CN104858101B - 一种齿轮自动浸油装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种齿轮自动浸油装置，包括支架和动力装置，所述支架上连接有可精确定位的定位滑台线性模组和出料自动输送装置，所述定位滑台线性模组上还连接有机械手，所述机械手下方、出料自动输送装置一侧设有液油罐，本发明的浸油装置自动化程度高，齿轮的浸油时间和浸油量能够很好的控制，浸油质量高。

Description

一种齿轮自动浸油装置
技术领域
本发明涉及一种齿轮自动浸油装置。
背景技术
齿轮作为一种传动机械器件，不仅在使用过程中需要经常浸油，以增加润滑减少磨损，在加工装配或出厂前也都需要经过一道浸油工序，现有技术中齿轮在加工过程中的浸油工作经常需要人工来完成，浸油量及浸油时间均由人工控制，再者现有技术中通常是加工完成一批齿轮或其相关工件后再由人工统一浸油，这种间歇式的操作方法不仅工人工作强度大、工作效率低，而且浸油质量难以保证，不能满足现代自动化生产的要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够自动完成浸油工序的自动浸油装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种齿轮自动浸油装置，包括支架和动力装置，所述支架上连接有可精确定位的定位滑台线性模组和出料自动输送装置，所述定位滑台线性模组上还连接有机械手，所述机械手下方、出料自动输送装置一侧设有液油罐。
进一步地，所述定位滑台线性模组为二轴X-ZF型，所述定位滑台线性模组包括悬臂、活动线槽及导轨。
进一步地，所述机械手通过一连接块与所述悬臂下端连接，所述机械手与所述悬臂呈L形。
进一步地，所述机械手下端连有至少一组机械抓，所述一组机械抓为相对设置的两个。
进一步地，所述机械抓下端相对的侧面上设有凹槽。
进一步地，所述出料自动输送装置包括至少两个相互平行设置的传送带及可随所述传送带传送的独立的塑料盘体，所述传送带的传送方向相反，且所述传送带长度方向的一侧上方设有滑轨及滑块，所述滑块上可拆卸地连接有拨动架，所述拨动架可将放置于一个传送带上的工件放置盘波动至另一传送带上。
进一步地，所述液油罐外形为无盖的长方体盒子。
进一步地，所述机械抓可伸入所述液油罐。
进一步地，所述动力装置包括驱动所述定位滑台线性模组及所述出料自动输送装置工作的电机和控制所述机械手传料动作的气缸。
本发明所达到的有益效果：
1. 本发明的浸油装置自动化程度高，齿轮的浸油时间和浸油量能够很好的控制，浸油质量高；
2. 出料自动输送装置与定位滑台线性模组相互配合，经由定位滑台线性模组浸过油的齿轮及相关部件立即被出料自动输送装置输出，提高了整个装置的自动化程度，生产效率也明显提高；
3. 机械抓抓取细长部件如齿轮轴更为灵活，且机械抓下端相对的侧面上设有的凹槽也更加与齿轮轴等部件吻合，提高传送过程中的稳定性。
附图说明
图1是本发明实施例中的齿轮自动浸油装置的主视图；
图2是图1中A的放大图；
图3是图1中出料自动输送装置的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1-3所示，齿轮自动浸油装置，包括支架21和动力装置，支架上21连接有可精确定位的定位滑台线性模组22和出料自动输送装置23，定位滑台线性模组22上还连接有机械手221，机械手221下方、出料自动输送装置23一侧设有液油罐24，动力装置包括驱动定位滑台线性模组22及出料自动输送装置23工作的电机26和控制机械手221传料动作的气缸（未图示）。
优选地，定位滑台线性模组22为二轴X-ZF型，包括悬臂223、活动线槽224及导轨225，机械手221通过一连接块226与悬臂223下端连接，机械手221与悬臂223呈L形，且机械手221下端连有二组共4个机械抓228，每组机械抓228为相对设置的两个，两组平行设置，与相应的要夹持的齿轮部件相适应。每个机械抓228下端相对的侧面上设有凹槽229，凹槽大小也与所要加工的齿轮部件如齿轮轴的直径相适应，以一组机械抓228闭合起来后能将相应齿轮工件夹紧为准。液油罐24外形为无盖的长方体盒子，机械抓228可伸入液油罐24。
进一步优选地，出料自动输送装置23包括两个相互平行设置的传送带，分别为第一传送带121及第二传送带122及可随传送带传送的独立的工件放置盘19，第一传送带121及第二传送带122的传送方向相反，且传送带长度方向的一侧上方设有滑轨13及滑块110，滑块234上可拆卸地连接有拨动架235，拨动架235可将放置于一个传送带上的工件放置盘波动至另一传送带上，拨动架由水平设置的第一拨动杆15和竖直设置的第二拨动杆17组成，第二拨动杆17的底端高度高于传送带高度，且低于工件放置盘19的高度，如此当工件放置盘19放在传送带上时第二拨动杆7便可拨动工件放置盘19，工件放置盘19用来放置待输出工件的，因此其数量至少设置两个，具体数量可根据实际情况需要配备。
优选地，传送带长度方向的另一侧上方即传送带外侧端部上方设有水平放置板14，优选地每个传送带外侧端部上方均设有放置板14，该放置板14用来堆放工件放置盘19，进一步优选地，放置板14至少一侧方向垂直连接有挡板18，当放置板14上堆放的工件放置盘19太多时可起到一定的固定作用。
优选地，滑块110下方的两个传送带间设有过渡板16，过渡板16与所述传送带等高，过渡板16可以保证工件放置盘19在传接过程中的稳定性，防止其侧翻移位。进一步优选地，本实施例中的第一拨动杆为L形。
浸油过程为：首先通过定位滑台线性模组22的机械抓228抓取从其他加工或检测装置传送过来的待浸油工件，如齿轮轴，然后机械抓228连同待浸油工件一同进入液油罐24的油层下面保持4-6s，随后机械抓228抬起至液油罐24的上方，并在该位置带动浸过油的工件做上下反复运动2-3次，然后再停顿2-5s，以保证浸过油的工件上不再有油滴滴落，最后机械抓228在定位滑台线性模组22的带动下将工件放入离液油罐24最近的向外输出的传送带上的工件放置盘19中，待每个工件放置盘19被放置满工件后由传送带传出。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种齿轮自动浸油装置，包括支架和动力装置，其特征在于，所述支架上连接有可精确定位的定位滑台线性模组和出料自动输送装置，所述定位滑台线性模组上还连接有机械手，所述机械手下方、出料自动输送装置一侧设有液油罐，所述出料自动输送装置包括至少两个相互平行设置的传送带及可随所述传送带传送的独立的塑料盘体，所述传送带的传送方向相反，且所述传送带长度方向的一侧上方设有滑轨及滑块，所述传送带包括第一传送带及第二传送带，所述滑块上可拆卸地连接有拨动架，所述拨动架可将放置于一个传送带上的工件放置盘波动至另一传送带上，所述拨动架由水平设置的第一拨动杆和竖直设置的第二拨动杆组成，所述定位滑台线性模组包括悬臂、活动线槽及导轨，所述机械手通过一连接块与所述悬臂下端连接，所述机械手与所述悬臂呈L形。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮自动浸油装置，其特征在于，所述机械手下端连有至少一组机械抓，一组所述机械抓为相对设置的两个机械抓。
3.根据权利要求2所述的一种齿轮自动浸油装置，其特征在于，所述机械抓下端相对的侧面上设有凹槽。
4.根据权利要求3所述的一种齿轮自动浸油装置，其特征在于，所述液油罐外形为无盖的长方体盒子。
5.根据权利要求2或3所述的一种齿轮自动浸油装置，其特征在于，所述机械抓可伸入所述液油罐。
6.根据权利要求5所述的一种齿轮自动浸油装置，其特征在于，所述动力装置包括驱动所述定位滑台线性模组及所述出料自动输送装置工作的电机和控制所述机械手传料动作的气缸。
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