフレーム体１２（上ロッド１３）の右側面には返送用フリクションローラ式駆動装置３０，３０のフリクションローラ３０Ａ，３０Ａが圧接される。
したがって、空キャリア１１の左右のフレーム体１２，１２は、左右の返送ライン用固定レール２６，２６のローラ２６Ａ，２６Ａ，…上に載置された状態でガイドローラ２８，２９，…により左右方向への移動が規制されて前後方向に移動可能に支持されており、フレーム体１２，１２に返送用フリクションローラ式駆動装置３０，３０により推進力が付与されるため、空キャリア１１が上流側へ返送される（図中矢印Ｃ参照。）。
次に、ドロップリフタ３１の構成について説明する。
図１〜図３に示す上昇作業ラインＨＬの上流側ア及び下流側イに設置されるドロップリフタ３１，３１は同一構成であり、左右一対の支柱３２，３２の上部間には天板３３が横架され、支柱３２，３２に固定された上下方向に延びるレール３４，３４及び図示しないガイドローラにより左右一対の昇降部３５，３５が昇降可能に支持される。
そして、昇降部３５，３５の上部に一端が固定され、スプロケット４２Ａ，４２Ｂを介して垂下するチェーン４１Ａ，４１Ｂを図示しない昇降駆動装置により巻き取り又は繰り出しをすることにより、昇降部３５，３５が昇降する。
左右一対の昇降部３５，３５には前後方向に延びる左右一対の昇降レール３６，３６が取り付けられており、該昇降レール３６には左右方向軸まわりに回転自在なローラ３６Ａ，…が前後方向に並設される。
また、昇降レール３６，３６には、その前後方向にヨーク３７，…が取り付けられ、該ヨーク３７，…には、ガイドローラ３８，３９が、実キャリア１１又は空キャリア１１が昇降レール３６，３６上にある状態で左右一対のフレーム体１２，１２の左右側面に当接するように取り付けられており、左側のフレーム体１２（上ロッド１３）の左側面及び右側のフレーム体１２（上ロッド１３）の右側面にはフリクションローラ式駆動装置４０，４０のフリクションローラ４０Ａ，４０Ａが圧接される。
図１〜図３に示す上昇作業ラインＨＬの上流側ア及び下流側イに設置されるドロップリフタ３１，３１は同一構成であり、左右一対の支柱３２，３２の上部間には天板３３が横架され、支柱３２，３２に固定された上下方向に延びるレール３４，３４及び図示しないガイドローラにより左右一対の昇降部３５，３５が昇降可能に支持される。
そして、昇降部３５，３５の上部に一端が固定され、スプロケット４２Ａ，４２Ｂを介して垂下するチェーン４１Ａ，４１Ｂを図示しない昇降駆動装置により巻き取り又は繰り出しをすることにより、昇降部３５，３５が昇降する。
左右一対の昇降部３５，３５には前後方向に延びる左右一対の昇降レール３６，３６が取り付けられており、該昇降レール３６には左右方向軸まわりに回転自在なローラ３６Ａ，…が前後方向に並設される。
また、昇降レール３６，３６には、その前後方向にヨーク３７，…が取り付けられ、該ヨーク３７，…には、ガイドローラ３８，３９が、実キャリア１１又は空キャリア１１が昇降レール３６，３６上にある状態で左右一対のフレーム体１２，１２の左右側面に当接するように取り付けられており、左側のフレーム体１２（上ロッド１３）の左側面及び右側のフレーム体１２（上ロッド１３）の右側面にはフリクションローラ式駆動装置４０，４０のフリクションローラ４０Ａ，４０Ａが圧接される。
したがって、上流側ドロップリフタ３１（図１のア参照。）では、昇降レール３６，３６を低位置Ｌの返送ライン用固定レール２６，２６に接続した状態で、返送用フリクションローラ式駆動装置３０，３０により返送ライン用固定レール２６，２６に沿って上流側へ返送されてきた空キャリア１１をフリクションローラ式駆動装置４０，４０により上流側へ駆動して昇降レール３６，３６上に受け取ることができ（図１のア及び図２の二点鎖線参照。）、昇降レール３６，３６を高位置Ｈの搬送ライン用固定レール２１，２１に接続した状態で、実キャリア１１をフリクションローラ式駆動装置４０，４０により下流側へ駆動して搬送ライン用固定レール２１，２１上へ受け渡すことができる（図２の実線参照。）。
また、下流側ドロップリフタ３１（図１のイ参照。）では、昇降レール３６，３６を高位置Ｈの搬送ライン用固定レール２１，２１に接続した状態で、搬送用フリクションローラ式駆動装置２５，２５により搬送ライン用固定レール２１，２１に沿って下流側へ搬送されてきた実キャリア１１をフリクションローラ式駆動装置４０，４０により下流側へ駆動して昇降レール３６，３６上に受け取ることができ（図１のイ、図２の実線及び図３参照。）、昇降レール３６，３６を低位置Ｌの返送ライン用固定レール２６，２６に接続した状態で、空キャリア１１をフリクションローラ式駆動装置４０，４０により上流側へ駆動して返送ライン用固定レール２６，２６上へ受け渡すことができる（図２の二点鎖線参照。）。
