CN112317262B - 一种涂装生产线自动化挂取件装备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种涂装生产线自动化挂取件装备，包括支座板、固定连接于所述导正板、设于所述导正板上的驱动装置、固定连接于所述支座板的支撑梁、滑动连接于所述支撑梁的运动模块、可转动连接于所述运动装置的挂取装置、设于所述安装台的调速装置和可转动连接于所述挂取装置的多功能接头；所述驱动装置包括固定连接于所述导正板的工作电机、可转动连接于所述支座板的驱动辊、设于所述驱动辊上的驱动槽、套设于所述驱动槽与所述驱动电机的驱动。本发明通过运动模块和驱动装置，实现了挂取装置的独立控制，并且可以实现积放式流水线挂取，实现节奏更加多样化的挂取运输；调速装置可以实现立体传输，提高了效率的同时可以完成更加复杂的运输动作。

Description

一种涂装生产线自动化挂取件装备

技术领域

本发明属于涂装生产技术领域，尤其是涉及一种涂装生产线自动化挂取件装备。

背景技术

现代化涂装生产工作中，待加工件的挂取是最为重要的一个流程之一，现有的挂取件装备一般分为两类，一是整体式，即所有的挂取件装备串联在一起由拖链带动实现运转，缺点是灵活性差，容易损坏却不易更换，相邻挂取件的间距固定，无法调节；二是积放式，市面现有的积放式挂取件装备以两个或者三个为一个单位，利用弹簧开关实现积放式运输，缺点是控制不精准，无法实现小角度的平面运输或者立体运输；上述两种无法实现独立控制，速度调节比较困难；挂取装置5比较单一。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种独立控制的可多样化挂取的涂装生产线自动化挂取件装备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种涂装生产线自动化挂取件装备，包括支座板、固定连接于所述导正板、设于所述导正板上的驱动装置、固定连接于所述支座板的支撑梁、滑动连接于所述支撑梁的运动模块、可转动连接于所述运动装置的挂取装置、设于所述安装台的调速装置和可转动连接于所述挂取装置的多功能接头；所述驱动装置包括固定连接于所述导正板的工作电机、可转动连接于所述支座板的驱动辊、设于所述驱动辊上的驱动槽、套设于所述驱动槽与所述驱动电机的驱动带；工作电机通过驱动带带动驱动辊转动，配合万向节可实现长距离的驱动力供给；通过运动模块和驱动装置，实现了挂取装置的独立控制，并且可以实现积放式流水线挂取，实现节奏更加多样化的挂取运输；调速装置可以实现立体传输，提高了效率的同时可以完成更加复杂的运输动作。

所述运动模块包括设于所述导正板下的安装台、可转动连接于所述安装台的多组行走轮、 固定连接于所述安装台的梯形控制台、设于所述梯形控制台的倾斜安装孔、可转动连接于所述倾斜安装孔的旋转轴、套设于所述旋转轴的复位弹簧、固定连接于所述旋转轴的从动齿、固定安装于所述从动齿的轮架、可转动安装于所述轮架的驱动轮、可转动安装于所述梯形控制台底部的调节齿轮、固定安装于所述调节齿轮且与所述从动齿啮合的调节伞齿轮、设于所述梯形控制台的调节槽、滑动连接于所述调节槽的滑动齿条、固定连接于所述滑动齿条的限位块、设于所述限位块的弹簧孔、连接所述弹簧孔与所述梯形控制台的回位弹簧、固定连接于所述滑动齿条的固定套、滑动连接于所述固定套的调节尺和可转动连接于所述固定套的安装定位销；驱动轮的转动平面与驱动辊在0-90度范围内时，驱动辊转动会带动驱动轮转动，从而产生沿驱动辊方向的分速度，带动整个运动模块在支撑梁上沿着驱动辊运动，当运动模块运动过程中需要短暂停止运动进行涂装工作时，调节尺首先碰到障碍物，推动滑动齿条演着调节槽向后滑动，带动调节齿轮旋转，调节伞齿轮转动，从动齿旋转，驱动轮的旋转平面发生偏转，当驱动轮的旋转平面与驱动辊的延伸方向垂直时，沿驱动辊方向的分速度消失，运动模块停在原地，驱动轮空转，其后的运动模块发生连锁反应，调节尺接触到限位块，并逐个停止，从而实现运送过程中的积存；当涂装工作完成时，障碍物消失，在回位弹簧的作用下，滑动齿条复位，调节伞齿轮转动，从动齿转动，驱动轮的旋转平面与驱动辊产生夹角，运动模块开始运行，从而实现释放；整个运动模块可以独立控制实现积放式悬挂输送，可以在不耽误其他运动模块的前提下，实现小范围的减速、停止，进行静止的涂装工作，加工完成后可以自动恢复运行状态，运送节奏灵活可控，运送效率高；当线路上有一个模块停止时，后续来得小车会依次自动停止，并逐一积存其后；承载模块积存时为密集型停靠，大大缩短了线路的积存距离，提高了线路的有效利用率；复位弹簧能够为模块在积放式的运动状态变化提供缓冲作用，并且可以保持驱动轮与驱动辊的有效接触；模块在积存时是逐渐减速，减少了惯性影响，减少了噪音，提高了机器寿命。

