CN212470312U - 一种自动化网篮焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接装置技术领域，尤其涉及一种自动化网篮焊接装置，解决现有技术中存在反应速度慢、不便于人员操作、生产效率低的缺点，包括底座，所述底座的底部开设有凹槽，凹槽的顶壁上通过螺栓固定有安装板，工作时伺服滑台装置调节焊接组件以主轴为圆心沿径向方向移动，主轴可带动焊接组件以主轴圆心转动，配合气缸对升降台的高度进行调节，焊接组件能够对网篮的各个部位进行焊接处理，在动作过程中Z轴方向上的高度调节可以与径向方向调节或主轴转动调节同步进行，调节焊接位置的效率显著提高，在大幅度调节位置时通过伺服电机带动主轴转动实现，反应迅速，提升了焊接装置的实用性。

Description

一种自动化网篮焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接装置技术领域，尤其涉及一种自动化网篮焊接装置。

背景技术

焊接设备的主要类型有电焊机、火焰焊设备和其他焊接设备。其中主要是电焊机，它包括如下几种：(1)电弧焊机，它又分为手工弧焊机(弧焊变压器、弧焊整流器和弧焊发电机)、埋弧焊机和气体保护弧焊机(不熔化极气体保护焊机和熔化极气体保护焊机)。(2)电阻焊机，它分为点焊机、凸焊机、缝焊机和对焊机。(3)其他电焊机，如电渣焊机、等离子弧焊机、高频焊机、电子束焊机、光束焊机、超声波焊机、摩擦焊机、冷压焊机、钎焊机等。

目前，自动化焊接装置都采用三轴伺服系统实现自动化焊接，然而采用三轴伺服系统时焊接设备的动作需要逐步完成，而且在大幅度调节焊接工位时反应速度慢；另外焊接设备所使用的固定机构设计复杂，不便于人员操作，设备上只设有一处焊接工位，无法实现连续的焊接处理，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在反应速度慢、不便于人员操作、生产效率低的缺点，而提出的一种自动化网篮焊接装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动化网篮焊接装置，包括底座，所述底座的底部开设有凹槽，凹槽的顶壁上通过螺栓固定有安装板，所述安装板的底部通过螺栓固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器连接主轴，所述主轴的外侧通过沉头螺栓固定有连接座，所述连接座的一侧通过螺丝固定有转动臂，所述转动臂的底部固定安装有伺服滑台装置，所述伺服滑台装置上滑动装配有安装座，安装座上设有焊接组件；

所述底座的顶部还通过螺栓固定安装有气缸，气缸的内部设置有活塞杆，所述活塞杆的另一端通过螺母螺栓固定有升降台，所述升降台上焊接有对称布置的固定板，升降台上滑动设置有对称布置的移动夹持板，且升降台的两侧均设有调节机构。

优选的，所述升降台的中心位置开设有贯穿孔，所述主轴穿过贯穿孔的内部。

优选的，所述升降台的顶部开设有对称布置的槽孔，槽孔的内部转动安装有螺杆，所述螺杆的外部套设有移动块，移动块通过螺钉与所述移动夹持板固定连接。

优选的，所述移动块的内部开设有安装孔，安装孔的内部通过沉头螺栓固定有螺母，所述螺母套设在螺杆的外部。

优选的，所述槽孔的内壁两侧均安装有第一轴承，所述螺杆的两端均套设在第一轴承的内部。

优选的，所述调节机构包括相对设置的支撑板，两个支撑板之间转动安装有蜗杆，所述螺杆的端部装设有蜗轮，蜗杆与蜗轮啮合连接。

优选的，所述槽孔的底壁上通过沉头螺栓固定有导轨，所述移动块与导轨滑动连接。

优选的，两个支撑板上均安装有第二轴承，所述蜗杆的两端均套设在第二轴承的内部。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中通过伺服电机、主轴、气缸、升降台以及伺服滑台装置等结构的设置，工作时伺服滑台装置调节焊接组件以主轴为圆心沿径向方向移动，主轴可带动焊接组件以主轴圆心转动，配合气缸对升降台的高度进行调节，焊接组件能够对网篮的各个部位进行焊接处理，在动作过程中Z轴方向上的高度调节可以与径向方向调节或主轴转动调节同步进行，调节焊接位置的效率显著提高，在大幅度调节位置时通过伺服电机带动主轴转动实现，反应迅速，提升了焊接装置的实用性。

2、本实用新型中通过蜗轮、蜗杆、螺杆、固定板以及移动夹持板等结构的设置，在升降台上设置了两处夹持机构，可以在焊接过程中更换工件，实现连续焊接处理，利用蜗杆转动对工件进行夹持固定，调节方便，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动化网篮焊接装置的主视图；