また、下流側ドロップリフタ３１（図１のイ参照。）では、昇降レール３６，３６を高位置Ｈの搬送ライン用固定レール２１，２１に接続した状態で、搬送用フリクションローラ式駆動装置２５，２５により搬送ライン用固定レール２１，２１に沿って下流側へ搬送されてきた実キャリア１１をフリクションローラ式駆動装置４０，４０により下流側へ駆動して昇降レール３６，３６上に受け取ることができ（図１のイ、図２の実線及び図３参照。）、昇降レール３６，３６を低位置Ｌの返送ライン用固定レール２６，２６に接続した状態で、空キャリア１１をフリクションローラ式駆動装置４０，４０により上流側へ駆動して返送ライン用固定レール２６，２６上へ受け渡すことができる（図２の二点鎖線参照。）。
以上のような搬送装置の構成によれば、左右方向に離間した前後方向に長い一対のフレーム体１２，１２及びこれらに各々取り付けられた左右方向の内側に延びる受け部材２０，２０，…により被搬送物Ｗを支持するキャリア１１を構成し、実キャリア１１を左右一対の搬送ライン用固定レール２１，２１により支持して搬送用フリクションローラ式駆動装置２５により駆動することにより上昇作業ラインＨＬにおける被搬送物Ｗの搬送を行うものであり、オーバーヘッドコンベアを使用しない構成であるため、建屋の梁に走行レールを架設する必要がない。
よって、吊下げ荷重に見合った強度を建屋に備えさせる必要がないため、建屋の建築コストを低減することができるとともに、建屋の梁に走行レールを架設する必要がないため、据え付け作業のコストを低減することができる。
その上、実キャリア１１の上側にトロリ及び駆動装置等があるオーバーヘッドコンベアと比較して、搬送用フリクションローラ式駆動装置２５及びガイドローラ２３，２４等が比較的低い位置で、搬送経路の左右に位置しているため、据え付け後のメンテナンス作業を比較的容易に行うことができるため、メンテナンス作業のコストも低減することができる。
その上さらに、搬送ライン用固定レール２１，２１直下の左右一対の返送ライン用固定レール２６，２６により支持された空キャリア１１を返送用フリクションローラ式駆動装置３０，３０により駆動することにより上流側へ返送する構成であり、実キャリア１１及び空キャリア１１を前記のとおり垂直ループ状（矩形状）に循環させる構成であるため、水平ループ状にオーバーヘッドコンベアの経路を形成する構成と比較して設置面積を小さくすることができる。
よって、吊下げ荷重に見合った強度を建屋に備えさせる必要がないため、建屋の建築コストを低減することができるとともに、建屋の梁に走行レールを架設する必要がないため、据え付け作業のコストを低減することができる。
その上、実キャリア１１の上側にトロリ及び駆動装置等があるオーバーヘッドコンベアと比較して、搬送用フリクションローラ式駆動装置２５及びガイドローラ２３，２４等が比較的低い位置で、搬送経路の左右に位置しているため、据え付け後のメンテナンス作業を比較的容易に行うことができるため、メンテナンス作業のコストも低減することができる。
その上さらに、搬送ライン用固定レール２１，２１直下の左右一対の返送ライン用固定レール２６，２６により支持された空キャリア１１を返送用フリクションローラ式駆動装置３０，３０により駆動することにより上流側へ返送する構成であり、実キャリア１１及び空キャリア１１を前記のとおり垂直ループ状（矩形状）に循環させる構成であるため、水平ループ状にオーバーヘッドコンベアの経路を形成する構成と比較して設置面積を小さくすることができる。
