JP2009137693A - 物品搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搬送経路に沿うドライブシャフト2と走行レール1aとの一部を他部より分断し、この分断されたドライブシャフト2'と走行レール1a'とを、昇降装置により昇降させられるようにした昇降体に取り付けるとともに、昇降体の近傍の適宜の固定体13に、昇降体が、分断されたドライブシャフト2'と他のドライブシャフト2とが整合する基準位置から下方に外れた位置に位置しているときに、昇降体を基準位置まで強制的に持ち上げる位置決め手段39を設ける。
【選択図】 図7
Description
(1) 搬送経路に沿って配設され、かつ駆動装置により回転させられようにして固定体に支持されたドライブシャフトと、このドライブシャフトに沿う案内手段と、この案内手段により、ドライブシャフトに沿って走行するように案内された走行台車と、前記ドライブシャフトの外周面に斜めの方向を向いて圧接するようにして前記走行台車に装着され、かつ前記ドライブシャフトの回転により従動回転させられることによって、前記走行台車に推進力を付与するようにした推進ホイールと、前記走行台車に設けられた搬送物支持部材とを備える物品搬送装置において、前記搬送経路に沿うドライブシャフトと案内手段との一部を他部より分断し、この分断されたドライブシャフトと案内手段とを、昇降装置により昇降させられるようにした昇降体に取り付けるとともに、分断されたドライブシャフトのみを駆動する独立駆動装置を前記昇降体に設け、かつ昇降体の近傍の適宜の固定体に、前記昇降体が、分断されたドライブシャフトと他のドライブシャフトとが整合する基準位置から下方に外れた位置に位置しているときに、前記昇降体を基準位置まで強制的に持ち上げる位置決め手段を設ける。
請求項1記載の発明によると、昇降体が、基準位置から下方に外れた位置に位置しているときに、位置決め手段により、基準位置まで強制的に持ち上げられるようにしてあるので、昇降しうる分断されたドライブシャフトおよび案内手段が、固定側のドライブシャフトおよび案内手段と正確に整合し、走行台車は、固定側のドライブシャフ等と分断されたドライブシャフ等との相互間を円滑に移行することができる。
また、昇降体は、位置決め手段により、基準位置に持ち上げられた状態で保持されるので、大重量の搬送物を支持した走行台車が昇降体に装架された場合でも、それらの荷重が昇降装置の駆動手段に掛かることがなく、昇降装置の駆動手段の耐久性を向上することができる。
回動レバーを回動させる駆動手段としては、公知の油圧もしくは空気圧式シリンダ装置、モータと減速装置等とすることができる。
この請求項3記載の発明は、特許文献2に記載されている型式の物品搬送装置に、請求項1記載の発明を適用するためのものでもある。
この請求項5記載の発明は、上記特許文献1に記載されている型式の物品搬送装置(吊り下げ搬送装置)に、請求項1記載の発明を適用するためのものでもある。
図1〜図3は、この物品搬送装置の基本的な部分を示す。因みに、この図1〜図3は、上記特許文献2の図5〜図7に、従来の吊り下げ搬送装置として記載されているものとそれぞれ同一としてある。すなわち、基本的な部分の構成は、従来のものと同一である。
両走行レール1a、1bは、門形の各支持枠13aにおける両側下端部に支持されている。
この昇降装置18は、前後左右の4本の支柱19の上下の端部同士、および適宜の中間部同士を、前後左右の多数の連結杆20と中間支柱21とにより互いに連結することにより、直方体状に形成したフレーム22を備えている。
支持体35は、固定体13における支持枠13a、支持レール13b、および軸受板13cと同様の支持枠35a、支持レール35b、および軸受板35cを備えている。
この独立駆動装置37の構成は、図3に示す駆動装置12と同一であるので、その詳細な説明は省略する。
なお、この昇降装置18に近接する支持枠13aは、フレーム22の一部に固着してもよい。
このピストンロッド44aの進退時に、その下端部の軸45が、回動レバー41の基端部とともに水平軸40を中心として回動することにより、左右方向に変位し、それに伴って、油圧シリンダ44は、水平軸43を中心として、若干左右に回動するようになっている。
