CN103567160B - 一种自动清洁印刷电路板的装置及其使用方法 - Google Patents

一种自动清洁印刷电路板的装置及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自动清洁印刷电路板的装置，包括：印刷电路板(PCB)托盘；其特征在于，该装置还包括：传送单元、升降单元、清洁单元和卸载平台；其中，所述升降单元包括水平部和竖直部；所述升降单元降至到最低位置时，所述传送单元的上表面与升降单元水平部的上表面在同一水平位置；所述升降单元位于清洁单元的下部，所述卸载平台位于传送单元的上部。本发明还同时公开了一种所述装置的使用方法，运用该装置和方法可实现自动清洁PCB，不仅节省人力，而且清洁过程实现标准化、工作效率得到提高。

Description

一种自动清洁印刷电路板的装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及液晶显示模组的外引线焊接(Out Leader Bonding，OLB)技术领域，尤其涉及一种自动清洁印刷电路板(Printed Circuit Board，PCB)的装置及其使用方法。
背景技术
在现有液晶显示模组的OLB工艺中，需将各向异性导电胶膜(ACF)贴敷在PCB上，由于受贴敷工艺条件的影响，必须先对PCB进行清洁以保证贴敷的质量，清洁过程为：将PCB摆放在PCB托盘中；用无尘布滴上酒精对PCB进行清洁；将清洁后的PCB放入ACF贴敷设备。
现有技术中，所述清洁PCB的工作均由人工操作，作业人员的工作量很大，清洁效果较差，因作业人员的不同，清洁效果也存在较大差异，难以实现作业的标准化。可见，人工清洁PCB的方法不仅耗费人力，而且清洁效果较差，从而影响产品的品质。
发明内容
有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种自动清洁印刷电路板的装置及其使用方法，可实现自动清洁PCB，不仅节省人力，而且清洁过程实现标准化、工作效率得到提高。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
本发明提供了一种自动清洁印刷电路板的装置，包括：PCB托盘；该装置还包括：传送单元、升降单元、清洁单元和卸载平台；其中，
所述传送单元，用于将PCB托盘送至升降单元；
所述升降单元，用于将PCB托盘送至清洁单元；
所述清洁单元，用于对PCB托盘中的PCB进行清洁；
所述卸载平台，用于盛放装载有已被清洁完毕的PCB托盘；
所述升降单元包括水平部和竖直部；
所述升降单元降至到最低位置时，所述传送单元的上表面与升降单元水平部的上表面在同一水平位置；所述升降单元位于清洁单元的下部，所述卸载平台位于传送单元的上部。
其中，所述传送单元为传送带。
其中，所述传送带的宽度大于PCB托盘的宽度。
其中，所述升降单元为电梯。
其中，所述清洁单元包括：电机、汽缸、清洁头、酒精管以及X轴、Y轴导轨；其中，
所述电机设置于X轴、Y轴导轨上，控制清洁头在X轴和Y轴方向移动；所述汽缸上端与电机的下端相连，控制清洁头上下移动；所述清洁头设置于汽缸的下端；所述酒精管的下端与清洁头相连通。
其中，所述清洁头的下端还设置清洁布。
其中，所述清洁布为无尘布。
进一步地，该装置还包括设置于卸载平台上的机械手。
其中，所述机械手包括：两个手臂、两个/四个固定夹子、两个/四个弹簧夹子和滑动托盘；其中，
所述两个手臂对称分布于卸载平台上表面的两侧；所述两个/四个固定夹子分别对称设置于两个手臂上，所述两个/四个弹簧夹子分别对称设置于两个手臂上；所述滑动托盘与手臂滑动连接。
