CN204908238U - 一种拉链自动加工设备 - Google Patents

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梁瑞生
吕美源
刘汉刚
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GUANGDONG USAFUL ROBOT AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.
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Li Shifeng Electromechanical Technology Co Ltd Of Foshan City
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Abstract

本实用新型公开了一种拉链自动加工设备,加工设备的机架上设有旋转分度盘,旋转分度盘上设置有多个工位,在旋转分度盘下方设有用于驱动旋转分度盘转动的分度气缸,旋转分度盘每个工位上均设置有夹紧机构,机架上还设置有折叠动力机构、用以将拉链焊接定型的超声波焊接机构、用以切剪拉链多余部分的切剪机构、以及将拉链取出的取料机构,折叠动力机构、超声波焊接机构、切剪机构和取料机构分别位于旋转分度盘不同工位的上方。本实用新型的拉链自动加工设备,在加工过程中自动完成对拉链的折叠定型、焊接切剪等操作,可大大降低生产人员的劳动强度、提高生产效率。

Description

一种拉链自动加工设备
技术领域
本实用新型涉及一种拉链自动加工设备。
背景技术
目前,随着我国经济的飞速发展和人民生活水平的逐步提高,人们对服装、皮包的要求也越来越高,服装、皮包的更换频率也在逐渐增大,拉链作为服装和皮包上最重要的配件之一,其需求量也日益增大。拉链包括有链带及安装于链带上的链牙,在拉链的生产加工过程中,受拉链生产加工工艺的影响,拉链的上止部件往往不能刚好安装在链牙的端部,这时就需要对拉链的上止部件以外的链带和链牙进行切剪。目前,对拉链的上止部件以外的链带和链牙进行定型切剪还没有专门的仪器设备,需要采用人工方式进行定型熔焊切剪,操作人员首先通过人手对多余部分的链带和链牙沿上止部件进行折叠并定型,再送到熔焊机进行熔焊,然后手动操作裁剪部件沿着上止部件将多余的链带和链牙进行切剪,整个对拉链的上止部件以外的链带和链牙进行切剪过程均需安排操作人员进行重复性劳动,劳动强度大且枯燥,生产效率与加工精度也得不到保障。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷,提供一种拉链自动加工设备,以解决拉链加工过程中操作繁琐、生产效率低的问题。
为解决这一技术问题,本实用新型提供了一种拉链自动加工设备,包括机架,机架上设有旋转分度盘,旋转分度盘上设置有多个工位,在旋转分度盘下方设有用于驱动旋转分度盘转动的分度气缸,旋转分度盘每个工位上均设置有夹紧机构,所述夹紧机构包括放料槽、位于放料槽上方用于压紧拉链链带的压料块、位于放料槽左右两端用于压紧拉链上止部件的定位推片、以及靠近放料槽首端的翻转推块,机架上还设置有折叠动力机构、用以将拉链焊接定型的超声波焊接机构、用以切剪拉链多余部分的切剪机构、以及将拉链取出的取料机构,折叠动力机构、超声波焊接机构、切剪机构和取料机构分别位于旋转分度盘不同工位的上方,所述折叠动力机构包括驱动定位推片在旋转分度盘上平移的第一平移气缸、驱动定位推片相对旋转分度盘上下移动的第一升降气缸、驱动翻转推块在旋转分度盘上平移的第二平移气缸以及驱动翻转推块相对旋转分度盘上下移动的第二升降气缸。
有益效果:本实用新型免去了传统拉链的生产加工过程中需要通过人手对多余部分的链带和链牙沿上止部件进行折叠定型、焊接切剪等人工操作,通过在旋转分度盘上设置多个工位,操作人员只需将拉链放置在放料槽中,然后通过旋转分度盘的旋转,拉链便通过不同工位上的机构依次完成折叠定型、焊接、切剪等加工步骤,操作简单方便。另外,当已放置好拉链的夹紧机构通过旋转分度盘的旋转进入到折叠动力机构所在的工位后,操作人员便可继续在已通过取料机构取出拉链的夹紧机构上重新在放料槽中放上拉链,在拉链自动加工设备进入正常的工作状态后,旋转分度盘每旋转一个工位,就有一个拉链完成所有的加工步骤,生产效率相比传统的人手加工方式大大提高,同时,也可有效降低操作人员的劳动强度。
其中,超声波焊接机构包括下压气缸、活动块以及超声波焊头,下压气缸与活动块的上端连接,活动块的下端与超声波焊头连接,下压气缸通过驱动活动块带动超声波焊头上下移动。
其中,切剪机构包括刀座组和动力部件,刀座组内设置有裁刀和刀板,裁刀与动力部件连接,裁刀受动力部件驱动可实现不同速率的上下往复运动。切剪机构包括第一切剪机构和第二切剪机构,第一切剪机构和第二切剪机构分别位于旋转分度盘的不同工位上,第一切剪机构用以切剪拉链左右两端多余部分的链带和链牙,第二切剪机构用以切剪拉链上止部件以外多余部分的链带和链牙。第二切剪机构的刀板下方设置有废料容器。
其中,取料机构包括取料机械手、驱动气缸以及接料容器,取料机械手与驱动气缸连接,在驱动气缸的驱动下将拉链夹运至接料容器。
附图说明
图1为本实用新型拉链自动加工设备的结构示意图一。
图2为本实用新型拉链自动加工设备的结构示意图二。
图3为本实用新型的夹紧机构的结构示意图。
图4为本实用新型的折叠动力机构的结构示意图。
图5为本实用新型的超声波焊接机构的结构示意图。
图6为本实用新型的第一切剪机构的结构示意图。
图7为本实用新型的第二切剪机构的结构示意图。
图8为本实用新型的取料机构的结构示意图。
具体实施方式
实施例1,如图1和图2所示的一种拉链自动加工设备,包括机架1,机架1上设有旋转分度盘2,旋转分度盘2上设置有多个工位,在旋转分度盘2下方设有用于驱动旋转分度盘2转动的分度气缸,旋转分度盘2每个工位上均设置有夹紧机构3,如图3,所夹紧机构3包括放料槽31、位于放料槽31上方用于压紧拉链链带的压料块32、位于放料槽31左右两端用于压紧拉链上止部件的定位推片33、以及靠近放料槽首端的翻转推块34,机架1上还设置有折叠动力机构4、用以将拉链焊接定型的超声波焊接机构5、用以切剪拉链多余部分的切剪机构6、以及将拉链取出的取料机构7,折叠动力机构4、超声波焊接机构5、切剪机构6和取料机构7分别位于旋转分度盘2不同工位的上方。如图4,折叠动力机构4包括驱动定位推片33在旋转分度盘2上平移的第一平移气缸41、驱动定位推片相对旋转分度盘上下移动的第一升降气缸42、驱动翻转推块在旋转分度盘上平移的第二平移气缸43以及驱动翻转推块相对旋转分度盘上下移动的第二升降气缸44。如图5,超声波焊接机构5包括下压气缸51、活动块52以及超声波焊头53,下压气缸51与活动块52的上端连接,活动块52的下端与超声波焊头53连接,下压气缸51通过驱动活动块52带动超声波焊头53上下移动。如图6、7所示,切剪机构6包括第一切剪机构61和第二切剪机构62,第一切剪机构61和第二切剪机构62分别位于旋转分度盘的不同工位上,第一切剪机构61用以切剪拉链左右两端多余部分的链带和链牙,第二切剪机构62用以切剪拉链上止部件以外多余部分的链带和链牙。第二切剪机构62的刀板下方设置有废料容器621。切剪机构包括刀座组和动力部件,刀座组内设置有裁刀611和刀板612,裁刀611与动力部件613连接,裁刀611受动力部件613驱动可实现不同速率的上下往复运动。如图8,取料机构7包括取料机械手71、驱动气缸72以及接料容器73,取料机械手71与驱动气缸72连接,在驱动气缸72的驱动下将拉链夹运至接料容器73。
该实施方式仅用于说明本发明创造,而并非对本发明创造的限制,有关技术领域的普通技术人员,在不脱离本发明创造的精神和范围的情况下,还可以做出各种变化和变型,因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴。

Claims (6)

1.一种拉链自动加工设备,其特征在于:包括机架(1),机架(1)上设有旋转分度盘(2),旋转分度盘(2)上设置有多个工位,在旋转分度盘(2)下方设有用于驱动旋转分度盘(2)转动的分度气缸,旋转分度盘(2)每个工位上均设置有夹紧机构(3),所述夹紧机构(3)包括放料槽(31)、位于放料槽上方用于压紧拉链链带的压料块(32)、位于放料槽左右两端用于压紧拉链上止部件的定位推片(33)、以及靠近放料槽首端的翻转推块(34),机架(1)上还设置有折叠动力机构(4)、用以将拉链焊接定型的超声波焊接机构(5)、用以切剪拉链多余部分的切剪机构(6)、以及将拉链取出的取料机构(7),折叠动力机构(4)、超声波焊接机构(5)、切剪机构(6)和取料机构(7)分别位于旋转分度盘不同工位的上方,所述折叠动力机构(4)包括驱动定位推片在旋转分度盘上平移的第一平移气缸(41)、驱动定位推片相对旋转分度盘上下移动的第一升降气缸(42)、驱动翻转推块在旋转分度盘上平移的第二平移气缸(43)以及驱动翻转推块相对旋转分度盘上下移动的第二升降气缸(44)。
2.根据权利要求1所述的拉链自动加工设备,其特征在于:所述超声波焊接机构(5)包括下压气缸(51)、活动块(52)以及超声波焊头(53),下压气缸(51)与活动块(52)的上端连接,活动块(52)的下端与超声波焊头(53)连接,下压气缸(51)通过驱动活动块(52)带动超声波焊头(53)上下移动。
3.根据权利要求1所述的拉链自动加工设备,其特征在于:切剪机构包括刀座组和动力部件,刀座组内设置有裁刀和刀板,裁刀与动力部件连接,裁刀受动力部件驱动可实现不同速率的上下往复运动。
4.根据权利要求3所述的拉链自动加工设备,其特征在于:切剪机构包括第一切剪机构(61)和第二切剪机构(62),第一切剪机构(61)和第二切剪机构(62)分别位于旋转分度盘的不同工位上,第一切剪机构(61)用以切剪拉链左右两端多余部分的链带和链牙,第二切剪机构(62)用以切剪拉链上止部件以外多余部分的链带和链牙。
5.根据权利要求4所述的拉链自动加工设备,其特征在于:第二切剪机构(62)的刀板下方设置有废料容器(621)。
6.根据权利要求1所述的拉链自动加工设备,其特征在于:取料机构(7)包括取料机械手(71)、驱动气缸(72)以及接料容器(73),取料机械手(71)与驱动气缸(72)连接,在驱动气缸(72)的驱动下将拉链夹运至接料容器(73)。
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Address before: No.5, Xingye Road, Daliang Xinjiao Industrial Zone, Shunde District, Foshan City, Guangdong Province 528300

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