JP5698116B2 - 搬送装置 - Google Patents
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Description
前記各台車単体(7a,7b)の走行経路は、台車単体(7a,7b)の下端側を案内する下側主ガイドレール(10)と、台車単体(7a,7b)の上端側を案内する上側副ガイドレール(11)とで構成され、これら上下両ガイドレール(10,11)は、前記搬送経路(2)のある側とは反対の外向きに延出する上下各別の片持ち状支持部材(13,14)を介して各別に支持され、各台車単体(7a,7b)の前記従動ローラー(35a〜35c)は、前記上下両ガイドレール(10,11)間の高さで前記搬送経路(2)のある側とは反対の外向きに突設され、前記スクリューシャフト(8a,8b)は、前記上下両片持ち状支持部材(13,14)の間を貫通するように軸支された構成になっている。
2 上側水平搬送経路
3 下側台車返送経路
4 台車上昇移送装置
5 台車降下移送装置
6 床版
7a,7b 台車単体
8a,8b スクリューシャフト
9 スクリューシャフト駆動手段
10 下側主ガイドレール
11 上側副ガイドレール
13 下側片持ち状支持部材
14 上側片持ち状支持部材
15 台車本体
16 被搬送物支持具取付け部材
17 主車輪
18 外側位置決め用ローラー
19 内側位置決め用ローラー
20a,20b 振れ止め用ローラー
21 被搬送物支持具
23 スクリュー単体
24 軸継手
25 中継軸体
26 伝動手段
27,39 モーター
28 水平横断伝動軸
29a,29b,31a〜31d 直角伝動機構
30a,30b 水平中継伝動軸
30c,30d 垂直中継伝動軸
32a,32b 中継軸体
33a,33b 歯車機構
35a〜35c 従動ローラー
37 摩擦駆動手段
38 摩擦駆動輪
W 被搬送物
Claims (3)
- 被搬送物の左右両側辺を各別に支持する左右一対の台車単体から成る搬送台車と、この搬送台車を搬送経路に沿って走行させるための、左右一対の台車単体の両方を駆動推進させる台車駆動手段が設けられた搬送装置であって、前記台車駆動手段は、各台車単体の走行経路に沿って軸支された左右一対のスクリューシャフトと、各台車単体に軸支されて前記スクリューシャフトに係合する従動ローラーと、前記搬送経路の外側を経由して左右一対のスクリューシャフトを互いに連動連結する伝動手段と、この伝動手段を介して左右一対のスクリューシャフトの両方を連動駆動する1つのモーターとから構成されている搬送装置において、
前記各台車単体の走行経路は、台車単体の下端側を案内する下側主ガイドレールと、台車単体の上端側を案内する上側副ガイドレールとで構成され、これら上下両ガイドレールは、前記搬送経路のある側とは反対の外向きに延出する上下各別の片持ち状支持部材を介して各別に支持され、各台車単体の前記従動ローラーは、前記上下両ガイドレール間の高さで前記搬送経路のある側とは反対の外向きに突設され、前記スクリューシャフトは、前記上下両片持ち状支持部材の間を貫通するように軸支されている、搬送装置。 - 前記伝動手段は、前記搬送経路の下側を水平に横断する水平横断伝動軸と、この水平横断伝動軸の両端部に連動連結された左右一対の垂直中継伝動軸と、両垂直中継伝動軸と各スクリューシャフトとを連動連結する歯車機構とから成り、前記モーターは、前記水平横断伝動軸の一端に連動連結されている、請求項1に記載の搬送装置。
- 前記各台車単体は、前記上下両ガイドレールに対して前記スクリューシャフトのある側に配置された台車本体と、この台車本体から前記上下両ガイドレール間を経由して前記搬送経路のある内側下方に延出する被搬送物支持具取付け部材と、前記台車本体の前記搬送経路のある側に水平軸周りに回転自在に軸支されて前記下側主ガイドレール上を転動する主車輪と、前記台車本体の下端に垂直軸周りに回転自在に軸支されて前記下側主ガイドレールの外側面の前記片持ち状支持部材より上側部分を転動する外側位置決め用ローラーと、前記被搬送物支持具取付け部材に垂直軸周りに回転自在に軸支されて前記下側主ガイドレールの内側面下端部を転動する内側位置決め用ローラーと、前記台車本体の上端部に垂直軸周りに回転自在に軸支されて前記上側副ガイドレールの下端部を内外両側から挟む左右一対の振れ止め用ローラーを備えている、請求項1又は2に記載の搬送装置。
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