CN109969728B - 高效率物料传送方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种高效率物料传送方法，该物料传送方法所适用的物料传送系统，包括物料传输机构、提料机构，物料传输机构包括第一物料传输机构、第二物料传输机构，第一物料传输机构与第二物料传输机构的结构完全相同且对称设置；第一物料传输机构与第二物料传输机构之间设有第三物料传输机构；第一物料传输机构、第二物料传输机构与第三物料传输机构之间具有容提料机构穿过的间隙，第一物料传输机构、第二物料传输机构与前传输机构之间具有容提料机构穿过的间隙。本发明通过提料机构将物料平面传输与带动提料机构做上下运动的传输装置错开，消除现有方法中顶销将物料传输方向改变所必须进行的上下运动中的整体等待时间，达到高效率物料传送的效果。

Description

高效率物料传送方法

技术领域

本发明涉及物料传送技术领域，具体涉及一种高效率物料传送方法。

背景技术

在传统的物料传送系统上，物料传送到对应的制程站点，接着在各站点进行制造过程。所需传送装置通常是由配有一定间隙的输送轮来传送物料，物料和输送轮的接触面上具有一定的摩擦力，输送轮凭借此摩擦力来传送物料。输送轮与输送轮之间通常设计有一定的间距，在这个间距内可以装配有上下运动的多根顶销。凭借多根顶销的上下运动搭配，将物料的传输方向转换到另一个传输方向。顶销配置在输送轮与轮之间的间距中，在做上下传输运动的过程中，物料不能继续传输，继续传输会撞到顶销，导致物料破损。顶销在上下做动的过程中，还需顾及物料的良率，因此做动速度相当缓慢，此动作也耗损上下做动时的等待时间，物料传送动作都浪费在等待时间上，效率极差。

公布号CN 108750537A的中国专利公开了一种网片提料、转向、送料的执行机构，包括放置于地面上用以存放水平状态网板的储料支架，且在储料支架上连接有一个提料组件，该提料组件可沿支架的竖直方向和水平方向移动；送料支架，位于储料支架的前方，且在送料支架上设置有送料组件；转向组件，一端固定连接于送料支架上，转向组件的另一端活动连接于送料组件上。该执行机构能够轻松地将水平状态的网板旋转至竖直状态，便于下一机构的折弯操作，另外，通过该执行机构能够将网板精确地提料，精确地运送至折弯机构，从而提高了工作效率，保证操作的精确实施。研究发现，该执行机构虽然能够实现提料、送料、角度旋转变换功能，但是无法带动物料实现精确地顺时针或逆时针旋转以及水平移动的功能，无法达到高效率传送的目的。

公布号CN 108674896A的中国专利公开了一种输送方向交替变换式输送设备，包括底板，底板上沿自身宽度方向并排设有四条带输送线，四条带输送线中内侧两条的输送方向相同且外侧两条的输送方向与内侧两条相反，还设有小辊轮线、分拨叶轮、驱动机构。该输送设备能够同时对多条输送线进行转向运输，并实现对输送线转运方向的任意交替切换，具备功能强大、使用灵活、制作成本低的优点，大大提高工作效率，但是无法实现提升、水平传动和旋转功能。

公开号US20100213028A1的美国专利公开了一种传输设备，由传送部和提升部组成，提升部包括起升驱动装置、作直线运动的直动构件、将所述直动构件的直线运动转化为旋转运动并进一步转化为起升运动的转换构件，从而将所述起升运动传递给轧辊。转换构件布置在各自的点阵上，可同时升降两组滚轮，形成一个平面来输送物品。该传输设备可以实现平面传送、向上提升和对物料进行旋转的功能，但是无法实现对物料进行旋转、水平传动的功能。

本发明的物料传送方法，可以避免物料传送与顶销上下做动的干涉行为。借由提料机构，可以把物料平面传输动作与提料机构进行上下运动传输装置错开，消除现有技术中用顶销将物料搬运进行上下运动时消耗的等待时间，达到高效率物料传送的效果。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种高效率物料传送方法，通过提料机构将物料平面传输与带动提料机构做上下运动的传输装置错开，消除现有方法中顶销为了将物料传输方向改变所必须进行的上下运动中的整体等待时间，达到高效率物料传送的效果。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

本发明提供了一种高效率物料传送方法，包括以下步骤：

S1、将第一提料机构和第二提料机构设置在物料传输机构下方的原始位置点；

S2、第一提料机构和第二提料机构将物料竖直向上提升，然后传送到下一个制程站点；

S3、物料传送出去之后，第一提料机构、第二提料机构下降；

S4、第一提料机构顺时针旋转90度；第二提料机构逆时针旋转90度；

S5、第一提料机构向左平移；第二提料机构向右平移；

S6、第一提料机构、第二提料机构平行向下移动；

S7、第一提料机构向右平移，第二提料机构向左平移；

S8、第一提料机构逆时针旋转90度；第二提料机构顺时针旋转90度；

S9、第一提料机构、第二提料机构平行竖直向上移动到提料机构原始位置点。

作为本发明进一步的方案，该物料传送方法所适用的物料传送系统，包括物料传输机构、提料机构，物料传输机构包括第一物料传输机构、第二物料传输机构，第一物料传输机构与第二物料传输机构的结构完全相同且对称设置，均包括：第一传输架、第二传输架，第一传输架、第二传输架呈长方体板状结构，第一传输架、第二传输架长度方向的顶部对称设有辊轮输送机构；第一物料传输机构与第二物料传输机构之间设有第三物料传输机构；第一物料传输机构与第二物料传输机构的前端设有前传输机构；

所述第一物料传输机构、第二物料传输机构与第三物料传输机构之间具有容提料机构穿过的间隙，第一物料传输机构、第二物料传输机构与前传输机构之间具有容提料机构穿过的间隙。

作为本发明进一步的方案，所述辊轮输送机构的数量有多个，均匀分布在第一传输架、第二传输架上，相邻的辊轮输送机构在横向方向上具有间隙。

作为本发明进一步的方案，所述辊轮输送机构包括：第一输送辊筒、辊筒轴承座、滑动齿轮、第一辊轮、第二辊轮，辊筒轴承座固定在第一传输架与第二传输架的上承载面上，第一辊轮固定在第一输送辊筒上靠近外侧的端部，第二辊轮固定在第一输送辊筒上靠近内侧的一端，滑动齿轮穿设在第一输送辊筒上且位于第一辊轮与辊筒轴承座之间。

作为本发明进一步的方案，所述第三物料传输机构包括第二输送辊筒、第三辊轮、第四辊轮，第三辊轮与第四辊轮分别套设在第二输送辊筒的两端。

作为本发明进一步的方案，所述第一提料机构与第二提料机构的结构完全相同，包括：主支撑架、驱动源、驱动固定座、副支撑架，副支撑架固定在主支撑架长度方向的顶部且与主支撑架垂直设置，驱动固定座设于主支撑架长度方向上远离副支撑杆一侧的侧壁。

作为本发明进一步的方案，所述主支撑架、副支撑架均呈长方体状；所述驱动源控制第一提料机构、第二提料机构绕转轴的轴线旋转。

本发明的有益效果：本发明的高效率物料传送方法，通过通过驱动源带动主支撑架的旋转，进一步带动副支撑架的旋转，实现第一提料机构与第二提料机构顺时针或逆时针旋转90°的效果，使得提料机构将物料平面传输与带动提料机构做上下运动的传输装置错开，消除现有方法中顶销为了将物料传输方向改变所必须进行的上下运动中的整体等待时间，达到高效率物料传送的效果。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明实施例中高效率物料传送方法的运动轨迹示意图，其中标记a、b1、b2、c1、c2、d1、d2、e1、e2、f1、f2、g1、g2、h1、h2表示第一提料机构或第二提料机构的位置。

图2是本发明物料传送系统的三维图，此时提料机构处于起始位置。

图3是本发明物料传输机构的三维图。

图4是本发明辊轮输送机构的三维图。

图5是本发明第三物料传输机构的三维图。

图6是本发明第一提料机构的三维图。

图中：1、第一提料机构；2、第二提料机构；3、第一物料传输机构；4、第二物料传输机构；5、第三物料传输机构；6、前传输机构；7、物料；11、主支撑架；12、驱动源；13、驱动固定座；14、副支撑架；31、第一传输架；32、第二传输架；33、第一输送辊筒；34、辊筒轴承座；35、滑动齿轮；36、第一辊轮；37、第二辊轮；51、第二输送辊筒；52、第三辊轮；53、第四辊轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1所示，本实施例提出一个高效率物料传送方法，通过提料机构，将物料平面传输与带动提料机构做上下运动的传输装置错开，消除现有方法中顶销为了将物料传输方向改变所必须进行的上下运动中的整体等待时间，达到高效率物料传送的效果。物料与输送轮的接触面具有一定的摩擦力，物料在传送系统上通过摩擦力沿水平方向输送。输送轮与输送轮之间具有一定的间距，提料机构可以在这个间距中由下而上的运动，进行物料的提料动作，不会撞到输送轮。

参阅图1-6所示，本实施例的传送方法包括以下步骤：

S1、本实施案例设置有第一提料机构1和第二提料机构2，第一提料机构1和第二提料机构2在起始位置h1、h2；

S2、第一提料机构1和第二提料机构2将物料竖直向上提升至位置a，将物料7传送到下一个制程站点；

S3、物料7传送出去之后，第一提料机构1、第二提料机构2会下降至位置b1、b2；

S4、第一提料机构1顺时针旋转90度移动到位置c1；第二提料机构2逆时针旋转90度移动到位置c2；

S5、第一提料机构1向左平移到位置d1；第二提料机构2向右平移到位置d2；

S6、第一提料机构1、第二提料机构2平行向下移动到位置e1、e2；

S7、第一提料机构1向右平移到位置f1，第二提料机构2向左平移到位置f2；

S8、第一提料机构1逆时针旋转90度移动到位置g1；第二提料机构2顺时针旋转90度移动到位置g2；

S9、第一提料机构1、第二提料机构2平行竖直向上移动到提料机构原始位置点h1、h2。

实施例2

参阅图1-6所示，本实施例提供一种物料传送系统，适用于实施例1的高效率物料传送方法。该物料传送系统包括物料传输机构、提料机构，物料传输机构包括第一物料传输机构3、第二物料传输机构4，第一物料传输机构3与第二物料传输机构4的结构完全相同且对称设置，均包括：第一传输架31、第二传输架32，第一传输架31、第二传输架32均呈长方体板状结构，第一传输架31、第二传输架32长度方向的顶部对称设有辊轮输送机构。辊轮输送机构的数量有多个，均匀分布在第一传输架31、第二传输架32上，相邻的辊轮输送机构在横向方向上具有间隙。

具体地，辊轮输送机构包括：第一输送辊筒33、辊筒轴承座34、滑动齿轮35、第一辊轮36、第二辊轮37，辊筒轴承座34固定在第一传输架31与第二传输架32的上承载面上，第一辊轮36固定在第一输送辊筒33上靠近外侧的端部，第二辊轮37固定在第一输送辊筒33上靠近内侧的一端。滑动齿轮35穿设在第一输送辊筒33上且位于第一辊轮36与辊筒轴承座34之间。第一物料传输机构3与第二物料传输机构4之间设有第三物料传输机构5，第三物料传输机构5包括第二输送辊筒51、第三辊轮52、第四辊轮53，第三辊轮52与第四辊轮53分别套设在第二输送辊筒51的两端。第一物料传输机构3与第二物料传输机构4的前端设有前传输机构6，前传输机构6也由输送辊筒、辊筒轴承座、滑动齿轮、辊轮、传输架组成，各部件的连接关系和位置关系不变。

第一物料传输机构3、第二物料传输机构4与第三物料传输机构5之间具有容提料机构穿过的间隙，第一物料传输机构3、第二物料传输机构4与前传输机构6之间具有容提料机构穿过的间隙。

第一提料机构1与第二提料机构2的结构完全相同，具体地，均包括：主支撑架11、驱动源12、驱动固定座13、副支撑架14，主支撑架11、副支撑架14均呈长方体状，副支撑架的数量优选4个，也可根据物料传输机构的数量进行选择。副支撑架14固定在主支撑架11长度方向的顶部且与主支撑架11垂直设置，驱动固定座13设于主支撑架11长度方向上远离副支撑杆14一侧的侧壁。驱动源12控制第一提料机构1、第二提料机构2绕转轴的轴线旋转。其中，驱动源12优选为电动马达或气动组件。

该物料传送系统的工作过程大体上与实施例1中的物料传送方法一致，主要通过驱动源12带动主支撑架11的旋转，进一步带动副支撑架14的旋转，实现第一提料机构1与第二提料机构顺时针或逆时针旋转90°的效果。

应用例

使用实施例1的方法进行玻璃的传送，具体采用导电输送轮传送G10.5玻璃，玻璃尺寸:长3370mm、宽2940mm、厚0.4～0.7mm，辊轮轮径64mm，轴心间距90mm，轴心上的辊轮间距180mm。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种高效率物料传送方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将第一提料机构和第二提料机构设置在物料传输机构下方的原始位置点；

S2、第一提料机构和第二提料机构将物料竖直向上提升，然后传送到下一个制程站点；

S3、物料传送出去之后，第一提料机构、第二提料机构下降；

S4、第一提料机构顺时针旋转90度；第二提料机构逆时针旋转90度；

S5、第一提料机构向左平移；第二提料机构向右平移；

S6、第一提料机构、第二提料机构平行向下移动；

S7、第一提料机构向右平移，第二提料机构向左平移；

S8、第一提料机构逆时针旋转90度；第二提料机构顺时针旋转90度；

S9、第一提料机构、第二提料机构平行竖直向上移动到提料机构原始位置点；

该物料传送方法所适用的物料传送系统，包括物料传输机构、提料机构，物料传输机构包括第一物料传输机构、第二物料传输机构，第一物料传输机构与第二物料传输机构的结构完全相同且对称设置，均包括：第一传输架、第二传输架，第一传输架、第二传输架呈长方体板状结构，第一传输架、第二传输架长度方向的顶部对称设有辊轮输送机构；第一物料传输机构与第二物料传输机构之间设有第三物料传输机构；第一物料传输机构与第二物料传输机构的前端设有前传输机构；

所述第一物料传输机构、第二物料传输机构与第三物料传输机构之间具有容提料机构穿过的间隙，第一物料传输机构、第二物料传输机构与前传输机构之间具有容提料机构穿过的间隙；

所述辊轮输送机构包括：第一输送辊筒、辊筒轴承座、滑动齿轮、第一辊轮、第二辊轮，辊筒轴承座固定在第一传输架与第二传输架的上承载面上，第一辊轮固定在第一输送辊筒上靠近外侧的端部，第二辊轮固定在第一输送辊筒上靠近内侧的一端，滑动齿轮穿设在第一输送辊筒上且位于第一辊轮与辊筒轴承座之间；

所述第一提料机构与第二提料机构的结构完全相同，包括：主支撑架、驱动源、驱动固定座、副支撑架，副支撑架固定在主支撑架长度方向的顶部且与主支撑架垂直设置，驱动固定座设于主支撑架长度方向上远离副支撑杆一侧的侧壁。

2.根据权利要求1所述的高效率物料传送方法，其特征在于，所述辊轮输送机构的数量有多个，均匀分布在第一传输架、第二传输架上，相邻的辊轮输送机构在横向方向上具有间隙。

3.根据权利要求1所述的高效率物料传送方法，其特征在于，所述第三物料传输机构包括第二输送辊筒、第三辊轮、第四辊轮，第三辊轮与第四辊轮分别套设在第二输送辊筒的两端。

4.根据权利要求1所述的高效率物料传送方法，其特征在于，所述主支撑架、副支撑架均呈长方体状；所述驱动源控制第一提料机构、第二提料机构绕转轴的轴线旋转。

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