CN202316353U

CN202316353U - 一种益于自动化生产的半自动lcd端子清洗机

Info

Publication number: CN202316353U
Application number: CN2011203669067U
Authority: CN
Inventors: 陈伟根
Original assignee: 陈伟根
Current assignee: GUANGZHOU LINKCORE AUTOMATIC EQUIPMENT CO., LTD.
Priority date: 2011-09-29
Filing date: 2011-09-29
Publication date: 2012-07-11
Anticipated expiration: 2021-09-29

Abstract

本实用新型公开了一种益于自动化生产的半自动LCD端子清洗机，清洗机的机架之上设有定位及送片部、清洗部和承接及搬运部，其中，承接及搬运部位于送片部的上侧，同时，承接及搬运部侧边设有清洗部。本实用新型通过自动化设备来取代人力劳动，很好的节省了生产及人力成本，提升了生产的自动化程度，加快了生产进度，同时提高了LCD端子清洗的效率及其品质，有效保障了产品的良率，另外还解决了因人工作业造成LCD电腐蚀不良等问题，消除了原有生产对人体健康造成的潜在威胁，促进了安全生产，具备较佳的实用性。

Description

一种益于自动化生产的半自动LCD端子清洗机

技术领域

本实用新型涉及LCD端子清洗技术领域，具体的涉及一种益于自动化生产的半自动LCD端子清洗机。

背景技术

在LCD模组的组装工艺中，在进行COG工艺作业前，为提高产品的品质都必须进行LCD端子清洗。其中，现有的清洗方式一般而言都是通过人工将无尘布沾蘸一定量酒精并对LCD端子进行来回的清洗，然后手动将清洗好的LCD放在下工序COG设备的运行轨道上。而这种人力劳动的方式在越来越推行生产自动化的现状下必然存在诸多的不足。例如，由于牵涉到技术工人的疲劳度、技能的熟练度等问题，会造成清洗质量不一，进而造成产品品质的不稳定；实际生产中的清洗的效率不高，如每清洗一片2.4寸LCD需8-10秒；酒精、无尘布等耗材的使用量较大，同时花费的人力较多，不论是生产成本及人力成本均比较高；另外，人手会直接接触清洗剂，且会直接吸取到化学品的气味，所以对人体健康也造成了潜在的威胁，不利于安全生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种益于自动化生产有效提高效率的半自动LCD端子清洗机。

本实用新型通过以下技术方案得以实现：

一种益于自动化生产的半自动LCD端子清洗机，包括机架，清洗机的机架之上设有定位及送片部、清洗部和承接及搬运部，其中，承接及搬运部位于送片部的上侧，同时，承接及搬运部侧边设有清洗部。

