CN112078870A - 一种蚊香盘拆分、转运、码垛设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种蚊香盘拆分、转运、码垛设备，包括机架，设置在机架上的蚊香盘放料机构，设置在蚊香盘放料机构一侧的推料机构，位于蚊香盘放料机构另一侧的蚊香盘拆分机构，设置在蚊香盘拆分机构一侧的蚊香盘转运机构，设置在蚊香盘转运机构端部的成品夹取码垛机构以及成品摆放传送带；该设备可以自动化连贯完成蚊香盘拆分、转运以及码垛的工序，操作效率高。

Description

一种蚊香盘拆分、转运、码垛设备

技术领域

本发明涉及蚊香加工设备领域，尤其是一种蚊香盘拆分、转运、码垛设备。

背景技术

目前市面上较多客户反馈蚊香使用时手工拆分易断裂，从而影响用户使用体验，为方便用户使用已开始销售免拆蚊香，因此工厂生产时会涉及到拆分工序。由于蚊香盘本身结构紧凑，目前还没有使用效果较好的拆分设备来进行蚊香盘拆分加工，而且，蚊香盘拆分后会涉及到转运以及码垛、包装的工序，目前还没有一套设备可以自动化连贯完成蚊香盘拆分、转运以及码垛的工序，因此，一款蚊香盘拆分、转运、码垛设备亟待出现。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种蚊香盘拆分、转运、码垛设备。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种蚊香盘拆分、转运、码垛设备，包括机架，设置在机架上的蚊香盘放料机构，设置在蚊香盘放料机构一侧的推料机构，位于蚊香盘放料机构另一侧的蚊香盘拆分机构，设置在蚊香盘拆分机构一侧的蚊香盘转运机构，设置在蚊香盘转运机构端部的成品夹取码垛机构以及成品摆放传送带；

所述蚊香盘放料机构包括放料板以及设置在放料板上的多个放料架，放料板上位于放料架的底部处设有出料口，放料架的内侧形成放料工位，放料工位内放置蚊香盘；

所述推料机构包括安装在机架上的推料气缸以及与推料气缸连接的推料板，推料板位于所述放料工位的正下方；

所述蚊香盘拆分机构包括上夹爪组件和下夹爪组件，上夹爪组件夹取蚊香盘单片正面的中心位置，上夹爪组件夹取蚊香盘另一个单片反面的中心位置。

进一步，所述上夹爪组件包括上夹爪固定板，安装在上夹爪固定板上的多个上夹爪，上夹爪连接上夹爪气缸，上夹爪固定板连接上夹爪滑台模组，上夹爪滑台模组连接上夹爪伺服电机，上夹爪伺服电机通过上夹爪滑台模组控制上夹爪固定板升降。

进一步，所述下夹爪组件包括下夹爪固定板，安装在下夹爪固定板上的多个下夹爪，下夹爪连接下夹爪气缸，下夹爪固定板连接下夹爪滑台模组，下夹爪滑台模组连接下夹爪伺服电机，下夹爪伺服电机通过下夹爪滑台模组控制下夹爪固定板升降。

进一步，所述上夹爪、下夹爪的数量与所述放料工位的数量一致。

进一步，所述蚊香盘转运机构包括多条相互间隔的分列式传送带，设置在分列式传送带两端的转动轴，转动轴连接电机，分列式传送带位于所述上夹爪、下夹爪的一侧，相邻分列式传送带之间带有间隙，间隙提供下夹爪组件升降的避让空间。

进一步，所述成品夹取码垛机构包括成品夹爪固定板，安装在成品夹爪固定板上的多个成品夹爪，与成品夹爪连接的成品夹爪气缸，成品夹爪固定板连接Z轴成品摆放滑台模组，Z轴成品摆放滑台模组上安装Y轴成品摆放滑台模组，Z轴成品摆放滑台模组的端部连接纵向驱动伺服电机，Y轴成品摆放滑台模组的端部连接横向驱动伺服电机。

进一步，所述成品夹爪适于夹取蚊香盘成品的外圈边缘。

进一步，所述推料板的端部设有限位板，限位板连接限位气缸。

进一步，所述机架上安装控制器。

本发明的有益效果为：该装置使用时，在各个放料工位内放置蚊香盘，进行拆分加工时，推料气缸带动推料板推出，推料板将上方的单个蚊香盘送入到上夹爪组件和下夹爪组件之间，蚊香盘推送的过程中通过限位板限位，保证推送的蚊香盘正好处于上夹爪组件和下夹爪组件之间，此时，上夹爪伺服电机通过上夹爪滑台模组控制上夹爪固定板下降，上夹爪固定板上的上夹爪气缸控制上夹爪夹取蚊香盘单片正面的中心位置，同理，下夹爪伺服电机通过下夹爪滑台模组控制下夹爪固定板上升，下夹爪固定板上的下夹爪气缸控制下夹爪夹取蚊香盘另一个单片反面的中心位置，然后，上夹爪伺服电机控制上夹爪上行，下夹爪伺服电机控制下夹爪下行，上夹爪和下夹爪即可相对拉开蚊香盘的两个单片，达到拆分蚊香的目的；

另外，蚊香盘转运机构包括多条相互间隔的分列式传送带，设置在分列式传送带两端的转动轴，转动轴连接电机，相邻分列式传送带之间带有间隙，间隙提供下夹爪组件升降的避让空间，蚊香盘拆分完成后，下夹爪夹住的蚊香单片位于两个相邻的分列式传送带之间，运行时，上夹爪夹住的蚊香单片下行与分列式传送带上的蚊香单片组合呈成品，蚊香成品被分列式传送带输送前行到达成品夹取码垛机构，成品夹取码垛机构进行蚊香成品码垛时，纵向驱动伺服电机和横向驱动伺服电机分别通过Z轴成品摆放滑台模组、Y轴成品摆放滑台模组控制成品夹爪升降以及水平移动，成品夹爪夹取蚊香成品的外圈边缘并输送到成品摆放传送带上进行码垛处理，码垛完成后的蚊香成品即可进行包装处理，该设备可以自动化连贯完成蚊香盘拆分、转运以及码垛的工序，操作效率高；

综上，该设备的优点在于：1.本发明带有多个放料工位，通过多个放料工位同步进行蚊香拆分、转运以及码垛的工序，提高了加工效率；2.采用上夹爪组件和下夹爪组件夹住蚊香盘正反两片的中心位置进行拆分，夹取精度高；3. 上夹爪组件和下夹爪组件夹住蚊香盘正反两片的中心位置后，通过伺服电机控制滑台模组移动定位的方式，带动上夹爪组件和下夹爪组件对拉蚊香，达到拆分蚊香的目的，拆分效果好；4. 蚊香盘转运机构的相邻分列式传送带之间带有间隙，间隙提供下夹爪组件升降的避让空间，保证了下夹爪组件操作的连贯性；5. 成品夹爪适于夹取蚊香盘成品的外圈边缘进行码垛操作，蚊香盘成品夹取方便；6. 本设备对拆分后的蚊香进行自动码垛，码垛数量可控。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为本发明蚊香盘拆分机构的结构示意图；

图4为本发明上夹爪、下夹爪的组合示意图；

图5为本发明成品夹取码垛机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1，图2，图3所示，一种蚊香盘拆分、转运、码垛设备，包括机架1，设置在机架1上的蚊香盘放料机构2，设置在蚊香盘放料机构2一侧的推料机构3，位于蚊香盘放料机构2另一侧的蚊香盘拆分机构4，设置在蚊香盘拆分机构4一侧的蚊香盘转运机构5，设置在蚊香盘转运机构5端部的成品夹取码垛机构6以及成品摆放传送带7；

蚊香盘放料机构2包括放料板21以及设置在放料板21上的多个放料架22，放料板21上位于放料架22的底部处设有出料口，放料架22的内侧形成放料工位23，放料工位23内放置蚊香盘24；

推料机构3包括安装在机架1上的推料气缸31以及与推料气缸31连接的推料板32，推料板32位于放料工位23的正下方；推料板32的端部设有限位板33，限位板33连接限位气缸34，机架1上安装控制器11。

如图3，图4所示，蚊香盘拆分机构4包括上夹爪组件和下夹爪组件，上夹爪组件夹取蚊香盘单片正面的中心位置，上夹爪组件夹取蚊香盘另一个单片反面的中心位置。

上夹爪组件包括上夹爪固定板41，安装在上夹爪固定板41上的多个上夹爪42，上夹爪42连接上夹爪气缸43，上夹爪固定板41连接上夹爪滑台模组44，上夹爪滑台模组44连接上夹爪伺服电机45，上夹爪伺服电机45通过上夹爪滑台模组44控制上夹爪固定板41升降。

进一步，下夹爪组件包括下夹爪固定板46，安装在下夹爪固定板46上的多个下夹爪47，下夹爪47连接下夹爪气缸48，下夹爪固定板46连接下夹爪滑台模组49，下夹爪滑台模组49连接下夹爪伺服电机410，下夹爪伺服电机410通过下夹爪滑台模组49控制下夹爪固定板46升降。

其中，上夹爪42、下夹爪47的数量与放料工位23的数量一致。

进一步，蚊香盘转运机构5包括多条相互间隔的分列式传送带51，设置在分列式传送带51两端的转动轴52，转动轴52连接电机，分列式传送带51位于上夹爪42、下夹爪47的一侧，相邻分列式传送带51之间带有间隙，间隙提供下夹爪组件升降的避让空间。

如图5所示，成品夹取码垛机构6包括成品夹爪固定板61，安装在成品夹爪固定板61上的多个成品夹爪62，与成品夹爪62连接的成品夹爪气缸63，成品夹爪固定板61连接Z轴成品摆放滑台模组64，Z轴成品摆放滑台模组64上安装Y轴成品摆放滑台模组65，Z轴成品摆放滑台模组64的端部连接纵向驱动伺服电机66，Y轴成品摆放滑台模组65的端部连接横向驱动伺服电机67。成品夹爪62适于夹取蚊香盘成品8的外圈边缘。

该装置使用时，在各个放料工位23内放置蚊香盘24，进行拆分加工时，推料气缸31带动推料板32推出，推料板32将上方的单个蚊香盘24送入到上夹爪组件和下夹爪组件之间，蚊香盘推送的过程中通过限位板33限位，保证推送的蚊香盘正好处于上夹爪组件和下夹爪组件之间，此时，上夹爪伺服电机45通过上夹爪滑台模组44控制上夹爪固定板41下降，上夹爪固定板41上的上夹爪气缸43控制上夹爪42夹取蚊香盘单片正面的中心位置，同理，下夹爪伺服电机410通过下夹爪滑台模组49控制下夹爪固定板46上升，下夹爪固定板46上的下夹爪气缸48控制下夹爪47夹取蚊香盘另一个单片反面的中心位置，然后，上夹爪伺服电机45控制上夹爪42上行，下夹爪伺服电机410控制下夹爪47下行，上夹爪42和下夹爪47即可相对拉开蚊香盘的两个单片，达到拆分蚊香的目的；

另外，蚊香盘转运机构5包括多条相互间隔的分列式传送带51，设置在分列式传送带51两端的转动轴52，转动轴52连接电机，分列式传送带51位于上夹爪42、下夹爪47的一侧，相邻分列式传送带51之间带有间隙，间隙提供下夹爪组件升降的避让空间，蚊香盘拆分完成后，下夹爪夹住的蚊香单片位于两个相邻的分列式传送带51之间，运行时，上夹爪42夹住的蚊香单片下行与分列式传送带51上的蚊香单片组合呈成品，蚊香成品8被分列式传送带51输送前行到达成品夹取码垛机构，成品夹取码垛机构进行蚊香成品码垛时，纵向驱动伺服电机66和横向驱动伺服电机67分别通过Z轴成品摆放滑台模组64、Y轴成品摆放滑台模组65控制成品夹爪62升降以及水平移动，成品夹爪62夹取蚊香成品8的外圈边缘并输送到成品摆放传送带7上进行码垛处理，码垛完成后的蚊香成品即可进行包装处理，该设备可以自动化连贯完成蚊香盘拆分、转运以及码垛的工序，操作效率高；