その上、上流側ドロップリフタ３１の昇降レール３６，３６を低位置Ｌとして空キャリア１１を支持した状態で、昇降レール３６，３６を上昇させて被搬送物Ｗを台車２からキャリア１１上に載せ替え、さらに昇降レール３６，３６を上昇させて搬送ライン用固定レール２１，２１に接続し、フリクションローラ式駆動装置４０，４０により実キャリア１１を駆動して搬送ライン用固定レール２１，２１に受け渡して搬送用フリクションローラ式駆動装置２５により駆動して下流側へ搬送し、下流側ドロップリフタ３１の高位置Ｈにある昇降レール３６，３６に実キャリア１１を受け渡し、昇降レール３６，３６を下降させて空台車２上に被搬送物Ｗを載せ替えるとともに昇降レール３６，３６を返送ライン用固定レール２６，２６に接続し、フリクションローラ式駆動装置４０，４０により空キャリア１１を駆動して返送ライン用固定レール２６，２６に受け渡して返送用フリクションローラ式駆動装置３０，３０により駆動して返送する構成であり、左右方向に離間した前後方向に長い一対のフレーム体１２，１２及びこれらに各々取り付けられた左右方向の内側に延びる受け部材２０，２０，…からなるキャリア１１を垂直ループ状に循環させ、上昇作業ラインＨＬ並びにその上流側及び下流側のドロップリフタ３１，３１による被搬送物Ｗの搬送は、キャリア１１に被搬送物Ｗを支持した状態を保持してキャリア１１ごと搬送経路に沿って搬送するため、従来の搬送装置のようなドロップリフタ及びキャリア間の被搬送物の載せ替えの際にキャリアのハンガの開閉動作及びドロップリフタの昇降動作が必要な構成と比較して、被搬送物の受け渡しの円滑化及びその動作の簡素化を図ることができる。
Ｈ 高位置
Ｌ 低位置
ＨＬ 上昇作業ライン
Ｗ 被搬送物
１ フロアコンベア
２ 台車
７ 走行レール
１０ フリクションローラ式駆動装置
１０Ａ フリクションローラ
１１ キャリア
１２ フレーム体
２０ 受け部材
２１ 搬送ライン用固定レール
２３，２４ ガイドローラ
２５ 搬送用フリクションローラ式駆動装置
２５Ａ フリクションローラ
２６ 返送ライン用固定レール
２８，２９ ガイドローラ
３０ 返送用フリクションローラ式駆動装置
３０Ａ フリクションローラ
３１ ドロップリフタ
３２ 支柱
３５ 昇降部
３６ 昇降レール
３８，３９ ガイドローラ
４０ フリクションローラ式駆動装置
４０Ａ フリクションローラ
Ｌ 低位置
ＨＬ 上昇作業ライン
Ｗ 被搬送物
１ フロアコンベア
２ 台車
７ 走行レール
１０ フリクションローラ式駆動装置
１０Ａ フリクションローラ
１１ キャリア
１２ フレーム体
２０ 受け部材
２１ 搬送ライン用固定レール
２３，２４ ガイドローラ
２５ 搬送用フリクションローラ式駆動装置
２５Ａ フリクションローラ
２６ 返送ライン用固定レール
２８，２９ ガイドローラ
３０ 返送用フリクションローラ式駆動装置
３０Ａ フリクションローラ
３１ ドロップリフタ
３２ 支柱
３５ 昇降部
３６ 昇降レール
３８，３９ ガイドローラ
４０ フリクションローラ式駆動装置
４０Ａ フリクションローラ
Claims (1)
- 被搬送物を共通の台車に載せてフロアコンベアで搬送する経路の途中に、前記被搬送物を前記台車からキャリアに載せ替えて上昇させた状態で下方から作業を行う上昇作業ラインがある搬送装置であって、
前記キャリアが、左右方向に離間した前後方向に長い一対のフレーム体及びこれらに各々取り付けられた左右方向の内側に延びる受け部材からなり、
前記上昇作業ラインの高位置に、前記キャリアを前後方向に移動可能に支持する左右一対の搬送ライン用固定レールを設置するとともに、該搬送ライン用固定レールに支持された前記キャリアの左右一対のフレーム体の少なくとも一方にフリクションローラを圧接して下流側へ駆動する搬送用フリクションローラ式駆動装置を設け、
前記上昇作業ラインで作業を行うための作業床の下側に位置する、前記搬送ライン用固定レールの直下に、前記キャリアを前後方向に移動可能に支持する左右一対の返送ライン用固定レールを設置するとともに、該返送ライン用固定レールに支持された前記キャリアの左右一対のフレーム体にそれぞれフリクションローラを圧接して上流側へ駆動する返送用フリクションローラ式駆動装置を設け、
前記キャリアを前後方向に移動可能に支持する左右一対の昇降レールと、該昇降レールに支持された前記キャリアの左右一対のフレーム体を前後方向に駆動する駆動装置とが取り付けられた左右一対の昇降部を、左右一対の支柱により支持して昇降させるドロップリフタを、前記昇降レールが前記固定レールの上流側及び下流側にそれぞれ接続するように、前記上昇作業ラインの上流側及び下流側に設置してなることを特徴とする搬送装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008045732A JP5206020B2 (ja) | 2008-02-27 | 2008-02-27 | 搬送装置 |
