JP5585986B2 - ワーク搬送装置 - Google Patents
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Description
また、特許文献2の方法においては、機器の乗り継ぎを行うことなく、Uターン路におけるワークの搬送を行うことができるが、搬送台車毎に駆動源であるモータを設ける必要がある。また、上記搬送台車の移動経路内に、該搬送台車への給電設備を設ける必要がある。そのため、搬送台車及び設備の構造が複雑となり、保全性が悪化する場合がある。
上記搬送台車は、上記駆動コンベアに設けられた駆動プッシャー部に係合する第1台車と、該第1台車の上方に配置され、該第1台車に設けられた台車プッシャー部に係合すると共に上記ワークを保持する保持部を備えた第2台車とを有し、
上記第1台車における上記台車プッシャー部は、上記搬送経路において少なくとも上記直線経路に沿って設けられたプッシャーレール上を走行するプッシャー走行部を備えると共に上下方向に伸縮可能に設けられ、上記第1台車と上記第2台車とは、上記台車プッシャー部における係合状態を維持したまま両者の上下方向の間隔を変更可能であり、両者の間隔を所定間隔まで縮小した際に、上記第1台車に設けられた台車支承部に上記第2台車が載置されて両者が一体化するよう構成されており、
上記第1台車は、直進及び曲進を自在に走行可能な第1走行部を有し、上記搬送経路に沿って全長に設けられた第1レール上に上記第1走行部を配置して走行するよう構成され、
上記第2台車は、直進走行のみ可能な第2走行部を有し、上記搬送経路のうち上記直線経路に沿って設けられた第2レール上に上記第2走行部を配置した際には直進方向のみへ走行するよう構成され、
進行方向において上記直線経路から上記Uターン路へと変化する境界近傍の上記直線経路においては、上記第1レールと上記第2レールの上下方向の間隔を進行方向に沿って徐々に縮小することにより、上記第1台車と上記第2台車の上下方向の間隔を縮小して上記台車支承部への上記第2台車の載置による台車一体化を行うためのUターン路進入経路部が設けられ、
進行方向において上記Uターン路から上記直線経路へと変化する境界近傍の上記直線経路においては、上記第1レールと上記第2レールの上下方向の間隔を進行方向に沿って徐々に拡大することにより、上記第1台車と上記第2台車の上下方向の間隔を拡大して上記第2台車の上記第2走行部を上記第2レール上に当接させると共に、上記台車支承部から上記第2台車を離して台車一体化の解除を行うUターン路脱出経路部が設けられ、
上記第1台車の上記台車プッシャー部は、上記Uターン路進入経路部においては、上記プッシャーレールと上記第1レールの上下方向の間隔を進行方向に沿って徐々に縮小し、上記Uターン路脱出経路部においては、上記プッシャーレールと上記第1レールの上下方向の間隔を進行方向に沿って徐々に拡大し、
上記第2台車は、少なくとも上記Uターン路進入経路部及び上記Uターン路脱出経路部を除く上記直線経路においては、上記第2レールと上記第2走行部とを当接させて直進進行し、上記Uターン路においては、上記第2台車が上記第1台車に設けられた台車支承部に係合して該第1台車と一体化して移動するよう構成されていることを特徴とするワーク搬送装置にある。
この場合には、重量が大きいワークや重心の高いワークを搬送する場合においても、上記第1台車が転倒することなく、安定して安全に搬送することができる。
この場合には、上記台車プッシャー部をシンプルな構造により構成することができる。そのため、上記搬送台車の費用を低減すると共に、その保全性を向上することができる。
塗装ラインは、電着塗装、中塗り塗装、ベース塗装、クリア塗装等の複数の塗装工程からなり、1つの塗装工程は分断されることなく、連続して行われることが塗装品質を確保する上で好ましい。また、塗装作業を行うにあたり、搬送状態が安定していることが品質向上へとつながる。
本発明の実施例にかかるワーク搬送装置1を図1〜図13を用いて説明する。
本例のワーク搬送装置1は、図13に示すごとく、直線経路11とUターン路12とを組み合わせてなる搬送経路10に沿って駆動コンベア6が配置され、該駆動コンベア6に係合する搬送台車2にワーク8を保持させて駆動コンベア6の駆動力によって搬送台車2を移動させるよう構成してある。搬送台車2は、図1及び図2に示すごとく、駆動コンベア6に設けられた駆動プッシャー部61に係合する第1台車3と、該第1台車3の上方に配置され、該第1台車3に設けられた台車プッシャー部4に係合すると共にワーク8を保持する保持部52を備えた第2台車5とを有している。
本例におけるワーク8は、自動車のメインボディであり、搬送台車2は、電着塗装後のメインボディの中塗り塗装、ベース塗装及びクリア塗装を行うための塗装ライン内において、メインボディを搬送するために用いるものである。
また、本例においては、搬送起点Aから第1直線経路111の間に第1台車3と第2台車5との係合を行うための係合開始区間18を設け、第2直線経路112から搬送終点Bの間に第1台車3と第2台車5との係合を解除するための係合解除区間19を設けてある。また、図13に示す矢印は、搬送経路10の進行方向を示すものである。
第1台車3は、図1、図2及び図5に示すごとく、略I字形状を有する第1フレーム部34を有し、該第1フレーム部34は、第1レール13上を走行可能に構成された第1走行部32と、第2台車5と係合する台車プッシャー部4と、第2台車5を載置する台車支承部31とを設けてなる。第1フレーム部34は、図5に示す上面視において、搬送経路10の進行方向と平行に配された1本の長尺フレーム341と、該長尺フレーム341と直角をなすように配された2本の短尺フレーム342とからなり、長尺フレーム341の端部と、2本の短尺フレーム342の中央部とを結合して形成される。
また、図1に示すごとく、第1台車3の前後に配される短尺フレーム342の各端部の上面には、それぞれ垂直方向に立設する台車支承部31を設けてある。該台車支承部31は、矩形形状の断面を有する角パイプの上面に略L字形状の台車受け部311を設けてなる。第1台車3は、図3及び図4に示すごとく、台車受け部311により第2台車5と係合し、該第2台車5を支承することができる。
また、第2台車5の上面には、ワーク8を保持するための保持部52を設けてある。該保持部52の配設位置及び形状は、ワーク8の形状により適宜変更することができる。
また、係合解除区間19においては、第1レール13は第1下降位置T1に配されており、プッシャーレール15の上下方向位置は、上述の係合開始区間18とは反対に、プッシャー上昇位置P2からプッシャー下降位置P1へと徐々に変化させ、両者のレール間隔を縮小したS2とする。
図13に示すごとく、前工程においてワーク8を載置した状態にある第2台車5は、駆動コンベア6と等速に設定された連続搬送コンベア73により、搬送起点Aへと搬送される。搬送起点Aを通過した第2台車5は、フィーダー71により、第1直線経路111へと移動する。このとき、フィーダー71は、駆動コンベア6の速度より高速であるが、従来用いられる高速フィーダーと比較して低速に設定してあるため、乗り継ぎ時の振動を低減し、ワーク8の姿勢の乱れを防止することができる。
本例において、第1台車3と第2台車5とは、台車プッシャー部4における係合状態を維持したまま両者の上下方向の間隔を変更可能であり、両者の間隔を所定間隔まで縮小した際に、第1台車3に設けられた台車支承部31に第2台車5が載置されて両者が一体化するよう構成されている。そして、第2台車5は、少なくともUターン路進入経路部113及びUターン路脱出経路部114を除く直線経路11において、第2レール14と第2走行部51とを当接させて直進進行する。また、Uターン路12においては、第2台車5が第1台車3に設けられた台車支承部31に支承され該第1台車3と一体化して移動するよう構成されている。
そのため、重量が大きいワーク8や重心の高いワーク8についても、安定して安全に搬送することができる。
そのため、台車プッシャー部4の構成をシンプルにすることができる。したがって、搬送台車2の費用を低減すると共に、その保全性を向上することができる。
塗装ラインは、電着塗装、中塗り塗装、ベース塗装、クリア塗装等の複数の塗装工程からなり、1つの塗装工程は分断されることなく、連続して行われることが塗装品質を確保する上で好ましい。また、塗装作業を行うにあたり、搬送状態を安定させることが塗装品質の向上へとつながる。
10 搬送経路
11 直線経路
111 第1直線経路
112 第2直線経路
113 Uターン路進入経路部
114 Uターン路脱出経路部
12 Uターン路
121 補助レール
13 第1レール
131 分割第1レール
14 第2レール
141 第2凸部
15 プッシャーレール
151 分割プッシャーレール
16 床板
17 レール台座部
18 係合開始区間
19 係合解除区間
2 搬送台車
3 第1台車
31 台車支承部
311 台車受け部
32 第1走行部
321 第1走行部固定部材
322 第1センターリンク部
323 第1走行車輪
33 補助走行部
331 補助走行車輪
34 第1フレーム部
341 長尺フレーム
342 短尺フレーム
35 第1係合部
4 台車プッシャー部
41 プッシャー走行部
411 プッシャー走行車輪
42 伸縮部
43 ブラケット部
431、432 切欠き部
433、434 面取り部
435 凸角部
44 リンクプレート
441 リンク受け部
45 プッシャー先端部
451 プッシャーヘッド
452 ヘッドフレーム
453 凹角部
46 第1回動軸
47 第2回動軸
5 第2台車
51 第2走行部
511 第2走行車輪
512 車輪凹溝
52 保持部
53 第2係合部
54 第2フレーム部
55 第2走行部フレーム
56 サブ係合部
6 駆動コンベア
61 駆動プッシャー部
8 ワーク
A 搬送起点
B 搬送終点
S1、S2 レール間隔
P1 プッシャー下降位置
P2 プッシャー上昇位置
T1 第1下降位置
T2 第1上昇位置
Claims (4)
- 直線経路とUターン路とを組み合わせてなる搬送経路に沿って駆動コンベアが配置され、該駆動コンベアに係合する搬送台車にワークを保持させて上記駆動コンベアの駆動力によって上記搬送台車を移動させるよう構成したワーク搬送装置において、
上記搬送台車は、上記駆動コンベアに設けられた駆動プッシャー部に係合する第1台車と、該第1台車の上方に配置され、該第1台車に設けられた台車プッシャー部に係合すると共に上記ワークを保持する保持部を備えた第2台車とを有し、
上記第1台車における上記台車プッシャー部は、上記搬送経路において少なくとも上記直線経路に沿って設けられたプッシャーレール上を走行するプッシャー走行部を備えると共に上下方向に伸縮可能に設けられ、上記第1台車と上記第2台車とは、上記台車プッシャー部における係合状態を維持したまま両者の上下方向の間隔を変更可能であり、両者の間隔を所定間隔まで縮小した際に、上記第1台車に設けられた台車支承部に上記第2台車が載置されて両者が一体化するよう構成されており、
上記第1台車は、直進及び曲進を自在に走行可能な第1走行部を有し、上記搬送経路に沿って全長に設けられた第1レール上に上記第1走行部を配置して走行するよう構成され、
上記第2台車は、直進走行のみ可能な第2走行部を有し、上記搬送経路のうち上記直線経路に沿って設けられた第2レール上に上記第2走行部を配置した際には直進方向のみへ走行するよう構成され、
進行方向において上記直線経路から上記Uターン路へと変化する境界近傍の上記直線経路においては、上記第1レールと上記第2レールの上下方向の間隔を進行方向に沿って徐々に縮小することにより、上記第1台車と上記第2台車の上下方向の間隔を縮小して上記台車支承部への上記第2台車の載置による台車一体化を行うためのUターン路進入経路部が設けられ、
進行方向において上記Uターン路から上記直線経路へと変化する境界近傍の上記直線経路においては、上記第1レールと上記第2レールの上下方向の間隔を進行方向に沿って徐々に拡大することにより、上記第1台車と上記第2台車の上下方向の間隔を拡大して上記第2台車の上記第2走行部を上記第2レール上に当接させると共に、上記台車支承部から上記第2台車を離して台車一体化の解除を行うUターン路脱出経路部が設けられ、
上記第1台車の上記台車プッシャー部は、上記Uターン路進入経路部においては、上記プッシャーレールと上記第1レールの上下方向の間隔を進行方向に沿って徐々に縮小し、上記Uターン路脱出経路部においては、上記プッシャーレールと上記第1レールの上下方向の間隔を進行方向に沿って徐々に拡大し、
上記第2台車は、少なくとも上記Uターン路進入経路部及び上記Uターン路脱出経路部を除く上記直線経路においては、上記第2レールと上記第2走行部とを当接させて直進進行し、上記Uターン路においては、上記第2台車が上記第1台車に設けられた台車支承部に係合して該第1台車と一体化して移動するよう構成されていることを特徴とするワーク搬送装置。 - 上記第1台車は上記Uターン路に沿って走行する際の安定性を高めるための補助走行部をさらに有しており、上記Uターン路に沿って設けられた補助レール上に上記補助走行部を配置して走行するよう構成されていることを特徴とする請求項1に記載のワーク搬送装置。
- 上記台車プッシャー部は、複数の回動軸を有するリンク機構よりなる伸縮部を備えていることを特徴とする請求項1又は2に記載のワーク搬送装置。
- 上記ワーク搬送装置は、塗装ラインにおいて上記ワークを搬送するためのものであることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載のワーク搬送装置。
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