所述挂取装置包括固定连接于所述安装台的承重柱、固定连接于所述承重柱的防脱帽、可转动连接与所述承重柱的对称式承重臂、设于所述对称式承重臂中间位置的角度控制盘、设于所述对称式承重臂左侧的一号夹持位、设于所述对称式承重臂右侧的二号夹持位、设于所述一号夹持位的安装孔、固定安装于所述安装孔的转向电机、固定安装于所述转向电机的一级吊装臂、可转动连接于所述一级吊装臂的转动销、可转动连接于所述一级吊装臂的二级吊装臂、固定连接于所述安装台的轴架、可转动与所述轴架的止转销、固定连接于所述止转销且与所述滑动齿条啮合的止转齿、可转动连接于所述承重柱的旋转盘、套设于所述承重柱的压力盘、设于所述压力盘底部的第一防滑纹、设于所述角度盘表面的第二防滑纹和套设于所述止转销与所述旋转盘的止转皮带；所述压力盘外壁与旋转盘内壁设有螺纹；运动模块停靠时，滑动齿条滑动，带动止转齿转动，止转销转动，通过止转皮带带动旋转盘转动，在螺纹的啮合作用下，压力盘向上运动，第一防滑纹与第二防滑纹脱开；对称式承重臂可以自由旋转；当运动模块恢复运动状态时，滑动齿条带动止转齿转动，压力盘在向下运动，第一防滑纹与第二防滑纹扣合，对称式承重臂旋转锁定；对称式承重臂设有两个夹持位，并且可惜以任意角度旋转，提供了多种运送夹持方式，两个夹持位可沿驱动辊一字排列可实现单条运输线运输；两个夹持位垂直驱动辊排列式，可实现两条运输线并行运输，效率提升至两倍；调整两个夹持位的排列方向并且前后相邻挂取装置联动配合可以实现三角夹持、四角夹持、棱形夹持等多种混合夹持模式，可以适应外形更加复杂，单个夹具难以夹持的工件；同时，设了两级吊装臂，二级吊装臂可以180度旋转，可以进行内外加持的更换，极大提升了装置的兼容性和实用性，一机多用，协同合作，使待加工件以最优的夹持方式进行涂装，大幅提升了涂装质量和经济效益。运动模块停靠时，解除旋转锁定，可以进行人工干预，调整位置；运动模块运动时，自动锁死，避免在运动过程中，工件发生旋转，影响涂装工作。

所述调速装置包括固定安装于所述安装台的步进电机、设于所述步进电机的一级调速齿轮、固定连接于所述调节齿轮的二级调速齿轮、固定连接于所述导正板的电极片、固定连接于所述安装台的绝缘支架、固定连接于所述绝缘支架的感应天线、设于所述绝缘支架的接线口、连接所述接线口与所述步进电机的导线；所述转向电机与所述接线口通过导线闭环连接；电极片设置在立体运输的爬升或下降阶段，驱动轮的旋转平面与驱动辊的法线方向夹角为0-45度时，驱动力较小，驱动速度较快；45度时，处于均衡模式，为运送最佳状态；45-90度时，为爬升模式此时，驱动轮的驱动力最大，驱动速度较小；90度时，为停靠模式；当进行立体运输的爬升或者下降阶段时，感应天线触碰到电极片，步进电机通电，带动一级调速齿轮发生旋转，二级调速齿轮发生旋转，带动调节齿轮发生旋转，带动调节伞齿轮发生旋转，从动齿旋转，驱动轮的旋转平面与驱动辊的法线方向发生偏转，速度降低，驱动力增大，从而更够实现一定坡度的立体运输，使装置的空间利用更加合理高效；同时，转向电机在平面运送时，二级吊装臂的旋转平面与前进方向垂直，防止工件由于惯性作用产生晃动，从而引起机器震动，在处于爬升或下降模式时，自动使二级吊装臂的旋转平面与前进方向平行，避免了刚性固定状态下，铰接处承受过多的力而引起机器变形或者破坏。

