CN209351057U - 自动丝印装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动丝印装置，该自动丝印装置包括：第一X轴传送机构，包括传送料盘的第一X轴传送机构；上料组件，位于第一X轴传送机构的起始端，用于承托料盘的以及使容置有待加工工件的底层料盘与其上层的料盘分离；下料组件，位于第一X轴传送机构的终止端，用于承托和堆叠容置有已加工工件的料盘；第一Y轴传送机构，一端与上料组件对接，用于横向传送待加工的工件以及已加工的工件；第二装夹组件，与第一Y轴传送机构的另一端对接，用于对待加工的工件进行定位以及固定；印刷组件，用于对工件进行印刷。本实用新型可对手机等数码产品的玻璃盖板进行自动上下料及清洁印刷。

Description

自动丝印装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃盖板丝印领域，具体涉及一种自动丝印装置。

背景技术

随着技术的进步，越来越多的智能手机和平板电脑等数码产品被生产出来以供消费者使用，由此智能手机在全球市场上的普及率也越来越高。该类数码产品的盖板一般采用玻璃等透明材质，为了整体的美观其盖板的非显示区域一般会印制不同颜色的油墨以遮挡内部的传感器等零部件。现有技术中，盖板在印刷时涉及上料、下料、转运、清洁、印刷等工序，在以上工序中需要人工参与加工而不能实现全自动印刷，导致效率较低不利于大规模生产。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种自动丝印装置，旨在解决现有技术中盖板在印刷时需要人工参与加工而不能实现全自动印刷，导致效率较低不利于大规模生产的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种自动丝印装置，该自动丝印装置包括上料组件和下料组件、第一X轴传送机构，所述第一X轴传送机构呈长条形设置，包括可传送料盘的传送带，所述传送带的一端与所述上料组件对接，另一端与所述下料组件对接；

第一装夹组件，位于所述第一X轴传送机构的一侧，与第一X轴传送机构并排设置，用于承载和定位工件；

第一Y轴传送机构，跨设在所述第一X轴传送机构和所述第一装夹组件上方，包括用于传送待加工工件和已加工工件的横梁；

清洁装置，位于所述第一装夹组件的一侧，设置有对工件的印刷表面进行清洁的清洁组件；

第二装夹组件，与所述第一装夹组件前后设置，用于定位和固定待加工的工件；

中转组件，位于所述第一装夹组件和第二装夹组件之间，用于将第二装夹组件上和第一装夹组件上的工件对调转运；

印刷组件，设置在所述第二装夹组件一侧，用于对工件进行印刷。

优选地，所述印刷组件包括设置在所述第二装夹组件一侧的丝网升降机构、设置在所述丝网升降机构输出端的丝网架和刮板驱动机构、以及连接所述刮板和所述刮板驱动机构的刮板升降机构。

优选地，所述中转组件包括设置在所述第一装夹组件和第二装夹组件之间的转动机构、设置在所述转动机构的输出轴上且与第二装夹组件第二装夹组件对接的转臂、设置在所述转臂两端的吸盘以及驱动所述转臂升降的转臂升降机构。

优选地，所述转动机构还包括转动电机以及设置在所述转动电机的转轴的顶端、并与转轴滑动连接的轴套，所述转臂设置在所述轴套顶端；

所述转臂升降机构，所述转臂升降机构包括设置在所述轴套底部的轴承、套设在所述轴承上的卡座以及驱动所述卡座的升降驱动气缸。

优选地，所述转动机构还包括设置在所述卡座上的传感器以及设置在所述轴套上与所述传感器适配的转角定位板。

优选地，所述第一Y轴传送机构的移动端上设置有平行设置的第一机械手和第二机械手。

优选地，所述上料组件包括设置在第一X轴传送机构下方、驱动容置有待加工工件的料盘升降的第一料盘升降机构以及设置在所述第一X轴传送机构上方、使容置有待加工工件的底层料盘与其上层的料盘分离的分离机构。

优选地，所述下料组件包括设置在第一X轴传送机构下方、驱动容置有已加工工件的料盘升降的第二料盘升降机构以及设置在所述第一X轴传送机构上方、承托容置有已加工工件的料盘的承托机构。

