CN109650029A - 一种板材输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种板材输送设备,包括压板单元和输送单元。实际应用中，板材被水平送至带传动组件上，较为密集设置的带传动组件对刚进入的板材起到有力的输送作用，使板材沿直线移动，且板材继续输送过程中，板材亦受压轮组件导向作用后，可减少带传动组件的密集设置程度，该设置方式减少了原材料的使用，减少了传送动力机构的负荷强度，提高输送效率。使板材在一预设位置对板材进行自由推送，可使板材平稳准确有效地进入下一工序的加工位置，提高板材加工效率和产品质量。

Description

一种板材输送设备

技术领域

本发明涉及家具制造技术领域，尤其涉及的是一种板材输送设备。

背景技术

现在大多数家具厂将板材初步制作完成后，板材通过输送设备进行水平输送至封边机中一预设位置进一步制作，该操作步骤对输送设备的功能提出了挑战。现有输送设备仅使用带传送结构实现对板材的单一的水平输送功能，若提高板材输送平稳性，需设置多带传送结构，但依然无法使板材起到被导向传送的作用，使板材在输送过程中发生颤动旋转甚至跑偏，更是带动带传送结构进行传动的动力设备的负荷过载大，使用寿命严重受影响，且该类输送设备操作不灵活，难以有效的将板材输送到封边机预设板材接收位置处，该步骤依然依靠人工操作。

因此，提供一种新的技术方案以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种板材输送设备。

本发明所设计的技术方案如下：

一种板材输送设备，其中，包括压板单元和输送单元，该压板单元设置在该输送单元上方，该压板单元包括第一机架、竖直传动机构、第一水平传动机构、压轮机构和一限位靠板，该竖直传动机构设置在该第一机架上并与该压轮机构连接用于带动该压轮机构升降，该第一水平传动机构设置在该第一机架上并与该限位靠板连接，该压轮机构设置在该限位靠板上方，该压轮机构包括至少一个第一安装架和多个压轮组件，该第一安装架连接在该竖直传动机构上；该第一安装架一端设置有一第一安装座，该第一安装座上连接有一第一气缸，该第一气缸的气缸轴上连接有第二安装座，该第二安装座上连接有一滚轴，该滚轴上设置有一辅助压轮，该第一气缸用于带动该辅助压轮升降；

该输送单元包括第二机架、第二水平传动机构和推手机构，该第二水平机构包括一第二减速电机和多个带传动组件，该第二减速电机设置在该第二机架上，多个带传动组件排列式设置在该第二机架上，该第二减速电机上连接有第一传动轴与多个该带传动组件传动连接，该压板单元靠近设置在该第二机架一端且压轮机构设置在该第二机架上方，设置在该压轮机构下方且远离该压轮机构的该带传动组件间的距离逐渐变大，该推手机构设置在相邻两该带传动组件之间用于在一预设位置推送板材。

所述的板材输送设备，其中，多个该带传动组件均包括支撑架、传送皮带、第一主动轮和第一从动轮，该第一主动轮设置在该支撑架一端，该第一从动轮设置在该支撑架两端，该传送皮带安装在该支撑架上并分别绕至在该第一主动轮和该第一从动轮上形成闭合环状结构，该第一传动轴与该第一主动轮紧配安装连接；

该第二减速电机与该第一传动轴通过链传动组件连接，该链传动组件包括链条、第一传动齿轮和第二传动齿轮，该第一传动齿轮连接在该第二减速电机的电机轴上，该第二传动齿轮与该第一传动轴紧配安装连接，该链条分别与该第一传动齿轮和该第二传动齿轮连接并形成闭合环状结构。

所述的板材输送设备，其中，该推手机构包括第三机架、伺服动力组件、同步带组件、直线导轨和多个推手组件，多个该推手组件排列设置在该第三机架上，该直线导轨设置在该第二机架上，该第三机架连接在该直线导轨上且该第三机架在该第二机架表面下方移动，每个该推手组件在相邻两带传动组件间移动；