定位及送片部用于完成LCD片定位、送片和LCD片高度方向定位三个功能。

定位及送片部包括位于底部的滑块安装板，滑块安装板上设有送片升降导轴。

同时，滑块安装板侧边设有调节螺栓安装块，调节螺栓安装块侧边设有调节螺栓；另外，滑块安装板上表面并排设有两个楔形板。

滑块安装板之上设有装片板下底板。

装片板下底板之上设有垫板；垫板右侧设有调节螺杆；垫板之上设有装片板。

其中，装片板下底板和垫板之间通过四个架板连接杆支撑连接。

装片板侧边设有装片板垫板，同时装片板垫板位于垫板之上；装片板的上侧设有X向定位板，装片板的左侧设有Y向推板。

装片板下底板的下表面设有与楔形板的上表面形状相匹配的底面垫块。

滑块安装板底部的左右两侧分别设有两个直线滑块，并且其左侧的两个直线滑块和右侧的两个直线滑块分别位于对应的一条直线导轨上。

另外，滑块安装板底部的中部设有气缸组。

清洗部用于完成输送无尘布、压布、夹LCD端子、喷淋酒精、擦洗端子和收带6项功能。

清洗部包括底板，底板底部设有两条滑块安装垫板，两条滑块安装垫板底部分别设有一滑块。

底板之上设有洗片架面板，洗片架面板侧边设有竖立的洗片架侧主板。

洗片架侧主板的正面的上下两侧分别设有清洁布轮和收带布轮；其中清洁布轮中部设有放带布轴轮，收带布轮中部设有收带轮轴。

洗片架侧主板的正面的左侧设有滑板；滑板上设有手指和气动手指；另外，滑板上位于手指背面的部位设有折带针座，折带针座上固定有折带针。

滑板上方设有悬臂销和夹带轮，夹带轮位于悬臂销上端；同时，夹带轮侧边设有送带轴，送带轴上套有送带轮。

滑板下方设有撑带杆，撑带杆侧边设有加强板，加强板之上固定有撑带轮销。

另外，滑板的侧边设有上清洗布带轮和下清洗布带轮。

气动手指与设于洗片架侧主板的背面的气缸相连。

送带轴与设于洗片架侧主板的背面的微型电机相连；收带轮轴与设于洗片架侧主板的背面的另一个微型电机相连。

承接及搬运部用于完成吸片、搬片和放片3项功能。

承接及搬运部包括气缸安装板，气缸安装板上安装有无杆气缸；无杆气缸上套有连接件，连接件上设有气缸安装架，同时气缸安装架上固定有双轴气缸。

气缸安装架底部设有旋转气缸支架；旋转气缸支架底部设有吸盘组。

吸盘组包括由上至下依次连接的调节滑套、吸盘安装支架、六角螺母和固定螺栓；其中，固定螺栓底部固定有联接小轴，联接小轴连有真空口接管吸盘。

本实用新型有益之处在于：

本实用新型通过自动化设备来取代人力劳动，很好的节省了生产及人力成本，提升了生产的自动化程度，加快了生产进度，同时提高了LCD端子清洗的效率及其品质，有效保障了产品的良率，另外还解决了因人工作业造成LCD电腐蚀不良等问题，消除了原有生产对人体健康造成的潜在威胁，促进了安全生产，具备较佳的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构的示意图；

图2为本实用新型的定位及送片部的整体结构示意图；

图3为本实用新型的定位及送片部的整体结构侧视图；

图4为本实用新型的定位及送片部的整体结构侧视图；

图5为本实用新型的定位及送片部的整体结构斜视图；

图6为本实用新型的清洗部的整体结构示意图；

图7为本实用新型的清洗部的整体结构侧视图；

图8为本实用新型的清洗部的整体结构侧视图；

图9为本实用新型的清洗部的整体结构斜视图；

图10为本实用新型的承接及搬运部的整体结构示意图；

图11为本实用新型的承接及搬运部的整体结构侧视图；

图12为本实用新型的承接及搬运部的整体结构侧视图；

图13为本实用新型的承接及搬运部的整体结构斜视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1～图13所示的为本实用新型的一种益于自动化生产的半自动LCD端子清洗机，包括机架，清洗机的机架之上设有定位及送片部1、清洗部2和承接及搬运部3，其中，承接及搬运部3位于送片部1的上侧，同时，承接及搬运部3侧边设有清洗部2。

定位及送片部1包括位于底部的滑块安装板101，滑块安装板11上设有送片升降导轴102。

同时，滑块安装板101侧边设有调节螺栓安装块103，调节螺栓安装块103侧边设有调节螺栓104；另外，滑块安装板101上表面并排设有两个楔形板105。

滑块安装板101之上设有装片板下底板106。

装片板下底板106之上设有垫板108；垫板108右侧设有调节螺杆113；垫板108之上设有装片板107。

其中，装片板下底板106和垫板108之间通过四个架板连接杆109支撑连接。

装片板107侧边设有装片板垫板110，同时装片板垫板110位于垫板108之上；装片板107的上侧设有X向定位板111，装片板107的左侧设有Y向推板112。

装片板下底板106的下表面设有与楔形板105的上表面形状相匹配的底面垫块114。

滑块安装板101底部的左右两侧分别设有两个直线滑块115，并且其左侧的两个直线滑块115和右侧的两个直线滑块115分别位于对应的一条直线导轨116上。

另外，滑块安装板101底部的中部设有气缸组117。

定位及送片部1用于完成LCD片定位、送片和LCD片高度方向定位三个功能，具体如下。

LCD定位：LCD片的X/Y向定位是通过X向定位板111和Y向推板112实现的。首先把LCD片放置于装片板107上，真空吸住LCD片。然后气缸推动1.77-2.8寸的X向定位板111从而推动LCD片，使LCD片定位于装片板垫板110上。

X向定位完成后Y向气缸动作，通过1.77-2.8寸的Y向推板112和调节螺杆113完成Y向定位，其中X向定位板111和Y向推板112上与气缸联接部位铣有长孔，通过调节长孔与气缸联接部位相对位置可以定位2.0-5.7寸的LCD片。装片板垫板110上针对不同的LCD片开有一系列真空腔体。定位LCD片时通过利用相应的真空腔体来实现具体的工作。