图2为本实用新型提出的一种自动化网篮焊接装置的标号A处放大图。

图中：1底座、2凹槽、3安装板、4伺服电机、5气缸、6活塞杆、7升降台、8固定板、9移动夹持板、10主轴、11连接座、12转动臂、13伺服滑台装置、14安装座、15焊接组件、16支撑板、17蜗轮、18蜗杆、19槽孔、20移动块、21螺杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种自动化网篮焊接装置，包括底座1，所述底座1的底部开设有凹槽2，凹槽2的顶壁上通过螺栓固定有安装板3，安装板3的底部通过螺栓固定安装有伺服电机4，伺服电机4的输出端通过联轴器连接主轴10，主轴10的外侧通过沉头螺栓固定有连接座11，连接座11的一侧通过螺丝固定有转动臂12，转动臂12的底部固定安装有伺服滑台装置13，伺服滑台装置13上滑动装配有安装座14，安装座14上设有焊接组件15；底座1的顶部还通过螺栓固定安装有气缸5，气缸5的内部设置有活塞杆6，活塞杆6的另一端通过螺母螺栓固定有升降台7，升降台7上焊接有对称布置的固定板8，升降台7上滑动设置有对称布置的移动夹持板9，且升降台7的两侧均设有调节机构，通过伺服电机4、主轴10、气缸5、升降台7以及伺服滑台装置13等结构的设置，工作时伺服滑台装置13调节焊接组件15以主轴10为圆心沿径向方向移动，主轴10可带动焊接组件15以主轴圆心转动，配合气缸5对升降台7的高度进行调节，焊接组件15能够对网篮的各个部位进行焊接处理，在动作过程中Z轴方向上的高度调节可以与径向方向调节或主轴10转动调节同步进行，调节焊接位置的效率显著提高，在大幅度调节位置时通过伺服电机4带动主轴10转动实现，反应迅速，提升了焊接装置的实用性，通过蜗轮17、蜗杆18、螺杆21、固定板8以及移动夹持板9等结构的设置，在升降台7上设置了两处夹持机构，可以在焊接过程中更换工件，实现连续焊接处理，利用蜗杆18转动对工件进行夹持固定，调节方便，生产效率高。

其中，升降台7的中心位置开设有贯穿孔，主轴10穿过贯穿孔的内部，升降台7的顶部开设有对称布置的槽孔19，槽孔19的内部转动安装有螺杆21，螺杆21的外部套设有移动块20，移动块20通过螺钉与移动夹持板9固定连接，移动块20的内部开设有安装孔，安装孔的内部通过沉头螺栓固定有螺母，螺母套设在螺杆21的外部，槽孔19的内壁两侧均安装有第一轴承，螺杆21的两端均套设在第一轴承的内部，调节机构包括相对设置的支撑板16，两个支撑板16之间转动安装有蜗杆18，螺杆21的端部装设有蜗轮17，蜗杆18与蜗轮17啮合连接，槽孔19的底壁上通过沉头螺栓固定有导轨，移动块20与导轨滑动连接，两个支撑板16上均安装有第二轴承，蜗杆18的两端均套设在第二轴承的内部。

本实施例中，工作时，先将工件放置在两处焊接工位，工件的一侧与固定板8接触，转动蜗杆18后，蜗杆18带动蜗轮17转动从而使得螺杆21转动，螺杆21则作用移动块20来带动移动夹持板9移动将工件夹紧固定，随后进行焊接处理；

进一步的，焊接处理过程中，伺服滑台装置13(伺服滑台装置13为现有技术，此处不再赘述)可使得安装座14带动焊接组件沿径向移动，配合主轴10转动，可以将焊接组件15的位置调节至以主轴10为圆心、以连接臂12为转轴构成的圆形范围内的任意位置，同时气缸5动作后可推动升降台7对工件的高度进行调节，这样就可以实现对工件的自动化焊接处理，且高度调节与其他调节动作可同步进行，工作效率高；

除此之外，当一个工件完成焊接处理后，伺服电机4动作将使得主轴10大幅度转动带动焊接组件15移动至另一个焊接工位处，在另一个工件的焊接过程中，人员可以将焊接处理完成的工件取下更换，实现了连续焊接处理。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动化网篮焊接装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底部开设有凹槽(2)，凹槽(2)的顶壁上通过螺栓固定有安装板(3)，所述安装板(3)的底部通过螺栓固定安装有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出端通过联轴器连接主轴(10)，所述主轴(10)的外侧通过沉头螺栓固定有连接座(11)，所述连接座(11)的一侧通过螺丝固定有转动臂(12)，所述转动臂(12)的底部固定安装有伺服滑台装置(13)，所述伺服滑台装置(13)上滑动装配有安装座(14)，安装座(14)上设有焊接组件(15)；

所述底座(1)的顶部还通过螺栓固定安装有气缸(5)，气缸(5)的内部设置有活塞杆(6)，所述活塞杆(6)的另一端通过螺母螺栓固定有升降台(7)，所述升降台(7)上焊接有对称布置的固定板(8)，升降台(7)上滑动设置有对称布置的移动夹持板(9)，且升降台(7)的两侧均设有调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动化网篮焊接装置，其特征在于，所述升降台(7)的中心位置开设有贯穿孔，所述主轴(10)穿过贯穿孔的内部。

3.根据权利要求1所述的一种自动化网篮焊接装置，其特征在于，所述升降台(7)的顶部开设有对称布置的槽孔(19)，槽孔(19)的内部转动安装有螺杆(21)，所述螺杆(21)的外部套设有移动块(20)，移动块(20)通过螺钉与所述移动夹持板(9)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化网篮焊接装置，其特征在于，所述移动块(20)的内部开设有安装孔，安装孔的内部通过沉头螺栓固定有螺母，所述螺母套设在螺杆(21)的外部。

5.根据权利要求3所述的一种自动化网篮焊接装置，其特征在于，所述槽孔(19)的内壁两侧均安装有第一轴承，所述螺杆(21)的两端均套设在第一轴承的内部。

6.根据权利要求3所述的一种自动化网篮焊接装置，其特征在于，所述调节机构包括相对设置的支撑板(16)，两个支撑板(16)之间转动安装有蜗杆(18)，所述螺杆(21)的端部装设有蜗轮(17)，蜗杆(18)与蜗轮(17)啮合连接。

7.根据权利要求3所述的一种自动化网篮焊接装置，其特征在于，所述槽孔(19)的底壁上通过沉头螺栓固定有导轨，所述移动块(20)与导轨滑动连接。

8.根据权利要求6所述的一种自动化网篮焊接装置，其特征在于，两个支撑板(16)上均安装有第二轴承，所述蜗杆(18)的两端均套设在第二轴承的内部。

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