优选地，所述上料组件还包括料盘定位机构，所述料盘定位机构包括设置在所述第一料盘升降机构移动端并可沿着X轴方向相对或背向运动的第一定位板和第二定位板。

本实用新型通过设置上料组件、下料组件、第一X轴传送机构、第一Y轴传送机构、第一装夹组件、清洁机构、中转组件、第二装夹组件以及印刷组件，可由上料组件将堆叠自动分离料盘并由第一X轴传送机构将料盘传送至上料口；然后通过第一Y轴传送机构将料盘中的手机盖板传送至第一装夹组件上并进行定位、固定和清洁处理，再由中转组件，将清洁后的工件转运至第二装夹组件，最后由印刷组件对手机盖板进行印刷。印刷后的工件再逆向传送至料盘并在下料组件中实现堆叠，由此实现对数码产品玻璃盖板的全自动印刷。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中自动丝印装置的结构示意图；

图2为图1实施例中上料机构、下料机构及第一传送机构的结构示意图；

图3为图1实施例中第一装夹组件和清洁组件的结构示意图；

图4为图3实施例中第一X轴定位机构和第一Y轴定位机构的结构示意图；

图5为图4实施例中另一视角的结构示意图；

图6为本实用新型另一实施例中第一装夹组件的结构示意图；

图7为本实用新型又实施例中第二装夹组件的结构示意图；

图8为本实用新型另一实施例中丝印组件的结构示意图；

图9为本实用新型另一实施例中中转组件结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种自动丝印装置，参照图1，该自动丝印装置包括上料组件100、下料组件200以及第一X轴传送机构300，该第一X轴传送机构300呈长条形设置，包括可传送料盘的传送带，传送带的一端与上料组件100对接，另一端与下料组件200对接；第一装夹组件500，位于第一X轴传送机构300的一侧，与第一X轴传送机构300并排设置，用于承载和定位工件；第一Y轴传送机构400，跨设在第一X轴传送机构300和第一装夹组件500上方，包括用于传送待加工工件和已加工工件的横梁；清洁装置600，位于第一装夹组件500的一侧，设置有对工件的印刷表面进行清洁的清洁组件；第二装夹组件500，与第一装夹组件500前后设置，用于定位和固定待加工的工件；中转组件700，位于第一装夹组件500和第二装夹组件500之间，用于将第二装夹组件500上和第一装夹组件500上的工件对调转运；印刷组件900，设置在第二装夹组件500一侧，用于对工件进行印刷。

在本实施例中，参照图1和图2，自动丝印装置包括水平设置的基板10，第一X轴传送机构300包括设置在基板10上的第一机架340，第一机架340包括沿着X轴方向平行设置的的两第一连接板341，第一X轴传送机构300优选皮带传送的方式，包括分别设置在第一连接板341的两端的连接轴、位于连接轴两端并靠近第一连接板341设置的第一同步轮310及第一同步带320以及驱动两组第一同步轮310及第一同步带320同时运转的第一驱动电机330，此处优选步进电机。此外，本实施例中第一X轴传送机构300不仅限于同步带传送，还可通过直线电机传动、辊筒传动、电动缸传动、丝杠传动等直线传动方式替代。

在本实施例中，上料组件100主要用于选取层叠设置的料盘中其中一个料盘与其他料盘进行分离并转运至第一X轴传送机构300上，此处上料组件100可选择设置在第一X轴传送机构300一侧的正交机械手或者多关节机械手来夹取上层的料盘并转运至第一X轴传送机构300上。对应在堆叠的料盘下方设置第一料盘升降机构130协调上述正交机械手或者多关节机械完成将料盘转运至第一X轴传送机构300上的步骤。

此外也可选择从底部抽取底层料盘的方式完成料盘的分离和传送，由此，上料组件100包括设置在第一X轴传送机构300下方承托料盘的第一料盘升降机构130以及设置在第一机架上方340、使底层料盘与其上层料盘分离的分离机构120来完成底层料盘的分离。

在本实施例中，下料组件200同样可选择设置在第一X轴传送机构300一侧的正交机械手或者多关节机械手，夹取第一X轴传送机构300上的的料盘并转运至第一X轴传送机构300终止端堆叠的已加工的料盘上。对应在已加工好且堆叠的料盘下方设置第二料盘升降机构230协调上述正交机械手或者多关节机械完成将料盘转运堆叠的步骤。