该伺服动力组件包括一伺服电机和一行星减速机，该行星减速机与该伺服电机连接传动，该同步带组件包括第一同步轮、第二同步轮和第一同步带，该第一同步轮紧配安装在一第二传动轴上，该第二传动轴通过支座连接在该第二机架上旋转，该第一同步带分别绕至该第一同步轮和该第二同步轮上形成闭合环状结构，该第二传动轴两端连接有第三传动齿轮，该行星减速机的动力输出轴上连接该第二同步轮，该第三机架上连接有传动齿条，该传动齿条与该第三传动齿轮啮合连接。

所述的板材输送设备，其中，该推手组件包括第二气缸、第三连接臂和推块，该第三连接臂一端与该第二气缸的气缸轴端部连接，该推块连接在该第三连接臂另一端。

所述的板材输送设备，其中，相邻两该带传动组件之间设置有电木板，该电木板表面与该传送皮带表面在同一水平线上。

所述的板材输送设备，其中，靠近该第二机架另一端设置有辅助输送组件，该辅助输送组件包括第四机架和第二安装架，该第二安装架连接在该第四机架上，该第二安装架与该带传动组件平行设置，该第二安装架上排列式设置有多个第二传动滚轮。

本发明有益效果：本发明在实际应用中，板材被水平送至带传动组件上，较为密集设置的带传动组件对刚进入的板材起到有力的输送作用，使板材沿直线移动，且板材继续输送过程中，板材亦受压轮组件导向作用后，可减少带传动组件的密集设置程度，该设置方式减少了原材料的使用，减少了传送动力机构的负荷强度，提高输送效率。使板材在一预设位置对板材进行自由推送，可使板材平稳准确有效地进入下一工序的加工位置，提高板材加工效率和产品质量。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明中的压板单元立体结构示意图。

图3是本发明的立体结构示意图。

图4是图1的主视图。

图5是本发明的局部放大结构示意图。

图中标号：1、第一机架；2、竖直传动机构；3、第一水平传动机构；4、压轮机构；5、限位靠板；6、安装架；7、压轮本体；8第一减速电机；9、减速器；10、第一丝杠组件；11、第二丝杠组件；12、转动轴；13、第一连接臂；14、第二连接臂；15、第一气缸；16、辅助压轮；17、转轴；18、限位压轮；19、第一传动滚轮；20、第二机架；21、第二减速电机；22、带传动组件；23、第一传动轴；24、推手机构；25、支撑架；26、传送皮带；27、第一主动轮；28、第一从动轮；29、链条；30、第二传动齿轮；31、第三机架；32、伺服动力组件；33、直线导轨；34、第一同步轮；35、第二同步轮；36、第一同步带；37、第二传动轴；38、第三传动齿轮；39、传动齿条；40、第二气缸；41、第三连接臂；42、推块；43、电木板；44、第四机架；45、第二安装架；46、第二传动滚轮；47、调节底板；48、立耳结构。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指 示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参照图1，本实用新型为解决上述技术问题，提供一种板材输送设备，包括压板单元和输送单元，该压板单元设置在该输送单元上方，如图2所示，该压板单元包括第一机架1、竖直传动机构2、第一水平传动机构3、压轮机构4和一限位靠板5。该竖直传动机构2设置在该第一机架1上并与该压轮机构4连接用于带动该压轮机构4升降，该第一水平传动机构3设置在该第一机架1上并与该限位靠板5连接，该压轮机构4设置在该限位靠板5上方。该压轮机构4包括至少一个第一安装架6和多个压轮组件，该第一安装架6连接在该竖直传动机构2上，该压轮组件沿板材输送方向排列式设置在该第一安装架6一侧，该压轮组件包括轮轴（图中未标出）和压轮本体7，该压轮本体7一端靠近该第一安装架6，该压轮本体7一端远离该第一安装架6。实际应用中，为实现压轮本体7的上述结构，需使轮轴斜向安装于该第一安装架6上，不可将该轮轴垂直安装于该第一安装架6一侧表面上。

