CN106926569A - 一种新型大玻璃板印刷机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及印刷机技术领域，特别是涉及一种新型大玻璃板印刷机，包括控制装置、送料机构、预定位平台和异形定位平台，送料机构连接所述预定位平台，异形定位平台上方还设有印刷机，预定位平台和异形定位平台相互间隔设置，还包括设置于预定位平台和异形定位平台上方的转运机械手，转运机械手包括两条相互平行的滑轨和能沿着所述两条滑轨移动的支撑臂，支撑臂下方设有至少一个真空吸嘴；送料机构、预定位平台和异形定位平台、转运机械手与控制装置电连接,能完成大玻璃板的自动化印刷工作，节省了人力成本，具有效率高、稳定可靠的优点。

Description

一种新型大玻璃板印刷机

技术领域

本发明涉及印刷机技术领域，特别是涉及一种新型大玻璃板印刷机。

背景技术

随着社会的进步，人们生活水平越来越高，人们对各种产品的需求也越来越丰富，例如智能手机、平板电脑等设备，其一套屏幕往往需要经过多次印刷以形成图案层等，现有技术采用了一种自动化的印刷机来完成大玻璃板的印刷工作。

申请号为201410506656.0中国专利公开了一种自动印刷设备，本印刷设备在工作时，先将物料如手机屏等按物料框的层叠排列方式，放入物料框中，然后将若干个物料框装入旋转供料装置中，取料机构从物料框下部开始取出物料送至中转台，然后在传送机构的作用下将物料进行第一次定位，定位完成后进行除尘等物料表面初步清理工序，继续由传送机构送至滑台装置进行第二次定位，第二次定位需要更加精确并且使用刮刀对物料表面进行进一步的清洁，然后，滑台装置将物料送至印刷机印刷，印刷完毕后，滑台装置再将物料送回，由卸出装置将物料卸出即可。该自动印刷设备具有自动完成上料、印刷和卸料等工序，节省了大量的人工，可不间断的工作，提高了生产效率，从而达到降低制造成本的目的。但是在使用该自动印刷设备来印刷尺寸较大的大玻璃板时，其传送装置的承载能力不足，容易导致大玻璃板在送至滑台进行二次定位时发生脱落，导致大玻璃板损坏。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足之处而提供一种新型大玻璃板印刷机，能完成大玻璃板的自动化印刷工作，节省了人力成本，具有效率高、稳定可靠的优点。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种新型大玻璃板印刷机，包括控制装置、送料机构、预定位平台和异形定位平台，送料机构连接所述预定位平台，异形定位平台上方还设有印刷机，预定位平台和异形定位平台相互间隔设置，还包括设置于预定位平台和异形定位平台上方的转运机械手，转运机械手包括两条相互平行的滑轨和能沿着所述两条滑轨移动的支撑臂，支撑臂下方设有至少一个真空吸嘴；送料机构、预定位平台和异形定位平台、转运机械手与控制装置电连接。

其中，转运机械手包括两个分别设置于两条滑轨的滑台气缸，支撑臂的两端分别固定于两个滑台气缸的滑台之上。

其中，转运机械手还包括吸盘，吸盘设置于所述支撑臂下方，吸盘包括多个真空吸嘴。

其中，两条相互平行的滑轨通过连杆和联轴器连接成一个一端闭合的滑轨框。

其中，预定位平台包括底板、固定于所述底板的预定位板、预定位板设有定位槽，定位槽内设有能沿所述定位槽移动的定位杆；还包括沾尘辊和电连接于沾尘辊的异步电机，沾尘辊设置于预定位板上方。

其中，基板和设置于其上方的置料台，基板上固定有至少一组横向定位装置和至少一组纵向定位装置，定位装置包括电机和丝杆，电机通过皮带带动丝杆转动，丝杆上固定有垂直于丝杆的定位杆，置料台上设置有横向槽和纵向槽，横向定位装置的定位杆穿过所述横向槽，纵向定位装置的定位杆穿过纵向槽。

其中，横向定位装置有两组，同一组横向定位装置的两个定位装置相对设置，置料台设有相对应的横向定位槽。

其中，同一组纵向定位装置的两个定位装置相互错开。

其中，印刷机构还包括印台和驱动机构，印刷头固定于所述印台，驱动机构能驱动所述印台在垂直方向上下移动。

其中，印刷机构还包括刮刀，刮刀固定于印台。

本发明的有益效果：

待印刷的大玻璃板通过送料机构输送至预定位平台进行初步定位后，转运机械手的支撑臂沿着滑轨滑动至预定位平台上方，通过设置于支撑臂下方的真空吸嘴吸住大玻璃板，然后支撑臂带动大玻璃板一起沿着滑轨滑动至异形定位平台上方，将大玻璃板放置于异形定位平台上，异形定位平台对大玻璃板进行二次定位，定位完成后，设置于异形定位平台上方的印刷机对大玻璃板进行印刷，从而完成大玻璃板的印刷工作。以上过程均由与送料机构、预定位平台和异形定位平台、转运机械手电连接的控制设备来控制完成。本发明的一种新型大玻璃板印刷机采用与现有技术相同的二次定位来完成大玻璃板的印刷工作，但是两次定位所在的平台之间没有直接相连，而是通过承载能力更好地转运机械手来完成大玻璃板在二个定位平台之间的转运工作，一方面预定位平台与异形定位平台之间并不直接连接，便于整台机器的安装和拆卸；另一方面，转运机械手的承载能力更强，防止大玻璃板在转运过程中脱落的情况发生。

附图说明

图1是本发明的一种新型大玻璃板印刷机的整体结构示意图。

图2是本发明的一种新型大玻璃板印刷机的送料机构的顶升机构的结构示意图。

图3是本发明的一种新型大玻璃板印刷机的转运机械手的结构示意图。

图4是本发明的一种新型大玻璃板印刷机的印刷机构的结构示意图。

图5是本发明的一种新型大玻璃板印刷机的预定位平台的结构示意图

图6是本发明的一种新型大玻璃板印刷机的异形定位平台的分解结构示意图。

图7是本发明的一种新型大玻璃板印刷机的异形定位平台的基板的结构示意图。

图8是本发明的一种新型大玻璃板印刷机的异形定位平台的置料台的结构示意图。

图9是本发明的一种新型大玻璃板印刷机的异形定位平台的定位装置的结构示意图。

图中包括有：

控制装置1；

送料机构2，顶升机构21，顶升气缸211,；

预定位平台3，底板31，预定位板32，沾尘辊33，预定位电机34；

异形定位平台4，置料台41，横向定位槽411，纵向定位槽412；基板42，收油槽421；对位底板43；安装座44，支撑柱441，底座442；电机451，丝杆452，螺纹套453；定位杆46；第一纵向定位装置471，第二纵向定位装置472，第三纵向定位装置473，第四纵向定位装置474，第一横向定位装置475，第二横向定位装置476；

转运机械手5，滑轨51，支撑臂52，吸盘53，真空吸嘴54，连杆55，联轴器56，滑台气缸57；

印刷机构6，异步电机61，印台62，印刷头63，刮刀64。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例和附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本实施例的一种新型大玻璃板印刷机，如图1所示，包括控制装置1、送料机构2、预定位平台3和异形定位平台4，送料机构2、预定位平台3和异形定位平台4、转运机械手5与控制装置1电连接。如图2所示，送料机构2包括一个用于放置大玻璃板的托盘和顶升机构21，顶升机构21包括顶升气缸211，大玻璃板放置到托盘上后，顶升机构21通过顶升气缸211顶起托盘，将大玻璃板输送至与送料装置连接的预定位平台3。如图5所示，预定位平台3包括底板31、固定于底板31的预定位板32、预定位板32设有定位槽，定位槽内设有能沿定位槽移动的定位杆，预定位平台3还包括设置于预定位板32上方的沾尘辊33和电连接于沾尘辊33的预定位电机34，定位杆沿定位槽滑动，从大玻璃板两边卡住大玻璃板，实现预定位，预定位完成后预定位电机34带动沾尘辊33对大玻璃进行除尘工作。

如图3所示，转运机械手5包括两条相互平行的滑轨51和能沿着所述两条滑轨51移动的两条支撑臂52，两条相互平行的滑轨51通过连杆55和联轴器56连接成一个一端闭合的滑轨框，两条滑轨51设有两个滑台气缸57，支撑臂52的两端分别固定于两个滑台气缸57的滑台之上，两条支撑臂52下方分别设有一个吸盘53，吸盘53包括多个真空吸嘴54，除尘完成后，转运机械手5的支撑臂52沿着滑轨51滑动至预定位平台3上方，通过设置于支撑臂52下方的真空吸嘴54吸住大玻璃板，然后支撑臂52带动大玻璃板一起沿着滑轨51滑动至异形定位平台4上方，将大玻璃板放置于异形定位平台4上。

如图6至图9所示，异形定位平台4包括基板42和设置于其上方的置料台41，基板42上固定有两组纵向定位装置，第一组包括相对设置的第一纵向定位装置471和第三纵向定位装置473，第二组包括相对设置的第二纵向定位装置472和第四纵向定位装置474，每一个定位装置包括电机451和丝杆452，异步电机61通过皮带带动丝杆452转动，丝杆452末端设有螺纹套453，螺纹套453连接有垂直于丝杆452的定位杆46（为了示意图的清楚，图6中只表示出了其中一根分解状态下的定位杆46），置料台41上设置有横向定位槽411和纵向定位槽412，横向定位装置的定位杆46穿过横向定位槽411，纵向定位装置的定位杆46穿过纵向定位槽412，该印刷机上的异形定位平台4用于在印刷机定位异形工件，当待印刷的大玻璃输送至置料台41时，第一横向定位装置475和第二横向定位装置476的电机451带动丝杆452转动，推动设置于丝杆452上的定位杆46，定位杆46接触置料台41上异形工件后，电机451停机，第一横向定位装置475和第二横向定位装置476的两条定位杆46分别从左右两侧顶住异形工件从而实现横向定位，同理，包括相对设置的第一纵向定位装置471和第三纵向定位装置473的第一组纵向定位装置以及包括相对设置的第二纵向定位装置472和第四纵向定位装置474的第二组纵向定位装置分别对异形工件进行纵向定位，由于每一组定位装置都包括独立的电机451，每一组定位装置的丝杆452在电机451带动下伸出的距离相互不受影响，所以可以实现对各种异形大玻璃工件的定位，具有结构简单、定位准确、使用方便的优点。由于基板42较薄，且固定了多个部件，所以为了是加固基板，在其下方还设有对位底板43，基板固定在对位底板43上。为了便于安装，该印刷机上的异形定位平台的还设有安装座44，安装座44包括底座442和固定于所述底座442的多根支撑柱441，对位底板43固定于多根支撑柱441上。丝杆452和连接丝杆452与电机451的轴承均为易磨损的部件，因此需要添加润滑油，如图7所示，基板上设有多条收油槽421便于多余的润滑油排出。

如图4所示，印刷机构6包括印台62和异步电机61，印台62上固定有印刷头63和刮刀64，异步电机61能驱动所述印台62在垂直方向上下移动，大玻璃板定位在异形定位平台4上后，刮刀64完成大玻璃板的清洁工作，然后印刷头63在大玻璃板上印刷。

最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种新型大玻璃板印刷机，包括控制装置、送料机构、预定位平台和异形定位平台，所述送料机构连接所述预定位平台，所述异形定位平台上方还设有印刷机，所述预定位平台和所述异形定位平台相互间隔设置，其特征在于：还包括设置于所述预定位平台和所述异形定位平台上方的转运机械手，所述转运机械手包括两条相互平行的滑轨和能沿着所述两条滑轨移动的支撑臂，所述支撑臂下方设有至少一个真空吸嘴；所述送料机构、预定位平台和异形定位平台、转运机械手与所述控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型大玻璃板印刷机，其特征在于：所述转运机械手包括两个分别设置于所述两条滑轨的滑台气缸，所述支撑臂的两端分别固定于所述两个滑台气缸的滑台之上。

3.根据权利要求1所述的一种新型大玻璃板印刷机，其特征在于：所述转运机械手还包括吸盘，所述吸盘设置于所述支撑臂下方，所述吸盘包括多个真空吸嘴。

4.根据权利要求1所述的一种新型大玻璃板印刷机，其特征在于：所述两条相互平行的滑轨通过连杆和联轴器连接成一个一端闭合的滑轨框。

5.根据权利要求1所述的一种新型大玻璃板印刷机，其特征在于：所述预定位平台包括底板、固定于所述底板的预定位板、所述预定位板设有定位槽，定位槽内设有能沿所述定位槽移动的定位杆；还包括沾尘辊和电连接于所述沾尘辊的异步电机，所述沾尘辊设置于所述预定位板上方。

6.根据权利要求1所述的一种新型大玻璃板印刷机，其特征在于：包括基板和设置于其上方的置料台，所述基板上固定有至少一组横向定位装置和至少一组纵向定位装置，所述定位装置包括电机和丝杆，所述电机通过皮带带动所述丝杆转动，所述丝杆上固定有垂直于丝杆的定位杆，所述置料台上设置有横向槽和纵向槽，所述横向定位装置的定位杆穿过所述横向槽，所述纵向定位装置的定位杆穿过所述纵向槽。

7.根据权利要求6所述的一种新型大玻璃板印刷机，其特征在于：所述横向定位装置有两组，同一组横向定位装置的两个定位装置相对设置，所述置料台设有相对应的横向定位槽。

8.根据权利要求6所述的一种新型大玻璃板印刷机，其特征在于：所述同一组纵向定位装置的两个定位装置相互错开。

9.根据权利要求1所述的一种新型大玻璃板印刷机，其特征在于：所述印刷机构还包括印台和驱动机构，所述印刷头固定于所述印台，所述驱动机构能驱动所述印台在垂直方向上下移动。

10.根据权利要求9所述的一种新型大玻璃板印刷机，其特征在于：所述印刷机构还包括刮刀，所述刮刀固定于所述印台。