CN109515877B - 一种顶升装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于显示面板技术领域，公开了一种顶升装置，包括：顶升组件，用以将产品顶升；以及水平驱动机构，包含水平驱动器、第一转向器以及联动组件，驱动连接顶升组件；其中，第一转向器包含第一传动端以及至少两个第一转向端，水平驱动器驱动连接第一传动端，每个第一转向端连接有联动组件。水平驱动器通过第一转向器可同时驱动至少两个联动组件，每个联动组件都对应一个顶升组件，从而达到同步调整多个顶升组件位置的效果，多个顶升组件同步调整位置的效率高。并且仅由一个水平驱动器即可调整多个顶升组件的位置，使用成本低。

Description

一种顶升装置

技术领域

本发明属于显示面板生产技术领域，具体涉及顶升装置。

背景技术

显示面板在检测后，通常会进行分类成多个等级，然后分别装入并排设置的多个包装箱分别进行包装，包装箱入料、卸载等过程中，都可能需要对包装箱进行定位顶升，为保证包装箱可以被稳定的顶起，要求顶升机构的顶升面的中心与包装箱底面中心重合。而实际生产中，同一条包装产线往往要用于多种不同类型或尺寸的面板的包装，所以当需要切换不同面板尺寸或类型的面板时，顶升机构的顶升面的中心与包装箱底面的中心会发生偏移，造成包装箱在被顶升的过程中发生倾斜甚至翻箱，因此，需要对顶升机构的位置进行调整。

现有技术中，对多个顶升机构的位置进行调整是通过调整每个顶升机构上的两个气缸或电机，从而调整此顶升机构的位置，确保其顶升面的中心与包装箱的顶面中心重合。然而此方法需要对对应多个托盘或包装箱的顶升机构进行逐一调整，效率太低，影响切换机种的时间；另一方面，由于每个固定装置需要两个气缸或电机，占地空间大且成本较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种顶升装置以解决现有技术中多个顶升机构进行位置调整时效率太低，且成本较高的技术问题。

为了解决以上技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种顶升装置，包括：顶升组件，用以将产品顶升；以及水平驱动机构，包含水平驱动器、第一转向器以及联动组件，驱动连接顶升组件；其中，第一转向器包含第一传动端以及至少两个第一转向端，水平驱动器驱动连接第一传动端 ，每个第一转向端连接有联动组件。

进一步的，联动组件包含滚珠丝杆及第二转向器；第一转向端通过传动轴连接第二转向器的第二传动端，滚珠丝杆的一端连接第二连接器的第二转向端，另一端驱动连接顶升组件。

更进一步的，联动组件还包含至少两个直线导轨，至少两个直线导轨间隔设置；顶升组件滑动设置于直线导轨上。

更进一步的，每个第一转向端连接有至少两个联动组件，且联动组件与顶升组件一一对应设置。

更进一步的，联动组件包含至少两个滚珠丝杆，每个滚珠丝杆的一端连接第二转向端，另一端驱动连接顶升组件。

进一步的，顶升组件包含：托架组件，用以支撑待顶升的产品；组件底座，设置于托架组件下方，用以支撑托架组件；竖直驱动机构，设置于组件底座上，用以驱动托架组件升降；其中，组件底座连接于联动组件。

更进一步的，组件底座包含底座架及底座板；托架组件设置于底座板上，且底座板沿第一方向可滑动地设置于底座架上，水平驱动机构可驱动底座架沿第二方向移动；其中，第一方向与第二方向垂直。

更进一步的，托架组件包含托架，托架设置于底座板上，且托架具有支撑面，用以支撑待顶升的产品。

更进一步的，托架组件还包含托架板，托架板设置于托架的靠近底座板的一端，且托架板上开设有复数个开孔；底座板上对应复数个开孔设置有复数个导向柱，复数个导向柱分别穿设于复数个开孔内。