本实施例中，该竖直传动机构2包括一第一减速电机8、减速器9、第一丝杠组件10和第二丝杠组件11，该第一减速电机8与该减速器9分别设置在该第一机架1两端并通过一转动轴12传动连接。该第一丝杠组件10包括第一丝杠（图中未标出）和第一传动块（图中未标出），该第一传动块连接在该第一丝杠上传动，该第一丝杠组件10设置在该第一减速电机8下方且该第一丝杠与该第一减速电机8传动连接，该第二丝杠组件11包括第二丝杠（图中未标出）和第二传动块（图中未标出），该第二传动块连接在该第二丝杠上传动，该第二丝杠组件11设置在该减速器9下方且该第二丝杠与该减速器9传动连接。该第一传动块上连接有第一连接臂13，该第二传动块上连接有第二连接臂14，该第一安装架6同时连接在该第一连接臂13和该第二连接臂14上。丝杠传动的连接结构和连接方法、第一减速电机8和减速器9的多输出端连接结构和方法均为现有技术，本文不再赘述。

在进一步的实施例中，该第一安装架6一端设置有一第一安装座（图中未标出），该第一安装座上连接有一第一气缸15，该第一气缸15的气缸轴（图中未标出）上连接有第二安装座（图中未标出），该第二安装座上连接有一滚轴（图中未标出），该滚轴上设置有一辅助压轮16，该第一气缸15用于带动该辅助压轮16升降。利用气缸轴伸缩实现升降式压轮结构的目的在于，对送至压轮组件下方的板材进行压紧，防止板材跑偏。

本实施例中，该第一水平传动机构3包括转轴17、转轴座（图中未标出）和旋转手柄（图中未标出），该转轴座设置在该第一机架1上，该转轴17与该转轴座间螺纹连接，该转轴17一端紧配安装有轴承（图中未画出），该限位靠板5上设置有轴承座（图中未画出），该轴承设置在该轴承座内，该转轴17另一端与该旋转手柄紧配安装。该第一机架1上设置有滑轨（图中未标出），该限位靠板5设置在该滑轨上移动。旋转手柄转动，使转轴17旋转，按不同旋转方向使限位靠板5沿不同方向水平移动，以用于朝靠近该压板设备的板材方向靠近并限位板材，防止板材跑偏。

在进一步的实施例中，该限位靠板5上设置有多个限位压轮18，该限位靠板5一侧突出设置有多个第一传动滚轮19，该限位压轮18设置在该第一传动滚轮19上方。该限位压轮18用于滚压板材上表面，该第一传动滚轮19作用在板材侧面起到传动的作用。

本实施例中，该输送单元包括第二机架20、第二水平传动机构和推手机构24，该第二水平机构包括一第二减速电机21和多个带传动组件22，该第二减速电机21设置在该第二机架20上，多个带传动组件22排列式设置在该第二机架20上，该第二减速电机21上连接有第一传动轴23与多个该带传动组件22传动连接，该压板单元靠近设置在该第二机架20一端且压轮机构设置在该第二机架20上方，设置在该压轮机构下方且远离该压轮机构的该带传动组件22间的距离逐渐变大，该推手机构24设置在相邻两该带传动组件22之间用于在一预设位置推送板材。

本实施例中，多个该带传动组件22均包括支撑架25、传送皮带26、第一主动轮27和第一从动轮28，该第一主动轮27设置在该支撑架25一端，该第一从动轮28设置在该支撑架25两端，该传送皮带26安装在该支撑架25上并分别绕至在该第一主动轮27和该第一从动轮28上形成闭合环状结构，该第一传动轴23与该第一主动轮27紧配安装连接。

