CN208483954U - 一种全自动高效模切机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种全自动高效模切机，包括机架、传送机构、上料机构、压痕机构、模切机构和收料机构。本实用新型的传送机构能根据生产前预设的数据自动随时停止传送和随时启动传送，其实现了灵活控制的目的，使用更加方便，其还对工件实现了集全自动上料、传送、定位、自动压痕、自动切外围和自动收料等一系列操作于一体，其整个操作过程无需人工参与，其生产效率高，产能高，工人的劳务成本低，其解决了目前的模切机采用人工上料和人工下料的操作方式导致工人的劳动强度大、企业的劳务成本高和解决了目前的模切机每次操作只能对一个工件进行加工，其不能同步对二个以上的工件进行加工而导致其具有生产效率低、产能低和产品的生产周期长的问题。

Description

一种全自动高效模切机

技术领域

本实用新型涉及一种全自动高效模切机。

背景技术

目前的模切设备对胶膜进行压痕、切外围都是采用人工进行上料和人工下料的，其具体操作为：人工将胶膜放到工作台板上，工作台板在电机的推动下通过导轨移入到模切工位上，接着，模切机先对胶膜进行压痕，当胶膜完成压痕后，模切机再对胶膜进行切外围，直到胶膜完成切外围后，胶膜再随工作台板的移动复位到上料工位，然后，由人手取出完成切外围的胶膜，并由人手重新放上一张待加工的胶膜，此类的模切设备每次只能对一张胶膜进行加工，其不能同时对二张以上的胶膜同步进行加工，其每小时只能对500张以下的胶膜进行加工，其不但导致产品的加工效率低和生产周期长，其还导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高，其不符合企业大规模批量化生产和自动化生产的要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动高效模切机，若干个叼料牙排装置随链条在第一伺服电机的控制下能根据生产的需要而随时停止传送和随时启动传送，其实现了灵活控制的目的，使用更加方便，其还对工件实现了集全自动上料、传送、定位、自动压痕、自动切外围和自动收料等一系列操作于一体，其整个操作过程无需人工参与，其生产效率高，产能高，工人的劳务成本低，其不但解决了目前的模切机采用人工上料和人工下料的操作方式导致工人的劳动强度大、企业的劳务成本高和操作十分不方便的问题，其还解决了目前的模切机每次操作只能对一个工件进行加工，其不能同步对二个以上的工件进行加工而导致其具有生产效率低、产能低和产品的生产周期长的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种全自动高效模切机，包括机架，机架的上面设置有传送机构，机架的一侧设置有上料机构，机架的另一侧设置有收料机构，传送机构的一端与上料机构连接设置有传送皮带，传送机构的另一端与收料机构连接，传送机构的上面设置有压痕机构，压痕机构的一侧设置有用于对工件的外围进行切割的模切机构。

作为优选，所述传送机构包括呈前后对称分布的两条链条，两条链条分别安装在机架的前后两内侧，每条链条的左右两内端分别设置有链轮，所述链轮设置有一个以上，每条链条的一侧设置有用于驱动其传送的第一伺服电机，前后对称分布的两条链条之间纵向连接设置有若干个叼料牙排装置，若干个叼料牙排装置包括从右至左依次排列的第一叼料牙排装置、第二叼料牙排装置、第三叼料牙排装置、第四叼料牙排装置、第五叼料牙排装置和第六叼料牙排装置；每个叼料牙排装置包括直线光轴，直线光轴上以相等的间距纵向排列设置有若干个固定座，每个固定座的下面设置有叼料牙排，每个固定座的一侧设置有一个第一弹簧，一个叼料牙排通过一个第一弹簧与一个固定座连接安装，直线光轴一端的下面设置有第二弹簧；第一叼料牙排装置的右侧设置有过桥板，第一叼料牙排装置的前后两端上分别设置有第一气缸，第一叼料牙排装置的上面设置有挡料机构，挡料机构的上面设置有挡料气缸，挡料气缸左侧的后方设置有第二气缸。所述挡料机构设置有挡料架，挡料架的下面设置有挡料板，挡料板在挡料气缸的驱动下能下降挡料，同时，挡料板在挡料气缸的驱动下又能复位上升。第三叼料牙排装置的前端上设置有驱动其对进入到压痕工位上的待加工工件进行压紧用的下压气缸。