更进一步的，托架板上对应竖直驱动机构设置有让位部，竖直驱动机构穿设于让位部且与托架板驱动连接，以驱动托架板带动托架升降。

本发明的有益之处在于，水平驱动器通过第一转向器可同时驱动至少两个联动组件，每个联动组件都对应一个顶升组件，从而达到同步调整多个顶升组件位置的效果，多个顶升组件同步调整位置的效率高。并且仅由一个水平驱动器即可调整多个顶升组件的位置，使用成本低。

附图说明

图1为本发明一实施例局部结构示意图；

图2为本发明一实施例整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明进行详细描述：

图1为本发明一实施例局部结构示意图；图2为本发明一实施例整体结构示意图。本发明一实施例提供一种顶升装置，包括：顶升组件，用以将产品顶升；以及水平驱动机构，包含水平驱动器8、第一转向器71以及联动组件，驱动连接顶升组件；其中，第一转向器71包含第一传动端以及至少两个第一转向端712，水平驱动器8驱动连接第一传动端 ，每个第一转向端712连接有联动组件。

由水平驱动器8提供的驱动力经第一转向器71输出至至少两个第一转向端712，每个第一转向端712都将驱动力传动至对应连接的联动组件，再由联动组件带动顶升组件在水平方向上移动，进行位置的调整。多个联动组件的驱动力都来自水平驱动器8，因此多个联动组件之间的动作是同步的，从而可以实现多个顶升组件同步调整位置，效率更高。

于一具体实施例中，联动组件包含滚珠丝杆6及第二转向器72；水平驱动器8通过传动轴9连接第二转向器72的第二传动端721，滚珠丝杆6的一端通过传动轴9连接第二连接器71的第二转向端722，另一端驱动连接顶升组件；当然滚珠丝杆6的一端亦可直接连接第二连接器71的第二转向端722，视滚珠丝杆6的丝杆长度及位移距离而定。

由水平驱动器8提供的驱动力经第一转向器71和第二转向器72传动至滚珠丝杠6上，由滚珠丝杠6将转动转化为直线移动，带动顶升组件在水平方向上移动，进行位置的调整。

于一优选实施例中，联动组件还包含至少两个直线导轨5，至少两个直线导轨5间隔设置；顶升组件滑动设置于直线导轨5上。直线导轨用以辅助滚珠丝杆6，可以降低滚珠丝杆6驱动顶升组件移动时所需要的驱动力，可以辅助顶升组件沿直线移动，精度高，定位效果好。

于一优选实施例中，每个第一转向端712连接有至少两个联动组件，且联动组件与顶升组件一一对应设置，如图2所示；本实施例中，联动组件以2个为例进行示意，于其他实施例中可以连接更多的联动组件，以适应实际生产需要。多个联动组件之间通过传动轴9连接，传动轴9具体连接在相邻两个联动组件的第二转向器72的第二传动端721之间。

于一优选实施例中，联动组件包含至少两个滚珠丝杆6，每个滚珠丝杆6的一端连接第二转向端722，另一端驱动连接顶升组件。两个滚珠丝杠6分别连接至一个第二转向器72，两个第二转向器72之间通过传动轴9相连，传动轴9具体连接在两个第二转向器72的第二传动端721之间。由两个滚珠丝杠6同步驱动一个顶升组件，可使驱动力分布更均匀，使顶升组件移动时更稳定。

于一具体实施例中，顶升组件包含：托架组件，用以支撑待顶升的产品；组件底座，设置于托架组件下方，用以支撑托架组件；竖直驱动机构3，设置于组件底座上，用以驱动托架组件升降；其中，组件底座连接于联动组件。由竖直驱动机构3驱动托架组件相对于组件底座做升降运动，由托架组件将产品顶升。组件底座由联动组件驱动在水平方向上移动，调整整个顶升组件的位置。

于一优选实施例中，组件底座包含底座架41及底座板42；托架组件设置于底座板42上，且底座板42沿第一方向可滑动地设置于底座架41上，水平驱动机构可驱动底座架41沿第二方向移动；其中，第一方向与第二方向垂直，本实施例中，第一方向为X轴方向，第二方向为Y轴方向，如图1所示。通过上述设置，顶升组件可以实现第一方向和第二方向的位置调整，即顶升组件在水平面内的位置可调，从而适应各类型面板包装箱的支撑。

于一优选实施例中，托架组件包含托架21，托架21设置于底座板42上，且托架21具有支撑面，用以支撑待顶升的产品。于本实施例中，托架21为两个倒置的U型框架，其支撑面是由U型框架接触面板包装箱的各个面共同组成；但不以此为限，托架21亦可以为T型、Y型、工字型等结构。

于一优选实施例中，托架组件还包含托架板22，托架板22设置于托架21的靠近底座板42的一端，且托架板22上开设有复数个开孔221；底座板42上对应复数个开孔221设置有复数个导向柱421，复数个导向柱421分别穿设于复数个开孔221内。导向柱421与开孔221配合，用于托架组件在升降过程中的导向。

于一优选实施例中，托架板22上对应竖直驱动机构3设置有让位部222，竖直驱动机构3穿设于让位部222且与托架板22驱动连接，以驱动托架板22带动托架21升降。当竖直驱动机构3采用如气缸、油缸等设备时，缸筒等固定部件可穿过让位部222，设于托架21的支撑面以下，活塞杆等运动部件设于托架板22和底座板42之间，以驱动托架组件升降。

需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1. 一种顶升装置，其特征在于，包括：

顶升组件，用以将产品顶升；以及

水平驱动机构，包含水平驱动器（8）、第一转向器（71）以及联动组件，驱动连接所述顶升组件；其中，

所述第一转向器（71）包含第一传动端以及至少两个第一转向端（712），所述水平驱动器（8）驱动连接所述第一传动端，每个所述第一转向端（712）连接有所述联动组件；

所述联动组件包含滚珠丝杆（6）及第二转向器（72）；所述第一转向端（712）通过传动轴（9）连接所述第二转向器（72）的第二传动端（721），所述滚珠丝杆（6）的一端连接所述第二转向器（72）的第二转向端（722），另一端驱动连接所述顶升组件；

所述联动组件还包含至少两个直线导轨（5），至少两个所述直线导轨（5）间隔设置；所述顶升组件滑动设置于所述直线导轨（5）上；

每个所述第一转向端（712）连接有至少两个所述联动组件，且所述联动组件与所述顶升组件一一对应设置。

2.根据权利要求1所述的顶升装置，其特征在于，所述联动组件包含至少两个所述滚珠丝杆（6），每个所述滚珠丝杆（6）的一端连接所述第二转向端（722），另一端驱动连接所述顶升组件。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的顶升装置，其特征在于，所述顶升组件包含：

托架组件，用以支撑待顶升的产品；

组件底座，设置于所述托架组件下方，用以支撑所述托架组件；

竖直驱动机构（3），设置于所述组件底座上，用以驱动所述托架组件升降；其中，

所述组件底座连接于所述联动组件。

4.根据权利要求3所述的顶升装置，其特征在于，所述组件底座包含底座架（41）及底座板（42）；所述托架组件设置于所述底座板（42）上，且所述底座板（42）沿第一方向可滑动地设置于所述底座架（41）上，所述水平驱动机构可驱动所述底座架（41）沿第二方向移动；其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。

5.根据权利要求4所述的顶升装置，其特征在于，所述托架组件包含托架（21），所述托架（21）设置于所述底座板（42）上，且所述托架（21）具有支撑面，用以支撑待顶升的产品。

6.根据权利要求5所述的顶升装置，其特征在于，所述托架组件还包含托架板（22），所述托架板（22）设置于所述托架（21）的靠近所述底座板（42）的一端，且所述托架板（22）上开设有复数个开孔（221）；所述底座板（42）上对应复数个所述开孔（221）设置有复数个导向柱（421），复数个所述导向柱（421）分别穿设于复数个所述开孔（221）内。

7.根据权利要求6所述的顶升装置，其特征在于，所述托架板（22）上对应所述竖直驱动机构（3）设置有让位部（222），所述竖直驱动机构（3）穿设于所述让位部（222）且与所述托架板（22）驱动连接，以驱动所述托架板（22）带动所述托架（21）升降。