所述多功能接口包括设于所述二级吊装臂的多边形接口、设于所述二级吊装臂的外卡槽、可定连接于所述外卡槽的销钉、可转动连接于所述销钉的多个卡片、设于所述二级吊装臂的环槽、套设于所述环槽的调节环、固定连接于所述调节环的挤压块、设于所述二级吊装臂的夹具、设于所夹具上方的多边形定位块、设于所述多边形定位块的内卡槽和固定连接于所述夹具的吊钩；多边形定位块插入多边形接口，外卡槽与内卡槽重合，转动调节环，挤压块挤压卡片外侧，卡片围绕销钉发生旋转，卡片部分进入内卡槽，夹具基本实现固定，从而实现了夹具的快速拆卸和更换；多边形接头可以辅助定位，并且可以避免夹具发生自旋；调节环和卡片配合夹具的模块化使多功能接口可以有多种夹持方式以适配不同的加工件， 综上所述，本发明具有以下优点：本发明通过运动模块和驱动装置，实现了挂取装置的独立控制，并且可以实现积放式流水线挂取，实现节奏更加多样化的挂取运输；调速装置可以实现立体传输，提高了效率的同时可以完成更加复杂的运输动作；多功能接口搭配挂取装置可以为加工件提供量身定制的最优夹持方案，以便达到最佳的涂装效果；并且拆卸方便，提升了效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一。

图2为本发明隐藏掉导正板与支撑梁的结构示意图。

图3为图2中A处的放大图。

图4为运动模块部分的局部视图。

图5为运动模块部分的爆炸示意图。

图6为图5中B处的放大图。

图7为多功能接口的爆炸示意图一。

图8为多功能接口的爆炸示意图二。

图9为图8沿A-A的剖视图。

图10为本发明的正视图。

图11为图10沿B-B的剖视图。

图12为图11中C处的放大图。

图13为本发明的结构示意图二。

图14为本发明中压力盘的结构示意图。

图15为单条运输线示意图。

图16为内加持的结构示意图一。

图17为内加持的结构示意图二。

图18为并行运输示意图一。

图19为并行运输示意图二。

图20为三角夹持示意图。

图21为外夹持的示意图一。

图22为外夹持的示意图二。

图23为爬升模式示意图。

具体实施方式

为了使技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1- 23所示，一种涂装生产线自动化挂取件装备，包括支座板1、导正板2、驱动装置3、支撑梁11、运动模块4、挂取装置5、调速装置6、挂取装置5、多功能接头7、工作电机31、驱动辊32、驱动槽33、驱动带34；所述导正板2固定连接于所述支座板1；所述驱动装置3设于所述导正板2上；所述支撑梁11固定连接于所述支座板1；所述运动模块4滑动连接于所述支撑梁11；所述挂取装置5可转动连接于所述运动装置；所述调速装置6设于所述安装台41；所述多功能接头7可转动连接于所述挂取装置5；所述工作电机31固定连接于所述导正板2；所述驱动辊32可转动连接于所述支座板1；所述驱动槽33设于所述驱动辊32上；所述驱动带34套设于所述驱动槽33与所述驱动电机上。