作为优选，所述上料机构包括上料升降台，上料升降台一端的上方设置有X向滑轨，于X向滑轨上滑动设置有滑块，滑块的下面设置有第一吸盘。第一吸盘设置有一个以上，所述滑块的一侧设置有驱动其在X向滑轨进行X向移动的电机，所述上料升降台的下面设置有上料升降电机。

作为优选，所述压痕机构包括压痕刀安装架，压痕刀安装架内设置有一把以上的压痕刀，压痕刀安装架的上面设置有第一发热板，第一发热板的上方设置有第一油缸。

作为优选，所述模切机构包括切刀安装架，切刀安装架内设置有一把以上的切刀，切刀安装架的上面设置有第二发热板，第二发热板的上方设置有第二油缸。

作为优选，所述收料机构包括第二吸盘安装架，第二吸盘安装架的下面设置有若干个用于吸附成品进行下料的第二吸盘，第二吸盘安装架的上面设置有用于驱动若干个第二吸盘同步进行升降运动的升降气缸，升降气缸的前后两侧分别设置有导向滑轨，于导向滑轨上滑动设置有导向滑块，导向滑块与升降气缸连接设置，导向滑轨左端的下面设置有收料升降台，导向滑轨左端的后侧设置有第二伺服电机，第二伺服电机的后侧设置有马达。

作为优选，机架的上方盖设有机罩，机罩的正面设置有触摸控制面板，分别与触摸控制面板、上料机构、传送机构、压痕机构、模切机构和下料机构连接设置有控制系统，所述控制系统可采用PLC控制系统。

本实用新型的一种全自动高效模切机，包括机架、传送机构、上料机构、压痕机构、模切机构和收料机构，所述传送机构包括链条、链轮和若干个叼料牙排装置；每个叼料牙排装置包括直线光轴、固定座、叼料牙排、第一弹簧和第二弹簧。本实用新型的操作人员在生产前可通过触摸控制面板往控制系统输入控制各个机构运行的各项参数，待加工的工件首先放置在上料升降台上，上料升降台在上料升降电机的驱动下能自动将待加工的工件上升到第一吸盘的正下方，以方便第一吸盘进行吸料，当第一吸盘吸取待加工工件后，第一吸盘通过滑块能在X向滑轨上进行X向移动，使第一吸盘能将待加工工件移送到传送皮带上，当待加工工件依次经过传送皮带和过桥板传送到第一叼料牙排装置的下面时，此时，挡料机构在挡料气缸的驱动下向下运动，以阻挡待加工工件继续传送，而第一叼料牙排装置在第一气缸的下压运动的驱动下能先对待加工工件进行定位，接着，直线光轴在第二气缸的驱动下作旋转运动，使叼料牙排随直线光轴的旋转而同时向上移动张开，即使叼料牙排呈现张开的状态，以方便待加工工件传送进入到张开状态的叼料牙排中，又由于每个叼料牙排是通过一个第一弹簧与固定座连接的，使每个张开状态的叼料牙排在第一弹簧的弹力作用下能自动对进入到其内的待加工工件进行夹紧，当第一叼料牙排装置将待加工工件夹紧后，第一气缸向上作复位运动，第一叼料牙排装置在第二弹簧的弹力作用下自动弹起，即解除了第一气缸对第一叼料牙排装置的定位，接着，第一叼料牙排装置随链条的移动或拖动自动将待加工工件传送进入到压痕机构的下面，此时，第三叼料牙排装置在下压气缸的驱动下首先能对进入到压痕机构下面的待加工工件进行压紧，再接着，压痕机构在第一油缸的驱动下作下压运动，使一把以上的压痕刀能自动对工件进行压痕操作，当压痕机构对工件完成压痕操作后，工件随链条的移动自动从压痕机构传送到模切机构的下面，而模切机构在第二油缸的驱动下自动对完成压痕操作的工件进行切外围操作（即将外围的废料切除），当工件完成切外围操作后会随链条的传送从模切机构传送出来，收料机构中的若干个第二吸盘会自动吸取从模切机构传送出来的工件，若干个第二吸盘在牢固吸取工件后会在第二伺服电机的驱动于导向滑轨上进行X向移动，当工件随若干个第二吸盘从导向滑轨的右端移动到导向滑轨的左端时，若干个第二吸盘会自动松开对工件的吸附，使工件被放置到收料升降台上进行回收，如此循环，其通过设置有若干个叼料牙排装置与链条配套使用来对工件实现精准定位、压紧和传送，并设置有第一伺服电机与传送机构配套使用，使操作人员能根据生产的需要通过控制系统来设置控制第一伺服电机的运行参数，使链条和若干个叼料牙排装置共同在第一伺服电机的控制下能根据生产的需要而随时停止传送和随时启动传送，其实现了灵活控制的目的，使用更加方便，其还对工件实现了集全自动上料、传送、定位、自动压痕、自动切外围和自动收料等一系列操作于一体，其整个操作过程无需人工参与，且压痕机构和模切机构每次操作能对二个不同的工件同步进行加工，现其每小钟能对950张以上的胶膜进行加工，其与目前的模切设备每小时的产量在500张以下相比较，其不但大大缩短了产品的生产周期、提高了产品的生产效率和产能，其还实现了大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种全自动高效模切机的俯视图。

图2为本实用新型的一种全自动高效模切机的立体图。

图3为本实用新型的一种全自动高效模切机的第一叼料牙排装置、第一气缸、挡料机构和挡料气缸的组装立体图。

图4为本实用新型的一种全自动高效模切机的压痕机构的立体图。

图5为本实用新型的一种全自动高效模切机的模切机构的立体图。

图6为本实用新型的一种全自动高效模切机的收料机构的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本实施例中，参照图1至图6所示，本实用新型的一种全自动高效模切机，包括机架1，机架1的上面设置有传送机构2，机架1的一侧设置有上料机构3，机架1的另一侧设置有收料机构7，传送机构2的一端与上料机构3连接设置有传送皮带4，传送机构2的另一端与收料机构7连接，传送机构2的上面设置有压痕机构5，压痕机构5的一侧设置有用于对工件的外围进行切割的模切机构6。

在其中一实施例中，所述传送机构2包括呈前后对称分布的两条链条20，两条链条20分别安装在机架1的前后两内侧，每条链条20的左端内从上至下排列设置有至少二个链轮21，每条链条20的右端内从上至下排列设置有至少二个链轮21，每条链条20的一侧设置有用于驱动其进行传送的第一伺服电机22，前后对称分布的两条链条20之间纵向连接设置有若干个叼料牙排装置，若干个叼料牙排装置包括从右至左依次排列的第一叼料牙排装置231、第二叼料牙排装置232、第三叼料牙排装置233、第四叼料牙排装置234、第五叼料牙排装置235和第六叼料牙排装置236；每个叼料牙排装置包括直线光轴2301，直线光轴2301上以相等的间距纵向排列设置有若干个固定座2302，每个固定座2302的下面设置有叼料牙排2303，每个固定座2302的一侧设置有一个能利用其弹力来带动叼料牙排2303将工件夹紧的第一弹簧2304，一个叼料牙排2303通过一个第一弹簧2304与一个固定座2302连接安装，直线光轴2301的一端下设置有能利用其弹力将直线光轴2301和叼料牙排2303一起弹起的第二弹簧2305；第一叼料牙排装置231的右侧设置有过桥板24，第一叼料牙排装置231的前后两端分别设置有驱动其下压对工件进行定位用的第一气缸25，第一叼料牙排装置231的上面设置有挡料机构26，挡料机构26的上面设置有为其运动提供动力支持的挡料气缸27，挡料气缸27左侧的后方设置有驱动若干个叼料牙排2303同步向上打开、以方便其夹料用的第二气缸28。

在其中一实施例中，所述上料机构3包括上料升降台31，上料升降台31一端的上方设置有X向滑轨32，于X向滑轨32上滑动设置有滑块33，滑块33的下面设置有能对工件进行X向送料或X向推料的第一吸盘34。

在其中一实施例中，所述压痕机构5包括压痕压痕刀安装架51，压痕压痕刀安装架51内设置有一把以上的压痕刀（未图示），压痕压痕刀安装架51的上面设置有第一发热板52，第一发热板52的上方设置有第一油缸53。

在其中一实施例中，所述模切机构6包括切刀安装架61，切刀安装架61内设置有一把以上的切刀（未图示），切刀安装架61的上面设置有第二发热板62，第二发热板62的上方设置有第二油缸63。

在其中一实施例中，所述收料机构7包括第二吸盘安装架71，第二吸盘安装架71的下面设置有若干个用于吸附成品进行下料的第二吸盘72，第二吸盘安装架71的上面设置有用于驱动若干个第二吸盘72同步进行升降运动的升降气缸73，升降气缸73的前后两侧分别设置有导向滑轨74，于导向滑轨74上滑动设置有导向滑块75，导向滑块75与升降气缸73连接设置，导向滑块75左端的下面设置有收料升降台76，导向滑块75左端的后侧设置有为若干个第二吸盘72同步在导向导轨上进行X向往复运动提供动力支持的第二伺服电机77，第二伺服电机的后侧设置有为收料升降台76进行升降运动提供动力的马达78。

在其中一实施例中，该全自动高效模切机的操作流程为：操作人员在生产前可通过触摸控制面板往控制系统输入控制各个机构运行的各项参数，待加工的工件首先放置在上料升降台31上，上料升降台31在上料升降电机的驱动下能自动将待加工的工件上升到第一吸盘34的正下方，以方便第一吸盘34进行吸料，当第一吸盘34吸取待加工工件后，第一吸盘34通过滑块33能在X向滑轨32上进行X向移动，使第一吸盘34能将待加工工件移送到传送皮带4上，当待加工工件依次经过传送皮带4和过桥板24传送到第一叼料牙排装置231的下面时，此时，挡料机构26在挡料气缸27的驱动下向下运动，以阻挡待加工工件继续传送，而第一叼料牙排装置231在第一气缸25的下压运动的驱动下能先对待加工工件进行定位，接着，直线光轴2301在第二气缸28的驱动下作旋转运动，使叼料牙排2303随直线光轴2301的旋转而同时向上移动张开，即使叼料牙排2303呈现张开的状态，以方便待加工工件传送进入到张开状态的叼料牙排2303中，又由于每个叼料牙排2303是通过一个第一弹簧2304与固定座2302连接的，使每个张开状态的叼料牙排2303在第一弹簧2304的弹力作用下能自动对进入到其内的待加工工件进行夹紧，当第一叼料牙排装置231将待加工工件夹紧后，第一气缸25向上作复位运动，第一叼料牙排装置231在第二弹簧2305的弹力作用下自动弹起，即解除了第一气缸25对第一叼料牙排装置231的定位，接着，第一叼料牙排装置231随链条20的移动或拖动自动将待加工工件传送进入到压痕机构5的下面，此时，第三叼料牙排装置233在下压气缸的驱动下能对进入到压痕机构5下面的待加工工件进行压紧，再接着，压痕机构5在第一油缸53的驱动下作下压运动，使一把以上的压痕刀（未图示）能自动对工件进行压痕操作，当压痕机构5对工件完成压痕操作后，工件随链条20的移动自动从压痕机构5传送到模切机构6的下面，而模切机构6在第二油缸63的驱动下自动对完成压痕操作的工件进行切外围操作，当工件完成切外围操作后会随链条20的传送而从模切机构6传送出来，收料机构7中的若干个第二吸盘72会自动吸取从模切机构6传送出来的工件，若干个第二吸盘72在牢固吸取工件后会在第二伺服电机77的驱动于导向滑块75上进行X向移动，当工件随若干个第二吸盘72从导向滑块75的右端移动到导向滑块75的左端时，若干个第二吸盘72会自动松开对工件的吸附，使工件被放置到收料升降台76上进行回收，如此循环。其通过设置有若干个叼料牙排装置与链条20配套使用来对工件实现精准定位、压紧和传送，并设置有第一伺服电机22与传送机构2配套使用，使操作人员能根据生产的需要通过控制系统来设置控制第一伺服电机22的运行参数（如设置链条20运行一定的时间便自动停止传送的参数和待链条20停止运行一段时间后再自动启动传送的参数等），使链条20和若干个叼料牙排装置共同在第一伺服电机22的控制下能根据生产的需要而随时停止传送和随时启动传送，其实现了灵活控制的目的，使用更加方便，其还对工件实现了集全自动上料、传送、定位、自动压痕、自动切外围和自动收料等一系列操作于一体，其整个操作过程无需人工参与，当压痕机构5在对下一个工件进行压痕时，模切机构6能同步对上一个完成压痕的工件进行切外围操作，即压痕机构5和模切机构6每次操作是对二个不同的工件同步进行加工，使整台设备每次运行时能对多个不同工件同步进行加工，其实现能大大缩短产品的生产周期、提高产品的生产效率和提高产品的产能，并实现能大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本。

本实用新型的一种全自动高效模切机，包括机架、传送机构、上料机构、压痕机构、模切机构和收料机构，所述传送机构包括链条、链轮和若干个叼料牙排装置；每个叼料牙排装置包括直线光轴、固定座、叼料牙排、第一弹簧和第二弹簧。本实用新型的传送机构能根据生产前预设的数据自动随时停止传送和随时启动传送，其实现了灵活控制的目的，使用更加方便，其还对工件实现了集全自动上料、传送、定位、自动压痕、自动切外围和自动收料等一系列操作于一体，其每次运行时能对多个不同工件同步进行加工，其生产效率高，产能高，且其整个操作过程无需人工参与，工人的劳务成本低，其不但解决了目前的模切机采用人工上料和人工下料的操作方式导致工人的劳动强度大、企业的劳务成本高和操作十分不方便的问题，其还解决了目前的模切机每次操作只能对一个工件进行加工，其不能同步对二个以上的工件进行加工而导致其具有生产效率低、产能低和产品的生产周期长的问题。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。

Claims (6)

1.一种全自动高效模切机，其特征在于：包括机架，机架的上面设置有传送机构，机架的一侧设置有上料机构，机架的另一侧设置有收料机构，传送机构的一端与上料机构连接设置有传送皮带，传送机构的另一端与收料机构连接，传送机构的上面设置有压痕机构，压痕机构的一侧设置有用于对工件的外围进行切割的模切机构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动高效模切机，其特征在于：所述传送机构包括呈前后对称分布的两条链条，两条链条分别安装在机架的前后两内侧，每条链条的左右两内端分别设置有链轮，所述链轮设置有一个以上，每条链条的一侧设置有第一伺服电机，前后对称分布的两条链条之间纵向连接设置有若干个叼料牙排装置，若干个叼料牙排装置包括从右至左依次排列的第一叼料牙排装置、第二叼料牙排装置、第三叼料牙排装置、第四叼料牙排装置、第五叼料牙排装置和第六叼料牙排装置；每个叼料牙排装置包括直线光轴，直线光轴上以相等的间距纵向排列设置有若干个固定座，每个固定座的下面设置有叼料牙排，每个固定座的一侧设置有一个第一弹簧，一个叼料牙排通过一个第一弹簧与一个固定座连接安装，直线光轴一端的下面设置有第二弹簧；第一叼料牙排装置的右侧设置有过桥板，第一叼料牙排装置的前后两端上分别设置有第一气缸，第一叼料牙排装置的上面设置有挡料机构，挡料机构的上面设置有挡料气缸，挡料气缸左侧的后方设置有第二气缸。

3.根据权利要求1所述的一种全自动高效模切机，其特征在于：所述上料机构包括上料升降台，上料升降台一端的上方设置有X向滑轨，于X向滑轨上滑动设置有滑块，滑块的下面设置有第一吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种全自动高效模切机，其特征在于：所述压痕机构包括压痕刀安装架，压痕刀安装架内设置有一把以上的压痕刀，压痕刀安装架的上面设置有第一发热板，第一发热板的上方设置有第一油缸。

5.根据权利要求1所述的一种全自动高效模切机，其特征在于：所述模切机构包括切刀安装架，切刀安装架内设置有一把以上的切刀，切刀安装架的上面设置有第二发热板，第二发热板的上方设置有第二油缸。

6.根据权利要求1所述的一种全自动高效模切机，其特征在于：所述收料机构包括第二吸盘安装架，第二吸盘安装架的下面设置有若干个用于吸附成品进行下料的第二吸盘，第二吸盘安装架的上面设置有用于驱动若干个第二吸盘同步进行升降运动的升降气缸，升降气缸的前后两侧分别设置有导向滑轨，于导向滑轨上滑动设置有导向滑块，导向滑块与升降气缸连接设置，导向滑轨左端的下面设置有收料升降台，导向滑轨左端的后侧设置有第二伺服电机，第二伺服电机的后侧设置有马达。