CN113828479A - 一种单视觉引导双阀点胶机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种单视觉引导双阀点胶机，用于解决现有点胶机构点胶效率较低的技术问题。本发明中的工作台上设置有X轴输送带，产品治具上设置有多个产品放置位，多个产品放置位排列为矩形方阵，并且每行相邻两个产品放置位相隔预设距离D0设置；点胶装置的X轴直线驱动模组安装于工作台上，Y轴直线驱动模组安装于X轴直线驱动模组上，Z轴直线驱动模组安装于Y轴直线驱动模组上，安装板安装于Z轴直线驱动模组上；安装板上的视觉定位检测模组、第一点胶头以及第二点胶头沿X轴方向等间距排列，第一点胶头与第二点胶头相隔预设距离D1设置，所述预设距离D0等于所述预设距离D1。
Description
技术领域
本发明涉及点胶设备技术领域，尤其涉及一种单视觉引导双阀点胶机。
背景技术
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶。
现有的点胶机中一般只匹配单一的点胶头，当点胶机的视觉定位检测模组对产品进行检测定位后，点胶头再对产品进行点胶操作，由此可见，现有的点胶机每次只能对单个产品进行点胶操作，大大影响工作效率。
因此，为解决上述技术问题，寻找一种更加高效的单视觉引导双阀点胶机成为本领域技术人员所研究的重要课题。
发明内容
本发明实施例公开了一种单视觉引导双阀点胶机，用于解决现有点胶机构点胶效率较低的技术问题。
本发明实施例提供了一种单视觉引导双阀点胶机，包括工作台；
所述工作台上设置有用于运输产品治具的X轴输送带，所述产品治具上设置有多个产品放置位，多个产品放置位排列为矩形方阵，并且每行相邻两个产品放置位相隔预设距离D0设置；
所述X轴输送带上设置有点胶工位，所述点胶工位的一侧设置有点胶装置，所述点胶工位的下方安装有顶升装置，所述顶升装置用于对经过所述点胶工位的产品治具进行顶升，以使所述产品治具脱离所述X轴输送带；
所述点胶装置包括X轴直线驱动模组、Y轴直线驱动模组、Z轴直线驱动模组以以及安装板；
所述X轴直线驱动模组安装于所述工作台上，所述Y轴直线驱动模组安装于所述X轴直线驱动模组上，所述X轴直线驱动模组可驱动所述Y轴直线驱动模组沿X轴方向移动，所述Z轴直线驱动模组安装于所述Y轴直线驱动模组上，所述Y轴驱动模组驱动所述Z轴直线驱动模组沿Y轴方向移动，所述安装板安装于所述Z轴直线驱动模组上，所述Z轴直线驱动模组可驱动所述安装板沿Z轴方向移动；
所述安装板上安装有视觉定位检测模组、第一点胶头以及第二点胶头，其中所述视觉定位检测模组、所述第一点胶头以及所述第二点胶头沿X轴方向等间距排列于所述安装板上，所述第一点胶头与所述第二点胶头相隔所述预设距离D1设置，所述预设距离D0等于所述预设距离D1。
可选地，所述顶升装置包括第一气缸、第二气缸、用于顶起所述定位治具的顶升板以及用于阻挡定位治具沿X轴输送带前进的阻挡板；
所述第一气缸安装于所述工作台上，所述顶升板与所述第一气缸连接，所述第一气缸可驱动所述顶升板沿Z轴方向上升或下降，所述第二气缸安装于所述工作台上，所述第二气缸位于所述第一气缸的一侧，所述阻挡板与所述第二气缸连接，所述第二气缸可驱动所述阻挡板上升或下降；
所述定位治具在所述X轴输送带的带动下移动至点胶工位时，所述第二气缸驱动所述阻挡板上升以阻挡所述定位治具前进，所述第一气缸驱动所述顶升板上升以使所述定位治具脱离所述X轴输送带。
可选地，所述X轴直线驱动模组和所述Y轴直线驱动模组均为丝杠传动的直线驱动模组。
可选地，所述Z轴直线驱动模组包括连接板、竖直基板、传动丝杠以及电机；
所述连接板与所述Y轴直线驱动模组连接，所述竖直基板安装于所述连接板上，所述电机固定于所述竖直基板上，所述安装板上设置有螺母，所述螺母与所述传动丝杠螺纹连接，所述电机的输出轴与所述传动丝杠连接，所述电机可驱动所述丝杠旋转以使所述安装板沿Z轴方向上升或下降。
可选地，所述竖直基板上安装有Z轴导轨，所述安装板朝向所述竖直基板的侧面安装有滑动块，所述滑动块滑动连接于所述Z轴导轨上。