所述运动模块4包括安装台41、行走轮42、梯形控制台43、倾斜安装孔524431、旋转轴432、旋转轴432、复位弹簧433、从动齿434、轮架435、驱动轮436、调节齿轮44、调节伞齿轮441、调节槽442、滑动齿条443、限位块444、弹簧孔445、回位弹簧446、固定套447、调节尺448、安装定位销449；所述安装台41设于所述导正板2下；所述行走轮42共四组可转动连接于所述安装台41；所述梯形控制台43固定连接于所述安装台41；所述倾斜安装孔524431设于所述梯形控制台43侧面；所述旋转轴432可转动连接于所述倾斜安装孔524431；所述复位弹簧433套设于所述旋转轴432；所述从动齿434固定连接于所述旋转轴432；所述轮架435固定安装于所述从动齿434；所述驱动轮436可转动安装于所述轮架435；所述调节齿轮44可转动安装于所述梯形控制台43底部；所述调节伞齿轮441固定安装于所述调节齿轮44且与所述从动齿434啮合；所述调节槽442设于所述梯形控制台43上；所述滑动齿条443滑动连接于所述调节槽442；所述限位块444固定连接于所述滑动齿条443；所述弹簧孔445设于所述限位块444上；所述回位弹簧446连接所述弹簧孔445与所述梯形控制台43；所述固定套447固定连接于所述滑动齿条443；所述调节尺448滑动连接于所述固定套447的；所述安装定位销449可转动连接于所述固定套447。

所述挂取装置5包括承重柱51、防脱帽511、对称式承重臂52、角度控制盘521、一号夹持位522、二号夹持位523、安装孔524、转向电机525、一级吊装臂526、转动销527、二级吊装臂528、轴架53、止转销531、止转齿532、旋转盘533、压力盘534、一级防滑纹535、二级防滑纹536、止转皮带537；所述承重柱51固定连接于所述安装台41；所述防脱帽511固定连接于所述承重柱51；所述对称式承重臂52可转动连接与所述承重柱51；所述角度控制盘521设于所述对称式承重臂52中间位置；所述一号夹持位522设于所述对称式承重臂52左侧；所述二号夹持位523设于所述对称式承重臂52右侧；所述安装孔524设于所述一号夹持位522；所述转向电机525固定安装于所述安装孔524；所述一级吊装臂526固定安装于所述转向电机525；所述转动销527可转动连接于所述一级吊装臂526；所述二级吊装臂528可转动连接于所述一级吊装臂526；所述轴架53固定连接于所述安装台41；所述止转销531可转动连接与所述轴架53；所述止转齿532固定连接于所述止转销531且与所述滑动齿条443啮合；所述旋转盘533可转动连接于所述承重柱51；所述压力盘534套设于所述承重柱51；所述一级防滑纹535设于所述压力盘534底部；所述二级防滑纹536设于所述角度盘表面；所述止转皮带537套设于所述止转销531与所述旋转盘533；所述压力盘534外壁与旋转盘533内壁设有螺纹。

所述调速装置6包括步进电机61、一级调速齿轮62、二级调速齿轮63、电极片64、绝缘支架65、感应天线66、接线口67、导线68；所述步进电机61固定安装于所述安装台41；所述一级调速齿轮62设于所述步进电机61上；所述二级调速齿轮63固定连接于所述调节齿轮44；所述电极片64固定连接于所述导正板2；所述绝缘支架65固定连接于所述安装台41；所述感应天线66固定连接于所述绝缘支架65；所述接线口67分为正负极设于所述绝缘支架65上；所述导线68分为正负极连接所述接线口67与所述步进电机61；所述转向电机525与所述接线口67通过导线68闭环连接。

所述多功能接口7包括多边形接口71、外卡槽72、销钉73、卡片74、环槽75、调节环76、挤压块77、夹具78、多边形定位块79、内卡槽791、吊钩792；所述多边形接口71为正六边形且设于所述二级吊装臂528下方；所述外卡槽72设于所述二级吊装臂528内部；销钉73可转动连接于所述外卡槽72；所述卡片74共三个，呈弧形均匀分布于外卡槽72且可转动连接于所述销钉73；所述环槽75设于所述二级吊装臂528；所述调节环76套设于所述环槽75；所述挤压块77固定连接于所述调节环76；所述夹具78设于所述二级吊装臂528；所述多边形定位块79设于所夹具78上方；所述内卡槽791设于所述多边形定位块79；所述吊钩792固定连接于所述夹具78的。

具体工作过程如下：

多边形定位块79插入多边形接口71，外卡槽72与内卡槽791重合，转动调节环76，挤压块77挤压卡片74外侧，卡片74围绕销钉73发生旋转，卡片74部分进入内卡槽791，夹具78基本实现固定，从而实现了夹具78的快速拆卸和更换；

进一步地，工作电机31通过驱动带34带动驱动辊32转动，配合万向节可实现长距离的驱动力供给；

驱动轮436的转动平面与驱动辊32在0-90度范围内时，驱动辊32转动会带动驱动轮436转动，从而产生沿驱动辊32方向的分速度，带动整个运动模块4在支撑梁11上沿着驱动辊32运动，当运动模块4运动过程中需要短暂停止运动进行涂装工作时，调节尺448首先碰到障碍物，推动滑动齿条443演着调节槽442向后滑动，带动调节齿轮44旋转，调节伞齿轮441转动，从动齿434旋转，驱动轮436的旋转平面发生偏转，当驱动轮436的旋转平面与驱动辊32的延伸方向垂直时，沿驱动辊32方向的分速度消失，运动模块4停在原地，驱动轮436空转，其后的运动模块4发生连锁反应，调节尺448接触到限位块444，并逐个停止，从而实现运送过程中的积存；当涂装工作完成时，障碍物消失，在回位弹簧446的作用下，滑动齿条443复位，调节伞齿轮441转动，从动齿434转动，驱动轮436的旋转平面与驱动辊32产生夹角，运动模块4开始运行，从而实现释放；

运动模块4停靠时，滑动齿条443滑动，带动止转齿532转动，止转销531转动，通过止转皮带537带动旋转盘533转动，在螺纹的啮合作用下，压力盘534向上运动，第一防滑纹与第二防滑纹脱开；对称式承重臂52可以自由旋转；当运动模块4恢复运动状态时，滑动齿条443带动止转齿532转动，压力盘534在向下运动，第一防滑纹与第二防滑纹扣合，对称式承重臂52旋转锁定；对称式承重臂52设有两个夹持位，并且可惜以任意角度旋转，提供了多种运送夹持方式，两个夹持位可沿驱动辊32一字排列可实现单条运输线运输；两个夹持位垂直驱动辊32排列式，可实现两条运输线并行运输，效率提升至两倍；调整两个夹持位的排列方向并且前后相邻挂取装置5联动配合可以实现三角夹持、四角夹持、棱形夹持等多种混合夹持模式，可以适应外形更加复杂，单个夹具78难以夹持的工件；

电极片64设置在立体运输的爬升或下降阶段，驱动轮436的旋转平面与驱动辊32的法线方向夹角为0-45度时，驱动力较小，驱动速度较快；45度时，处于均衡模式，为运送最佳状态；45-90度时，为爬升模式此时，驱动轮436的驱动力最大，驱动速度较小；90度时，为停靠模式；当进行立体运输的爬升或者下降阶段时，感应天线66触碰到电极片64，步进电机61通电，带动一级调速齿轮62发生旋转，二级调速齿轮63发生旋转，带动调节齿轮44发生旋转，带动调节伞齿轮441发生旋转，从动齿434旋转，驱动轮436的旋转平面与驱动辊32的法线方向发生偏转，速度降低，驱动力增大，从而更够实现一定坡度的立体运输，使装置的空间利用更加合理高效；

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种涂装生产线自动化挂取件装备，包括支座板（1）、固定连接于所述支座板（1）的导正板（2）、设于所述导正板（2）上的驱动装置（3）、固定连接于所述支座板（1）的支撑梁（11）、滑动连接于所述支撑梁（11）的运动模块（4）、可转动连接于所述运动模块（4）的挂取装置（5）、设于安装台（41）的调速装置（6）和可转动连接于所述挂取装置（5）的多功能接口（7）；所述驱动装置（3）包括固定连接于所述导正板（2）的工作电机（31）、可转动连接于所述支座板（1）的驱动辊（32）、设于所述驱动辊（32）上的驱动槽（33）、套设于所述驱动槽（33）与所述工作电机（31）的驱动带（34）；

所述运动模块（4）包括设于所述导正板（2）下的安装台（41）、可转动连接于所述安装台（41）的多组行走轮（42）、固定连接于所述安装台（41）的梯形控制台（43）、设于所述梯形控制台（43）的倾斜安装孔（431）、可转动连接于所述倾斜安装孔（431）的旋转轴（432）、套设于所述旋转轴（432）的复位弹簧（433）、固定连接于所述旋转轴（432）的从动齿（434）、固定安装于所述从动齿（434）的轮架（435）、可转动安装于所述轮架（435）的驱动轮（436）、可转动安装于所述梯形控制台（43）底部的调节齿轮（44）、固定安装于所述调节齿轮（44）且与所述从动齿（434）啮合的调节伞齿轮（441）、设于所述梯形控制台（43）的调节槽（442）、滑动连接于所述调节槽（442）的滑动齿条（443）、固定连接于所述滑动齿条（443）的限位块（444）、设于所述限位块（444）的弹簧孔（445）、连接所述弹簧孔（445）与所述梯形控制台（43）的回位弹簧（446）、固定连接于所述滑动齿条（443）的固定套（447）、滑动连接于所述固定套（447）的调节尺（448）和可转动连接于所述固定套（447）的安装定位销（449），从而当推动所述滑动齿条（443）沿着所述调节槽（442）向后滑动，带动所述调节齿轮（44）旋转，所述调节伞齿轮（441）转动。

2.根据权利要求1所述的涂装生产线自动化挂取件装备，其特征在于：所述挂取装置（5）包括固定连接于所述安装台（41）的承重柱（51）、固定连接于所述承重柱（51）的防脱帽（511）、可转动连接于所述承重柱（51）的对称式承重臂（52）、设于所述对称式承重臂（52）中间位置的角度控制盘（521）、设于所述对称式承重臂（52）左侧的一号夹持位（522）、设于所述对称式承重臂（52）右侧的二号夹持位（523）、设于所述一号夹持位（522）的安装孔（524）、固定安装于所述安装孔（524）的转向电机（525）、固定安装于所述转向电机（525）的一级吊装臂（526）、可转动连接于所述一级吊装臂（526）的转动销（527）、可转动连接于所述一级吊装臂（526）的二级吊装臂（528）、固定连接于所述安装台（41）的轴架（53）、可转动与所述轴架（53）的止转销（531）、固定连接于所述止转销（531）且与所述滑动齿条（443）啮合的止转齿（532）、可转动连接于所述承重柱（51）的旋转盘（533）、套设于所述承重柱（51）的压力盘（534）、设于所述压力盘（534）底部的一级防滑纹（535）、设于所述角度控制盘（521）表面的二级防滑纹（536）和套设于所述止转销（531）与所述旋转盘（533）的止转皮带（537）；所述压力盘（534）外壁与旋转盘（533）内壁设有螺纹，在螺纹的啮合作用下，压力盘（534）向上运动，第一防滑纹（535）与第二防滑纹（536）脱开。

3.根据权利要求2所述的涂装生产线自动化挂取件装备，其特征在于：所述调速装置（6）包括固定安装于所述安装台（41）的步进电机（61）、设于所述步进电机（61）的一级调速齿轮（62）、固定连接于所述调节齿轮（44）的二级调速齿轮（63）、固定连接于所述导正板（2）的电极片（64）、固定连接于所述安装台（41）的绝缘支架（65）、固定连接于所述绝缘支架（65）的感应天线（66）、设于所述绝缘支架（65）的接线口（67）、连接所述接线口（67）与所述步进电机（61）的导线（68）；所述转向电机（525）与所述接线口（67）通过导线（68）闭环连接。

4.根据权利要求3所述的涂装生产线自动化挂取件装备，其特征在于：所述多功能接口（7）包括设于所述二级吊装臂（528）的多边形接口（71）、设于所述二级吊装臂（528）的外卡槽（72）、可定连接于所述外卡槽（72）的销钉（73）、可转动连接于所述销钉（73）的多个卡片（74）、设于所述二级吊装臂（528）的环槽（75）、套设于所述环槽（75）的调节环（76）、固定连接于所述调节环（76）的挤压块（77）、设于所述二级吊装臂（528）的夹具（78）、设于所夹具（78）上方的多边形定位块（79）、设于所述多边形定位块（79）的内卡槽（791）和固定连接于所述夹具（78）的吊钩（792）。

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