此外，也可选择从底部堆叠的方式，此时下料组件200还可包括设置在第一X轴传送机构300下方承托料盘的第二料盘升降机构230以及设置在第一机架上方340、承托上一层料盘的承托机构220，由此以实现料盘从底部进行堆叠。

在本实施例中，参照图3，第一装夹组件500设置在第一Y轴驱动机构400另一端，包括第二机架570、水平设置在第二机架570上的第一承接板510、设置在第一承接板510下方的第一X轴定位机构530和第一Y轴定位机构520、吸取工件的第一吸取机构580以及驱动第一X轴定位机构530和第一Y轴定位机构520升降的第一夹具升降机构560。

在本实施例中，参照图4和图5，第一Y轴定位机构520包括下表面与推杆的自由端连接的第三固定板540、设置在第三固定板540上表面并与Y轴平行的第二滑轨524、相对设置在第二滑轨524上的两第二滑块525、分别设置在两第二滑块525上表面并与Z轴平行的第一定位柱526、分别设置在第二滑轨524两端的第二同步轮521、连接第二同步轮521的第二同步带以及驱动同步轮转动的第三驱动电机523，此处优选步进电机。第二同步带的一直线传送段与其中一第二滑块525连接，第二同步带的另一直线传送段与另一第二滑块525连接，从而驱动第二滑块525及第一定位柱526在Y轴方向相向或相对运动。第一X轴定位机构530设置在第三固定板540的下表面，包括沿着X轴方向设置的第三滑轨532、相对设置在第三滑轨532上的两第三滑块534、分别设置在两第三滑块534上表面并与Z轴平行的第二定位柱535、分别设置在第三滑轨532两端的第三同步轮531、连接两第三同步轮531的第三同步带以及驱动第三同步轮531转动的第四驱动电机533，此处优选步进电机。第三同步带的一直线传送段与其中一第三滑块534连接，第三同步带的另一直线传送段与另一第三滑块534连接，从而驱动第三滑块534及第二定位柱535在Y轴方向相向或相对运动。第三固定板540上还设置有沿着X轴方向设置并与第二定位柱535适配的第一长条孔541。在第一承接板510上还设置有与第二定位柱535和第一定位柱526适配的第二长条孔511，以供第二定位柱535和第一定位柱526从第一承接板510的上表面伸出并在其中滑动，来夹持位于第二定位柱535和第一定位柱526之间的工件。在第一吸取机构580包括设置在第一承接板510表面的通气槽、通气槽连通的气孔以及与气孔连通的真空泵，用以产生负压吸取工件。

参照图6，第二机架570包括底板以及竖直设置在底板上且分别与Y轴垂直的两第二连接板571。第一夹具升降机构560包括缸体与底板固定连接且推杆沿着Z向上设置的第二直线气缸，推杆的顶端与第三固定板540通过一连接架550连接。

在本实施例中，第二装夹组件800与第一装夹组件500前后设置，第二装夹组件800包括第三机架870、第二承接板810、第二X轴定位机构830、第二Y轴定位机构820、第二吸取机构880以及第二夹具升降机构860。第二装夹组件800与第一装夹组件500沿着X轴的方向并排设置，并位于第一装夹组件500靠近上料组件100的一侧，确保了本装置中各组件和机构之间排布紧凑，节省空间。第二装夹组件800与第一装夹组件500的结构类似，且其中各机构一一对应。在此不展开描述。在第二承接板810的相邻两侧边还设置有用于测量第一承接板810相对基板10偏移转角的千分尺890，通过千分尺890可获取工件相对基板的偏转量，以便后续的调机。

值得注意的是，上述第一装夹组件500和第二装夹组件800中，第一X轴定位机构530、第一Y轴定位机构520、第二X轴定位机构830和第二Y轴定位机构820除了使用上述的同步轮同步带驱动的方式外，还可有设置在第一承接板510和第二承接版810下方的气缸、电动缸、直线电机等驱动方式，或者还可设置连杆机构来方式实现对工件的定位。

