CN107649420B - 一种锂电池化成设备自动化清洁系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种锂电池化成设备自动化清洁系统，包括PLC控制中心、清洁装置、传送装置、识别装置、搬运装置；通过PLC控制中心控制清洁装置在传送装置上传输，经识别装置识别后生成清洁任务指令，发送至搬运装置；搬运装置将清洁装置搬运至待清洁库位进行自动清洁；与现有技术相比，具有以下优点：(1)对工作环境要求低，设备成本低，自动化程度高，大大降低人工成本；(2)可随时进行清洁，无需整线设备进行停产，不影响正常生产；(3)操作简便，控制精装，清洁质量高，清洁效率高；(4)避免人工清洁时爬高以及肢体与设备的探入式接触带来的安全隐患；(5)对清洁出的灰尘进行吸尘处理，避免二次污染。

Description

一种锂电池化成设备自动化清洁系统
技术领域
本发明涉及锂电池化成设备清洗设备领域，尤其是一种锂电池化成设备自动化清洁系统。
背景技术
锂电池化成设备的针床部与电池极柱接触部分的探针，为减小阻值及热量，多采用镀金处理，对表面清洁度要求较高。而化成设备发热量高，散热风扇很多，导致车间环境粉尘度高，这样使得与极柱频繁接触的探针处很容易积灰，需要频繁的进行清理，传统的化成柜的库位都采用人工进行手动清洁，存在以下缺点：一方面设备进行清洁的过程中必须停机操作，清洁过程影响生产，降低生产效率；另一方面锂电池的化成设备多采用立式化成柜结构，库位高且多，人员清洁耗时耗力且危险，并且清洁存在速度慢不彻底的问题，还存在很多的人员操作的安全隐患。
发明内容
发明目的：为了解决现有技术所存在的问题，本发明提供了一种自动化程度高，提高清洁效率和清洁质量的一种锂电池化成设备自动化清洁系统。
技术方案：为达到上述目的，本发明可采用如下技术方案：一种锂电池化成设备自动化清洁系统，包括PLC控制中心、清洁装置、传送装置、识别装置、搬运装置；所述识别装置设于所述传送装置传输流水线一侧，所述搬运装置设于传送装置末端且位置上下左右可移动；所述PLC控制中心控制清洁装置在所述传送装置上传输，经识别装置识别后生成清洁任务指令，发送至搬运装置；所述搬运装置从所述传送装置末端搬运所述清洁装置至待清洁库位进行清洁；清洁完毕，所述PLC控制中心控制搬运装置输送清洁装置回所述传送装置起始端等待下一指令。
更为优选的，所述清洁装置为无盖盒型托盘结构，包括托盘本体、与识别装置对应的识别区、固定支架、转轴限位、清洁传动装置、吸尘装置、电机、与PLC控制中心对接的信号处理装置；所述识别区设于所述托盘本体外部侧面；所述固定支架为平行对称设置的两根，通过四个端部的转轴限位分别活动连接于所述托盘本体内两边；所述清洁传动装置为平行设置的多个，传动连接于两根固定支架之间；所述吸尘装置设于所述托盘本体中部，所述吸尘装置与多个清洁传动装置相通。
为了杜绝二次污染，所述清洁装置外壁高于内部结构，防止内部清洁处理时灰尘的掉落。
所述清洁传动装置为表面带有毛刷结构的皮带传动装置或链条传动装置；在进行传动清洁的过程中，达到更均匀全面的清洁效果。
更进一步的，所述清洁传动装置为平行设置的四个。
所述毛刷结构上设有黏尘处理层，进一步增强清洁效果。
所述信号处理装置为无线信号处理装置；可更为便捷的通过无线局域网内的其他设备进行控制。
所述传送装置为物流传送流水线，有效利用车间现有常见的作业平台。
所述识别装置为条形码扫码器；与车间其他设备可进行通用。
所述搬运装置为堆垛机，有效利用车间现有常规设备，降低设备成本。
有益效果：本发明所公开的一种锂电池化成设备自动化清洁系统，具有以下优点：(1)对工作环境要求低，设备成本低，自动化程度高，大大降低人工成本；(2)可随时进行清洁，无需整个设备进行停产，不影响正常生产；(3)操作简便，控制精装，清洁质量高，清洁效率高；(4)避免人工清洁时爬高以及肢体与设备的探入式接触带来的安全隐患；(5)对清洁出的灰尘进行吸尘处理，避免二次污染。
附图说明
图1是本发明实施例1锂电池化成设备自动化清洁系统的装置整体示意图；
图2是本发明实施例1锂电池化成设备自动化清洁系统清洁装置经识别装置进行识别状态示意图；
图3是本发明实施例1锂电池化成设备自动化清洁系统清洁装置进入清洁库位工作状态示意图；
图4是本发明实施例1清洁装置俯视结构示意图；
图5是本发明实施例1清洁装置立体结构示意图；
图6是本发明实施例2锂电池化成设备自动化清洁系统的装置工作状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
实施例1：
请参阅图1-图3，本发明公开了一种锂电池化成设备自动化清洁系统，包括PLC控制中心1、清洁装置2、传送装置3、识别装置4、搬运装置5。
所述识别装置4为条形码扫码器；与车间其他设备可进行通用；所述传送装置3为物流传送流水线，所述搬运装置5为堆垛机，有效利用车间现有常规设备，和作业平台，降低装置整体的成本。
将条形码扫码器设在传输的物流传送流水线中部的一侧，堆垛机设于物流传送流水线末端，且堆垛机位置上下左右可进行灵活移动。
请参阅图4-图5所示，所述清洁装置2为无盖盒型托盘结构，且外壁高于内部结构，防止内部清洁处理时灰尘的掉落。所述清洁装置2包括托盘本体21、识别区22、固定支架23、转轴限位24、清洁传动装置25、吸尘装置26、电机27、与PLC控制中心1对接的信号处理装置(未图示)。
所述识别区22设于所述托盘本体21外部侧面，与物条形码扫码器对应，具体为条形码；所述固定支架23为平行对称设置的两根，通过四个端部的转轴限位24分别活动连接于所述托盘本体21内两边。所述清洁传动装置25为平行设置表面带有毛刷结构的皮带传动装置，数量为均匀排列的四个；四根皮带传动装置传动连接于两根固定支架23之间；所述毛刷结构上还设有黏尘处理层，进一步增强清洁效果。所述吸尘装置26设于所述托盘本体21中部，通过四条管道与四根皮带传动装置相通。
所述电机27设于所述托盘本体21内部中间一侧，所述信号处理装置为无线信号处理装置；可更为便捷的通过无线局域网内的其他设备进行控制。
工作原理：
所述PLC控制中心1控制清洁装置2在物流传送流水线上进行传输，经识条形扫码器识别后(具体识别状态请参考图2)生成清洁任务指令，将指令发送至搬运装置5堆垛机，堆垛机从物流传送流水线末端搬运所述清洁装置2至待清洁库位进行清洁；到达具体库位位置，堆垛机根据接收到的PLC控制中心1发送的信号将清洁装置2上升至待清理库位下部(具体清洁状态请参考图3)。
清洁工作过程如下：
清洁装置2通过信号处理装置接收到的PLC控制中心1发出的清洁指令，电机27运转，通过两根固定支架23的运转，带动四根皮带传动装置进行传动，毛刷结构对待清洗库位的探针进行清洁，毛刷采用柔软材质，对探针无损伤，同时，启动吸尘装置26，通过四个管道对四根皮带传动装置清洁到的灰尘进行集中吸至吸尘装置26内；
清洁完毕，所述PLC控制中心1控制堆垛机将清洁装置2运送回物流传送流水线起始端等待下一指令重复上述操作，进行其他库位的清洁。
实施例2：
请参照图6，其他与实施例1相同，不同之处在：
于传送装置3起始端设有上料装置6，上料装置6同样通过PLC控制中心1进行控制，从而实现最初清洁装置2的装载的自动化，进一步降低人工劳动强度，实现全自动化操作。
本发明通过将化成设备车间内多种常用设备进行自动化整合，形成一个具有高度自动化程度的清洁系统，有效解决了化成设备车间的日常清洁工作，大大降低人工成本，提高工作效率，提升清洁效率，实用价值显著。

Claims (7)

1.一种锂电池化成设备自动化清洁系统，其特征在于包括PLC控制中心（1）、清洁装置（2）、传送装置（3）、识别装置（4）、搬运装置（5）；所述识别装置（4）设于所述传送装置（3）传输流水线一侧，所述搬运装置（5）设于传送装置（3）末端且位置上下左右可移动；所述PLC控制中心（1）控制清洁装置（2）在所述传送装置（3）上传输，经识别装置（4）识别后生成清洁任务指令，发送至搬运装置（5）；所述搬运装置（5）从所述传送装置（3）末端搬运所述清洁装置（2）至待清洁库位进行清洁；清洁完毕，所述PLC控制中心（1）控制搬运装置（5）输送清洁装置（2）回所述传送装置（3）起始端等待下一指令；所述清洁装置（2）为无盖盒型托盘结构，包括托盘本体（21）、与识别装置（4）对应的识别区（22）、固定支架（23）、转轴限位（24）、清洁传动装置（25）、吸尘装置（26）、电机（27）、与PLC控制中心（1）对接的信号处理装置；所述识别区（22）设于所述托盘本体（21）外部侧面；所述固定支架（23）为平行对称设置的两根，通过四个端部的转轴限位（24）分别活动连接于所述托盘本体（21）内两边；所述清洁传动装置（25）为平行设置的多个，传动连接于两根固定支架（23）之间；所述吸尘装置（26）设于所述托盘本体（21）中部，所述吸尘装置（26）与多个清洁传动装置（25）相通；所述清洁装置（2）外壁高于内部结构；所述清洁传动装置（25）为表面带有毛刷结构的皮带传动装置或链条传动装置。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池化成设备自动化清洁系统，其特征在于：所述清洁传动装置（25）为平行设置的四个。
3.根据权利要求2所述的一种锂电池化成设备自动化清洁系统，其特征在于：所述毛刷结构上设有黏尘处理层。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池化成设备自动化清洁系统，其特征在于：所述信号处理装置为无线信号处理装置。
5.根据权利要求1所述的一种锂电池化成设备自动化清洁系统，其特征在于：所述传送装置（3）为物流传送流水线。
6.根据权利要求1所述的一种锂电池化成设备自动化清洁系统，其特征在于： 所述识别装置（4）为条形码扫码器。
7.根据权利要求1所述的一种锂电池化成设备自动化清洁系统，其特征在于：所述搬运装置（5）为堆垛机。
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