図6および図7に示すように、回動レバー41が作動位置に位置し、昇降体25が基準位置に保持されている状態で、駆動装置12と独立駆動装置37とを作動させ、ドライブシャフト2、2'を予め定めた方向に回転させると、上述した図2に示す原理により、各走行台車4に、4個の推進ホイール7より推進力が付与され、各走行台車4は、走行レール1a、1a'、1b、1b'に沿って、前方に向かって走行させられる。
例えば、走行台車4に代えて、特許文献1に記載されているトロリーのような走行体を、推進ホイール7を介して、ドライブシャフト2、2'上に跨るように装着することにより、ドライブシャフト2、2'が案内手段を兼ねるようにし、走行レール1a、1a'、1b、1b'をすべて省略した特許文献1に記載されているようなタイプの物品搬送装置にも適用することができる。
この場合には、位置決め手段39における回動レバー41の先端部を、昇降体25の下端または適宜の中間部に設けた突部の下面に当接して、昇降体25を基準位置まで押し上げるようにすればよい。
2、2' ドライブシャフト
3 走行ホイール
4 走行台車
5 受台
6 ばね
7 推進ホイール
8 吊支杆
9 連結杆
10 接続具
11 搬送物支持部材
12 駆動装置
13 固定体
13a支持枠
13b支持レール
13c軸受板
14 駆動軸
15 プーリ
16 Vベルト
17 モータ
18 昇降装置
19 支柱
20 連結杆
21 中間支柱
22 フレーム
23、24 ガイドレール
25 昇降体
26 バランスウエイト
27 駆動軸
28 軸受
29 スプロケット
30 チェーン
31 スプロケット
32 モータ
32a軸
33 スプロケット
34 無端チェーン
35 支持体
35a支持枠
35b支持レール
35c軸受板
36 支持ブラケット
37 独立駆動装置
38 吊りボルト
39 位置決め手段
40 水平軸
41 回動レバー
42 駆動手段
43 水平軸
44 油圧シリンダ
44aピストンロッド
45 軸
Claims (5)
- 搬送経路に沿って配設され、かつ駆動装置により回転させられようにして固定体に支持されたドライブシャフトと、このドライブシャフトに沿う案内手段と、この案内手段により、ドライブシャフトに沿って走行するように案内された走行台車と、前記ドライブシャフトの外周面に斜めの方向を向いて圧接するようにして前記走行台車に装着され、かつ前記ドライブシャフトの回転により従動回転させられることによって、前記走行台車に推進力を付与するようにした推進ホイールと、前記走行台車に設けられた搬送物支持部材とを備える物品搬送装置において、
前記搬送経路に沿うドライブシャフトと案内手段との一部を他部より分断し、この分断されたドライブシャフトと案内手段とを、昇降装置により昇降させられるようにした昇降体に取り付けるとともに、分断されたドライブシャフトのみを駆動する独立駆動装置を前記昇降体に設け、かつ昇降体の近傍の適宜の固定体に、前記昇降体が、分断されたドライブシャフトと他のドライブシャフトとが整合する基準位置から下方に外れた位置に位置しているときに、前記昇降体を基準位置まで強制的に持ち上げる位置決め手段を設けたことを特徴とする物品搬送装置。 - 位置決め手段を、固定体に水平軸をもって枢着され、かつ先端部で昇降体を基準位置まで押し上げるようにした回動レバーと、この回動レバーを回動させる駆動手段とを備えるものとした請求項1記載の物品搬送装置。
- 案内手段を、ドライブシャフトと平行に配設され、かつ走行台車をドライブシャフトに沿って走行するように案内する走行レールとし、その分断された部分を昇降体に固定し、他部を固定体に固定した請求項1または2記載の物品搬送装置。
- 回動レバーの先端部が、分断された走行レールの下面に当接して、昇降体を持ち上げるようにし、かつ昇降体が基準位置に達したとき、回動レバーが、分断された部分を除く走行レールにおける分断された部分に近接する部分の下面に当接して、停止させられるようにした請求項2に従属する請求項3記載の物品搬送装置。
- 走行体を、推進ホイールを介して、ドライブシャフト上に跨るように装着することにより、ドライブシャフトが案内手段を兼ねるようにした請求項1または2記載の物品搬送装置。
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