在本施例中，参照图3，清洁组件600包括转筒机构和第一X轴驱动机构620；转筒机构包括用于传送清洁薄膜且连接轴分别与Y轴平行的上料转筒650、清洁转筒630和主动转筒640；第一X轴驱动机构620设置在两第二连接板571上，清洁转筒630设置在第一X轴驱动机构620的移动端，用于驱动清洁薄膜与工件的印刷表面接触。在本实施例中，第一X轴驱动机构620包括设置在第二连接板571两相对外侧并与X轴平行的两第四滑轨621以及设置在第四滑轨621上的第四滑块622以及驱动第四滑块622滑动的同步带同步轮机构。清洁转筒630设置在两第四滑块622上，其滚动面与第一承接板510接触，上料转筒650与第二连接板571转动连接，其上设置有卷制的清洁薄膜，清洁薄膜的一端经清洁滚筒与主动转筒640连接，主动转筒640还与电机连接以驱动主动转筒640的转动完成清洁薄膜的传递。同时第一X轴驱动机构620驱动清洁滚筒630在工件的印刷表面滚动实现了对工件的清洁。此外，清洁组件600还可选择在第一装夹组件500一侧设置静电除尘装置、离子风除尘装置来完成对工件表面的清洁。

在本实施例中，中转组件700的结构可选择与第一Y轴驱动机构400类似的直线传送的方式，通过设置沿着X轴方向驱动的直线电机以及抓取工件的机械手完成中转，也可采用其他旋转中转的方式。印刷组件900包括设置在第二装夹组件500上可升降的丝网架以及设置在丝网架上可自动刮动油墨的的刮板，通过刮板完成油墨在丝网上的来回刮动以实现印刷的目的。

本实用新型通过设置上料组件100、下料组件200、第一X轴传送机构300、第一Y轴传送机构400、第一装夹组件500、清洁组件600、中转组件700、第二装夹组件800以及印刷组件900，可由上料组件100将堆叠自动分离料盘并由第一X轴传送机构300将料盘传送至上料口；然后通过第一Y轴传送机构400将料盘中的手机盖板传送至第一装夹组件500上并进行定位、固定和清洁处理，再由中转组件700，将清洁后的工件转运至第二装夹组件800，最后由印刷组件900对手机盖板进行印刷。印刷后的工件再逆向传送至料盘并在下料组件200中实现堆叠，由此实现对数码产品玻璃盖板的全自动印刷。

在本实用新型另一实施例中，参照图1，印刷组件900包括设置在第一装夹组件500一侧的丝网升降机构920、设置在丝网升降机构920输出端的丝网架960和刮板驱动机构930、以及连接刮板和刮板驱动机构930的刮板升降机构940。

在本实施例中，印刷组件900设置在第二装夹组件800的一侧，包括设置在基板10上的安装支架910以及竖直设置在安装支架910上的丝网升降机构920，丝网升降机构920包括第一固定件、设置在第一固定件上的第一滑动件以及驱动第一滑动件在第一固定件上沿着Z轴滑动的驱动电机，以上丝网升降机构920优选丝杠传动。在丝网升降机构920输出端设置有丝网架960和刮板驱动机构930，刮板驱动机构930位于丝网架的上方，包括设置在第一滑动件上的第二固定件931、设置在第二固定件931上的第二滑动件932以及驱动第二滑动件932在第二固定件931上的沿着Y轴滑动到的驱动电机，以上刮板驱动机构930同样优选是丝杠传动。丝网架960上设置有水平设置的印刷丝网，丝网架960与刮板驱动机构930的第二固定件931连接。刮板升降机构940还包括与第二滑动件932连接的第三固定件941、设置在第三固定件941上的第三滑动件942以及驱动第三滑动件942在第三固定件941上沿着Z轴滑动的驱动电机，以上刮板升降机构940优选丝杠传动。第一刮板953平行于X轴设置，其上端与第三滑动件连接。

进一步地，参照图8，印刷组件900还包括与第一刮板953并排设置的第二刮板954以及分别驱动第一刮板953和第二刮板954升降的两升降气缸951。在本实施例中，升降气缸951优选推杆向下设置的双杆气缸。丝网升降机构920驱动刮板驱动机构930及丝网架960下行使印刷丝网与工件印刷表面接触，刮板升降机构940驱动第一刮板953下行至印刷丝网的表面，刮板驱动机构930驱动第一刮板953将油墨从丝网架960的一侧刮往第二刮板954所在的一侧后，升降气缸951驱动第二刮板954下行至印刷丝网的表面,并由刮板驱动机构930控制第二刮板954将油墨刮回，实现了油墨的来回刮动，提高了印刷效率和印刷质量。