本发明还提供了一种自动清洁印刷电路板装置的使用方法，该方法包括：
将已摆放PCB的PCB托盘放在传送单元上，传送单元将PCB托盘送至升降单元；升降单元将承载有PCB的PCB托盘送至清洁单元；清洁完毕后，机械手将PCB托盘送至卸载平台。
本发明提供的自动清洁印刷电路板的装置及其使用方法，将已摆放PCB的PCB托盘放在传送单元上，由传送单元将PCB托盘送至升降单元，升降单元将PCB托盘送至清洁单元，清洁完毕后，将PCB托盘送至卸载平台。本发明将PCB放在PCB托盘中后，可自动完成整个清洁过程，不需人为参与，操作人员只需定期更换清洁布，并添加酒精即可。可见，本发明不仅节省了人力，而且可实现清洁过程的标准化，工作效率得到提高。
附图说明
图1为本发明自动清洁印刷电路板的装置结构示意图；
图2为本发明清洁装置中清洁单元的结构示意图；
图3为本发明机械手的侧面结构示意图。
附图标记说明：
1、PCB托盘；2、传送单元；3、升降单元；4、清洁单元；5、卸载平台；6、电机；7、汽缸；8、清洁头；9、酒精管；10、X轴、Y轴导轨；11、清洁布；12、酒精桶；13、手臂；14、固定夹子；15、弹簧夹子；16、滑动托盘。
具体实施方式
本发明的基本思想是：将已摆放PCB的PCB托盘放在传送单元上，由传送单元将PCB托盘送至升降单元，升降单元将PCB托盘送至清洁单元；清洁完毕后，将PCB托盘送至卸载平台。
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明自动清洁印刷电路板的装置结构示意图，如图1所示，包括：PCB托盘1、传送单元2、升降单元3、清洁单元4和卸载平台5；所述传送单元2，用于将PCB托盘送至升降单元3；所述升降单元3，用于将PCB托盘送至清洁单元4；所述清洁单元4，用于对PCB托盘中的PCB进行清洁；所述卸载平台5，用于盛放装载有已被清洁完毕的PCB托盘。其中，所述传送单元2可设置为具有一定宽度的传送带，传送带的宽度大于PCB托盘1的宽度。所述升降单元3如图1中虚线框中所示，包括水平部和竖直部，所述升降单元3可设置为电梯，升降单元3降至到最低位置时，其水平部的上表面与传送单元2的上表面在同一水平位置。所述升降单元3位于清洁单元4的下部，所述升降单元3上升到最高处时，清洁单元4可对升降单元3承载的PCB托盘1中的PCB进行清洁，所述清洁单元4如图1中虚线框中所示。所述卸载平台5位于传送单元2的上部，在实际应用过程中，PCB清洁完毕后，可由机械手将PCB托盘1放在卸载平台5上。
图2为本发明清洁单元的结构示意图，如图2所示，包括：电机6、汽缸7、清洁头8、酒精管9以及X轴、Y轴导轨10。其中，所述X轴和Y轴的方向为PCB托盘1中PCB两条垂直边的方向。所述电机6设置于X轴、Y轴导轨10上，控制清洁头8在X轴和Y轴方向移动；所述汽缸7上端与电机6的下端相连，控制清洁头8上下移动；所述清洁头8设置于汽缸7的下端，且清洁头8的下端还设置有清洁布11，如：无尘布等，在实际应用时，可根据需要设置清洁布的更换周期定期更换，以达到良好的清洁效果。所述酒精管9的下端与清洁头8相连通，酒精管9的上端还设置有酒精桶12，所述酒精桶12的内部还可设置流量感应传感器，用于控制酒精的流量。
图3为本发明机械手的侧面结构示意图，如图3所示，所述机械手设置于卸载平台5上，包括：对称分布于卸载平台上表面两侧的两个手臂13、两个/四个固定夹子14、两个/四个弹簧夹子15和滑动托盘16。所述两个/四个固定夹子14以及两个/四个弹簧夹子15分别对称设置于两个手臂13上；所述滑动托盘16在汽缸的控制下可在手臂13上滑动，与手臂13为滑动连接。
在实际应用过程中，当升降单元3将承载有PCB的PCB托盘1送至清洁单元4后，由固定夹子14将PCB托盘1固定，再由清洁单元4对PCB进行清洁；PCB被清洁完毕后，滑动托盘16由图3中所示的虚线位置，即从左侧伸到PCB托盘下拖住PCB托盘1，之后固定夹子14打开；滑动托盘16再将PCB托盘1移回虚线位置处，并置于弹簧夹子15上完成卸载。
本发明装置的使用方法如下：将已摆放PCB的PCB托盘放在传送单元上，传送单元将PCB托盘送至升降单元；升降单元将承载有PCB的PCB托盘送至清洁单元；清洁头在电机和汽缸的控制下上下、水平移动，完成对PCB的清洁；清洁完毕后，由所述机械手将PCB托盘送至卸载平台。
本发明将PCB放在PCB托盘中后，可自动完成整个清洁过程，不需人为参与，操作人员只需定期更换清洁布，并添加酒精即可。可见本发明不仅节省了人力，而且可实现清洁过程的标准化，工作效率得到提高。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动清洁印刷电路板的装置，包括：印刷电路板PCB托盘；其特征在于，该装置还包括：传送单元、升降单元、清洁单元和卸载平台；其中，
所述传送单元，用于将PCB托盘送至升降单元；
所述升降单元，用于将PCB托盘送至清洁单元；
所述清洁单元，用于对PCB托盘中的PCB进行清洁；
所述卸载平台，用于盛放装载有已被清洁完毕的PCB托盘；
所述升降单元包括水平部和竖直部；
所述升降单元降至到最低位置时，所述传送单元的上表面与升降单元水平部的上表面在同一水平位置；所述升降单元位于清洁单元的下部，所述卸载平台位于传送单元的上部；
其中，所述清洁单元包括：电机、汽缸、清洁头、酒精管、酒精桶以及X轴、Y轴导轨；其中，
所述电机设置于X轴、Y轴导轨上，控制清洁头在X轴和Y轴方向移动；所述汽缸上端与电机的下端相连，控制清洁头上下移动；所述清洁头设置于汽缸的下端；所述酒精管的下端与清洁头相连通；所述酒精管的上端还设置有酒精桶，所述酒精桶的内部还设置流量感应传感器，用于控制酒精的流量。
2.根据权利要求1所述的自动清洁印刷电路板的装置，其特征在于，所述传送单元为传送带。
3.根据权利要求2所述的自动清洁印刷电路板的装置，其特征在于，所述传送带的宽度大于PCB托盘的宽度。
4.根据权利要求1、2或3所述的自动清洁印刷电路板的装置，其特征在于，所述升降单元为电梯。
5.根据权利要求1所述的自动清洁印刷电路板的装置，其特征在于，所述清洁头的下端还设置清洁布。
6.根据权利要求5所述的自动清洁印刷电路板的装置，其特征在于，所述清洁布为无尘布。
7.根据权利要求1、2或3所述的自动清洁印刷电路板的装置，其特征在于，该装置还包括设置于卸载平台上的机械手。
8.根据权利要求7所述的自动清洁印刷电路板的装置，其特征在于，所述机械手包括：两个手臂、两个/四个固定夹子、两个/四个弹簧夹子和滑动托盘；其中，
所述两个手臂对称分布于卸载平台上表面的两侧；所述两个/四个固定夹子分别对称设置于两个手臂上，所述两个/四个弹簧夹子分别对称设置于两个手臂上；所述滑动托盘与手臂滑动连接。
9.一种自动清洁印刷电路板装置的使用方法，其特征在于，所述装置为权利要求1-8中任一项所述的装置，该装置的使用方法包括：
将已摆放PCB的PCB托盘放在传送单元上，传送单元将PCB托盘送至升降单元；升降单元将承载有PCB的PCB托盘送至清洁单元；清洁完毕后，机械手将PCB托盘送至卸载平台。
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