CN218698817U - 一种可调节的桁架结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节的桁架结构，包括固定架，调节架，其设置在固定架的内部，所述调节架与固定架通过螺栓固定连接，所述调节架设置为环形，所述调节架的内部分别设置有内环腔和通孔，所述内环腔设置为环形；横架，其设置在通孔的内部，所述横架的外侧固定安装有调节环架，所述调节环架延伸进内环腔的内部，所述内环腔的内部设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮的内部固定安装有中心轴。其实现了方便桁架机械手灵活使用的能力，从而解决了在桁架机械手使用过程中，常常需要将工件运送至工件所处的前方或后方位置处，导致桁架机械手使用十分不便的问题。

Description

一种可调节的桁架结构

技术领域

本实用新型涉及桁架结构技术领域，具体为一种可调节的桁架结构。

背景技术

桁架机械手是对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，桁架是由杆件通过焊接、铆接或螺栓连接而成的支撑横梁结构在桁架机械手工作时，运动工作部件需要通过桁架结构进行导向和支撑；

例如公告号为CN215395216U的授权专利(一种便于拆装的桁架机械手)：所述桁架主体的一侧设置有固定方板，所述固定方板一侧的下端设置有限位下块，所述限位下块的下方设置有固定下盖块，且固定下盖块与限位下块通过限位弹簧固定连接，所述限位弹簧设置有若干个，所述固定下盖块下方的两端均设置有滚球固定块，所述滚球固定块的一侧设置有滚球块，且滚球块与滚球固定块通过卡槽转动连接，所述固定下盖块内部的下端设置有防滑上垫；

上述现有技术虽然可以降低磨损提高使用寿命，但是其桁架主体固定安装在支撑竖柱上，使得工作部件只能沿进行水平和垂直方向移动，而在桁架机械手使用过程中，常常需要将工件运送至工件所处的前方或后方位置处，导致桁架机械手使用十分不便；因此市场急需研制一种可调节的桁架结构来帮助人们解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节的桁架结构，以解决上述背景技术中提出的在桁架机械手使用过程中，常常需要将工件运送至工件所处的前方或后方位置处，导致桁架机械手使用十分不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节的桁架结构，包括固定架，

调节架，其设置在固定架的内部，所述调节架与固定架通过螺栓固定连接，所述调节架设置为环形，所述调节架的内部分别设置有内环腔和通孔，所述内环腔设置为环形；

横架，其设置在通孔的内部，所述横架的外侧固定安装有调节环架，所述调节环架延伸进内环腔的内部。

优选的，所述内环腔的内部设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮的内部固定安装有中心轴，且中心轴贯穿驱动齿轮并通过轴承与调节架转动连接。

优选的，所述调节架上方的一侧固定安装有电动机，所述电动机与中心轴位置对应，且电动机的输出端与中心轴固定连接。

优选的，所述调节环架的外侧固定安装有外齿圈，所述外齿圈与驱动齿轮位置对应，且外齿圈与驱动齿轮啮合连接。

优选的，所述内环腔的内部沿调节环架的下方设置有垫块，且垫块与调节架通过螺栓固定连接，所述垫块设置为环形，所述垫块的上方固定安装有凸板，所述调节环架的下方设置有稳定槽，所述凸板和稳定槽均设置为环形，且凸板插入稳定槽的内部。

优选的，所述固定架的下方固定安装有支撑立架，所述横架的外侧设置有平移部件，所述平移部件的前端设置有提升部件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该实用新型通过设置在固定架上的调节架，其中调节架设置为环形，且内部传动设置有调节环架，通过启动调节架上的电动机，可以驱动调节环架进行转动，从而使横架可以进行转动调节，改变横架的水平朝向方向，提高了对横架的调节能力，且通过将横架调节至不同的水平朝向位置，使得横架上的平移部件可以进行不同方向的移动，解决了在桁架机械手使用过程中，不便于将工件运送至工件所处的前方或后方位置处的问题，且通过横架的调节，提高了桁架架构的实用性，增加了桁架机械手使用的灵活性，使得桁架机械手运送工件更加灵活便捷。

2.该实用新型通过垫块的设置，其中垫块设置在调节环架的下方，可以对调节环架进行垫高，使调节环架外侧的外齿圈可以和驱动齿轮稳定啮合，提高了传动的稳定性，且在垫块的上方设置有凸板，通过凸板插入调节环架的稳定槽内，使得调节环架在进行转动调节时，更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型的一种可调节的桁架结构的正视图；

图2为本实用新型的固定架的俯视图；

图3为本实用新型的固定架的剖视图；

图4为本实用新型的A部位的放大示意图。

图中：1、支撑立架；2、固定架；3、调节架；4、平移部件；5、横架；6、调节环架；7、提升部件；8、内环腔；9、驱动齿轮；10、垫块；11、电动机；12、中心轴；13、外齿圈；14、稳定槽；15、凸板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种可调节的桁架结构，包括固定架2，调节架3，其设置在固定架2的内部，调节架3与固定架2通过螺栓固定连接，固定架2设置有方形框体，通过固定架2的设置，提高了调节架3的稳定性，调节架3设置为环形，调节架3的内部分别设置有内环腔8和通孔，内环腔8设置为环形；横架5，其设置在通孔的内部，横架5的外侧固定安装有调节环架6，调节环架6延伸进内环腔8的内部，调节环架6设置为环形，横架5设置在调节环架6内，且横架5的两端均与调节环架6固定连接，并且横架5的中心部位经过调节环架6的圆心，进而使得横架5位于调节环架6的直径路线上，通过调节环架6的转动可以调节横架5的水平朝向，增加了桁架结构的实用性。

请参阅图3和图4，内环腔8的内部设置有驱动齿轮9，驱动齿轮9的内部固定安装有中心轴12，且中心轴12贯穿驱动齿轮9并通过轴承与调节架3转动连接，在需要调节横架5的水平朝向方向时，通过驱动中心轴12转动，中心轴12带动驱动齿轮9转动，进而通过驱动齿轮9可以进行传动，方便横架5的调节。

请参阅图3和图4，调节架3上方的一侧固定安装有电动机11，电动机11与中心轴12位置对应，电动机11的位置处于中心轴12的上方，提高了电动机11和中心轴12传动连接的便利性，且电动机11的输出端与中心轴12固定连接，使得电动机11可以驱动中心轴12进行转动，有利于驱动齿轮9的稳定转动。

请参阅图3和图4，调节环架6的外侧固定安装有外齿圈13，外齿圈13水设置于内环腔8的内部，外齿圈13与驱动齿轮9位置对应，且外齿圈13与驱动齿轮9啮合连接，使得驱动齿轮9转动时，可以带动调节环架6进行转动，进而使横架5可以进行转动调节，提高了实用性。

请参阅图3和图4，内环腔8的内部沿调节环架6的下方设置有垫块10，且垫块10与调节架3通过螺栓固定连接，垫块10设置为环形，垫块10的设置，提高了调节环架6的位置稳定性，使外齿圈13可以和驱动齿轮9稳定啮合，垫块10的上方固定安装有凸板15，调节环架6的下方设置有稳定槽14，凸板15和稳定槽14均设置为环形，凸板15和稳定槽14形状尺寸相匹配，且凸板15插入稳定槽14的内部，通过凸板15和稳定槽14的设置，使得调节环架6在转动时更加稳定。

请参阅图1、图2和图3，固定架2的下方固定安装有支撑立架1，支撑立架1设置有四个，四个支撑立架1分别设置在固定架2下方的四个拐角处，提高了固定架2的稳定性，横架5的外侧设置有平移部件4，横架5上设置有齿条导轨，方便平移部件4的移动，平移部件4的前端设置有提升部件7，平移部件4和提升部件7的设置，使得桁架机械手可以进行水平和垂直方向移动，增加了使用的实用性。

工作原理：使用时，通过平移部件4和提升部件7的设置，使得桁架机械手可以进行水平和垂直方向移动，从而可以抓取工件进行水平和垂直方向移动，在需要抓取工件进行前后移动时，启动电动机11，中心轴12带动驱动齿轮9进行转动，通过啮合传动，驱动齿轮9带动外齿圈13进行传动，使得调节环架6进行转动，从而使横架5进行转动，将横架5从水平横向方向调节至水平纵向方向，从而使得平移部件4在沿横架5移动时，可以进行前后移动，进而可以抓取工件进行前后移动，同时可以根据需求将横架5的水平朝向方向调节为斜向，使得可以抓取工件进行斜向移动，提高了桁架架构的实用性，增加了桁架机械手使用的灵活性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种可调节的桁架结构，包括固定架(2)，其特征在于：

调节架(3)，其设置在固定架(2)的内部，所述调节架(3)与固定架(2)通过螺栓固定连接，所述调节架(3)设置为环形，所述调节架(3)的内部分别设置有内环腔(8)和通孔，所述内环腔(8)设置为环形；

横架(5)，其设置在通孔的内部，所述横架(5)的外侧固定安装有调节环架(6)，所述调节环架(6)延伸进内环腔(8)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的桁架结构，其特征在于：所述内环腔(8)的内部设置有驱动齿轮(9)，所述驱动齿轮(9)的内部固定安装有中心轴(12)，且中心轴(12)贯穿驱动齿轮(9)并通过轴承与调节架(3)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种可调节的桁架结构，其特征在于：所述调节架(3)上方的一侧固定安装有电动机(11)，所述电动机(11)与中心轴(12)位置对应，且电动机(11)的输出端与中心轴(12)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种可调节的桁架结构，其特征在于：所述调节环架(6)的外侧固定安装有外齿圈(13)，所述外齿圈(13)与驱动齿轮(9)位置对应，且外齿圈(13)与驱动齿轮(9)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种可调节的桁架结构，其特征在于：所述内环腔(8)的内部沿调节环架(6)的下方设置有垫块(10)，且垫块(10)与调节架(3)通过螺栓固定连接，所述垫块(10)设置为环形，所述垫块(10)的上方固定安装有凸板(15)，所述调节环架(6)的下方设置有稳定槽(14)，所述凸板(15)和稳定槽(14)均设置为环形，且凸板(15)插入稳定槽(14)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种可调节的桁架结构，其特征在于：所述固定架(2)的下方固定安装有支撑立架(1)，所述横架(5)的外侧设置有平移部件(4)，所述平移部件(4)的前端设置有提升部件(7)。

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