CN214684192U - 压铸用一体式六轴喷雾取件机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压铸用一体式六轴喷雾取件机构，包括：安装底座，所述安装底座上固定有横移模组，所述横移模组上滑动安装有具有相同结构的取件驱动模组和喷雾驱动模组，所述取件驱动模组上安装有取件夹手，所述取件驱动模组能够驱动所述取件夹手沿X轴、Y轴和Z轴三个方向移动；所述喷雾驱动模组上安装有喷头组，所述喷雾驱动模组能够驱动所述喷头组沿X轴、Y轴和Z轴三个方向移动。本实用新型一种压铸用一体式六轴喷雾取件机构，取件与喷雾能够实现高自动化操作，并且取件与喷雾独立运行，互不干涉，能适应复杂模具及喷雾工艺要求高的场合，通用性强，灵活性高。

Description

压铸用一体式六轴喷雾取件机构

技术领域

本实用新型涉及压铸机配套自动化设备技术领域，特别涉及一种压铸用一体式六轴喷雾取件机构。

背景技术

目前，产品在铸件生产过程中通常配合取件机和喷雾机完成工作，需要使用喷雾机对产品喷洒脱模剂以方便产品脱模，脱模后的产品通过取件机进行下料。传统的压铸取件机和喷雾机由于采用独立分开的设备，对取件机和喷雾机使用都不灵活，其生产效率及稳定性均不高，而且安装方式和调机十分复杂。

因此，现有技术中已存在将取件机和喷雾机设计成一体机，如申请号为201811586148.2所公开的一种压铸取件喷雾一体机，将第二安装座升降臂固定连接，并设有水平线轨，水平线轨上连接有取件机构和喷雾机构，采用此结构设计，取件机构和喷雾机构由升降臂同时驱动沿竖直方向移动，不能适应复杂模具及喷雾工艺要求高的场合，通用性不强，容易造成相互干涉，灵活性不高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种压铸用一体式六轴喷雾取件机构，以克服现有技术不能适应复杂模具及喷雾工艺要求高的场合、通用性不强、容易造成相互干涉、灵活性不高的缺陷。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种压铸用一体式六轴喷雾取件机构，包括：安装底座，所述安装底座上固定有横移模组，以所述横移模组所在方向为X轴、水平垂直于所述横移模组的方向为Y轴以及同时垂直X轴和Y轴的方向为Z轴，所述横移模组上滑动安装有具有相同结构的取件驱动模组和喷雾驱动模组，所述取件驱动模组上安装有取件夹手，所述取件驱动模组包括取件倍速机构、Y1轴滑移模组和X1轴驱动装置，所述取件夹手安装在所述取件倍速机构上并由所述取件倍速机构驱动沿Z轴方向移动，所述取件倍速机构安装在所述Y1轴滑移模组上并由所述Y1轴滑移模组驱动沿Y轴方向移动，所述Y1轴滑移模组安装在所述X1轴驱动装置上由所述X1轴驱动装置驱动在所述横移模组上沿X轴方向移动；所述喷雾驱动模组上安装有喷头组，所述喷雾驱动模组能够驱动所述喷头组沿X轴、Y轴和Z轴三个方向移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述横移模组包括X轴滑轨和X轴齿条，所述X1轴驱动装置通过滑块滑配在所述X轴滑轨上，所述X1轴驱动装置包括X1轴电机和由所述X1轴电机通过减速机驱动转动的X1轴齿轮，所述X1轴齿轮与所述X轴齿条啮合。

作为本实用新型的进一步改进，所述Y1轴滑移模组包括固定连接在所述X1轴驱动装置上的Y1轴电机、由所述Y1轴电机通过减速机驱动转动的Y1轴齿轮和与所述Y1轴齿轮啮合的Y1轴齿条，所述Y1轴齿条与所述取件倍速机构固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述取件倍速机构包括Z1轴底座、固定在所述Z1轴底座上的Z1轴电机、由所述Z1轴电机通过减速机驱动转动的Z1轴齿轮、主臂板、副臂板、皮带轮机构和固定在所述主臂板上的Z1轴齿条，所述Z1轴齿轮与所述Z1轴齿条啮合；所述副臂板通过所述皮带轮机构与所述主臂板连接，所述皮带轮机构的同步带一侧通过第一固定板与所述Z1轴底座固定连接，另一侧通过第二固定板与所述副臂板固定连接，所述取件夹手安装在所述副臂板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述取件倍速机构上安装有平衡气缸，所述平衡气缸连接有储气罐，所述平衡气缸的气缸轴固定连接在所述主臂板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述喷头组包括吹气头和若干具有不同回路的喷雾头。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种压铸用一体式六轴喷雾取件机构，通过取件驱动模组驱动取件夹手沿X轴、Y轴和Z轴三个方向运动、喷雾驱动模组驱动喷头组沿X轴、Y轴和Z轴三个方向移动，六轴伺服电机联动运行，实现六轴取喷一体化结构设计，大大提高了生产效率及稳定性；整机传动采用高精密齿轮齿条及同步带传动，可根据生产所需设计运动路线，应用在精度要求较高的领域中；取件与喷雾能够实现高自动化操作，并且取件与喷雾独立运行，互不干涉，能适应复杂模具及喷雾工艺要求高的场合，通用性强，灵活性高。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型另一视角的立体图；

图3为本实用新型取件倍速机构的立体图。

结合附图，作以下说明：

1——安装底座；2——取件夹手；

3——取件倍速机构；301——Z1轴底座；

302——Z1轴电机；303——主臂板；

304——副臂板；305——皮带轮机构；

306——Z1轴齿条；4——Y1轴滑移模组；

401——Y1轴电机；5——X1轴驱动装置；

501——X1轴电机；6——喷头组；

7——X轴滑轨；8——X轴齿条；

9——平衡气缸；10——储气罐。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

参阅图1至图3，本实用新型提供一种压铸用一体式六轴喷雾取件机构，包括：安装底座1，本机构通过安装底座1固定到机架上。安装底座1上固定有横移模组，以横移模组所在方向为X轴、水平垂直于横移模组的方向为Y轴以及同时垂直X轴和Y轴的方向为Z轴。横移模组上滑动安装有具有相同结构的取件驱动模组和喷雾驱动模组，取件驱动模组上安装有取件夹手2，取件驱动模组能够驱动取件夹手2沿X轴、Y轴和Z轴三个方向移动。

参阅图2，横移模组包括平行布置的X轴滑轨7和X轴齿条8。取件驱动模组包括取件倍速机构3、Y1轴滑移模组4和X1轴驱动装置5，X1轴驱动装置5包括X1轴底座、X1轴电机501和由X1轴电机501通过减速机驱动转动的X1轴齿轮，X1轴底座通过滑块滑配在X轴滑轨7上，X1轴电机501固定在X1轴底座上，X1轴齿轮与X轴齿条8啮合。Y1轴滑移模组4安装在X1轴驱动装置5上，X1轴电机501启动通过减速机驱动X1轴齿轮转动，进而带动Y1轴滑移模组4在横移模组上沿X轴方向移动。Y1轴滑移模组4包括Y1轴底座、Y1轴电机401、由Y1轴电机401通过减速机驱动转动的Y1轴齿轮和与Y1轴齿轮啮合的Y1轴齿条，Y1轴电机401固定在Y1轴底座上，Y1轴底座与X1轴底座固定连接。Y1轴底座上还安装有滑块，取件倍速机构3上安装有Y1轴滑轨，取件倍速机构3通过Y1轴滑轨滑配在滑块上，保证移动的稳定性。Y1轴齿条与取件倍速机构3固定连接，Y1轴电机401启动通过减速机驱动Y1轴齿轮转动，通过Y1轴齿条带动取件倍速机构3沿Y轴方向移动。

参阅图2和图3，取件倍速机构3包括Z1轴底座301、固定在Z1轴底座301上的Z1轴电机302、由Z1轴电机302通过减速机驱动转动的Z1轴齿轮、主臂板303、副臂板304、皮带轮机构305和固定在主臂板303上的Z1轴齿条306，Z1轴齿轮与Z1轴齿条306啮合。皮带轮机构305转动安装在主臂板303上，副臂板304通过皮带轮机构305与主臂板303连接，皮带轮机构305的同步带一侧通过第一固定板与Z1轴底座301固定连接，同步带另一侧通过第二固定板与副臂板304固定连接，取件夹手2安装在副臂板304上。主臂板303位于Z1轴齿条306一侧设置有Z1轴滑轨，Z1轴底座301上安装有滑块，Z1轴底座301通过滑块与Z1轴滑轨滑动配合。Z1轴电机302启动通过减速机驱动Z1轴齿轮转动，通过Z1轴齿条306带动主臂板303移动，并由皮带轮机构305转动驱动副臂板304带动取件夹手2沿Z轴方向移动进行取料。

参阅图1，喷雾驱动模组包括喷雾倍速机构、Y2轴滑移模组和X2轴驱动装置，喷雾倍速机构与取件倍速机构3结构相同，Y2轴滑移模组与Y1轴滑移模组4结构相同，X2轴驱动装置与X1轴驱动装置5结构相同，此处不再进行赘述。喷雾倍速机构上安装有喷头组6，通过X2轴驱动装置、Y2轴滑移模组以及喷雾倍速机构能够驱动喷头组6沿X轴、Y轴和Z轴三个方向移动。进而实现取件与喷雾的高自动化操作，并且取件与喷雾独立运行，互不干涉，能适应复杂模具及喷雾工艺要求高的场合，通用性强，灵活性高。喷头组6包括吹气头和若干具有不同回路的喷雾头，每个回路可单独控制喷雾量及喷雾时间，可根据需要灵活配置各个回路的喷雾情况。

其中，取件倍速机构3和喷雾倍速机构上均安装有平衡气缸9，平衡气缸9连接有储气罐10，平衡气缸9的气缸轴固定连接在对应的主臂板303上。在平衡气缸9的作用下，能够有效的减小电机功率，降低能耗，且设计结构小巧美观。

由此可见，本实用新型一种压铸用一体式六轴喷雾取件机构，通过取件驱动模组驱动取件夹手沿X轴、Y轴和Z轴三个方向运动、喷雾驱动模组驱动喷头组沿X轴、Y轴和Z轴三个方向移动，六轴伺服电机联动运行，实现六轴取喷一体化结构设计，大大提高了生产效率及稳定性；整机传动采用高精密齿轮齿条及同步带传动，可根据生产所需设计运动路线，应用在精度要求较高的领域中；取件与喷雾能够实现高自动化操作，并且取件与喷雾独立运行，互不干涉，能适应复杂模具及喷雾工艺要求高的场合，通用性强，灵活性高。

在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是以上描述仅是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (6)

1.一种压铸用一体式六轴喷雾取件机构，包括：安装底座(1)，所述安装底座(1)上固定有横移模组，以所述横移模组所在方向为X轴、水平垂直于所述横移模组的方向为Y轴以及同时垂直X轴和Y轴的方向为Z轴，其特征在于：所述横移模组上滑动安装有具有相同结构的取件驱动模组和喷雾驱动模组，所述取件驱动模组上安装有取件夹手(2)，所述取件驱动模组包括取件倍速机构(3)、Y1轴滑移模组(4)和X1轴驱动装置(5)，所述取件夹手(2)安装在所述取件倍速机构(3)上并由所述取件倍速机构(3)驱动沿Z轴方向移动，所述取件倍速机构(3)安装在所述Y1轴滑移模组(4)上并由所述Y1轴滑移模组(4)驱动沿Y轴方向移动，所述Y1轴滑移模组(4)安装在所述X1轴驱动装置(5)上由所述X1轴驱动装置(5)驱动在所述横移模组上沿X轴方向移动；所述喷雾驱动模组上安装有喷头组(6)，所述喷雾驱动模组能够驱动所述喷头组(6)沿X轴、Y轴和Z轴三个方向移动。

2.根据权利要求1所述的压铸用一体式六轴喷雾取件机构，其特征在于：所述横移模组包括X轴滑轨(7)和X轴齿条(8)，所述X1轴驱动装置(5)通过滑块滑配在所述X轴滑轨(7)上，所述X1轴驱动装置(5)包括X1轴电机(501)和由所述X1轴电机(501)通过减速机驱动转动的X1轴齿轮，所述X1轴齿轮与所述X轴齿条(8)啮合。

3.根据权利要求1所述的压铸用一体式六轴喷雾取件机构，其特征在于：所述Y1轴滑移模组(4)包括固定连接在所述X1轴驱动装置(5)上的Y1轴电机(401)、由所述Y1轴电机(401)通过减速机驱动转动的Y1轴齿轮和与所述Y1轴齿轮啮合的Y1轴齿条，所述Y1轴齿条与所述取件倍速机构(3)固定连接。

4.根据权利要求1所述的压铸用一体式六轴喷雾取件机构，其特征在于：所述取件倍速机构(3)包括Z1轴底座(301)、固定在所述Z1轴底座(301)上的Z1轴电机(302)、由所述Z1轴电机(302)通过减速机驱动转动的Z1轴齿轮、主臂板(303)、副臂板(304)、皮带轮机构(305)和固定在所述主臂板(303)上的Z1轴齿条(306)，所述Z1轴齿轮与所述Z1轴齿条(306)啮合；所述副臂板(304)通过所述皮带轮机构(305)与所述主臂板(303)连接，所述皮带轮机构(305)的同步带一侧通过第一固定板与所述Z1轴底座(301)固定连接，另一侧通过第二固定板与所述副臂板(304)固定连接，所述取件夹手(2)安装在所述副臂板(304)上。

5.根据权利要求4所述的压铸用一体式六轴喷雾取件机构，其特征在于：所述取件倍速机构(3)上安装有平衡气缸(9)，所述平衡气缸(9)连接有储气罐(10)，所述平衡气缸(9)的气缸轴固定连接在所述主臂板(303)上。

6.根据权利要求1所述的压铸用一体式六轴喷雾取件机构，其特征在于：所述喷头组(6)包括吹气头和若干具有不同回路的喷雾头。

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