CN109202356A - H型钢翻转对中机构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于机械设备技术领域，涉及一种H型钢翻转对中机构，包括底座，所述底座表面前侧设置能够进行升降运动的腹板托起装置，底座表面对应于腹板托起装置的后方对应于底座沿长度方向一端设置固定座，移动座滑动设置于底座表面另一端，移动座在工作时作靠近或远离固定座的运动；所述固定座上铰接右辊筒安装架，移动座上铰接左辊筒安装架，所述左辊筒安装架、右辊筒安装架分别通过一个翻转油缸带动进行90°转动。本发明产品结构简单、成本低廉，噪音低、精度高、便捷且安全，适合多工工作环境，降低工人劳动强度，大大提高了生产效率；在工作时，能够同时完成腹板和两侧翼板的精确定位，全自动完成H型钢的预拼装要求。
Description
技术领域
本发明属于机械设备技术领域，涉及一种H型钢翻转对中机构。
背景技术
在已有技术中，使用人工划线和行车吊装，首先在第一块翼板上划出中线，再将腹板垂直拼装在第一块翼板上，与所划直线对齐后人工点焊，然后用行车翻转拼装好的T型工件，垂直拼装在第二块翼板上，对齐直线后人工点焊，从而完成H型工件的拼装，此技术缺点在于人工使用过多，导致工作效率非常低，而且容易出现歪斜、扭曲，甚至拼错的问题；后来使用组对机的技术，能够实现半自动化生产，但也需要二到三人配合操作，使用行车配合工件的多次翻转，只是一定程度的提高效率和改善质量，并不能够一次成型。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种H型钢翻转对中机构，该机构能够同时完成腹板和两侧翼板的精确定位，全自动完成H型钢的预拼装要求。
按照本发明的技术方案：一种H型钢翻转对中机构，其特征在于：包括底座，所述底座表面前侧设置能够进行升降运动的腹板托起装置，底座表面对应于腹板托起装置的后方对应于底座沿长度方向一端设置固定座，移动座滑动设置于底座表面另一端，移动座在工作时作靠近或远离固定座的运动；所述固定座上铰接右辊筒安装架，移动座上铰接左辊筒安装架，所述左辊筒安装架、右辊筒安装架分别通过一个翻转油缸带动进行90°转动，所述左辊筒安装架、右辊筒安装架两者安装面的后方分别安装一组翼板定位装置，左辊筒安装架、右辊筒安装架两者安装面的前方分别安装一组导轮装置。
作为本发明的进一步改进，所述腹板托起装置包括两个分别固定于底座两端的导向架，每个所述导向架的工作面均设置有升降直线导轨，升降架两侧与相应的升降直线导轨滑动连接，升降架的下方中间位置设置转向箱、第一伺服电机，第一伺服电机的输出端与转向箱的输入端相连，升降架的两端下方分别设置一组丝杆升降机，丝杆升降机的丝杆与升降架上固定的第一丝母座螺纹配合连接，所述转向箱的两个出轴分别连接一根联动轴，每根所述联动轴分别与相应丝杆升降机的输入端相连接；所述升降架的上表面设置有平移直线导轨，平移直线导轨上滑动设置托架，托架上端固定过渡板，电磁吸盘和导向板安装于过渡板上，平移直线导轨的两端分别设置有撞块。
作为本发明的进一步改进，所述联动轴转动支承于底座上固定的带座轴承上。
作为本发明的进一步改进，所述翼板定位装置包括两个分别与左辊筒安装架、右辊筒安装架相连接的翼板定位底座，每个所述翼板定位底座的顶面均设置减速机安装板，减速机安装板上安装减速机，减速机由第二伺服电机驱动，所述翼板定位底座表面上、下部分别安装上轴承座、下轴承座，滚珠丝杠转动支承于上轴承座、下轴承座上，滚珠丝杠上端与减速机的输出端通过轴套相连接；翼板定位底座上设置有翼板定位直线导轨，升降板与翼板定位直线导轨滑动连接，升降板上还固定有第二丝母座，第二丝母座与滚珠丝杠螺纹配合连接。
作为本发明的进一步改进，所述导轮装置包括支座，支座上转动设置若干根轴，支座两端对应于每根轴的端部分别设置滚轮座，轴两端置于相应的滚轮座孔内。