送片：通过气缸推动滑块安装板101实现送片。送片距离是通过在气缸运动方向上安装的相应的缓冲件和调节螺栓104完成。

高度方向定位：调整高度时旋动调节螺栓104从而使两个楔形板105左右移动从而调节高度，调整到预定位置后进行固定，调节完成。

清洗部2包括底板201，底板201底部设有两条滑块安装垫板202，两条滑块安装垫板202底部分别设有一滑块203。

底板201之上设有洗片架面板224，洗片架面板224侧边设有竖立的洗片架侧主板204。

洗片架侧主板204的正面的上下两侧分别设有清洁布轮205和收带布轮206；其中清洁布轮205中部设有放带布轴轮207，收带布轮206中部设有收带轮轴225。

洗片架侧主板204的正面的左侧设有滑板208；滑板208上设有手指209和气动手指212；另外，滑板208上位于手指209背面的部位设有折带针座210，折带针座210上固定有折带针211。

滑板208上方设有悬臂销213和夹带轮214，夹带轮214位于悬臂销213上端；同时，夹带轮214侧边设有送带轴215，送带轴215上套有送带轮216。

滑板208下方设有撑带杆217，撑带杆217侧边设有加强板218，加强板218之上固定有撑带轮销219。

另外，滑板208的侧边设有上清洗布带轮220和下清洗布带轮221。

气动手指212与设于洗片架侧主板204的背面的气缸222相连。

送带轴215与设于洗片架侧主板204的背面的微型电机223相连；收带轮轴207与设于洗片架侧主板204的背面的另一个微型电机223相连。

清洗部2用于完成输送无尘布、压布、夹LCD端子、喷淋酒精、擦洗端子和收带6项功能，具体如下。

输送无尘布：微型电机223带动送带轴215，进而使送带轮216转动，从而起到送带作用。其中可以通过设定时间来给送带定长，在整个过程中由于撑带杆217的作用会使布始终处于张紧状态。

压布：输送无尘布完成后气缸222推动气动手指212前移，通过折带针211完成压布。

夹LCD端子：上述过程完成后，通过气动手指212完成夹LCD端子的动作。

酒精喷淋：夹LCD端子的动作完成后，使用酒精泵通过管道从手指209喷出酒精，从而将酒精喷淋到无尘布和LCD端子上。

擦洗端子：洒精喷淋完成后，使整个清洗部2前进进而完成擦片。

收带：通过收带轮轴207背面的微型电机223作用，进而带动收带布轮206进行旋转收带，收带时送带轴215背面的微型电机223的不工作。此时因为带被收短，所以撑带杆217被提起来，当提起程度触动了光电开关输出动作时，收带完成。这样就保证了收带长度和送带长度的相等。

承接及搬运部3包括气缸安装板301，气缸安装板301上安装有无杆气缸302；无杆气缸302上套有连接件，连接件上设有气缸安装架303，同时气缸安装架303上固定有双轴气缸304。

气缸安装架303底部设有旋转气缸支架305；旋转气缸支架305底部设有吸盘组306。

吸盘组306包括由上至下依次连接的调节滑套307、吸盘安装支架308、六角螺母309和固定螺栓310；其中，固定螺栓310底部固定有联接小轴311，联接小轴311连有真空口接管吸盘312。

承接及搬运部3用于完成吸片、搬片和放片3项功能。具体的，承接及搬运部得到吸片动作信号后双轴气缸304工作下降，推动真空口接管吸盘312下降，预先调定六角螺母309，使双轴气缸304下降到达下限时真空口接管吸盘312刚好接触LCD片的正上方。

待吸片完成后双轴气缸304上升。双轴气缸304上升完成后后由无杆气缸302搬运LCD片。将LCD片搬运到调定位置后，双轴气缸304下降，下降到达指定位置后放片，然后双轴气缸304复位，最后无杆气缸302复位，搬片动作完成。

Claims

1.一种益于自动化生产的半自动LCD端子清洗机，包括机架，其特征在于清洗机的机架之上设有定位及送片部(1)、清洗部(2)和承接及搬运部(3)，其中，承接及搬运部(3)位于送片部(1)的上侧，同时，承接及搬运部(3)侧边设有清洗部(2)。

2.根据权利要求1所述的益于自动化生产的半自动LCD端子清洗机，其特征在于所述的定位及送片部(1)包括位于底部的滑块安装板(101)，滑块安装板(101)上设有送片升降导轴(102)；同时，滑块安装板(101)侧边设有调节螺栓安装块(103)，调节螺栓安装块(103)侧边设有调节螺栓(104)；另外，滑块安装板(101)上表面并排设有两个楔形板(105)。

3.根据权利要求2所述的益于自动化生产的半自动LCD端子清洗机，其特征在于所述的滑块安装板(101)之上设有装片板下底板(106)；装片板下底板(106)之上设有垫板(108)；垫板(108)右侧设有调节螺杆(113)；垫板(108)之上设有装片板(107)；其中，装片板下底板(106)和垫板(108)之间通过四个架板连接杆(109)支撑连接；装片板(107)侧边设有装片板垫板(110)，同时装片板垫板(110)位于垫板(108)之上；装片板(107)的上侧设有X向定位板(111)，装片板107的左侧设有Y向推板(112)。

4.根据权利要求3所述的益于自动化生产的半自动LCD端子清洗机，其特征在于所述的装片板下底板(106)的下表面设有与楔形板(105)的上表面形状相匹配的底面垫块(114)。

5.根据权利要求2所述的益于自动化生产的半自动LCD端子清洗机，其特征在于所述的滑块安装板(101)底部的左右两侧分别设有两个直线滑块(115)，并且其左侧的两个直线滑块(115)和右侧的两个直线滑块(115)分别位于对应的一条直线导轨(116)上；另外，滑块安装板(101)底部的中部设有气缸组(117)。

6.根据权利要求1所述的益于自动化生产的半自动LCD端子清洗机，其特征在于所述的清洗部(2)包括底板(201)，底板(201)底部设有两条滑块安装垫板(202)，两条滑块安装垫板(202)底部分别设有一滑块(203)；底板(201)之上设有洗片架面板(224)，洗片架面板(224)侧边设有竖立的洗片架侧主板(204)。

7.根据权利要求6所述的益于自动化生产的半自动LCD端子清洗机，其特征在于所述的洗片架侧主板(204)的正面的上下两侧分别设有清洁布轮(205)和收带布轮(206)；其中清洁布轮(205)中部设有放带布轴轮(207)，收带布轮(206) 中部设有收带轮轴(225)；另外，洗片架侧主板(204)的正面的左侧设有滑板(208)；滑板(208)上设有手指(209)和气动手指(212)，滑板(208)上位于手指(209)背面的部位设有折带针座(210)，折带针座(210)上固定有折带针(211)；同时，滑板(208)上方设有悬臂销(213)和夹带轮(214)，夹带轮(214)位于悬臂销(213)上端；同时，夹带轮(214)侧边设有送带轴(215)，送带轴(215)上套有送带轮(216)；滑板(208)下方设有撑带杆(217)，撑带杆(217)侧边设有加强板(218)，加强板(218)之上固定有撑带轮销(219)；另外，滑板(208)的侧边设有上清洗布带轮(220)和下清洗布带轮(221)。

8.根据权利要求7所述的益于自动化生产的半自动LCD端子清洗机，其特征在于所述的气动手指(212)与设于洗片架侧主板(204)的背面的气缸(222)相连；另外，送带轴(215)与设于洗片架侧主板(204)的背面的微型电机(223)相连；收带轮轴(207)与设于洗片架侧主板(204)的背面的另一个微型电机(223)相连。

9.根据权利要求1所述的益于自动化生产的半自动LCD端子清洗机，其特征在于所述的承接及搬运部(3)包括气缸安装板(301)，气缸安装板(301)上安装有无杆气缸(302)；无杆气缸(302)上套有连接件，连接件上设有气缸安装架(303)，同时气缸安装架(303)上固定有双轴气缸(304)；另外，气缸安装架(303)底部设有旋转气缸支架(305)；旋转气缸支架(305)底部设有吸盘组(306)。

10.根据权利要求9所述的益于自动化生产的半自动LCD端子清洗机，其特征在于所述的吸盘组(306)包括由上至下依次连接的调节滑套(307)、吸盘安装支架(308)、六角螺母(309)和固定螺栓(310)；其中，固定螺栓(310)底部固定有联接小轴(311)，联接小轴(311)连有真空口接管吸盘(312)。