该第二减速电机21与该第一传动轴23通过链传动组件连接，该链传动组件包括链条29、第一传动齿轮（图中未标出）和第二传动齿轮30，该第一传动齿轮连接在该第二减速电机21的电机轴（图中未标出）上，该第二传动齿轮30与该第一传动轴23紧配安装连接，该链条29分别与该第一传动齿轮和该第二传动齿轮30连接并形成闭合环状结构。

该推手机构24包括第三机架31、伺服动力组件32、同步带组件、直线导轨33和多个推手组件，多个该推手组件排列设置在该第三机架31上，该直线导轨33设置在该第二机架20上，该第三机架31连接在该直线导轨33上且该第三机架31在该第二机架20表面下方移动，每个该推手组件在相邻两带传动组件22间移动。如图3和图4所示，该伺服动力组件32包括一伺服电机（图中未标出）和一行星减速机（图中未标出），该行星减速机与该伺服电机连接传动，该同步带组件包括第一同步轮34、第二同步轮35和第一同步带36，该第一同步轮34紧配安装在一第二传动轴37上，该第二传动轴37通过支座（图中未标出）连接在该第二机架20上旋转，该第一同步带36分别绕至该第一同步轮34和该第二同步轮35上形成闭合环状结构，该第二传动轴37两端连接有第三传动齿轮38。该行星减速机的动力输出轴上连接该第二同步轮35，该第三机架31上连接有传动齿条39，该传动齿条39与该第三传动齿轮38啮合连接。

如图5所示，该推手组件包括第二气缸40、第三连接臂41和推块42，该第三连接臂41一端与该第二气缸40的气缸轴端部连接，该推块42连接在该第三连接臂41另一端。

本实施例中，相邻两该带传动组件22之间设置有电木板43，该电木板43表面与该传送皮带26表面在同一水平线上，该电木板43用于减少板材表面的静电，减少板材的在传动过程中的表面摩擦，提高输送效率。

本实施例中，靠近该第二机架20另一端设置有辅助输送组件，该辅助输送组件包括第四机架44和第二安装架45，该第二安装架45连接在该第四机架44上，该第二安装架45与该带传动组件22平行设置，该第二安装架45上排列式设置有多个第二传动滚轮46。该辅助输送组件与带传动组件22实现对板材的同步输送，以及用于支撑板材，防止板料过长弯曲变形。

在进一步的实施例中，该第二机架20底部设置有多个螺孔（图中未画出），第二机架20底部设置有调节底板47，该调节底板47上对称设置有两个立耳结构48，该立耳结构48上设置有连接孔（图中未标出），该调节底板47上设置有一第二螺杆（图中未画出），两个该立耳结构48设置在第二机架20底部两侧，该第二螺杆依次穿过该连接孔和该螺孔将调节底板47与该第二机架20相连，该第二螺杆上连接有一第二螺母（图中未画出）。当确定好第二机架20高度后再拧紧该第二螺母，使该第二螺母与该立耳结构48相压紧，从而使立耳结构48与该第二机架20相压紧，以限制该第二机架20下落和防止第二螺杆松动。

本发明的工作流程如下：带传动组件22使其上的板件被水平输送，板材到达预设位置后，压轮机构4下压，第二气缸40进行水平传动使推块42水平移动推板，在压轮机构4上压轮本体7滚压的同时，将板件一张一张平稳输送进入外置的封边机处加工。

实际应用中，板材被水平送至带传动组件22上，较为密集设置的带传动组件22对刚进入的板材起到有力的输送作用，使板材沿直线移动，且板材继续输送过程中，板材亦受压轮组件和辅助压轮导向作用后，可减少带传动组件22的密集设置程度，该设置方式减少了原材料的使用，减少了传送动力机构的负荷强度，提高输送效率。使板材在一预设位置对板材进行自由推送，可使板材平稳准确有效地进入下一工序的加工位置，提高板材加工效率和产品质量。

在本说明书的描述中，参考术语“本实施例中”、“在进一步的实施例中”、“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (6)

1.一种板材输送设备，其特征在于，包括压板单元和输送单元，该压板单元设置在该输送单元上方，该压板单元包括第一机架、竖直传动机构、第一水平传动机构、压轮机构和一限位靠板，该竖直传动机构设置在该第一机架上并与该压轮机构连接用于带动该压轮机构升降，该第一水平传动机构设置在该第一机架上并与该限位靠板连接，该压轮机构设置在该限位靠板上方，该压轮机构包括至少一个第一安装架和多个压轮组件，该第一安装架连接在该竖直传动机构上；该第一安装架一端设置有一第一安装座，该第一安装座上连接有一第一气缸，该第一气缸的气缸轴上连接有第二安装座，该第二安装座上连接有一滚轴，该滚轴上设置有一辅助压轮，该第一气缸用于带动该辅助压轮升降；

该输送单元包括第二机架、第二水平传动机构和推手机构，该第二水平机构包括一第二减速电机和多个带传动组件，该第二减速电机设置在该第二机架上，多个带传动组件排列式设置在该第二机架上，该第二减速电机上连接有第一传动轴与多个该带传动组件传动连接，该压板单元靠近设置在该第二机架一端且压轮机构设置在该第二机架上方，设置在该压轮机构下方且远离该压轮机构的该带传动组件间的距离逐渐变大，该推手机构设置在相邻两该带传动组件之间用于在一预设位置推送板材。

2.根据权利要求1所述的板材输送设备，其特征在于，多个该带传动组件均包括支撑架、传送皮带、第一主动轮和第一从动轮，该第一主动轮设置在该支撑架一端，该第一从动轮设置在该支撑架两端，该传送皮带安装在该支撑架上并分别绕至在该第一主动轮和该第一从动轮上形成闭合环状结构，该第一传动轴与该第一主动轮紧配安装连接；

该第二减速电机与该第一传动轴通过链传动组件连接，该链传动组件包括链条、第一传动齿轮和第二传动齿轮，该第一传动齿轮连接在该第二减速电机的电机轴上，该第二传动齿轮与该第一传动轴紧配安装连接，该链条分别与该第一传动齿轮和该第二传动齿轮连接并形成闭合环状结构。

3.根据权利要求2所述的板材输送设备，其特征在于，该推手机构包括第三机架、伺服动力组件、同步带组件、直线导轨和多个推手组件，多个该推手组件排列设置在该第三机架上，该直线导轨设置在该第二机架上，该第三机架连接在该直线导轨上且该第三机架在该第二机架表面下方移动，每个该推手组件在相邻两带传动组件间移动；

该伺服动力组件包括一伺服电机和一行星减速机，该行星减速机与该伺服电机连接传动，该同步带组件包括第一同步轮、第二同步轮和第一同步带，该第一同步轮紧配安装在一第二传动轴上，该第二传动轴通过支座连接在该第二机架上旋转，该第一同步带分别绕至该第一同步轮和该第二同步轮上形成闭合环状结构，该第二传动轴两端连接有第三传动齿轮，该行星减速机的动力输出轴上连接该第二同步轮，该第三机架上连接有传动齿条，该传动齿条与该第三传动齿轮啮合连接。

4.根据权利要求3所述的板材输送设备，其特征在于，该推手组件包括第二气缸、第三连接臂和推块，该第三连接臂一端与该第二气缸的气缸轴端部连接，该推块连接在该第三连接臂另一端。

5.根据权利要求4所述的板材输送设备，其特征在于，相邻两该带传动组件之间设置有电木板，该电木板表面与该传送皮带表面在同一水平线上。

6.根据权利要求5所述的板材输送设备，其特征在于，靠近该第二机架另一端设置有辅助输送组件，该辅助输送组件包括第四机架和第二安装架，该第二安装架连接在该第四机架上，该第二安装架与该带传动组件平行设置，该第二安装架上排列式设置有多个第二传动滚轮。