本发明的技术效果在于：本发明产品结构简单、成本低廉，噪音低、精度高、便捷且安全，适合多工工作环境，降低工人劳动强度，大大提高了生产效率；在工作时，能够同时完成腹板和两侧翼板的精确定位，全自动完成H型钢的预拼装要求。
附图说明
图1为本发明主视图。
图2为本发明俯视图。
图3为本发明剖视图。
图4为本发明左视图。
图5为腹板托起装置主视图。
图6为腹板托起装置俯视图。
图7为腹板托起装置左视图的放大图。
图8为翼板定位装置主视图的放大图。
图9为翼板定位装置右视图的放大图。
图10为导轮装置主视图的放大图。
图11为导轮装置左视图的放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
如图1~11所示，本发明是一种H型钢翻转对中机构，包括底座9，所述底座9表面前侧设置能够进行升降运动的腹板托起装置1，底座9表面对应于腹板托起装置1的后方对应于底座9沿长度方向一端设置固定座24，移动座18滑动设置于底座9表面另一端，移动座18在工作时作靠近或远离固定座24的运动；所述固定座24上铰接右辊筒安装架6，移动座18上铰接左辊筒安装架11，所述左辊筒安装架11、右辊筒安装架6分别通过一个翻转油缸8带动进行90°转动，所述左辊筒安装架11、右辊筒安装架6两者安装面的后方分别安装一组翼板定位装置2，左辊筒安装架11、右辊筒安装架6两者安装面的前方分别安装一组导轮装置3。
腹板托起装置1包括两个分别固定于底座9两端的导向架1.1，每个所述导向架1.1的工作面均设置有升降直线导轨1.2，升降架1.5两侧与相应的升降直线导轨1.2滑动连接，升降架1.5的下方中间位置设置转向箱1.7、第一伺服电机1.16，第一伺服电机1.16的输出端与转向箱1.7的输入端相连，升降架1.5的两端下方分别设置一组丝杆升降机1.3，丝杆升降机1.3的丝杆与升降架1.5上固定的第一丝母座螺纹配合连接，所述转向箱1.7的两个出轴分别连接一根联动轴1.6，每根所述联动轴1.6分别与相应丝杆升降机1.3的输入端相连接；所述升降架1.5的上表面设置有平移直线导轨1.10，平移直线导轨1.10上滑动设置托架1.14，托架1.14上端固定过渡板1.13，电磁吸盘1.11和导向板1.12安装于过渡板1.13上，平移直线导轨1.10的两端分别设置有撞块1.9。
联动轴1.6转动支承于底座9上固定的带座轴承1.8上。
翼板定位装置2包括两个分别与左辊筒安装架11、右辊筒安装架6相连接的翼板定位底座2.1，每个所述翼板定位底座2.1的顶面均设置减速机安装板2.11，减速机安装板2.11上安装减速机2.10，减速机2.10由第二伺服电机2.9驱动，所述翼板定位底座2.1表面上、下部分别安装上轴承座2.7、下轴承座2.3，滚珠丝杠2.4转动支承于上轴承座2.7、下轴承座2.3上，滚珠丝杠2.4上端与减速机2.10的输出端通过轴套2.8相连接；翼板定位底座2.1上设置有翼板定位直线导轨2.6，升降板2.12与翼板定位直线导轨2.6滑动连接，升降板2.12上还固定有第二丝母座2.5，第二丝母座2.5与滚珠丝杠2.4螺纹配合连接。
导轮装置3包括支座3.1，支座3.1上转动设置若干根轴3.3，支座3.1两端对应于每根轴3.3的端部分别设置滚轮座3.5，轴3.3两端置于相应的滚轮座3.5孔内。
如图1～4所示，本发明更具体的实施方式如下：腹板托起装置1底部使用螺栓安装在底座9的同一加工面上，两组翼板定位装置2分别安装在左辊筒安装架11和右辊筒安装架6同一侧，并用螺栓紧固；同理，两组导轮装置3分别安装在左辊筒安装架11和右辊筒安装架6另一侧，并用螺栓紧固；左辊筒安装架11两侧的圆孔安装铜套12，铜套12内侧插在移动座18上方的圆管内，转动轴13穿过两个铜套12连接左辊筒安装架11和移动座18，转动轴13一端使用端盖20靠紧铜套12外侧,左辊筒安装架11能够以转动轴13为中心旋转；所述翻转油缸8缸体底部耳板通过下销轴10、端盖20安装在移动座18圆孔内，翻转油缸8伸缩杆头部耳环通过上销轴7、端盖20安装在左辊筒安装架11圆孔内；翻转油缸8可驱动左辊筒安装架11以转动轴13为中心翻转90°的角度。同理，所述右辊筒安装架6按照同样的安装方式，安装在固定座24内，通过固定座24内的翻转油缸8的伸缩，驱动右辊筒安装架6以固定座24上方圆孔中心翻转90°的角度，固定座24通过螺栓安装在底座9右侧上平面。所述移动座18通过螺栓安装在直线导轨15的四个滑块上，两根直线导轨15的导轨通过螺栓组安装在底座9左侧上平面；所述传感器油缸22缸体中间的铰轴，安装在油缸固定座23圆孔内，油缸固定座23与底座9通过螺栓紧固，传感器油缸22伸缩杆头部耳环通过连接轴19、端盖20与连接座21联接，使用螺栓将连接座21于移动座18安装在一起，传感器油缸22可拉动移动座18在直线导轨15上滑动，并准确反馈位移数据。所述移动座18和固定座24外侧小平台上，通过螺栓安装尼龙垫板25，使辊筒安装架落下时减少冲击。所述翼板定位油缸4通过螺栓联接，分别安装在移动座18与固定座24的小平台上，用来定位工件的翼板高度。
如图5～7所示，所述腹板托起装置1包括导向架1.1、升降直线导轨1.2、丝杠升降机1.3、联轴器1.4、升降架1.5、联动轴1.6、转向箱1.7、带座轴承1.8、撞块1.9、平移直线导轨1.10、电磁吸盘1.11、导向板1.12、过渡板1.13、托架1.14、电机座1.15、伺服电机1.16等。
所述转向箱1.7两侧出轴通过联轴器1.4与联动轴1.6的一端联接，联动轴1.6两端有台阶，分别套在两个带座轴承1.8内，使用紧定螺栓锁住，联动轴1.6的另一端通过联轴器1.4与两侧丝杠升降机1.3联接，丝杠升降机1.3通过螺栓安装在升降架1.5底部法兰上，升降架1.5两侧通过螺栓安装在升降直线导轨1.2的滑块上，使用螺栓紧固，升降直线导轨1.2的导轨通过螺栓垂直安装在导向架1.1内侧加工面上。所述电磁吸盘1.11和导向板1.12用螺栓安装在过渡板1.13上，过渡板1.13通过螺栓与托架1.14安装在一起，托架1.14下表面安装在平移直线导轨1.10的滑块上，平移直线导轨1.10的导轨使用螺栓与升降架1.5上平面紧固，托架1.14可左右滑动，使用长螺栓可固定托架1.14的位置，撞块1.9用螺栓安装在平移直线导轨1.1两侧，防止托架1.14滑出导轨。所述伺服电机1.16安装在电机座1.15上，伺服电机1.16的输出轴通过联轴器1.4与转向箱1.7输入轴联接，伺服电机1.16输出动力，驱动两侧丝杠升降机1.3同升同降，从而调整电磁吸盘1.11高度至腹板底部，电磁吸盘1.11通电后吸住工件的腹板，可调整腹板至要求位置。
如图8～9所示，所述翼板定位装置2包括底座2.1、梯形隔圈2.2、下轴承座2.3、滚珠丝杆2.4、丝母座2.5、直线导轨2.6、上轴承座2.7、轴套2.8、伺服电机2.9、减速机2.10、减速机安装板2.11、升降板2.12、隔圈2.13、滚轮2.14、轴2.15等。
所述滚轮2.14通过挡圈、轴承和隔圈2.13安装在轴2.15上，轴2.15底部法兰通过螺栓与升降板2.12紧固，升降板2.12与直线导轨2.6滑块通过螺栓组紧固，直线导轨2.6的两根轨道垂直安装在底座2.1的右侧加工面上，使用螺栓紧固，保持平行度使滑块平稳升降。所述丝母座2.5安装在升降板2.12左侧，丝母座2.5套在滚珠丝杆2.4的丝母上，滚珠丝杆2.4上端台阶通过轴承安装在上轴承座2.7内，滚珠丝杆2.4下端台阶通过轴承、梯形隔圈2.2、轴承安装在下轴承座2.3内，上轴承座2.7和下轴承座2.3通过螺栓安装在底座2.1上，底座2.1通过螺栓安装在辊筒安装架上，滚珠丝杆2.4顶部轴头通过轴套2.8与减速机2.10输出轴联接，伺服电机2.9输出轴与减速机2.1孔内，输出动力转动滚珠丝杆2.4，驱动滚轮2.14升降，伺服电机2.9可精确控制其垂直位置。
如图10～11所示，所述导轮装置3包括支座3.1、隔圈3.2、轴3.3、滚轮3.4、滚轮座3.5等。所述滚轮3.4通过隔圈3.2、轴承、挡圈安装在轴3.3上，轴3.3插在两侧滚轮座3.5孔内，滚轮座3.5通过螺栓安装在支座3.1上，三组滚轮面需保持在同一平面内，且相对平行。
本发明工作原理及过程工作原理：本发明采用伺服电机驱动两侧丝杆升降机同升同降，精密控制升降架的高度，电磁吸盘吸附腹板底平面，从而准确定位腹板预拼装的高度；采用翼板定位油缸和翼板定位装置，精确控制两侧翼板预拼装的高度，从而完成卧式H型钢的预拼装任务。
Claims (5)
1.一种H型钢翻转对中机构，其特征在于：包括底座（9），所述底座（9）表面前侧设置能够进行升降运动的腹板托起装置（1），底座（9）表面对应于腹板托起装置（1）的后方对应于底座（9）沿长度方向一端设置固定座（24），移动座（18）滑动设置于底座（9）表面另一端，移动座（18）在工作时作靠近或远离固定座（24）的运动；所述固定座（24）上铰接右辊筒安装架（6），移动座（18）上铰接左辊筒安装架（11），所述左辊筒安装架（11）、右辊筒安装架（6）分别通过一个翻转油缸（8）带动进行90°转动，所述左辊筒安装架（11）、右辊筒安装架（6）两者安装面的后方分别安装一组翼板定位装置（2），左辊筒安装架（11）、右辊筒安装架（6）两者安装面的前方分别安装一组导轮装置（3）。
2.如权利要求1所述的H型钢翻转对中机构，其特征在于：所述腹板托起装置（1）包括两个分别固定于底座（9）两端的导向架（1.1），每个所述导向架（1.1）的工作面均设置有升降直线导轨（1.2），升降架（1.5）两侧与相应的升降直线导轨（1.2）滑动连接，升降架（1.5）的下方中间位置设置转向箱（1.7）、第一伺服电机（1.16），第一伺服电机（1.16）的输出端与转向箱（1.7）的输入端相连，升降架（1.5）的两端下方分别设置一组丝杆升降机（1.3），丝杆升降机（1.3）的丝杆与升降架（1.5）上固定的第一丝母座螺纹配合连接，所述转向箱（1.7）的两个出轴分别连接一根联动轴（1.6），每根所述联动轴（1.6）分别与相应丝杆升降机（1.3）的输入端相连接；所述升降架（1.5）的上表面设置有平移直线导轨（1.10），平移直线导轨（1.10）上滑动设置托架（1.14），托架（1.14）上端固定过渡板（1.13），电磁吸盘（1.11）和导向板（1.12）安装于过渡板（1.13）上，平移直线导轨（1.10）的两端分别设置有撞块（1.9）。
3.如权利要求2所述的H型钢翻转对中机构，其特征在于：所述联动轴（1.6）转动支承于底座（9）上固定的带座轴承（1.8）上。
4.如权利要求1所述的H型钢翻转对中机构，其特征在于：所述翼板定位装置（2）包括两个分别与左辊筒安装架（11）、右辊筒安装架（6）相连接的翼板定位底座（2.1），每个所述翼板定位底座（2.1）的顶面均设置减速机安装板（2.11），减速机安装板（2.11）上安装减速机（2.10），减速机（2.10）由第二伺服电机（2.9）驱动，所述翼板定位底座（2.1）表面上、下部分别安装上轴承座（2.7）、下轴承座（2.3），滚珠丝杠（2.4）转动支承于上轴承座（2.7）、下轴承座（2.3）上，滚珠丝杠（2.4）上端与减速机（2.10）的输出端通过轴套（2.8）相连接；翼板定位底座（2.1）上设置有翼板定位直线导轨（2.6），升降板（2.12）与翼板定位直线导轨（2.6）滑动连接，升降板（2.12）上还固定有第二丝母座（2.5），第二丝母座（2.5）与滚珠丝杠（2.4）螺纹配合连接。
5.如权利要求1所述的H型钢翻转对中机构，其特征在于：所述导轮装置（3）包括支座（3.1），支座（3.1）上转动设置若干根轴（3.3），支座（3.1）两端对应于每根轴（3.3）的端部分别设置滚轮座（3.5），轴（3.3）两端置于相应的滚轮座（3.5）孔内。
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