在本实用新型一较佳实施例中，参照图1，中转组件700包括设置在第一装夹组件500和第二装夹组件800之间的转动机构710、设置在转动机构710的输出轴上且与第二装夹组件500第二装夹组件800对接的转臂720、设置在转臂720两端的吸盘以及驱动转臂升降的转臂升降机构750。

在本实施例中，转臂升降机构750优选推杆平行于Z轴并朝上设置的双杆气缸，转动机构710优选设置在推杆自由端的步进电机，转臂720通过一转轴712与步进电机的主轴连接。转臂720的两端分别设置有吸盘。印刷组件900设置在第一装夹组件500的一侧。当上的工件印刷完毕，转臂720的两端转动至第一装夹组件500与第一装夹组件500上方，转臂升降机构750下行吸取加工完毕的工件以及第一装夹组件500待加工的工件，然后再上行使两工件分别与第一装夹组件500和第一装夹组件500分离。转动机构710再驱动转臂720旋转180度将两工件的位置对调，实现了工件的转运，降低了工件加工的等待时间，提高了加工效率。

在本实用新型又一实施例中，参照图9，转动机构710还包括设置在基板10上并与转轴712连接的转动电机711以及设置在转轴712底部并与转动电机711的输出轴滑动连接的轴套713，转臂720设置在轴套713顶端；转臂升降机构750包括设置在轴套713底部的轴承751、套设在轴承751上的卡座752以及驱动卡座752的升降驱动气缸753。在本实施例中，转动电机711设置在与基板10连接的第三连接板730下表面，且转动电机711的输出轴向上设置并与Z轴平行。转动电机711的输出轴与转轴712同轴连接，轴套713设置在输出轴上端，轴套713的顶端设置有转臂720。输出轴外壁设置有竖直的键槽，轴套713的侧壁还设置有与轴套713主体分体设置的卡扣714，在卡扣714与转轴接触的一面设置有与转轴712上的键槽适配的沟槽。通过在键槽中设置键，可使轴套713与转轴712滑动连接。在轴套713的底部设置有轴承751，轴承751的内圈与轴套713固定连接。转臂升降机构750包括与其轴承751外圈连接的卡座752以及连接卡座752与第三连接板的升降驱动气缸753，该升降驱动气缸753优选双杆气缸。本实用新型通过设置位于轴套713的轴承751，以及与轴承适配的转臂升降机构750使中转组件700的结构更加紧凑。

在本实用新型另一实施例中，参照图8，转动机构710还包括设置在卡座752上的传感器716以及设置在轴套713上与传感器716适配的转角定位板715。在本实施例中，传感器716优选光电传感器或者接近开关，转角定位板715设置在轴套713的外侧，其高度与传感器716的适配，当转臂720与X轴平行且两端的吸盘正对第一装夹组件500和第一装夹组件500上的工件时，转角定位板715正对传感器716。由此可通过转角定位板715和传感器716对转臂720进行定位，以减小中转组件700在转运工件过程中的误差。

在本实用新型一较佳实施例中，参照图1，第一Y轴驱动机构400的输出端还设置平行的第一机械手420平行设置的第二机械手430。在本实施例中，第一Y轴驱动机构400包括设置在基板10上并位于第一X轴传送机构300一侧的支撑座411、竖直设置在支撑座411上并横跨第一Y轴驱动机构400的沿着Y轴方向设置的横梁410、设置在横梁上的第一滑轨、第一滑块、与第一滑块连接的丝杠传动机构。第一机械手420和第二机械手430设置在第一滑块上，优选规格与型号以及驱动方向相同的双杆气缸以及设置在双杆气缸的自由端的吸盘。双杆气缸设置在第一滑块上且推杆朝下，驱动方向与Z轴平行。料盘经第一X轴传送机构300传送至第一Y轴传送机构400下方时，吸盘随第一机械手420运动到料盘上方，第一机械手420驱动吸盘下行吸取工件后上行。第一Y轴驱动机构400再带动吸盘上的工件转运至另一端第一装夹组件500上方，第一机械手420驱动工件下行至第一承接板510，并由与第一承接板510连接的第一吸取机构580固定，第一机械手420上行使吸盘与工件分离。最后由第一X轴定位机构530和第一Y轴定位机构520中定位柱相向运动，以摆正工件的位置实现定位。当清洁后的工件与已加工的工件经中转组件对调后，第二机械手430吸取已加工的工件，完成送回料盘的工序。本实用新型通过设置第一机械手和第二机械手可实现对代加工和已加工的两件工件的同时转运，减少了转运过程中的无效流程，提升了本装置的生产效率。

在本实用新型另一实施例中，参照图2，上料组件100包括设置在第一X轴传送机构300下方承托料盘的第一料盘升降机构130以及设置在第一机架上方340、使底层料盘与其上层料盘分离的分离机构120。在本实施例中，第一料盘升降机构130包括设置在基板10上表面的第一固定板131以及沿着Z轴方向并与固定杆滑动连接的第一导杆132，第一导杆132的顶端水平设置有承托料盘的第一顶板135，第一导杆132的底部设置有水平设置并固定连接的第二固定板133。第一料盘升降机构130还包括设置在第二固定板133底部的丝杠传动机构，包括沿着Z轴方向设置且顶端与第一固定板131连接的丝杆、第二固定板133固定连接的丝杠螺母、沿着Z轴方向设置且一端固定连接第一固定板131的第二导杆136以及驱动丝杆转动的第二驱动电机134(优选步进电机)。第二导杆136与第二固定板133滑动连接，第二驱动电机134固定设置在第二导杆136的下端。

在本实施例中，参照图2，分离机构包括相对设置在第一连接板341上的两气缸组，其中一气缸组包括驱动方向沿着Y轴设置的两第一直线气缸122，以及固定连接两第一直线气缸122的推杆的连杆123。连杆123的自由端设置有扁平插头121，用于插入底部与其上方的料盘之间并使二者分离，该扁平插头121与第一同步带320上端的距离大于料盘的厚度。分离机构120还包括设置在第一连接板341上、用于限制料盘水平方向的位置的四个第一直角固定件140。

上述第一料盘升降机构130和第二料盘升降机构230中，顶板的行程的最高点超过扁平插头121，行程最低点低于第一同步带320上段。在上料过程中，堆叠的料盘位于第一直角固定件140之间，并由其下方的第一X轴传送机构300承接。在上料时，第一料盘升降机构130上行将料盘顶推至分离机构120处，此时分离机构120中扁平插头121插入底部料盘与其上方的其他料盘之间使底部料盘分离，然后第一料盘升降机构130下行，底部料盘由第一X轴传送机构300承接并将其转运出上料组件100。接着第一料盘升降机构130机构继续上行承托上方堆叠的料盘，扁平插头121回缩，第一料盘升降机构130下行使堆叠的料盘再次由第一X轴传送机构300承托，由此循环完成底层料盘与其上层料盘的分离。

在实用新型另一实施例中，参照图2，下料组件200位于第一X轴传送机构300的终止端，包括设置在第一X轴传送机构300下方承托料盘的第二料盘升降机构230以及设置在第一机架340上方、承托上一层料盘的承托机构220。下料组件200设置在第一X轴传送机构300的终止端两组第一同步带320的正下方，其中第二料盘升降机构230与第一料盘升降机构130、承托机构220与分离机构120的结构相同在此不赘述。

同样，当料盘中的工件全部加工完毕，承托机构220承托已加工完且堆叠在一起的料盘，刚加工完的料盘转运至堆叠的料盘下方，第二料盘升降机构230将刚加工完的料盘举升使其与上层的料盘接触，第二料盘升降机构230支撑其上的所有料盘，随后承托机构220的支撑柱回缩，第二料盘升降机构230继续举升使底层的料盘略高过承托机构220，承托机构220的支撑柱伸出后第二料盘升降机构230下降，底部与其上层的料盘堆叠在一起，最后第二料盘升降机构230下行至第一X轴传送机构下方等待下一料盘的进入。

在本实用新型再一实施例中，参照图2，上料组件100还包括料盘定位机构，料盘定位机构包括设置在第一料盘升降机构130移动端并可沿着X轴方向相对或背向运动的第一定位板和第二定位板。在本实施例中，料盘定位机构包括缸体设置在第一顶板135下表面，推杆与X轴平行的第一驱动气缸，以及设置在第一驱动气缸推杆上并与推杆垂直设置的第一定位板。料盘定位机构还包括缸体设置在第一顶板135下表面，推杆与X轴平行的第二驱动气缸，以及设置在第二驱动气缸推杆上并与推杆垂直设置的第二定位板。第一定位板与第二定位板位于第一顶板135的外围，二者相对设置且运动方向相反，当第一定位板与第二定位板相向运动时候，可推动底部的料盘沿着X轴运动使之与顶部的料盘对齐。进一步地，下料组件200的第二顶板上同样设置有料盘定位机构，用于推动底部的料盘沿着X轴运动使之与顶部的料盘对齐。

以上的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (9)

1.一种自动丝印装置，包括上料组件和下料组件；其特征在于，还包括：

第一X轴传送机构，所述第一X轴传送机构呈长条形设置，包括可传送料盘的传送带，所述传送带的一端与所述上料组件对接，另一端与所述下料组件对接；

第一装夹组件，位于所述第一X轴传送机构的一侧，与第一X轴传送机构并排设置，用于定位和固定工件；

第一Y轴传送机构，跨设在所述第一X轴传送机构和所述第一装夹组件上方，包括用于传送待加工工件和已加工工件的横梁；

清洁装置，位于所述第一装夹组件的一侧，设置有对工件的印刷表面进行清洁的清洁组件；

第二装夹组件，与所述第一装夹组件前后设置，用于定位和固定工件；

中转组件，位于所述第一装夹组件和第二装夹组件之间，用于将第二装夹组件上和第一装夹组件上的工件对调转运；

印刷组件，设置在所述第二装夹组件一侧，用于对工件进行印刷。

2.根据权利要求1所述的自动丝印装置，其特征在于，所述印刷组件包括设置在所述第二装夹组件一侧的丝网升降机构、设置在所述丝网升降机构输出端的丝网架和刮板驱动机构、以及连接刮板和所述刮板驱动机构的刮板升降机构。

3.根据权利要求1所述的自动丝印装置，其特征在于，所述中转组件包括设置在所述第一装夹组件和第二装夹组件之间的转动机构、设置在所述转动机构的输出轴上且分别与第一装夹组件和第二装夹组件对接的转臂、设置在所述转臂两端的吸盘以及驱动所述转臂升降的转臂升降机构。

4.根据权利要求3所述的自动丝印装置，其特征在于，所述转动机构还包括转动电机以及设置在所述转动电机的输出轴的顶端、并与输出轴滑动连接的轴套，所述转臂设置在所述轴套顶端；

所述转臂升降机构包括设置在所述轴套底部的轴承、套设在所述轴承上的卡座以及驱动所述卡座的升降驱动气缸。

5.根据权利要求4所述的自动丝印装置，其特征在于，所述转动机构还包括设置在所述卡座上的传感器以及设置在所述轴套上与所述传感器适配的转角定位板。

6.根据权利要求5所述的自动丝印装置，其特征在于，所述第一Y轴传送机构的移动端上设置有平行设置的第一机械手和第二机械手。

7.根据权利要求1所述的自动丝印装置，其特征在于，所述上料组件包括设置在第一X轴传送机构下方、驱动容置有待加工工件的料盘升降的第一料盘升降机构以及设置在所述第一X轴传送机构上方、使容置有待加工工件的底层料盘与其上层的料盘分离的分离机构。

8.根据权利要求1所述的自动丝印装置，其特征在于，所述下料组件包括设置在第一X轴传送机构下方、驱动容置有已加工工件的料盘升降的第二料盘升降机构以及设置在所述第一X轴传送机构上方、承托容置有已加工工件的料盘的承托机构。

9.根据权利要求7所述的自动丝印装置，其特征在于，所述上料组件还包括料盘定位机构，所述料盘定位机构包括设置在所述第一料盘升降机构移动端并可沿着X轴方向相对或背向运动的第一定位板和第二定位板。