综上，该设备的优点在于：1.本发明带有多个放料工位23，通过多个放料工位23同步进行蚊香拆分、转运以及码垛的工序，提高了加工效率；2.采用上夹爪组件和下夹爪组件夹住蚊香盘正反两片的中心位置进行拆分，夹取精度高；3. 上夹爪组件和下夹爪组件夹住蚊香盘正反两片的中心位置后，通过伺服电机控制滑台模组移动定位的方式，带动上夹爪组件和下夹爪组件对拉蚊香，达到拆分蚊香的目的，拆分效果好；4. 蚊香盘转运机构的相邻分列式传送带之间带有间隙，间隙提供下夹爪组件升降的避让空间，保证了下夹爪组件操作的连贯性；5. 成品夹爪适于夹取蚊香盘成品的外圈边缘进行码垛操作，蚊香盘成品夹取方便；6. 本设备对拆分后的蚊香进行自动码垛，码垛数量可控。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种蚊香盘拆分、转运、码垛设备，包括机架，设置在机架上的蚊香盘放料机构，设置在蚊香盘放料机构一侧的推料机构，位于蚊香盘放料机构另一侧的蚊香盘拆分机构，设置在蚊香盘拆分机构一侧的蚊香盘转运机构，设置在蚊香盘转运机构端部的成品夹取码垛机构以及成品摆放传送带，其特征在于：

所述蚊香盘放料机构包括放料板以及设置在放料板上的多个放料架，放料板上位于放料架的底部处设有出料口，放料架的内侧形成放料工位，放料工位内放置蚊香盘；

所述推料机构包括安装在机架上的推料气缸以及与推料气缸连接的推料板，推料板位于所述放料工位的正下方；

所述蚊香盘拆分机构包括上夹爪组件和下夹爪组件，上夹爪组件夹取蚊香盘单片正面的中心位置，下夹爪组件夹取蚊香盘另一个单片反面的中心位置。

2.根据权利要求1所述的一种蚊香盘拆分、转运、码垛设备，其特征在于，所述上夹爪组件包括上夹爪固定板，安装在上夹爪固定板上的多个上夹爪，上夹爪连接上夹爪气缸，上夹爪固定板连接上夹爪滑台模组，上夹爪滑台模组连接上夹爪伺服电机，上夹爪伺服电机通过上夹爪滑台模组控制上夹爪固定板升降。

3.根据权利要求2所述的一种蚊香盘拆分、转运、码垛设备，其特征在于，所述下夹爪组件包括下夹爪固定板，安装在下夹爪固定板上的多个下夹爪，下夹爪连接下夹爪气缸，下夹爪固定板连接下夹爪滑台模组，下夹爪滑台模组连接下夹爪伺服电机，下夹爪伺服电机通过下夹爪滑台模组控制下夹爪固定板升降。

4.根据权利要求3所述的一种蚊香盘拆分、转运、码垛设备，其特征在于，所述上夹爪、下夹爪的数量与所述放料工位的数量一致。

5.根据权利要求3所述的一种蚊香盘拆分、转运、码垛设备，其特征在于，所述蚊香盘转运机构包括多条相互间隔的分列式传送带，设置在分列式传送带两端的转动轴，转动轴连接电机，分列式传送带位于所述上夹爪、下夹爪的一侧，相邻分列式传送带之间带有间隙，间隙提供下夹爪组件升降的避让空间。

6.根据权利要求5所述的一种蚊香盘拆分、转运、码垛设备，其特征在于，所述成品夹取码垛机构包括成品夹爪固定板，安装在成品夹爪固定板上的多个成品夹爪，与成品夹爪连接的成品夹爪气缸，成品夹爪固定板连接Z轴成品摆放滑台模组，Z轴成品摆放滑台模组上安装Y轴成品摆放滑台模组，Z轴成品摆放滑台模组的端部连接纵向驱动伺服电机，Y轴成品摆放滑台模组的端部连接横向驱动伺服电机。

7.根据权利要求6所述的一种蚊香盘拆分、转运、码垛设备，其特征在于，所述成品夹爪适于夹取蚊香盘成品的外圈边缘。

8.根据权利要求6所述的一种蚊香盘拆分、转运、码垛设备，其特征在于，所述推料板的端部设有限位板，限位板连接限位气缸。

9.根据权利要求6所述的一种蚊香盘拆分、转运、码垛设备，其特征在于，所述机架上安装控制器。

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