CN213291370U - 一种对折边装置以及口罩自动焊接系统 - Google Patents
一种对折边装置以及口罩自动焊接系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213291370U CN213291370U CN202020888410.5U CN202020888410U CN213291370U CN 213291370 U CN213291370 U CN 213291370U CN 202020888410 U CN202020888410 U CN 202020888410U CN 213291370 U CN213291370 U CN 213291370U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- folding
- pressing sleeve
- welding
- chain
- conveying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种对折边装置以及口罩自动焊接系统,属于口罩生产技术领域,包括竖直链条传送机构和对折机构,对折机构设在竖直链条传送机构的链条向上活动的一侧;竖直链条传送机构的链条上相间设置有多个对折板,对折板的一侧设有托片;对折机构包括支撑板和左右设置在支撑板上的第一压套和第二压套,第一压套和第二压套之间形成可通过托片的对折间隙。通过升降机构驱动对折板由下至上升起并通过第一压套和第二压套之间的对折间隙,使第一压套和第二压套分别对口罩片的两侧向中线的对折压合,从而实现自动对口罩片对折的效果,加工效率高。无需操作人员加入到生产过程中,加工的效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及口罩生产技术领域,尤其涉及一种对折边装置以及口罩自动焊接系统。
背景技术
现有对N95等防护口罩的生产,首先将原材料裁切成口罩片,然后对口罩片焊接耳线及焊边,使口罩片焊接成口罩状;目前对口罩焊边是先通过转盘折叠机对口罩片折叠后,然后生产人员将折叠后的口罩半成品送到转盘焊边机对口罩片进行焊边,由此生产过程需要生产人员的加入,无法实现全自动生产,生产效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种对折边装置以及口罩自动焊接系统。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种对折边装置,包括竖直链条传送机构和对折机构,所述对折机构设在所述竖直链条传送机构的链条向上活动的一侧;
所述竖直链条传送机构的链条上相间设置有多个对折板,所述对折板的一侧设有托片;
所述对折机构包括支撑板和左右设置在所述支撑板上的第一压套和第二压套,所述第一压套和所述第二压套之间形成可通过所述托片的对折间隙。
优选的,所述第一压套和所述第二压套均为多个,多个所述第一压套上下相间设置在所述支撑板上,多个所述第二压套上下相间设置在所述支撑板上,每个所述第一压套均与其中一个所述第二压套左右水平设置并形成多条所述对折间隙,多条所述对折间隙的宽度分别由下至上逐渐收窄。
优选的,所述竖直链条传送机构的两侧分别设有固定挡件,所述对折板的两侧设有滑动件,所述滑动件与所述固定挡件的内侧滑动配合。
优选的,所述对折边装置还包括多个压套轴承,每个所述第一压套和每个所述第二压套的一端套均一一套设于多个所述压套轴承的外环,所述压套轴承的内环与所述支撑板连接。
一种口罩自动焊接系统,包括对折边装置、上料装置、第一焊耳线装置、第二焊耳线装置、水平输送装置以及焊边装置;
所述上料装置设在所述水平输送装置的起始端,所述对折边装置设在所述水平输送装置的末端,所述第一焊线机构和所述第二焊线机构依次设在所述水平输送装置的上方,所述焊边装置设在所述对折边装置的上方;
所述水平输送装置的输送端设有输送托盘,所述输送托盘的中部设有能使所述托片通过的缺口,所述输送托盘从所述水平输送装置的起始端向末端移动,并依次通过所述第一焊耳线装置和所述第二焊耳线装置的下方后移动至所述水平输送装置的末端,此时所述竖直链条传送机构带动所述对折板上升活动并使所述托片依次通过所述缺口和所述对折间隙后上升至所述焊边装置的焊接部。
优选的,所述水平输送装置包括输送机架和驱动电机,所述输送机架的四角上分别设有转轴,所述驱动电机的输出端与其中一个所述转轴连接,每个所述转轴上均套设有第一链轮和第二链轮,每个所述第一链轮通过第一链条传动连接,每个所述第二链轮通过第二链条传动连接;所述输送托盘为多个,所述输送托盘包括左右设置第一托板和第二托板,所述第一托板相间设置于所述第一链条上,所述第二托板相间设置于所述第二链条上。
优选的,所述水平输送装置还包括两个顶料气缸,两个所述顶料气缸分别设在所述水平输送装置末端的两侧。
优选的,还包括第一耳线进料机构、第二耳线进料机构、第一剪断机构和第二剪断机构,所述第一耳线进料机构设在所述第一焊耳线装置的一侧,所述第一剪断机构设在所述第一耳线进料机构的下方,所述第二耳线进料机构设在所述第二焊耳线装置的一侧,所述第二剪断机构设在所述第二耳线进料机构的下方。
优选的,还包括设在所述水平输送装置上的第一压平辊和第二压平辊,所述第一压平辊设在所述第一焊耳线装置和所述第二焊耳线装置之间,所述第二压平辊设在所述第二焊耳线装置的后侧。
优选的,所述上料装置还包括回转气缸、升降气缸、回转板和上料支架;所述升降气缸设在所述上料支架和所述水平输送装置之间,所述回转气缸设在所述升降气缸的升降端,所述回转板设在所述回转气缸的回转端上;所述回转板两端的下方均设有口罩片吸盘,所述回转板的一端设在所述水平输送装置起始端的上方,所述回转板的另一端设在所述上料支架的上方。
本实用新型的有益效果为:对折板用于托起口罩片,通过升降机构驱动对折板由下至上升起并通过第一压套和第二压套之间的对折间隙,使第一压套和第二压套分别对口罩片的两侧向中线的对折压合,从而实现自动对口罩片对折的效果,加工效率高。并通过竖直链条传送机构的链条带动对折板从靠近对折机构的一侧升起至最高点对口罩片对折后,从另外一侧下降使对折后的口罩掉落到下一工序,如此循环,实现了自动对口罩片的左右对折;通过对口罩片自动上料到输送托盘上,并在水平输送装置的驱动下依次使第一焊耳线装置和第二焊耳线装置对口罩片进行焊耳线加工,然后通过对折边装置对口罩片对折,再通过焊边装置对口罩片焊边,实现了口罩焊接的全自动操作,无需操作人员加入到生产过程中,加工的效率高。
附图说明
附图对本实用新型做进一步说明,但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。
图1是本实用新型的实施例1的整体结构示意图;
图2是本实用新型的实施例1的对折机构的结构示意图;
图3是本实用新型的实施例2的俯视示意图;
图4是本实用新型的实施例2的侧视示意图;
图5是本实用新型的实施例2的水平输送装置的结构示意图;
图6是图5的A位置的局部放大示意图。
其中:竖直链条传送机构110、对折机构120、对折板111、托片112、支撑板121、第一压套122、第二压套123、固定挡件113、滑动件124、压套轴承125、对折边装置100、上料装置200、第一焊耳线装置310、第二焊耳线装置320、水平输送装置400、焊边装置 500、输送托盘430、输送机架410、驱动电机420、第一链轮411、第二链轮412、第一链条413、第二链条414、第一托板431、第二托板432、顶料气缸440、第一耳线进料机构311、第二耳线进料机构 321、第一剪断机构312、第二剪断机构322、第一压平辊451、第二压平辊452、回转气缸210、升降气缸220、回转板230、上料支架 240、口罩片吸盘231。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
实施例1
如附图1-2所示,本实施例的对折边装置,包括竖直链条传送机构110和对折机构120,所述对折机构120设在所述竖直链条传送机构110的链条向上活动的一侧;
所述竖直链条传送机构110的链条上相间设置有多个对折板111,所述对折板111的一侧设有托片112;
所述对折机构120包括支撑板121和左右设置在所述支撑板121 上的第一压套122和第二压套123,所述第一压套122和所述第二压套123之间形成可通过所述托片112的对折间隙。
对折板111用于托起口罩片,通过升降机构驱动对折板111由下至上升起并通过第一压套122和第二压套123之间的对折间隙,使第一压套122和第二压套123分别对口罩片的两侧向中线的对折压合,从而实现自动对口罩片对折的效果,加工效率高。并通过竖直链条传送机构110的链条带动对折板111从靠近对折机构120的一侧升起至最高点对口罩片对折后,从另外一侧下降使对折后的口罩掉落到下一工序,如此循环,实现了自动对口罩片的左右对折。
托片112设在对折板111的一侧,托片112与对折板111形成T 形结构,便于托起口罩片以及便于口罩片的两边向托片112的位置对折压合。
优选的,所述第一压套122和所述第二压套123均为多个,多个所述第一压套122上下相间设置在所述支撑板121上,多个所述第二压套123上下相间设置在所述支撑板121上,每个所述第一压套122 均与其中一个所述第二压套123左右水平设置并形成多条所述对折间隙,多条所述对折间隙的宽度分别由下至上逐渐收窄。
通过设置多个第一压套122和第二压套123,使托片112上的口罩片通过多组第一压套122和第二压套123之间的对折间隙对使多个第一压套122和第二压套123分别对口罩片进行对折,对折加工的效果好。
优选的,所述竖直链条传送机构110的两侧分别设有固定挡件 113,所述对折板111的两侧设有滑动件124,所述滑动件124与所述固定挡件113的内侧滑动配合。
通过固定挡件113与滑动件124的滑动配合,用于引导对折板111的上升活动,避免了对折板111在升起过程中发生左右偏移导致的口罩片对折位置发生偏移,从而保证了口罩产品生产的成品率。
在本实施例中,滑动件124可以为滑轮或轴承,减小了固定挡件 113与对折板111两侧之间的摩擦,使对折板111升起活动更顺畅,
优选的,所述对折边装置100还包括多个压套轴承125,每个所述第一压套122和每个所述第二压套123的一端套均一一套设于多个所述压套轴承125的外环,所述压套轴承125的内环与所述支撑板 121连接。
设置压套轴承125使第一压套122和第二压套123在对折边的过程中可转动,通过对折板111托起口罩片通过第一压套122和第二压套123之间的对折间隙时,口罩片的表面分别与第一压套122和第二压套123的表面发生摩擦,从而使第一压套122和第二压套123发生转动,第一压套122和第二压套123转动并使口罩片的两侧压向托片 112,从而实现对口罩片的对折。
实施例2
本实施例的一种口罩自动焊接系统,如附图3-4所示,包括实施例1的对折边装置100、上料装置200、第一焊耳线装置310、第二焊耳线装置320、水平输送装置400以及焊边装置500;
所述上料装置200设在所述水平输送装置400的起始端,所述对折边装置100设在所述水平输送装置400的末端,所述第一焊线机构和所述第二焊线机构依次设在所述水平输送装置400的上方,所述焊边装置500设在所述对折边装置100的上方;
所述水平输送装置400的输送端设有输送托盘430,所述输送托盘430的中部设有能使所述托片112通过的缺口,所述输送托盘430 从所述水平输送装置400的起始端向末端移动,并依次通过所述第一焊耳线装置310和所述第二焊耳线装置320的下方后移动至所述水平输送装置400的末端,此时所述竖直链条传送机构带动所述对折板 111上升活动并使所述托片112依次通过所述缺口和所述对折间隙后上升至所述焊边装置500的焊接部。
上料装置200用于将裁切好的口罩送到输送托盘430上,水平输送装置400用于驱动所述输送托盘430从水平输送装置400的起始端向末端移动,第一焊耳线装置310和第二焊耳线装置320分别用于对输送托盘430上的口罩片的两侧焊接上耳线,对折边装置100用于使口罩片对折,焊边装置500用于对对折后的口罩片进行焊边。在本实施例中,第一焊耳线装置310、第二焊耳线装置320以及焊边装置500 均为超声波焊接装置,通过第一焊二线装置、第二焊耳线装置320和焊边装置500对口罩片进行焊耳线和焊边,实现了口罩的自动生产。
优选的,如附图5-6所示,所述水平输送装置400包括输送机架 410和驱动电机420,所述输送机架410的四角上分别设有转轴,所述驱动电机420的输出端与其中一个所述转轴连接,每个所述转轴上均套设有第一链轮411和第二链轮412,每个所述第一链轮411通过第一链条413传动连接,每个所述第二链轮412通过第二链条414传动连接;所述输送托盘430为多个,所述输送托盘430包括左右设置第一托板431和第二托板432,所述第一托板431相间设置于所述第一链条413上,所述第二托板432相间设置于所述第二链条414上。
驱动电机420用于驱动其中一个转轴转动,从而带动该转轴上的第一链轮411和第二链轮412同步转动,使第一链条413和第二链条 414的传动速度相等,从而使第一托板431和第二托板432同步移动,第一托板431和第二托板432分别用于承载口罩片的两侧使口罩片从水平输送装置400的起始端向末端移动。通过设置多个输送托盘430,实现可同时多个口罩片传送,可在第二焊耳线装置320对前一个口罩片进行焊接时,第一焊耳线装置310同时对后一口罩片进行焊接,加工效率高。
第一托板431和第二托板432左右设置形成输送托盘430,第一托板431和第二托板432之间的缝隙为托片112可穿过的缺口。
优选的,如附图3所示,所述水平输送装置400还包括两个顶料气缸440,两个所述顶料气缸440分别设在所述水平输送装置400末端的两侧。
当输送托盘430经过水平输送装置400的末端时,两个顶料气缸 440的活动端向输送托盘430推出,用于推动口罩的左右两侧,调整口罩在输送托盘430上的位置,保证对折板111托起时,托起托片 112与口罩片的中线对应,保证了口罩片对折的效果,从而保证了口罩生产的成品率。
优选的,还包括第一耳线进料机构311、第二耳线进料机构321、第一剪断机构312和第二剪断机构322,所述第一耳线进料机构311 设在所述第一焊耳线装置310的一侧,所述第一剪断机构312设在所述第一耳线进料机构311的下方,所述第二耳线进料机构321设在所述第二焊耳线装置320的一侧,所述第二剪断机构322设在所述第二耳线进料机构321的下方。
第一耳线进料机构311和第二耳线进料机构321分别用于对第一焊耳线装置310和第二焊耳线装置320提供耳线,第一剪断机构312 和第二剪断机构322分别对剪断耳线,通过设置第一耳线进料机构 311、第二耳线进料机构321、第一剪断机构312和第二剪断机构322,从而实现了自动对口罩耳线的进线、焊接和剪断,提高了生产的效率。
优选的,还包括设在所述水平输送装置400上的第一压平辊451 和第二压平辊452,所述第一压平辊451设在所述第一焊耳线装置310 和所述第二焊耳线装置320之间,所述第二压平辊452设在所述第二焊耳线装置320的后侧。
通过设置第一压平辊451和第二压平辊452,分别用于对第一焊耳线装置310焊接后和第二焊耳线装置320焊接后的口罩片进行压平。
优选的,所述上料装置200还包括回转气缸210、升降气缸220、回转板230和上料支架240;所述升降气缸220设在所述上料支架240 和所述水平输送装置之间,所述回转气缸210设在所述升降气缸220 的升降端,所述回转板230设在所述回转气缸210的回转端上;所述回转板230两端的下方均设有口罩片吸盘231,所述回转板230的一端设在所述水平输送装置起始端的上方,所述回转板230的另一端设在所述上料支架240的上方。
通过在回转板230两端的底部设置用于吸放口罩片的口罩片吸盘231,初始状态时,回转板230的一端位于上料支架240的上方,回转板230的另一端位于水平输送装置的起始端的输送托盘430上方,口罩片吸盘231将上料支架240上的口罩片吸起,在回转气缸210的驱动下转动至水平输送装置的起始端上方并将口罩片放到输送托盘 430上,此时位于上料支架240上方的口罩片吸盘231将下一口罩片吸起,以此循环,实现了自动循环上料,通过在回转板230两端的下方均设置口罩片吸盘231,实现一边吸起口罩片一边放置到输送托盘430上,上料的效率高。
本实施例的口罩自动焊接系统的工作过程为:上料装置200先将裁切好的口罩片放置到位于水平输送装置400起始端的输送托盘430 上,输送托盘430在水平输送装置400的驱动下依次移动至第一焊耳线装置310和第二焊耳线装置320上,第一焊耳线装置310和第二焊耳线装置320分别对口罩片的两侧焊上耳线后,输送托盘430继续移动,直到移动至水平输送装置400的末端时,对折板111在竖直链条传送机构110的驱动下向上升起,当对折边通过传送托盘的缺口时,对折板111上的托片112与口罩片的中部相抵并将口罩片的托起,对折板111托起口罩片通过第一压套122和第二压套123使口罩片的两边向中部对折,对折板111将对折后的口罩片送至焊边装置500,焊边装置500对口罩片进行焊边成成品口罩,成品口罩从竖直链条传送机构110的另一侧掉落到下一工位。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理,而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释,本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式,这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种对折边装置,其特征在于,包括竖直链条传送机构和对折机构,所述对折机构设在所述竖直链条传送机构的链条向上活动的一侧;
所述竖直链条传送机构的链条上相间设置有多个对折板,所述对折板的一侧设有托片;
所述对折机构包括支撑板和左右设置在所述支撑板上的第一压套和第二压套,所述第一压套和所述第二压套之间形成可通过所述托片的对折间隙。
2.根据权利要求1所述的一种对折边装置,其特征在于,所述第一压套和所述第二压套均为多个,多个所述第一压套上下相间设置在所述支撑板上,多个所述第二压套上下相间设置在所述支撑板上,每个所述第一压套均与其中一个所述第二压套左右水平设置并形成多条所述对折间隙,多条所述对折间隙的宽度分别由下至上逐渐收窄。
3.根据权利要求1所述的一种对折边装置,其特征在于,所述竖直链条传送机构的两侧分别设有固定挡件,所述对折板的两侧设有滑动件,所述滑动件与所述固定挡件的内侧滑动配合。
4.根据权利要求1所述的一种对折边装置,其特征在于,所述对折边装置还包括多个压套轴承,每个所述第一压套和每个所述第二压套的一端套均一一套设于多个所述压套轴承的外环,所述压套轴承的内环与所述支撑板连接。
5.一种口罩自动焊接系统,其特征在于,包括如权利要求1-4任一项所述的对折边装置、上料装置、第一焊耳线装置、第二焊耳线装置、水平输送装置以及焊边装置;
所述上料装置设在所述水平输送装置的起始端,所述对折边装置设在所述水平输送装置的末端,所述第一焊线机构和所述第二焊线机构依次设在所述水平输送装置的上方,所述焊边装置设在所述对折边装置的上方;
所述水平输送装置的输送端设有输送托盘,所述输送托盘的中部设有能使所述托片通过的缺口,所述输送托盘从所述水平输送装置的起始端向末端移动,并依次通过所述第一焊耳线装置和所述第二焊耳线装置的下方后移动至所述水平输送装置的末端,此时所述竖直链条传送机构带动所述对折板上升活动并使所述托片依次通过所述缺口和所述对折间隙后上升至所述焊边装置的焊接部。
6.根据权利要求5所述的一种口罩自动焊接系统,其特征在于,所述水平输送装置包括输送机架和驱动电机,所述输送机架的四角上分别设有转轴,所述驱动电机的输出端与其中一个所述转轴连接,每个所述转轴上均套设有第一链轮和第二链轮,每个所述第一链轮通过第一链条传动连接,每个所述第二链轮通过第二链条传动连接;所述输送托盘为多个,所述输送托盘包括左右设置第一托板和第二托板,所述第一托板相间设置于所述第一链条上,所述第二托板相间设置于所述第二链条上。
7.根据权利要求5所述的一种口罩自动焊接系统,其特征在于,所述水平输送装置还包括两个顶料气缸,两个所述顶料气缸分别设在所述水平输送装置末端的两侧。
8.根据权利要求5所述的一种口罩自动焊接系统,其特征在于,还包括第一耳线进料机构、第二耳线进料机构、第一剪断机构和第二剪断机构,所述第一耳线进料机构设在所述第一焊耳线装置的一侧,所述第一剪断机构设在所述第一耳线进料机构的下方,所述第二耳线进料机构设在所述第二焊耳线装置的一侧,所述第二剪断机构设在所述第二耳线进料机构的下方。
9.根据权利要求5所述的一种口罩自动焊接系统,其特征在于,还包括设在所述水平输送装置上的第一压平辊和第二压平辊,所述第一压平辊设在所述第一焊耳线装置和所述第二焊耳线装置之间,所述第二压平辊设在所述第二焊耳线装置的后侧。
10.根据权利要求5所述的一种口罩自动焊接系统,其特征在于,所述上料装置还包括回转气缸、升降气缸、回转板和上料支架;所述升降气缸设在所述上料支架和所述水平输送装置之间,所述回转气缸设在所述升降气缸的升降端,所述回转板设在所述回转气缸的回转端上;所述回转板两端的下方均设有口罩片吸盘,所述回转板的一端设在所述水平输送装置起始端的上方,所述回转板的另一端设在所述上料支架的上方。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202020888410.5U CN213291370U (zh) | 2020-05-23 | 2020-05-23 | 一种对折边装置以及口罩自动焊接系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202020888410.5U CN213291370U (zh) | 2020-05-23 | 2020-05-23 | 一种对折边装置以及口罩自动焊接系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN213291370U true CN213291370U (zh) | 2021-05-28 |
Family
ID=75983188
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202020888410.5U Expired - Fee Related CN213291370U (zh) | 2020-05-23 | 2020-05-23 | 一种对折边装置以及口罩自动焊接系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN213291370U (zh) |
-
2020
- 2020-05-23 CN CN202020888410.5U patent/CN213291370U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107350347B (zh) | 一种电饭锅外壳加工生产线 | |
CN111634042A (zh) | 一种全自动口罩机 | |
CN111775211A (zh) | 一种真空式过滤器全自动组装机及其组装方法 | |
CN213291370U (zh) | 一种对折边装置以及口罩自动焊接系统 | |
CN203040759U (zh) | 全自动纸口罩生产机 | |
CN210759518U (zh) | 一种向上对折式全自动文件袋生产设备 | |
CN112172161A (zh) | 一种一次性超声波自动口罩点耳机 | |
CN111890698A (zh) | 一种口罩机 | |
CN110466204B (zh) | 一种全自动文件袋生产设备 | |
CN109532101A (zh) | 折边成型机构和折叠盒折边成型机 | |
WO2022213592A1 (zh) | 四边封立体袋包装机 | |
CN214774759U (zh) | 烫金模切两用机 | |
CN108116931B (zh) | 一种索引卡自动贴膜机 | |
CN213410513U (zh) | 一种锂电池镍片自动送料机 | |
CN112078870A (zh) | 一种蚊香盘拆分、转运、码垛设备 | |
CN213675504U (zh) | 一种口罩加工设备 | |
CN106994565A (zh) | 一种紧凑型上下料装置 | |
CN209905823U (zh) | 一种用于地板堆垛的堆叠输送线 | |
CN114160988A (zh) | 一种全自动旋转式变矩激光切割机 | |
CN209792456U (zh) | 一种冲床片料自动送料机 | |
CN202890564U (zh) | 全自动口罩贴带生产机 | |
CN209273998U (zh) | 一种托盘上的防滑条焊接加工结构 | |
CN111941852A (zh) | 一种平面口罩耳带高速连续焊接设备 | |
CN210253815U (zh) | 全自动成型装置 | |
CN217534941U (zh) | 百洁布滚切成型制造设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210528 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |