CN107863243B - 一种粘结磁压制至固化的自动生产线及其实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种粘结磁压制至固化的自动生产线，包括压机、磁性皮带、排坯机构、主输送线、固化炉、进炉输送线、转角装置和实盘仓库，本发明还公开了一种粘结磁压制至固化的自动生产线的实现方法。本发明的有益效果是：本发明人工使用量小，一人可兼顾十台压机以上；完全不需要周转台车，节省了台车的制作费用与占地面积；整个制作过程人手不接触产品，对品质一致性有较大提高。

Description

一种粘结磁压制至固化的自动生产线及其实现方法

技术领域

本发明属于磁性材料生产制造技术领域，具体涉及一种粘结磁压制至固化的自动生产线及其实现方法。

背景技术

粘结磁的生产工艺分为配料、压制、固化、研磨、清洗、喷涂、筛选、包装等工序。

现在的压制到固化生产状态是压机压制出产品后模具推送至半成品平台，人工从半成品平台把产品移动到固化炉专用的铝板上，再用气枪把产品表面的粉尘吹干净，然后放入专用的周转台车上待位。待位的主要目的是为了压机与固化炉的产能相匹配。然后再由人工从周转台车上把装满产品的铝板送入固化炉的入口，两板一起进入固化炉设备进行固化处理。缺点有：操作员工需要较多，1人负责2台压机；周转台车需求多；人工操作对产品的品质一致性有较大影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种粘结磁压制至固化的自动生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明另一目在于提供一种结磁压制至固化的自动生产线的实现方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种粘结磁压制至固化的自动生产线，包括压机、磁性皮带、排坯机构、主输送线、固化炉、进炉输送线、转角装置、实盘仓库，其中：所述压机的出料口设置有磁性皮带，所述磁性皮带的输送末端设置有排坯机构，所述排坯机构共设置有若干组，若干组所述排坯机构并排设置，且若干组排坯机构之间通过主输送线首尾连接，若干组所述排坯机构输送方向的末端通过主输送线连接有转角装置，所述转角装置的一侧设置有实盘仓库，所述实盘仓库和固化炉之间通过进炉输送线连接。

所述排坯机构包括产品推送机构、排坯机构架体、铝板抬升机构、侧边固定气缸、铝板定位夹紧气缸、空板仓定位分离机构，其中，所述铝板抬升机构安装在排坯机构架体下方的输送线上，所述排坯机构架体的右侧设置有铝板定位夹紧气缸，所述铝板定位夹紧气缸的上方设置有空板仓定位分离机构，所述排坯机构架体的前方设置有侧边固定气缸，所述排坯机构架体的左侧且位于架体的下方设置有产品推送机构。

所述实盘仓库包括伺服马达、滑动丝杆、实盘仓库外壳体、托盘治具、电动滚筒，其中，所述滑动丝杆安装在实盘仓库外壳体的两侧内壁上，所述滑动丝杆的一侧顶端设置有伺服马达，所述滑动丝杆的靠内侧表面通过轨道连接有托盘治具，所述滑动丝杆的底端设置有电动滚筒。

所述空板仓定位分离机构包括两组气缸，所述两组气缸分别对称设置，所述气缸包括上气缸和下气缸。

所述铝板抬升机构包括单轴机器人和托板，所述产品推送机构包括两个气缸，所述两个气缸前后并排设置，且安装在皮带的上方。

所述伺服马达的输出轴上设置有整体动作滑块，所述托盘治具包括若干个固定高度的齿。

所述磁性皮带的内部设置有永磁铁。

所述粘结磁压制至固化的自动生产线的实现方法，包括以下步骤：

(1)压制产品：通过若干组压机将原材料压制成半成品；

(2)出料转运：压制好的半成品从出料口进入到磁性皮带的输送初始端，磁性皮带将半成品转运到排坯机构中；

(3)排坯：产品在输送皮带末端成一排堆积，堆积至一定长度后由产品推送机构把定长的产品整排推送至铝板上，产品推送机构回退后产品继续成一排堆积，堆积至一定长度后由产品推送机构把定长的产品整排推送至铝板上，第二排产品把第一排产品向前推送，一直循环至产品排满整个铝板后，铝板抬升机构上升托住装满产品的铝板，铝板定位夹紧气缸的气缸放松，然后铝板抬升机构下降至主输送线，被主输送线运送走；铝板抬升机构上升至空板仓最底层铝板位置托住铝板，铝板定位夹紧气缸放松，铝板抬升机构下降一个铝板厚度的高度，铝板定位夹紧气缸夹紧铝板仓上方铝板，然后铝板抬升机构再下降至排坯高度位置，由铝板定位夹紧气缸夹紧空铝板，进行第二铝板的排坯，铝板仓铝板使用完后，由人工进行空铝板的补充；

(4)半成品转运：通过主输送线将各个排坯机构中排列堆积好的半成品，依次输送到实盘仓库中；

(5)固化：存放在实盘仓库中的半成品，压机与固化炉产能较匹配时，开启固化炉，产品从实盘仓库通过进炉输送线自动输送至固化炉进行固化。

所述排坯机构包括产品推送机构、排坯机构架体、铝板抬升机构、侧边固定气缸、铝板定位夹紧气缸、空板仓定位分离机构，其中，所述铝板抬升机构安装在排坯机构架体下方的输送线上，所述排坯机构架体的右侧设置有铝板定位夹紧气缸，所述铝板定位夹紧气缸的上方设置有空板仓定位分离机构，所述排坯机构架体的前方设置有侧边固定气缸，所述排坯机构架体的左侧且位于架体的下方设置有产品推送机构；所述实盘仓库包括伺服马达、滑动丝杆、实盘仓库外壳体、托盘治具、电动滚筒，其中，所述滑动丝杆安装在实盘仓库外壳体的两侧内壁上，所述滑动丝杆的一侧顶端设置有伺服马达，所述滑动丝杆的靠内侧表面通过轨道连接有托盘治具，所述滑动丝杆的底端设置有电动滚筒；所述空板仓定位分离机构包括两组气缸，所述两组气缸分别对称设置，所述气缸包括上气缸和下气缸；所述铝板抬升机构包括单轴机器人和托板；所述产品推送机构包括两个气缸，所述两个气缸前后并排设置，且安装在皮带的上方；所述伺服马达的输出轴上设置有整体动作滑块；所述托盘治具包括若干个固定高度的齿；所述磁性皮带的内部设置有永磁铁。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明人工使用量小，一人可兼顾十台压机以上；完全不需要周转车，节省了周转车的制作费用与占地面积；整个制作过程人手不接触产品，对品质一致性有较大提高。

附图说明

图1为本发明的生产线结构示意图；

图2为本发明排坯机构的结构示意图；

图3为本发明实盘仓库的结构图；

图4为本发明实盘仓库的立体图；

图中：1、压机；2、磁性皮带；3、排坯机构；4、主输送线；5、固化炉；6、进炉输送线；7、转角装置；8、实盘仓库；31、产品推送机构；32、排坯机构架体；33、铝板抬升机构；34、侧边固定气缸；35、铝板定位夹紧气缸；36、空板仓定位分离机构；81、伺服马达；82、滑动丝杆；83、实盘仓库外壳体；84、托盘治具；85、电动滚筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本发明提供以下技术方案：一种粘结磁压制至固化的自动生产线，包括压机1、磁性皮带2、排坯机构3、主输送线4、固化炉5、进炉输送线6、转角装置7、实盘仓库8，其中：压机1的出料口设置有磁性皮带2，磁性皮带2的输送末端设置有排坯机构3，排坯机构3共设置有若干组，若干组排坯机构3并排设置，且若干组排坯机构3之间通过主输送线4首尾连接，若干组排坯机构3输送方向的末端通过主输送线4连接有转角装置7，排坯机构3可根据生产线增加或减少排坯机构3的数量，本实施例采用十二台，十二台排坯机构3并排设置，每排设置有六台，转角装置7的一侧设置有实盘仓库8，实盘仓库8和固化炉5之间通过进炉输送线6连接。

如图2所示，本实施例中排坯机构3包括产品推送机构31、排坯机构架体32、铝板抬升机构33、侧边固定气缸34、铝板定位夹紧气缸35、空板仓定位分离机构36，其中，铝板抬升机构33安装在排坯机构架体32下方的输送线上，排坯机构架体32的右侧设置有铝板定位夹紧气缸35，铝板定位夹紧气缸35的上方设置有空板仓定位分离机构36，排坯机构架体32的前方设置有侧边固定气缸34，排坯机构架体32的左侧且位于架体的下方设置有产品推送机构31；产品推送机构31将产品推送到铝板上，产品堆满铝板时，铝板抬升机构33上升托住装满产品的铝板，铝板定位夹紧气缸35的气缸放松，然后铝板抬升机构33下降至主输送线4，被主输送线4运送走，铝板抬升机构33上升至空板仓最底层铝板位置托住铝板，铝板定位夹紧气缸35放松，铝板抬升机构33下降一个铝板厚度的高度，空板仓定位分离机构36分离出一个铝板，铝板定位夹紧气缸35夹紧铝板仓上方分离的铝板，然后铝板抬升机构33再下降至排坯高度位置，由铝板定位夹紧气缸35夹紧空铝板，进行第二铝板的排坯。

如图3和图4所示，本实施例中实盘仓库8包括伺服马达81、滑动丝杆82、实盘仓库外壳体83、托盘治具84、电动滚筒85，其中，滑动丝杆82安装在实盘仓库外壳体83的两侧内壁上，滑动丝杆82的一侧顶端设置有伺服马达81，滑动丝杆82的靠内侧表面均匀设置有托盘治具84，滑动丝杆82的底端设置有电动滚筒85；进库时，产品经过电动滚筒85的皮带作用推到托盘治具84上，然后伺服马达81带动滑动丝杆82向上移动一个齿的高度，待下一个产品进入到托盘治具84上；出库时，伺服马达81带动滑动丝杆82向下移动一个齿高度，产品经过电动滚筒85上的皮带作用被运走。

本实施例中空板仓定位分离机构36包括两组气缸，两组气缸分别对称设置，气缸包括上气缸和下气缸。

本实施例中铝板抬升机构33包括单轴机器人和托板，产品推送机构31包括两个气缸，两个气缸前后并排设置，且安装在皮带的上方。

本实施例中伺服马达81的输出轴上设置有整体动作滑块，托盘治具84包括若干个固定高度的齿。

本实施例中磁性皮带2的内部设置有永磁铁。

粘结磁压制至固化的生产线的实现方法，包括以下步骤：

(1)压制产品：通过若干组压机1将原材料压制成半成品；

(2)出料转运：压制好的半成品从出料口进入到磁性皮带2的输送初始端，磁性皮带2将半成品转运到排坯机构3中；

(3)排坯：产品在输送皮带末端成一排堆积，堆积至一定长度后由产品推送机构31把定长的产品整排推送至铝板上，产品推送机构31回退后产品继续成一排堆积，堆积至一定长度后由产品推送机构31把定长的产品整排推送至铝板上，第二排产品把第一排产品向前推送，一直循环至产品排满整个铝板后，铝板抬升机构33上升托住装满产品的铝板，铝板定位夹紧气缸35的气缸放松，然后铝板抬升机构33下降至主输送线4，被主输送线4运送走；铝板抬升机构33上升至空板仓最底层铝板位置托住铝板，铝板定位夹紧气缸35放松，铝板抬升机构33下降一个铝板厚度的高度，铝板定位夹紧气缸35夹紧铝板仓上方铝板，然后铝板抬升机构33再下降至排坯高度位置，由铝板定位夹紧气缸35夹紧空铝板，进行第二铝板的排坯，铝板仓铝板使用完后，由人工进行空铝板的补充；

(4)半成品转运：通过主输送线4将各个排坯机构3中排列堆积好的半成品，依次输送到实盘仓库8中；

(5)固化：存放在实盘仓库8中的半成品，压机1与固化炉5产能较匹配时，开启固化炉5，产品从实盘仓库8通过进炉输送线6自动输送至固化炉5进行固化。

本实施例中排坯机构3包括产品推送机构31、排坯机构架体32、铝板抬升机构33、侧边固定气缸34、铝板定位夹紧气缸35、空板仓定位分离机构36，其中，铝板抬升机构33安装在排坯机构架体32下方的输送线上，排坯机构架体32的右侧设置有铝板定位夹紧气缸35，铝板定位夹紧气缸35的上方设置有空板仓定位分离机构36，排坯机构架体32的前方设置有侧边固定气缸34，排坯机构架体32的左侧且位于架体的下方设置有产品推送机构31；实盘仓库8包括伺服马达81、滑动丝杆82、实盘仓库外壳体83、托盘治具84、电动滚筒85，其中，滑动丝杆82安装在实盘仓库外壳体83的两侧内壁上，滑动丝杆82的一侧顶端设置有伺服马达81，滑动丝杆82的靠内侧表面均匀设置有托盘治具84，滑动丝杆82的底端设置有电动滚筒85；空板仓定位分离机构36包括两组气缸，两组气缸分别对称设置，气缸包括上气缸和下气缸；铝板抬升机构33包括单轴机器人和托板；产品推送机构31包括两个气缸，两个气缸前后并排设置，且安装在皮带的上方；伺服马达81的输出轴上设置有整体动作滑块；托盘治具84包括若干个固定高度的齿；磁性皮带2的内部设置有永磁铁。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种粘结磁压制至固化的自动生产线，包括压机（1）、磁性皮带（2）、排坯机构（3）、主输送线（4）、固化炉（5）、进炉输送线（6）、转角装置（7）、实盘仓库（8），其中：所述压机（1）的出料口设置有磁性皮带（2），所述磁性皮带（2）的输送末端设置有排坯机构（3），所述排坯机构（3）共设置有若干组，若干组所述排坯机构（3）并排设置，且若干组排坯机构（3）之间通过主输送线（4）首尾连接，若干组所述排坯机构（3）输送方向的末端通过主输送线（4）连接有转角装置（7），所述转角装置（7）的一侧设置有实盘仓库（8），所述实盘仓库（8）和固化炉（5）之间通过进炉输送线（6）连接；

所述排坯机构（3）包括产品推送机构（31）、排坯机构架体（32）、铝板抬升机构（33）、侧边固定气缸（34）、铝板定位夹紧气缸（35）、空板仓定位分离机构（36），其中，所述铝板抬升机构（33）安装在排坯机构架体（32）下方的输送线上，所述排坯机构架体（32）的右侧设置有铝板定位夹紧气缸（35），所述铝板定位夹紧气缸（35）的上方设置有空板仓定位分离机构（36），所述排坯机构架体（32）的前方设置有侧边固定气缸（34），所述排坯机构架体（32）的左侧且位于架体的下方设置有产品推送机构（31）；

所述实盘仓库（8）包括伺服马达（81）、滑动丝杆（82）、实盘仓库外壳体（83）、托盘治具（84）、电动滚筒（85），其中，所述滑动丝杆（82）安装在实盘仓库外壳体（83）的两侧内壁上，所述滑动丝杆（82）的一侧顶端设置有伺服马达（81），所述滑动丝杆（82）的靠内侧表面通过轨道连接有托盘治具（84），所述滑动丝杆（82）的底端设置有电动滚筒（85）。

2.根据权利要求1所述的一种粘结磁压制至固化的自动生产线，其特征在于：所述空板仓定位分离机构（36）包括两组气缸，所述两组气缸分别对称设置，所述气缸包括上气缸和下气缸。

3.根据权利要求1所述的一种粘结磁压制至固化的自动生产线，其特征在于：所述铝板抬升机构（33）包括单轴机器人和托板，所述产品推送机构（31）包括两个气缸，所述两个气缸前后并排设置，且安装在皮带的上方。

4.根据权利要求1所述的一种粘结磁压制至固化的自动生产线，其特征在于：所述伺服马达（81）的输出轴上设置有整体动作滑块，所述托盘治具（84）包括若干个固定高度的齿。

5.根据权利要求1所述的一种粘结磁压制至固化的自动生产线，其特征在于：所述磁性皮带（2）的内部设置有永磁铁。

6.根据权利要求1-5任一项所述的粘结磁压制至固化的自动生产线的实现方法，包括以下步骤：

压制产品：通过若干组压机（1）将原材料压制成半成品；

出料转运：压制好的半成品从出料口进入到磁性皮带（2）的输送初始端，磁性皮带（2）将半成品转运到排坯机构（3）中；

排坯：产品在输送皮带末端成一排堆积，堆积至一定长度后由产品推送机构（31）把定长的产品整排推送至铝板上，产品推送机构（31）回退后产品继续成一排堆积，堆积至一定长度后由产品推送机构（31）把定长的产品整排推送至铝板上，第二排产品把第一排产品向前推送，一直循环至产品排满整个铝板后，铝板抬升机构（33）上升托住装满产品的铝板，铝板定位夹紧气缸（35）的气缸放松，然后铝板抬升机构（33）下降至主输送线（4），被主输送线（4）运送走；铝板抬升机构（33）上升至空板仓最底层铝板位置托住铝板，铝板定位夹紧气缸（35）放松，铝板抬升机构（33）下降一个铝板厚度的高度，铝板定位夹紧气缸（35）夹紧铝板仓上方铝板，然后铝板抬升机构（33）再下降至排坯高度位置，由铝板定位夹紧气缸（35）夹紧空铝板，进行第二铝板的排坯，铝板仓铝板使用完后，由人工进行空铝板的补充；

半成品转运：通过主输送线（4）将各个排坯机构（3）中排列堆积好的半成品，依次输送到实盘仓库（8）中；

（5）固化：存放在实盘仓库（8）中的半成品，压机（1）与固化炉（5）产能较匹配时，开启固化炉（5），产品从实盘仓库（8）通过进炉输送线（6）自动输送至固化炉（5）进行固化。

7.根据权利要求6所述的粘结磁压制至固化的自动生产线的实现方法，其特征在于：所述排坯机构（3）包括产品推送机构（31）、排坯机构架体（32）、铝板抬升机构（33）、侧边固定气缸（34）、铝板定位夹紧气缸（35）、空板仓定位分离机构（36），其中，所述铝板抬升机构（33）安装在排坯机构架体（32）下方的输送线上，所述排坯机构架体（32）的右侧设置有铝板定位夹紧气缸（35），所述铝板定位夹紧气缸（35）的上方设置有空板仓定位分离机构（36），所述排坯机构架体（32）的前方设置有侧边固定气缸（34），所述排坯机构架体（32）的左侧且位于架体的下方设置有产品推送机构（31）；所述实盘仓库（8）包括伺服马达（81）、滑动丝杆（82）、实盘仓库外壳体（83）、托盘治具（84）、电动滚筒（85），其中，所述滑动丝杆（82）安装在实盘仓库外壳体（83）的两侧内壁上，所述滑动丝杆（82）的一侧顶端设置有伺服马达（81），所述滑动丝杆（82）的靠内侧表面通过轨道连接有托盘治具（84），所述滑动丝杆（82）的底端设置有电动滚筒（85）；所述空板仓定位分离机构（36）包括两组气缸，所述两组气缸分别对称设置，所述气缸包括上气缸和下气缸；所述铝板抬升机构（33）包括单轴机器人和托板；所述产品推送机构（31）包括两个气缸，所述两个气缸前后并排设置，且安装在皮带的上方；所述伺服马达（81）的输出轴上设置有整体动作滑块；所述托盘治具（84）包括若干个固定高度的齿；所述磁性皮带（2）的内部设置有永磁铁。

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