| CN 200910008350 CN101519165B (zh) | 2008-02-27 | 2009-02-26 | 搬运装置 |
| CN201310104034.0A CN103144951B (zh) | 2008-02-27 | 2009-02-26 | 搬运装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008045732A JP5206020B2 (ja) | 2008-02-27 | 2008-02-27 | 搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2009202691A JP2009202691A (ja) | 2009-09-10 |
| JP5206020B2 true JP5206020B2 (ja) | 2013-06-12 |
Family
ID=41079998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2008045732A Active JP5206020B2 (ja) | 2008-02-27 | 2008-02-27 | 搬送装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5206020B2 (ja) |
| CN (2) | CN101519165B (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102491083B (zh) * | 2011-12-02 | 2013-10-16 | 东风汽车公司 | 空中高精度定位侧移机构 |
| JP5698116B2 (ja) | 2011-12-21 | 2015-04-08 | 株式会社ダイフク | 搬送装置 |
| CN103057943B (zh) * | 2013-01-08 | 2016-03-09 | 上海市电力公司 | 一种横向提升机 |
| CN103964171B (zh) * | 2014-04-29 | 2016-05-11 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种输送装置 |
| CN106144571B (zh) * | 2016-08-29 | 2018-05-11 | 福建农林大学 | 具有自动逐步送料功能的流水线装置 |
| CN111747038A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-10-09 | 叶延森 | 一种建筑工程用运送设备及其运送方法 |
| CN113998403B (zh) * | 2020-07-28 | 2022-09-23 | 长鑫存储技术有限公司 | 转运系统及转运方法 |
| CN114101980A (zh) * | 2021-12-02 | 2022-03-01 | 洛阳珠峰华鹰三轮摩托车有限公司 | 一种三轮车车厢焊接工装及焊接方法 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2509530Y2 (ja) * | 1990-11-21 | 1996-09-04 | 中西金属工業株式会社 | ドロップリフタ |
| JP2783477B2 (ja) * | 1992-01-17 | 1998-08-06 | 株式会社ダイフク | 可動体搬送装置 |
| JP3790870B2 (ja) * | 1996-07-16 | 2006-06-28 | 中西金属工業株式会社 | ドロップリフタ |
| JP4301213B2 (ja) * | 2005-06-22 | 2009-07-22 | 株式会社ダイフク | 搬送用走行体の配送設備 |
| CN2908427Y (zh) * | 2006-04-10 | 2007-06-06 | 江苏天奇物流系统工程股份有限公司 | 摩擦板橇升降旋转机 |
| CN200967668Y (zh) * | 2006-09-28 | 2007-10-31 | 十堰华昌达机电有限公司 | 一种全摩擦滑板输送系统 |
-
2008
- 2008-02-27 JP JP2008045732A patent/JP5206020B2/ja active Active
-
2009
- 2009-02-26 CN CN 200910008350 patent/CN101519165B/zh active Active
- 2009-02-26 CN CN201310104034.0A patent/CN103144951B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103144951B (zh) | 2015-07-22 |
| CN101519165A (zh) | 2009-09-02 |
| CN103144951A (zh) | 2013-06-12 |
| CN101519165B (zh) | 2013-05-01 |
| JP2009202691A (ja) | 2009-09-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5206020B2 (ja) | 搬送装置 | |
| KR101477700B1 (ko) | 워크 반송 설비 | |
| CN108673089B (zh) | 一种涂装积放链直接用于装配的多工位装配系统 | |
| JP5477847B2 (ja) | 組立搬送設備 | |
| CA2811614A1 (en) | Tilting multiplier | |
| JP4858334B2 (ja) | 昇降機能付き吊下げ搬送車 | |
| KR101873546B1 (ko) | 중량물 이송 대차 | |
| JP5429787B2 (ja) | 組立搬送設備 | |
| JP2000281209A (ja) | 搬送装置 | |
| US20170203919A1 (en) | Drive carriage for a transport device, and transport system | |
| JP5999934B2 (ja) | 固定循環式ゴンドラリフトの停留場構造 | |
| JP2573699B2 (ja) | 自走体使用の搬送設備 | |
| CN108891881A (zh) | 一种桥壳输送线 | |
| KR101371447B1 (ko) | 차량 부품 이송용 스토리지 장치 | |
| JP5633957B2 (ja) | 部品搬送システム | |
| KR102476928B1 (ko) | 반송대차 | |
| JP4476109B2 (ja) | 塗装ブース垂直循環搬送機構 | |
| JP4450200B2 (ja) | 昇降機能付き搬送台車 | |
| CN211003246U (zh) | 一种物料升降输送装置 | |
| JP4572693B2 (ja) | 炉組立部品搬送装置を有する連続焼成炉 | |
| JP2580328B2 (ja) | 昇降作業台付き搬送装置 | |
| CN212581030U (zh) | 一种隧道物料运输装置 | |
| CN218596023U (zh) | 一种高效的货物转运系统 | |
| CN209367147U (zh) | 一种桥壳输送线 | |
| JPH05193498A (ja) | 自動車ドアの搬送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20101126 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120509 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120515 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120709 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130122 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130204 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160301 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5206020 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160301 Year of fee payment: 3 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |