CN207580732U - 一种产品流转线体 - Google Patents
一种产品流转线体 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207580732U CN207580732U CN201820798765.8U CN201820798765U CN207580732U CN 207580732 U CN207580732 U CN 207580732U CN 201820798765 U CN201820798765 U CN 201820798765U CN 207580732 U CN207580732 U CN 207580732U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- workpiece
- double
- wire body
- speed chain
- circulates
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种产品流转线体，包括：用于输送工件的输送线组；以及在输送线组的两端均设有转移装置；其中所述输送线组包括上下多层设置的若干输送线；所述转移装置适于带动工件在各输送线之间进行切换。本实用新型的产品流转线体通过上下多层设置的输送线，实现了工件在各工序之间的流转，扩大了工件的流转空间，方便工件在流转过程中进行更多工序操作，同时节约了工件流转的占用空间，提高了工件的流转速度。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种产品流转线体。
背景技术
随着生产力发展，人们对工业化程度及自动化程度的要求越来越高。目前，许多企业在生产工件时需要进行多道工序处理，实现流水线作业。但由于各工序的处理时间或处理过程不尽相同，需要借助流转线起到缓冲或连接上下工序的作用，例如：工件在上一工序处理后需要冷却或由于上下工序的处理环境不同不能处于同一空间等。因此工件在中间流转过程中需要较大的过渡空间，以避免工件堵塞流水线。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种产品流转线体，以使工件在上下多层设置的输送线之间进行流转，节约了产品流转线体的占用空间，提高了工件的流转速度。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种产品流转线体，包括：用于输送工件的输送线组；以及在输送线组的两端均设有转移装置；其中所述输送线组包括上下多层设置的若干输送线；所述转移装置适于带动工件在各输送线之间进行切换。
进一步，各输送线均包括：减速电机、平行设置的倍速链对；以及所述减速电机的输出轴适于通过分割器分别带动所述倍速链对同步运动，以输送工件。
进一步，所述转移装置包括：位于输送线组一端的升降机构和位于升降机构上的助推机构；以及所述升降机构适于带动工件上下运动以切换倍速链对；所述助推机构适于带动工件在倍速链对与升降机构之间进行切换。
进一步，所述升降机构包括：用于承载工件的升降台、用于驱动升降台进行升降运动的直线气缸、适于升降台进行升降动作的直线导轨。
进一步，所述助推机构包括：位于升降台上的皮带轮，以及用于驱动皮带轮转动的步进电机。
进一步，在各倍速链对的两端均设有用于检测工件的第一光电传感器；所述直线气缸适于由一控制模块控制驱动；当工件切换倍速链对时，所述控制模块控制直线气缸进行升降运动，以使升降台带动皮带轮与倍速链对保持水平。
进一步，在最上层倍速链对的中间处设有工件位；所述产品流转线体还包括位于工件位处的冶具顶升装置；所述冶具顶升装置包括：与控制模块相连的第二光电传感、由控制模块分别控制驱动的顶升机构和阻挡机构；当第二光电传感检测工件处于工件位时，所述阻挡机构使工件停留在工件加工位上，以及所述顶升机构适于将工件由工件加工位顶起至位于工件位上方的工件加工区。
进一步，所述阻挡机构包括：阻挡气缸、位于最上层倍速链对下方的阻挡板；以及所述阻挡板位于工件的运动前方；所述阻挡气缸适于带动阻挡板从最上层倍速链对的间隔处向上伸出，以使工件停留在工件位上。
本实用新型的有益效果是，本实用新型的产品流转线体通过上下多层设置的输送线，实现了工件在各工序之间的流转，扩大了工件的流转空间，方便工件在流转过程中进行更多工序操作，同时节约了工件流转的占用空间，提高了工件的流转速度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的产品流转线体的俯视结构示意图；
图2是本实用新型的产品流转线体的原理框图；
图3是本实用新型的产品流转线体的侧视结构示意图；
图中：输送线1，减速电机11，倍速链对12，第一光电传感器121，工件位13，分割器111，转移装置2，升降机构21，升降台211，直线气缸212，直线导轨213，助推机构22，皮带轮221，冶具顶升装置3，第二光电传感31，顶升机构32，阻挡机构33。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的产品流转线体的俯视结构示意图。
如图1所示，本实施例提供了一种产品流转线体，包括：用于输送工件的输送线组；以及在输送线组的两端均设有转移装置2；其中所述输送线组包括上下多层设置的若干输送线1；所述转移装置2适于带动工件在各输送线1之间进行切换。
本实施例的产品流转线体通过上下多层设置的输送线，实现了工件在各工序之间的流转，扩大了工件的流转空间，方便工件在流转过程中进行更多工序操作，同时节约了工件流转的占用空间，提高了工件的流转速度。
图3是本实用新型的产品流转线体的侧视结构示意图。
作为输送线的一种可选的实施方式。
见图1和图3，各输送线1均包括：减速电机11、平行设置的倍速链对12；以及所述减速电机11的输出轴适于通过分割器111分别带动所述倍速链对12同步运动，以输送工件。
具体的，所述倍速链对12包括两条互相平行且间隔设置的倍速链，工件适于放置在倍速链对上进行输送。
可选的，各倍速链的外侧均设有导轨槽，用于引导倍速链运动。
本实施方式的输送线通过减速电机和两条平行设置的倍速链带动工件进行运动，可以自动调节输送速度，提高了工件在输送过程中的稳定性。
作为转移装置的一种可选的实施方式。
见图1，所述转移装置2包括：位于输送线组一端的升降机构21和位于升降机构21上的助推机构22；以及所述升降机构21适于带动工件上下运动以切换倍速链对12；所述助推机构22适于带动工件在倍速链对12与升降机构21之间进行切换。
本实施方式的转移装置通过升降机构和助推机构配合使用，实现了工件在各倍速链对之间的切换，提高了工件流转的舒畅度，提高了流转效率。
作为升降机构的一种可选的实施方式。
见图1，所述升降机构21包括：用于承载工件的升降台211、用于驱动升降台211进行升降运动的直线气缸212、适于升降台211进行升降动作的直线导轨213。
作为升降机构的一种可选的实施方式。
所述助推机构22包括：位于升降台211上的皮带轮221，以及用于驱动皮带轮221转动的步进电机。
综上所述，转移装置带动工件在各输送线之间进行切换的具体过程如下：当工件沿倍速链对运动至皮带轮处时，步进电机带动皮带轮运动，并与倍速链对前进方向相同，以使工件由倍速链对运动至皮带轮上，此时升降机构带动升降台上升或下降，以使皮带轮位于下一倍速链对的端部，然后步进电机再次带动皮带轮运动，使工件由皮带轮运动至下一倍速链对上，即完成工件切换倍速链对。
图2是本实用新型的产品流转线体的原理框图。
见图2，在各倍速链对12的两端均设有用于检测工件的第一光电传感器；所述直线气缸212适于由一控制模块控制驱动；当工件切换倍速链对12时，所述控制模块控制直线气缸212进行升降运动，以使升降台211带动皮带轮221与倍速链对12保持水平，有助于工件实现在倍速链对12与升降机构21的切换，提高了工件在流转过程中的衔接性，提高了工件的流转效率。
可选的，所述控制模块适于通过相应的驱动电路控制各输送线、转移装置和冶具顶升装置进行工作。所述控制模块可以但不限于采用stm32处理器为核心的工控板。
作为冶具顶升装置的一种可选的实施方式。
见图1和图3，在最上层倍速链对的中间处设有工件位13；所述产品流转线体还包括位于工件位13处的冶具顶升装置3；所述冶具顶升装置3包括：与控制模块相连的第二光电传感31、由控制模块分别控制驱动的顶升机构32和阻挡机构33；当第二光电传感31检测工件处于工件位13时，所述阻挡机构33使工件停留在工件加工位上，以及所述顶升机构32适于将工件由工件加工位顶起至位于工件位13上方的工件加工区。具体的，当工件被顶起时，倍速链对停止运动，等待工件加工完成后，顶升机构复位使工件位于工件位上，然后阻挡机构复位，倍速链对继续运动，以使完成加工的工件沿倍速链对运动至下一工序。
作为阻挡机构的一种可选的实施方式。
见图1，所述阻挡机构33包括：阻挡气缸、位于最上层倍速链对下方的阻挡板；以及所述阻挡板位于工件的运动前方；所述阻挡气缸适于带动阻挡板从最上层倍速链对的间隔处向上伸出，以使工件停留在工件位13上，防止工件由于惯性错过工件位，导致加工无法进行，提高了设备的运行流畅度，具有简单、可靠的特点。
在本实施例中，阻挡板例如但不限于从最上层倍速链对的间隔处向上伸出从或最上层倍速链对的外侧面向内伸进，用于阻挡工件停留在工件位上，以等待顶升机构顶起，因此在其他实施例中，只要出现阻挡机构以阻挡工件停留在工件位上，即在本申请的保护范围内。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (8)
1.一种产品流转线体，其特征在于，包括：
用于输送工件的输送线组；以及在输送线组的两端均设有转移装置；其中所述输送线组包括上下多层设置的若干输送线；所述转移装置适于带动工件在各输送线之间进行切换。
2.根据权利要求1所述的产品流转线体，其特征在于，
各输送线均包括：减速电机、平行设置的倍速链对；以及所述减速电机的输出轴适于通过分割器分别带动所述倍速链对同步运动，以输送工件。
3.根据权利要求2所述的产品流转线体，其特征在于，
所述转移装置包括：位于输送线组一端的升降机构和位于升降机构上的助推机构；以及所述升降机构适于带动工件上下运动以切换倍速链对；所述助推机构适于带动工件在倍速链对与升降机构之间进行切换。
4.根据权利要求3所述的产品流转线体，其特征在于，
所述升降机构包括：用于承载工件的升降台、用于驱动升降台进行升降运动的直线气缸、适于升降台进行升降动作的直线导轨。
5.根据权利要求4所述的产品流转线体，其特征在于，
所述助推机构包括：位于升降台上的皮带轮，以及用于驱动皮带轮转动的步进电机。
6.根据权利要求5所述的产品流转线体，其特征在于，
在各倍速链对的两端均设有用于检测工件的第一光电传感器；所述直线气缸适于由一控制模块控制驱动；当工件切换倍速链对时，所述控制模块控制直线气缸进行升降运动，以使升降台带动皮带轮与倍速链对保持水平。
7.根据权利要求6所述的产品流转线体，其特征在于，
在最上层倍速链对的中间处设有工件位；所述产品流转线体还包括位于工件位处的冶具顶升装置；所述冶具顶升装置包括：与控制模块相连的第二光电传感、由控制模块分别控制驱动的顶升机构和阻挡机构；当第二光电传感检测工件处于工件位时，所述阻挡机构使工件停留在工件加工位上，以及所述顶升机构适于将工件由工件加工位顶起至位于工件位上方的工件加工区。
8.根据权利要求7所述的产品流转线体，其特征在于，
所述阻挡机构包括：阻挡气缸、位于最上层倍速链对下方的阻挡板；以及所述阻挡板位于工件的运动前方；所述阻挡气缸适于带动阻挡板从最上层倍速链对的间隔处向上伸出，以使工件停留在工件位上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820798765.8U CN207580732U (zh) | 2018-05-28 | 2018-05-28 | 一种产品流转线体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820798765.8U CN207580732U (zh) | 2018-05-28 | 2018-05-28 | 一种产品流转线体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207580732U true CN207580732U (zh) | 2018-07-06 |
Family
ID=62741060
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820798765.8U Active CN207580732U (zh) | 2018-05-28 | 2018-05-28 | 一种产品流转线体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207580732U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110053351A (zh) * | 2019-05-27 | 2019-07-26 | 惠州绿保科技有限公司 | 一种碳纸丝印机 |
| CN111252489A (zh) * | 2020-04-02 | 2020-06-09 | 浙江师范大学 | 一种生产线的旋转运输装置 |
-
2018
- 2018-05-28 CN CN201820798765.8U patent/CN207580732U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110053351A (zh) * | 2019-05-27 | 2019-07-26 | 惠州绿保科技有限公司 | 一种碳纸丝印机 |
| CN111252489A (zh) * | 2020-04-02 | 2020-06-09 | 浙江师范大学 | 一种生产线的旋转运输装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205397179U (zh) | 一种智能货物输送装置 | |
| CN207580732U (zh) | 一种产品流转线体 | |
| JPS5911490B2 (ja) | 可動コンベアから作業場所へ品物を自動的に動かす方法および装置 | |
| CN110641971B (zh) | 一种缓存与输送系统及方法 | |
| CN204111283U (zh) | 一种用于灌装机具有同步送瓶和定位功能的机构 | |
| ATE388787T1 (de) | Bearbeitungsmaschine mit werkstückwechsler | |
| CN206509700U (zh) | 一种旋转升料装置 | |
| CN104044008B (zh) | 工件转运装置 | |
| CN211282816U (zh) | 一种治具回流及搬运装置 | |
| JP3163939U (ja) | 搬送装置 | |
| KR101142817B1 (ko) | 원형톱날을 이용한 초고속 수평절단장치 | |
| CN209113042U (zh) | 一种型材自动供料设备 | |
| CN110271713A (zh) | 一种具有托盘顶升转载输送机的自动码垛系统 | |
| CN202213995U (zh) | 翻转输送装置 | |
| CN104589362A (zh) | 一种注塑机的机械手 | |
| CN204525499U (zh) | 一种注塑机的机械手 | |
| CN210635344U (zh) | 一种花篮流转装置 | |
| CN202675858U (zh) | 一种辊道窑 | |
| CN113828479A (zh) | 一种单视觉引导双阀点胶机 | |
| CN209650732U (zh) | 一种成品砖的编组装置 | |
| KR100678597B1 (ko) | 슬라이드 포크 | |
| CN106743566B (zh) | 转料装置 | |
| CN111153208A (zh) | 保温杯3轴取放装置及其取放方法 | |
| CN205892088U (zh) | 批量存取机构 | |
| CN216470233U (zh) | 一种机器人纸箱搬运自动化系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200214 Address after: 213000 No.98, Xinxin Village Committee Industrial Road, Wuxing Street, Zhonglou District, Changzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Zhongke motong (Changzhou) Intelligent Manufacturing Co., Ltd Address before: 213000 Changzhou, Wujin, Jiangsu, No. 18 Changwu Road, Changzhou, science and Education City 8 modern industrial center 5 floor northwest. Patentee before: Changzhou MOZAT Robot Technology Co Ltd |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: No.98, industrial road, Xinxin village committee, Wuxing Street, Zhonglou District, Changzhou City, Jiangsu Province, 213000 Patentee after: CMT (Changzhou) Intelligent Manufacturing Co.,Ltd. Address before: No.98, industrial road, Xinxin village committee, Wuxing Street, Zhonglou District, Changzhou City, Jiangsu Province, 213000 Patentee before: Zhongke motong (Changzhou) Intelligent Manufacturing Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |