CN106006459A - 一种紧凑小型精密升降机 - Google Patents

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陈一馨
刘永生
周国
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Abstract

一种紧凑小型精密升降机，包括由底座、套架板和顶座组成的机架，套架板沿水平方向中心线处设置有丝杆，丝杆两侧对称安装导轨，导轨上通过滑块连接平台架，平台架上固定载物台；底座上安装有步进电机，步进电机的转轴向上连接并驱动丝杆，固定有载物台的平台架通过螺母座安装在丝杆上。底座与顶座上均安装有定心轴承，丝杆通过定心轴承安装在机架上。套架板顶部与底部分别安装有限位开关架，限位开关架上安装用于限制载物台行程的限位开关。底座上设有传感器安装平台，传感器安装平台上安装有用于检测载物台升降位移的传感器。本发明结构简单，升降平稳，制造成本较低，能够实现平台升降的高精度定位。

Description

一种紧凑小型精密升降机
技术领域
本发明涉及一种机械升降装置，具体涉及一种紧凑小型精密升降机。
背景技术
目前生产车间中使用的升降机大多精度比较低，无法满足高精度要求设备的升降条件，并且装置的结构复杂，体积较为庞大，装配以及移动的难度较大。
发明内容
本发明的目的在于针对上述现有技术中的问题，提供一种紧凑小型精密升降机，其结构简单，制造成本较低，能够实现平台升降的高精度定位。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：包括由底座、套架板和顶座组成的机架，所述的套架板沿水平方向中心线处设置有丝杆，丝杆两侧对称安装有导轨，导轨上通过滑块连接平台架，平台架上固定载物台；所述的底座上安装有步进电机，步进电机的转轴向上连接并驱动丝杆，固定有载物台的平台架通过螺母座安装在丝杆上。
所述的底座与顶座上均安装有定心轴承，丝杆通过定心轴承安装在机架上。
所述的套架板顶部与底部分别安装有限位开关架，限位开关架上安装用于限制载物台行程的限位开关。
所述的底座上设有传感器安装平台，传感器安装平台上安装有用于检测载物台升降位移的传感器。
所述套架板的横截面为弓字形，套架板的背部设有用于增强两侧刚度的肋板。
所述的丝杆、步进电机以及载物台分别通过调节丝杆导程、电机歩距角和升降机刚度来调节定位精度。
与现有技术相比，本发明工作过程中，步进电机的转轴向上通过末端驱动丝杆进行旋转，丝杆旋转带动螺母座连同载物台一起沿导轨在竖直方向上做直线升降运动，该装置采用步进电机并通过输入脉冲信号驱动，控制精度高，能够实现微调。本发明机架的主体为套架板，套架板沿水平方向中心线处设有丝杆，丝杆两侧对称安装导轨，固定有载物台的平台架通过滑块两端连接在导轨上，这样能够防止载物台在升降过程中出现两端高度不平齐，或是绕丝杆发生轴向旋转，确保载物台受力均匀，升降平稳，避免由于一侧受力过多，缩短使用寿命。
进一步的，本发明套架板顶部与底部分别设有限位开关架，限位开关架上安装有用于限制载物台行程的限位开关，通过限位开关能够时刻保证载物台处于安全行程范围内。
进一步的，本发明底座上设有传感器安装平台，传感器安装平台上安装有用于检测载物台升降位移的传感器，通过传感器能够实时采集载物台所在位置，提供调节依据。
进一步的，本发明套架板的横截面为弓字形，丝杆嵌入套架板中部的凹槽上，平台架扣合在套架板上进行升降，进一步限制了平台架除升降方向外在其他方向上的活动。
附图说明
图1 本发明升降机的整体结构示意图；
图2 本发明升降机的整体结构俯视图；
图3 本发明顶座结构的主视图；
图4 本发明顶座结构的俯视图；
图5 本发明底座结构的主视图；
图6 本发明底座结构的俯视图；
附图中：1.底座；2.限位开关架；3.丝杆；4.载物台；5.平台架；6.顶座；7.螺母座；8.滑块；9.导轨；10.套架板；11.步进电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
参见图1-6，本发明在结构上包括由底座1、套架板10和顶座6组成的机架，套架板10沿水平方向中心线处设置有丝杆3，底座1与顶座6上均安装有定心轴承，丝杆3通过定心轴承安装在机架上。丝杆3两侧对称安装有导轨9，导轨9上通过滑块8连接平台架5，平台架5上固定载物台4。套架板10的横截面为弓字形，套架板10的背部设有用于增强两侧刚度的肋板。底座1上安装有步进电机11，步进电机11的转轴向上连接并驱动丝杆3，固定有载物台4的平台架5通过螺母座7安装在丝杆3上。套架板10顶部与底部分别安装有限位开关架2，限位开关架2上安装用于限制载物台4行程的限位开关，底座1上设有传感器安装平台，传感器安装平台上安装有用于检测载物台4升降位移的传感器。该升降机的丝杆3、步进电机11以及载物台4分别通过调节丝杆导程、电机歩距角和升降机刚度来调节定位精度。
本发明底座1上开设有轴承座孔，套架板10上开设有顶座6、底座1、限位开关架2的安装孔，套架板10两侧开设有导轨9的安装孔，导轨9与丝杆3相平行。
本发明当对设备进行升降时，通过输入脉冲信号使步进电机11转动，进而带动丝杆3旋转，丝杆3的旋转带动螺母座7连同平台架5一起沿导轨9在竖直方向做直线升降运动，固定有载物台4的平台架5上能够安装小型设备，实现末端运动的传递。通过传感器实时监测升降高度，通过丝杆3的导程、步进电机11的步距角以及载物台4与平台架5的刚度来保证定位精度，限位开关架2上安装有限位开关，时刻保证升降台处于安全行程范围内。
尽管以上内容结合附图对本发明的实施方案进行了描述，但本发明并不局限于上述的具体实施方案和应用领域，上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的，而不是局限性的。本领域的普通技术人员在本说明书的启示下，在不脱离本发明权利要求所保护范围的情况下，还可以做出很多种形式，这些均属于本发明的保护之列。

Claims (6)

1.一种紧凑小型精密升降机，其特征在于：包括由底座(1)、套架板(10)和顶座(6)组成的机架，所述的套架板(10)沿水平方向中心线处设置有丝杆(3)，丝杆(3)两侧对称安装有导轨(9)，导轨(9)上通过滑块(8)连接平台架(5)，平台架(5)上固定载物台(4)；所述的底座(1)上安装有步进电机(11)，步进电机(11)的转轴向上连接并驱动丝杆(3)，固定有载物台(4)的平台架(5)通过螺母座(7)安装在丝杆(3)上。
2.根据权利要求1所述的紧凑小型精密升降机，其特征在于：所述的底座(1)与顶座(6)上均安装有定心轴承，丝杆(3)通过定心轴承安装在机架上。
3.根据权利要求1所述的紧凑小型精密升降机，其特征在于：套架板(10)顶部与底部分别安装有限位开关架(2)，限位开关架(2)上安装用于限制载物台(4)行程的限位开关。
4.根据权利要求1所述的紧凑小型精密升降机，其特征在于：所述的底座(1)上设有传感器安装平台，传感器安装平台上安装有用于检测载物台(4)升降位移的传感器。
5.根据权利要求1所述的紧凑小型精密升降机，其特征在于：所述套架板(10)的横截面为弓字形，套架板(10)的背部设有用于增强两侧刚度的肋板。
6.根据权利要求1所述的紧凑小型精密升降机，其特征在于：所述的丝杆(3)、步进电机(11)以及载物台(4)分别通过调节丝杆导程、电机歩距角和升降机刚度来调节定位精度。
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