CN206155860U - 塑料瓶装箱机 - Google Patents

Abstract

一种塑料瓶装箱机，包括塑料瓶放置台、抱瓶机构、输送流水线、推瓶机构，装箱平台，所述塑料瓶放置台、装箱平台沿输送流水线延伸方向相邻设置，所述推瓶机构设于输送流水线的一侧且与塑料瓶放置台相对，抱瓶机构设置在塑料瓶放置台、装箱平台的上端。通过输送流水线将塑料瓶自动送至塑料瓶放置台一端，通过推瓶机构自动将塑料瓶推至塑料瓶放置台，再通过抱瓶机构将塑料瓶放置台上的塑料瓶夹起并移动放置在装箱平台上装箱，全程自动化，无需采用大量的工人进行包装作业，大大提高装箱的效率，降低人工成本，减少人工操作过程中产生不可避免的二次污染发生。

Description

塑料瓶装箱机

技术领域

本实用新型涉及塑料瓶自动化装箱机械设备领域，尤指一种塑料瓶装箱机。

背景技术

目前，塑料瓶的装箱都采用人工摆放瓶子进纸箱内，需要大量人工才能满足产能，增加了人工成本，效率低，减低了利润，增加了瓶子二次污染的概率。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种能够实现对塑料瓶进行自动装箱，减少人力成本，提高装箱效率的塑料瓶装箱机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种塑料瓶装箱机，包括塑料瓶放置台、抱瓶机构、输送流水线、推瓶机构，装箱平台，所述塑料瓶放置台、装箱平台沿输送流水线延伸方向相邻设置，所述推瓶机构设于输送流水线的一侧且与塑料瓶放置台相对，所述抱瓶机构包括夹紧结构、驱动夹紧机构沿垂直方向运动的升降机构、驱动升降机构沿塑料瓶放置台及装箱平台之间往复运动的平移机构，平移机构固定设于塑料瓶放置台的上端，升降机构设置在平移机构上，所述夹紧机构设置在升降机构的下端，包括连接板、夹紧板、夹紧气缸，其中所述连接板设置在升降机构下端并与升降机构驱动连接，所述夹紧气缸的活塞杆与夹紧板连接，夹紧气缸设置在连接板的底端使夹紧板间围设成一封闭体。

本实用新型的有益效果在于：通过输送流水线将塑料瓶自动送至塑料瓶放置台一端，通过推瓶机构自动将塑料瓶推至塑料瓶放置台，再通过抱瓶机构将塑料瓶放置台上的塑料瓶夹起并移动放置在装箱平台上装箱，全程自动化，无需采用大量的工人进行包装作业，大大提高装箱的效率，降低人工成本，减少人工操作过程中产生不可避免的二次污染发生。

附图说明

图1 是本实用新型的结构示意图；

图2 是抱瓶机构的结构示意图；

图3 是输送流水线的结构示意图；

图4 是推瓶机构结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1所示，本实用新型关于一种塑料瓶装箱机，包括塑料瓶放置台1、抱瓶机构2、输送流水线3、推瓶机构4，装箱平台5，所述塑料瓶放置台1、装箱平台5沿输送流水线3延伸方向相邻设置，所述推瓶机构4设于输送流水线3的一侧且与塑料瓶放置台1相对，抱瓶机构2设置在塑料瓶放置台1、装箱平台5的上端。

本实用新型的工作原理如下：

塑料瓶通过放置在输送流水线3上被带动至塑料瓶放置台1的一侧，随后通过推瓶机构4将塑料瓶推至塑料瓶放置台1上，此动作不断循环直至塑料瓶放置平台1上的塑料瓶达到设置的装箱量后，通过抱瓶机构2将塑料瓶放置平台1上所有的塑料瓶夹起并移动至装箱平台5上，装箱平台5表面放置有包装箱51，抱瓶机构2将塑料瓶放置在包装箱51内。

参阅图2所示，抱瓶机构2包括夹紧结构、升降机构、平移机构，其中升降机构用于驱动夹紧机构沿垂直方向运动，平移机构用于驱动升降机构沿塑料瓶放置台1及装箱平台5之间往复运动，夹紧机构用于将塑料瓶夹紧和放置。

具体地，平移机构包括导轨211、平移伺服电机212、移动板213、直线齿条214，其中导轨211平行设置在塑料瓶放置台1、装箱平台5上端，移动板213通过滑块215固定在导轨211上，所述直线齿条214平行地设置在导轨211的一侧，平移伺服电机212固定设置在移动板213上且电机轴连接有齿轮216，所述齿轮216与直线齿条214啮合；通过平移伺服电机212的正反转动驱动齿轮216正反旋转，由于齿轮216与直线齿条214啮合且直线齿条215是固定设置且与导轨211平行的，因此带动移动板213通过滑块215沿导轨211方向往复运动。

具体地，升降机构包括固定板221、升降架222、滚珠丝杆、升降伺服电机223，其中固定板221、升降伺服电机223设置在平移机构的移动板213上，所述滚珠丝杆与移动板213垂直并设置在固定板221上，滚珠丝杆的一端通过轴承座设置在固定板221上端，另一端设置在固定板221的下端并与升降伺服电机223驱动连接，所述升降架222垂直贯穿移动板213，升降架223的一端通过连接片与滚珠丝杆的螺母连接，升降架223的下端与夹紧机构的连接板231连接；升降伺服电机223的正反转动驱动滚珠丝杆正反转动，进而带动螺母沿滚珠丝杆垂直往复运动，由于升降架222的一端固定设置在螺母上，即通过升降伺服电机223的驱动作用实现升降架222沿垂直方向移动。

更进一步地，在滚珠丝杆的两端平行设置有导杆224，导杆224表面设置有滑块并通过滑块与升降架222连接，可有效提高升降架222垂直运动的稳定性，进一步提高抱瓶和放瓶的效率。

具体地，夹紧机构包括连接板231、夹紧板232、夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆与夹紧板232连接，夹紧气缸设置在连接板231的底端使夹紧板232间围设成一封闭体，连接板231固定设置在升降机构中升降架222的下端；需要作抱瓶动作时，各夹紧气缸的活塞杆收缩，带动各夹紧板232往内侧收缩形成一封闭体，即可实现将塑料瓶夹紧；需要作出放瓶动作时，夹紧气缸的活塞杆往外伸出，使各夹紧板232沿各侧的方向分离，即可实现将塑料瓶放置。

请参阅图3所示，输送流水线3包括定位板31、输送带32、减速箱电机33、计数光电，所述定位板31的两端设置有主动轮和从动轮，所述输送带32的两端套接在主动轮和从动轮上，减速箱电机33与主动轮驱动连接，计数光电设置在输送带32入料端并与减速箱电机33控制连接；通过减速箱电机33的带动输送带32转动，实现对塑料瓶的输送，其中设置在入料端的计数光电计算塑料瓶的输送量，达到设定值后，减速箱电机33停止运作，由推瓶机构4将塑料瓶推至塑料瓶放置台1，不断循环次动作直至计数光电计算出达到装箱数量后，通过抱瓶机构2将塑料瓶放置台1上的所有的塑料瓶夹起并移动至装箱平台5上装箱。

更进一步地，所述输送流水线3的入料端还设置有宽度调节架34，通过设置宽度调节架34，可适配不同宽度大小的塑料瓶。

请参阅图4所述，推瓶机构4包括推瓶板41及驱动推瓶板41沿塑料瓶放置台1方向移动的推动机构，所述推动机构包括沿塑料瓶放置台1方向设置的导轨421、推动伺服电机422，所述推动伺服电机422固定设置在导轨421的一端且连接有主动轮423，导轨421的另一端固定设置有传动轮424，主动轮423和传动轮424之间套接有传动带425，所述导轨421表面设置有滑块426，滑块426表面固定设置有安装板427，传动带425固定设置在安装板427上，所述安装板427下端设置有支架428，所述推瓶板41固定设置在支架428的前端且相对于塑料瓶放置台1方向。通过推动伺服电机422的转动带动传送带425的旋转，由于传送带425固定在安装板427表面，则通过传送带425带动安装板427沿导轨421方向移动，进而带动通过支架428固定在安装板427下端的推瓶板41往塑料瓶放置台1的方向推动。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种塑料瓶装箱机，其特征在于，包括塑料瓶放置台、抱瓶机构、输送流水线、推瓶机构，装箱平台，所述塑料瓶放置台、装箱平台沿输送流水线延伸方向相邻设置，所述推瓶机构设于输送流水线的一侧且与塑料瓶放置台相对，所述抱瓶机构包括夹紧结构、驱动夹紧机构沿垂直方向运动的升降机构、驱动升降机构沿塑料瓶放置台及装箱平台之间往复运动的平移机构，平移机构固定设于塑料瓶放置台的上端，升降机构设置在平移机构上，所述夹紧机构设置在升降机构的下端，包括连接板、夹紧板、夹紧气缸，其中所述连接板设置在升降机构下端并与升降机构驱动连接，所述夹紧气缸的活塞杆与夹紧板连接，夹紧气缸设置在连接板的底端使夹紧板间围设成一封闭体。

2.根据权利要求1所述的塑料瓶装箱机，其特征在于，所述抱瓶机构中的平移机构包括导轨、平移伺服电机、移动板、直线齿条，所述导轨平行设置在塑料瓶放置台、装箱平台上端，所述移动板通过滑块固定在导轨上，所述齿条平行地设置在导轨的一侧，平移伺服电机固定设置在移动板上且机构连接有齿轮，所述齿轮与直线齿条啮合。

3.根据权利要求2所述的塑料瓶装箱机，其特征在于，所述抱瓶机构中升降机构包括固定板、升降架、滚珠丝杆、升降伺服电机，其中固定板、升降伺服电机设置在平移机构的移动板上，所述滚珠丝杆与移动板垂直并设置在固定板上，滚珠丝杆的一端通过轴承座设置在固定板上端，另一端设置在固定板的下端并与升降伺服电机驱动连接，所述升降架垂直贯穿移动板，升降架的一端通过连接片与滚珠丝杆的螺母连接，升降架的下端与夹紧机构的连接板连接。

4.根据权利要求3所述的塑料瓶装箱机，其特征在于，升降机构还包括导杆，所述导杆平行设置在滚珠丝杆的两端，导杆表面设置有滑块并通过滑块与升降架连接。

5.根据权利要求1所述的塑料瓶装箱机，其特征在于，所述输送流水线包括定位板、输送带、减速箱电机、计数光电，所述定位板的两端设置有主动轮和从动轮，所述输送带的两端套接在主动轮和从动轮上，减速箱电机与主动轮驱动连接，计数光电设置在输送带入料端并与减速箱电机控制连接。

6.根据权利要求5所述的塑料瓶装箱机，其特征在于，所述输送流水线的入料端还设置有宽度调节架。

7.根据权利要求1所述的塑料瓶装箱机，其特征在于，所述推瓶机构包括推瓶板及驱动推瓶板沿塑料瓶放置台方向移动的推动机构，所述推动机构包括沿塑料瓶放置台方向设置的导轨、推动伺服电机，所述推动伺服电机固定设置在导轨的一端且连接有主动轮，导轨的另一端固定设置有传动轮，主动轮和传动轮之间套接有传动带，所述导轨表面设置有滑块，滑块表面固定设置有安装板，传动带固定设置在安装板上，所述安装板下端设置有支架，所述推瓶板固定设置在支架的前端且相对于塑料瓶放置台方向。