可选地，所述视觉定位检测模组为CCD相机。
可选地，所述X轴输送带上设置有两个点胶工位；
每个点胶工位的一侧均设置有所述点胶装置；
每个点胶工位的下方均设置有顶升装置。
可选地，还包括用于储存胶水的第一储料桶和第二储料桶；
所述第一点胶头连接有软管，所述第一点胶头通过所述软管与所述第一储料桶连接，所述第二点胶头连接有软管，所述第二点胶头通过所述软管与所述第二储料桶连接。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
本实施例中，点胶装置内的视觉定位检测模组、第一点胶头与第二点胶头能够在X轴直线驱动模组、Y直线轴驱动模组以及Z轴直线驱动模组的带动下移动到产品治具的上方，接着，视觉定位检测模组对产品治具的产品放置位上的第一个产品进行视觉定位，当视觉定位检测模组对第一个产品进行视觉定位后，第一点胶头在X轴直线驱动模组、Y轴直线驱动模组以及Z轴直线驱动模组的带动下移动至第一个产品的上方并开始对第一个产品进行点胶操作，由于产品治具中每行相邻两个产品放置位相隔预设距离D0等于第一点胶头与第二点胶头相隔预设距离D1，所以在第一点胶头对第一个产品点胶的同时，第二点胶头刚好也位于与第一个产品处于同一行且相邻的第二个产品的上方，并且第二点胶头同时对第二个产品进行点胶操作。通过上述操作，能够在进行一次视觉定位检测后，便能对两个产品同时实现点胶操作，大大提高了点胶机的点胶效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明中提供的一种单视觉引导双阀点胶机的结构示意图；
图2为本发明中提供的一种单视觉引导双阀点胶机中的定位治具的结构示意图；
图3为本发明中提供的一种单视觉引导双阀点胶机中的Z轴直线驱动模组的结构示意图；
图4为本发明中提供的一种单视觉引导双阀点胶机中的Z轴直线驱动模组的结构爆炸图；
图5为本发明中提供的一种单视觉引导双阀点胶机中的顶升装置未对定位治具进行顶升时的结构示意图；
图6为本发明中提供的一种单视觉引导双阀点胶机中的顶升装置对定位治具进行顶升时的结构示意图；
图7为本发明中提供的一种单视觉引导双阀点胶机中的视觉定位检测模组、第一点胶头以及第二点胶头与定位治具配合时的结构简图；
图示说明：工作台1；X轴输送带2；顶升装置3；第一气缸301；顶升板302；第二气缸303；阻挡板304；X轴直线驱动模组4；Y轴直线驱动模组5；Z轴直线驱动模组6；电机601；竖直基板602；Z轴导轨603；传动丝杠604；滑动块605；安装板7；视觉定位检测模组8；第一点胶头9；第二点胶头10；定位治具11；产品放置位1101；产品12。
具体实施方式
本发明实施例公开了一种单视觉引导双阀点胶机，用于解决现有点胶机构点胶效率较低的技术问题。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图7，本实施例中提供的一种单视觉引导双阀点胶机，包括：
工作台1；
所述工作台1上设置有用于运输产品治具11的X轴输送带2，所述产品治具11上设置有多个产品放置位，多个产品放置位排列为矩形方阵，并且每行相邻两个产品放置位相隔预设距离设置，具体地，所述预设距离实质为相邻产品放置位的中心点相隔的距离，本实施例中将该预设距离设为D0；
所述X轴输送带2上设置有点胶工位，所述点胶工位的一侧设置有点胶装置，所述点胶工位的下方安装有顶升装置3，所述顶升装置3用于对经过所述点胶工位的产品治具11进行顶升，以使所述产品治具11脱离所述X轴输送带2；
所述点胶装置包括X轴直线驱动模组4、Y轴直线驱动模组5、Z轴直线驱动模组6以以及安装板7；
所述X轴直线驱动模组4安装于所述工作台1上，所述Y轴直线驱动模组5安装于所述X轴直线驱动模组4上，所述X轴直线驱动模组4可驱动所述Y轴直线驱动模组5沿X轴方向移动，所述Z轴直线驱动模组6安装于所述Y轴直线驱动模组5上，所述Y轴驱动模组驱动所述Z轴直线驱动模组6沿Y轴方向移动，所述安装板7安装于所述Z轴直线驱动模组6上，所述Z轴直线驱动模组6可驱动所述安装板7沿Z轴方向移动；
所述安装板7上安装有视觉定位检测模组8、第一点胶头9以及第二点胶头10，其中所述视觉定位检测模组8、所述第一点胶头9以及所述第二点胶头10沿X轴方向等间距排列于所述安装板7上，所述第一点胶头9与所述第二点胶头10相隔所述预设距离设置，本实施例中的第一点胶头9与第二点胶头10相隔的距离设为D1，其中D0等于D1。
本实施例中，点胶装置内的视觉定位检测模组8、第一点胶头9与第二点胶头10能够在X轴直线驱动模组4、Y轴直线驱动模组5以及Z轴直线驱动模组6的带动下移动到产品治具11的上方，接着，视觉定位检测模8组对产品治具11的产品放置位上的第一个产品进行视觉定位，当视觉定位检测模组8对第一个产品进行视觉定位后，第一点胶头9在X轴直线驱动模组4、Y轴直线驱动模组5以及Z轴直线驱动模组6的带动下移动至第一个产品的上方并开始对第一个产品进行点胶操作，由于产品治具11中每行相邻两个产品放置位相隔预设距离D0等于第一点胶头9与第二点胶头10相隔预设距离D1，所以在第一点胶头9对第一个产品点胶的同时，第二点胶头10刚好也位于与第一个产品处于同一行且相邻的第二个产品的上方，并且第二点胶头10同时对第二个产品进行点胶操作。通过上述操作，能够在进行一次视觉定位检测后，便能对两个产品同时实现点胶操作，大大提高了点胶机的点胶效率。
进一步地，所述顶升装置3包括第一气缸301、第二气缸303、用于顶起所述定位治具11的顶升板302以及用于阻挡定位治具11沿X轴输送带2前进的阻挡板304；
所述第一气缸301安装于所述工作台1上，所述顶升板302与所述第一气缸301连接，所述第一气缸301可驱动所述顶升板302沿Z轴方向上升或下降，所述第二气缸303安装于所述工作台1上，所述第二气缸303位于所述第一气缸301的一侧，所述阻挡板304与所述第二气缸303连接，所述第二气缸303可驱动所述阻挡板304上升或下降；
需要说明的是，当所述定位治具11在所述X轴输送带2的带动下移动至点胶工位进行点胶工序时，所述第二气缸303驱动所述阻挡板304上升以阻挡所述定位治具11前进，所述第一气缸301驱动所述顶升板302上升以使所述定位治具11脱离所述X轴输送带2。
当点胶装置完成对产品点胶操作后，第一气缸301驱动所述顶升板302下降以使定位治具11贴合到X轴输送带2上，第二气缸303驱动所述阻挡板304下降，此时定位治具11便可带着产品在X轴输送带2的带动下继续往后面工序移动，
进一步地，所述X轴直线驱动模组4和所述Y轴直线驱动模组5均为丝杠传动的直线驱动模组。
需要说明的是，本实施例中的X轴直线驱动模组4以及Y轴直线驱动模组5除了可以采用丝杠传动的直线驱动模组外，还可以采用皮带传动的直线驱动模组。
进一步地，所述Z轴直线驱动模组6包括连接板、竖直基板602、传动丝杠604以及电机601；
所述连接板与所述Y轴直线驱动模组5连接，所述竖直基板602安装于所述连接板上，所述电机601固定于所述竖直基板602上，所述安装板7上设置有螺母，所述螺母与所述传动丝杠604螺纹连接，所述电机601的输出轴与所述传动丝杠604连接。
需要说明的是，所述电机601驱动所述丝杠旋转以使所述安装板7沿Z轴方向上升或下降。
进一步地，所述竖直基板602上安装有Z轴导轨603，所述安装板7朝向所述竖直基板602的侧面安装有滑动块605，所述滑动块605滑动连接于所述Z轴导轨603上。
需要说明的是，通过上述的设计，可使所述安装板7在沿Z轴方向上升或下降时更加平稳。
进一步地，所述视觉定位检测模组8为CCD相机。
进一步地，所述X轴输送带2上设置有两个点胶工位；
每个点胶工位的一侧均设置有所述点胶装置；
每个点胶工位的下方均设置有顶升装置3。
需要说明的是，通过上述的设计，可以进一步地提升该点胶机的点胶效率。
进一步地，还包括用于储存胶水的第一储料桶和第二储料桶；
所述第一点胶头9连接有软管，所述第一点胶头9通过所述软管与所述第一储料桶连接，所述第二点胶头10连接有软管，所述第二点胶头10通过所述软管与所述第二储料桶连接。
需要说明是，第一储料桶内的胶水可通过软管添加至第一点胶头9内，第二储料桶内的胶水可通过软管添加至第二点胶头10内。
以上对本发明所提供的一种单视觉引导双阀点胶机进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (8)
1.一种单视觉引导双阀点胶机，其特征在于，包括工作台；
所述工作台上设置有用于运输产品治具的X轴输送带，所述产品治具上设置有多个产品放置位，多个产品放置位排列为矩形方阵，并且每行相邻两个产品放置位相隔预设距离D0设置；
所述X轴输送带上设置有点胶工位，所述点胶工位的一侧设置有点胶装置，所述点胶工位的下方安装有顶升装置，所述顶升装置用于对经过所述点胶工位的产品治具进行顶升，以使所述产品治具脱离所述X轴输送带；
所述点胶装置包括X轴直线驱动模组、Y轴直线驱动模组、Z轴直线驱动模组以以及安装板；
所述X轴直线驱动模组安装于所述工作台上，所述Y轴直线驱动模组安装于所述X轴直线驱动模组上，所述X轴直线驱动模组可驱动所述Y轴直线驱动模组沿X轴方向移动，所述Z轴直线驱动模组安装于所述Y轴直线驱动模组上，所述Y轴驱动模组驱动所述Z轴直线驱动模组沿Y轴方向移动，所述安装板安装于所述Z轴直线驱动模组上，所述Z轴直线驱动模组可驱动所述安装板沿Z轴方向移动；
所述安装板上安装有视觉定位检测模组、第一点胶头以及第二点胶头，其中所述视觉定位检测模组、所述第一点胶头以及所述第二点胶头沿X轴方向等间距排列于所述安装板上，所述第一点胶头与所述第二点胶头相隔预设距离D1设置，所述预设距离D0等于所述预设距离D1。
2.根据权利要求1所述的单视觉引导双阀点胶机，其特征在于，所述顶升装置包括第一气缸、第二气缸、用于顶起所述定位治具的顶升板以及用于阻挡定位治具沿X轴输送带前进的阻挡板；
所述第一气缸安装于所述工作台上，所述顶升板与所述第一气缸连接，所述第一气缸可驱动所述顶升板沿Z轴方向上升或下降，所述第二气缸安装于所述工作台上，所述第二气缸位于所述第一气缸的一侧，所述阻挡板与所述第二气缸连接，所述第二气缸可驱动所述阻挡板上升或下降；
所述定位治具在所述X轴输送带的带动下移动至点胶工位时，所述第二气缸驱动所述阻挡板上升以阻挡所述定位治具前进，所述第一气缸驱动所述顶升板上升以使所述定位治具脱离所述X轴输送带。
3.根据权利要求1所述的单视觉引导双阀点胶机，其特征在于，所述X轴直线驱动模组和所述Y轴直线驱动模组均为丝杠传动的直线驱动模组。
4.根据权利要求1所述的单视觉引导双阀点胶机，其特征在于，所述Z轴直线驱动模组包括连接板、竖直基板、传动丝杠以及电机；
所述连接板与所述Y轴直线驱动模组连接，所述竖直基板安装于所述连接板上，所述电机固定于所述竖直基板上，所述安装板上设置有螺母，所述螺母与所述传动丝杠螺纹连接，所述电机的输出轴与所述传动丝杠连接，所述电机可驱动所述丝杠旋转以使所述安装板沿Z轴方向上升或下降。
5.根据权利要求4所述的单视觉引导双阀点胶机，其特征在于，所述竖直基板上安装有Z轴导轨，所述安装板朝向所述竖直基板的侧面安装有滑动块，所述滑动块滑动连接于所述Z轴导轨上。
6.根据权利要求1所述的单视觉引导双阀点胶机，其特征在于，所述视觉定位检测模组为CCD相机。
7.根据权利要求1所述的单视觉引导双阀点胶机，其特征在于，所述X轴输送带上设置有两个点胶工位；
每个点胶工位的一侧均设置有所述点胶装置；
每个点胶工位的下方均设置有顶升装置。
8.根据权利要求1所述的单视觉引导双阀点胶机，其特征在于，还包括用于储存胶水的第一储料桶和第二储料桶；
所述第一点胶头连接有软管，所述第一点胶头通过所述软管与所述第一储料桶连接，所述第二点胶头连接有软管，所述第二点胶头通过所述软管与所述第二储料桶连接。
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| CN114733708A (zh) * | 2022-03-15 | 2022-07-12 | 深圳市世椿智能装备股份有限公司 | 一种在线式双倍增速精密点胶设备 |
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