CN213675504U - 一种口罩加工设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种口罩加工设备，该一种口罩加工设备包括用于输送口罩本体至预设焊接工位的口罩输送模组、提供耳带的耳带上料模组、当所述口罩本体到达预设焊接工位时将所述耳带上料模组提供的耳带固定于口罩本体的预设固定点的夹取定位模组、与所述夹取定位模组同时或延迟动作对位于所述固定点的耳带进行焊接的焊接组件。通过上述设置，本实用新型工序衔接流畅，生产效率提高，焊接质量稳定，整体产能显著提升，降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及口罩生产技术领域，尤其涉及一种口罩加工设备。
背景技术
口罩分为医用口罩、非医用口罩及最新确定的民用卫生口罩，而在中国，因使用成本及佩戴舒适性的问题，大部分人选择的是上述口罩中的平面型口罩。在平时，平面型口罩主要应用于食品厂、电子仪表厂、制药厂、美容美发业、家庭保健等领域，但在应对传染性疾病、疫情等情况大面积爆发时，平面口罩就成为人人必备且供不应求的紧急物资了。
为了应对突发情况，必须要求口罩的生产具备相应的产能，根据现有市场的情况所了解，现有的口罩生产设备产能较低，无法快速产出口罩，其产能高低主要取决于耳带焊接的效率，而耳带与口罩之间焊接作业时往往由于焊接位置定位不够精确，导致不同口罩上的耳带焊接位置产生差异，甚至出现不合格品，不仅仅降低了产品的合格率，也浪费了大量人力进行后续检验工作，导致产能低下。
实用新型内容
为了解决上述现有技术中口罩产能低下的缺陷，本实用新型提出一种口罩加工设备。
本实用新型采用的技术方案是，一种口罩加工设备，其特征在于，包括用于输送口罩本体至预设焊接工位的口罩输送模组、提供耳带的耳带上料模组、当所述口罩本体到达预设焊接工位时将所述耳带上料模组提供的耳带固定于口罩本体的预设固定点的夹取定位模组、与所述夹取定位模组同时或延迟动作对位于所述固定点的耳带进行焊接的焊接组件。
优选的，所述夹取定位模组包括多个夹取耳带上料模组中的耳带并压紧至口罩输送模组上的口罩本体耳带焊接位置的焊接夹爪。
优选的，所述耳带上料模组包括存储有耳带线的上料气缸、用于夹取耳带线的上料夹爪、驱动所述上料夹爪靠近或远离上料气缸的传动组件、以及在上料夹爪拉取耳带线后切断耳带线的切断装置。
优选的，所述夹取定位模组还包括工作平台，所述工作平台上滑动安装有升降架，所述升降架的底端固定连接有多个转动电机，所述焊接夹爪分别对应连接于每个所述转动电机上，所述转动电机驱动所述焊接夹爪转动至所述耳带上料模组上夹取耳带，或，所述转动电机驱动所述焊接夹爪夹取耳带后转动至所述口罩输送模组上。
优选的，所述工作平台上还设有驱动升降架升降的驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机、固定于所述驱动电机输出端的凸轮、转动连接于所述凸轮凸出端的连接片、一端与所述连接片固定连接且另一端与升降架固定连接的升降杆，且所述工作平台上还设有限位所述连接片使其竖直运动的竖直导轨。
优选的，所述焊接组件竖直连接于所述工作平台上，且所述工作平台上固定有驱动焊接组件升降的焊接气缸。
优选的，所述工作平台上还连接有压紧件，所述压紧件与所述焊接组件同步升降，或所述压紧件先于所述焊接组件下降且同步或迟于所述焊接组件上升。
优选的，所述口罩输送模组包括至少两组链轮、套设于所述链轮上的至少两根链条，所述链条上固定连接有多个用于输送口罩本体的载具。
优选的，所述口罩输送模组的前端还设有进料组件，所述进料组件包括用于传送口罩本体的传送带、压紧轮和消静电装置，所述传送带的尾端与所述口罩输送模组连通。
优选的，所述口罩输送模组的尾端设有下料组件，所述下料组件包括与所述口罩输送模组运行方向一致的传送细带、位于所述传送细带远离口罩输送模组一端的防护罩、安装于所述防护罩内用于下压成品口罩的下压气缸。
与现有技术相比，本实用新型将具有以下有益效果：
1、各个模组之间独立性高，且彼此工序衔接高效，口罩焊接时采用四点同时焊接的作业形式，效率高，速度是现有技术常规设备平均速度的2-3倍，每台平均速度可达到60-80pcs/min；
2、焊接位置标准化，焊接作业精度高，产品合格率高，降低了人工操作时的误差率，有利于提升产品质量；
3、大部分电机均为伺服电机，整体运行精度高，工序衔接流畅，更有利于控制的精细化；
4、整体设备结构简单，占地面积较小，只需要一人操作，降低了人工成本和设备成本。
附图说明
下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明，其中：
图1是本实施例的整体结构示意图；
图2是口罩输送模组结构示意图；
图3是夹取定位模组结构示意图；
图4是夹取定位模组和耳带上料模组的局部结构示意图；
图5是耳带上料模组的结构示意图；
图6是进料组件的结构示意图；
图7是下料组件的结构示意图。
1、进料组件；2、口罩输送模组；3、夹取定位模组；302、工作平台；4、耳带上料模组；5、下料组件；501、传送细带；502、防护罩；6、控制系统；7、第一电机；8、消静电装置；9、传送带；10、压紧轮；14、直线轴承；15、凸轮；151、连接片；152、升降杆；16、驱动电机；17、竖直导轨；19、焊接气缸；20、安装架；21、焊接夹爪；211、升降架；22、焊接头；23、压紧件；25、转动电机；28、上料夹爪；29、进料气缸；30、剪刀；31、水平导轨；32、传动电机；33、传动主轴；34、链轮；35、链条；36、载具；37、振子；40、超声波发生器；41、下压气缸；47、壳体。
具体实施方式
一种口罩加工设备，如图1和2所示，用于将口罩本体与两侧的耳带进行焊接得到成品口罩，其包括用于输送口罩本体至预设焊接工位的口罩输送模组2、提供耳带的耳带上料模组4、当所述口罩本体到达预设焊接工位时将所述耳带上料模组提供的耳带固定于口罩本体的预设固定点的夹取定位模组3、与所述夹取定位模组3同时或延迟动作对位于所述固定点的耳带进行焊接的焊接组件、以及控制所有模组动作的控制系统6。
具体的，如图1和2所示，口罩输送模组2包括壳体47、固定于壳体47上的两组链轮34、套设于两组链轮34上的两条链条35，两条链条35之间固定有多个依次抵接的载具36，同时在壳体47内部还安装有驱动链轮34和链条35转动的电机和传动轴45，带动链条35上的载具36循环往复的运动，并将载具36上放置的口罩本体从口罩输送模组2的一端运送至另一端。且壳体47内部还安装有超声波振子37和钢模、超声波发生器40，均位于链条35和载具36的正下方，当载具36上口罩本体和耳带压紧后，通过超声波发生器40、超声波振子37以及钢模可以实现稳定的焊接效果。
如图1和2所示，口罩输送模组2的前端位置连接有进料组件1，尾端位置连接有下料组件5，夹取定位模组3则位于中段位置，且耳带上料模组4位于夹取定位模组3的两侧。如图3和4所示，夹取定位模组3包括固定连接于壳体47上的安装架20，安装架20上固定有工作平台302，所述工作平台302上滑动安装有升降架211，所述升降架211的底端固定连接一块固定板，固定板底面焊接固定有四个转动电机25，且每个转动电机25上均连接有夹取耳带并压紧至口罩焊接位置的焊接夹爪21。同时，工作平台302上还设有驱动升降架211升降的驱动装置，所述驱动装置包括固定于工作平台302上的驱动电机16、固定于所述驱动电机16输出端的凸轮15、转动连接于所述凸轮15凸出端的连接片151、一端与所述连接片151固定连接且另一端与升降架211固定连接的升降杆152，且所述工作平台302上还设有限位所述连接片151使其竖直运动的竖直导轨17，竖直导轨17也固定连接于工作平台302上，连接片151的部分滑动嵌塞于竖直导轨17内，因此当驱动电机16转动带动凸轮15发生转动时，即可以通过升降杆152带动升降架211进行升降动作，从而带动升降架211底端固定的转动电机25以及焊接夹爪21升降。
如图4和5所示，耳带上料模组4一共设置有两组且分别位于口罩输送模组2的两侧，每一组均包括沿载具36传送方向设置的水平导轨31、滑动连接于所述水平导轨31上的上料夹爪28、切断装置、以及驱动所述上料夹爪28沿水平导轨31往返运动的传动组件，切断装置为剪刀30且于上料夹爪28分列水平导轨31的两端，传动组件则包括传动电机32、与传动电机32通过同步带连接的传动主轴33，传动主轴33的两端分别连接有传动带，两组耳带上料模组4的上料夹爪28均固定于传动带上，因此当控制系统6控制传动电机32启动时，带动传动主轴33转动，两个上料夹爪28在传动带的带动下均沿着水平导轨31进行往返滑动。
如图4和5所示，水平导轨31上还安装有进料气缸29，耳带线经过绕线机构后置于进料气缸29中，并留出部分余量共上料夹爪28夹取，上料夹爪28从水平导轨31一端滑动至靠近进料气缸29一端后将而带线夹紧，传动电机32反转带动上料夹爪28回退至原位，此时耳带线被拉出，同时转动电机25驱动所述焊接夹爪21转动至所述水平导轨31上并夹取耳带，再启动剪刀30将耳带线剪断，然后所述转动电机25驱动所述焊接夹爪21转动至所述口罩输送模组2上，即将耳带转移至载具36的正上方，准备进入下一步耳带与口罩焊接的工序。
焊接组件竖直连接于所述工作平台302上，且所述工作平台302上固定有驱动焊接组件升降的焊接气缸19，所述口罩输送模组将口罩本体运输至所述夹取定位模组正下方时，所述耳带上料模组将至少一侧耳带固定于口罩本体上，此时所述焊接组件正对所述口罩输送模组上放置的口罩本体的耳带焊接位置。焊接组件包括四根焊接头22，四根焊接头22均竖直设置且固定连接于工作平台302上，具体的，工作平台302的上端面上固定连接有两个焊接气缸19，两个焊接气缸19的伸缩杆向下穿过工作平台302并抵接在一根横梁上，而每根横梁则分别与两根焊接头22固定连接，因此每个焊接气缸19均可控制一组两个焊接头22的升降，当耳带对准口罩本体上的焊接位置后，焊接气缸19即可推动焊接头22下落并完成焊接。
为了更好的实现焊接效果，如图3和4所示，工作平台302上还连接有压紧件23，所述压紧件23与所述焊接组件同步升降，或所述压紧件23先于所述焊接组件下降且迟于所述焊接组件上升，在本实施例中，所述压紧件23包括一根与横梁固定连接的压紧架，压紧架底端固定连接有水平的安装脚，安装脚上固定连接有两组四个弹簧，弹簧的底端则固定连接有压紧板，整个压紧件23位于四个焊接头22的中间位置，当焊接气缸19推动焊接头22下落时，压紧板同步下落并先抵紧于载具36中放置的口罩本体上，从而使得焊接头22进行焊接时的稳定性。在另外的实施例中，也可以在固定板底面安装固定有一个气缸，气缸的伸缩杆朝下并固定在安装脚上，安装脚和压紧板之间仍然设置有四个弹簧，从而对于口罩本体的压紧可以单独控制。
当口罩本体置于载具36中并位于抵紧件的正下方时，驱动电机16启动带动升降架211上升，带动转动电机25以及焊接夹爪21上升，此时上料夹爪28将耳带拉出，焊接夹爪21转动并将耳带夹取，剪刀30切断后焊接夹爪21转动至载具36的正上方，驱动电机16继续转动带动焊接夹爪21下落，同时两个焊接气缸19同步启动并带动四个焊接头22以及压紧板下落，此时压紧板将口罩本体压紧，焊接夹爪21将两根耳带分别按压在口罩本体的两侧，焊接头22对准焊接点下压，将耳带焊接于口罩本体上，从而完成作业。完成后，焊接气缸19和驱动电机16均带动焊接夹爪21和焊接头22上升复位，进行下一个动作，上述所有动作均在控制系统6的控制下进行，电机均采用伺服电机，完成时间在零点几秒内即可，工作效率极高。
如图6所示，进料组件1包括传送带9、压紧轮10和消静电装置8，所述传送带9垂直于链条35的设置方向设置且一端与所述口罩输送模组2中的载具36连通，另一端则连接有口罩本体生产的设备或者生产线，本实施例中可以是打片机。压紧轮10可以有效的防止口罩本体尾端翘起，保证口罩本体平整的传送，同时消静电装置8能够减少传送速度过快由静电引起的口罩本体卷成一团的问题，有利于整体设备的正常运行。
如图7所示，下料组件5包括与所述口罩输送模组2运行方向一致的传送细带501、位于所述传送带远离口罩输送模组2一端的防护罩502、安装于所述防护罩502内用于下压成品口罩的下压气缸41，成品口罩经由载具36运输后过渡至传送细带501上，再随着传送细带501到达防护罩502内，下压气缸41动作下压，将成品口罩下压至下方的输送带上，将成品运走，完成生产过程。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种口罩加工设备，其特征在于，包括用于输送口罩本体至预设焊接工位的口罩输送模组、提供耳带的耳带上料模组、当所述口罩本体到达预设焊接工位时将所述耳带上料模组提供的耳带固定于口罩本体的预设固定点的夹取定位模组、与所述夹取定位模组同时或延迟动作对位于所述固定点的耳带进行焊接的焊接组件。
2.根据权利要求1所述的一种口罩加工设备，其特征在于，所述夹取定位模组包括多个夹取耳带上料模组中的耳带并压紧至口罩输送模组上的口罩本体耳带焊接位置的焊接夹爪。
3.根据权利要求2所述的一种口罩加工设备，其特征在于，所述耳带上料模组包括存储有耳带线的上料气缸、用于夹取耳带线的上料夹爪、驱动所述上料夹爪靠近或远离上料气缸的传动组件、以及在上料夹爪拉取耳带线后切断耳带线的切断装置。
4.根据权利要求2所述的一种口罩加工设备，其特征在于，所述夹取定位模组还包括工作平台，所述工作平台上滑动安装有升降架，所述升降架的底端固定连接有多个转动电机，所述焊接夹爪分别对应连接于每个所述转动电机上，所述转动电机驱动所述焊接夹爪转动至所述耳带上料模组上夹取耳带，或，所述转动电机驱动所述焊接夹爪夹取耳带后转动至所述口罩输送模组上。
5.根据权利要求4所述的一种口罩加工设备，其特征在于，所述工作平台上还设有驱动升降架升降的驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机、固定于所述驱动电机输出端的凸轮、转动连接于所述凸轮凸出端的连接片、一端与所述连接片固定连接且另一端与升降架固定连接的升降杆，且所述工作平台上还设有限位所述连接片使其竖直运动的竖直导轨。
6.根据权利要求4所述的一种口罩加工设备，其特征在于，所述焊接组件竖直连接于所述工作平台上，且所述工作平台上固定有驱动焊接组件升降的焊接气缸。
7.根据权利要求4所述的一种口罩加工设备，其特征在于，所述工作平台上还连接有压紧件，所述压紧件与所述焊接组件同步升降，或所述压紧件先于所述焊接组件下降且同步或迟于所述焊接组件上升。
8.根据权利要求1所述的一种口罩加工设备，其特征在于，所述口罩输送模组包括至少两组链轮、套设于所述链轮上的至少两根链条，所述链条上固定连接有多个用于输送口罩本体的载具。
9.根据权利要求1所述的一种口罩加工设备，其特征在于，所述口罩输送模组的前端还设有进料组件，所述进料组件包括用于传送口罩本体的传送带、压紧轮和消静电装置，所述传送带的尾端与所述口罩输送模组连通。
10.根据权利要求1所述的一种口罩加工设备，其特征在于，所述口罩输送模组的尾端设有下料组件，所述下料组件包括与所述口罩输送模组运行方向一致的传送细带、位于所述传送细带远离口罩输送模组一端的防护罩、安装于所述防护罩内用于下压成品口罩的下压气缸。
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