CN111567993A

CN111567993A - 一种拉链牙植齿机

Info

Publication number: CN111567993A
Application number: CN202010548974.9A
Authority: CN
Inventors: 罗福田
Original assignee: Dongguan Roro Zipper And Hardware Co ltd
Current assignee: Dongguan Roro Zipper And Hardware Co ltd
Priority date: 2020-06-16
Filing date: 2020-06-16
Publication date: 2020-08-25

Abstract

本发明公开了一种拉链牙植齿机，包括有下料机构、驱动机构和与驱动机构连接的夹料机构；夹料机构包括有推料滑块、左推块、右推块、左夹块和右夹块；左推块和右推块分别位于在推料滑块的左、右两侧，左夹块和右夹块分别设置在左推块和右推块的前端且相对设置；推料滑块包括有由前向后依次相连的前滑块、中滑块和后滑块，在前滑块的前端设有容纳拉链牙的链牙槽；该拉链牙植齿机还包括有一定寸机构；定寸机构包括有固定在中滑块底部的且用于供中滑块滑动的导轨，以及与导轨的底部连接的且用于驱动导轨上下移动的气缸。本发明结构简单合理，稳定性好，使用方便，加工效率高，大大地节约了生产时间。

Description

一种拉链牙植齿机

技术领域

本发明涉及拉链牙技术领域，具体是涉及一种拉链牙植齿机。

背景技术

拉链是依靠连续排列的链牙，使物品并合或分离的连接件，现大量用于服装、包袋、帐篷等。现有的植齿机，通常先通过振动盘送料、导轨排序，然后通过螺纹送料杆逐渐推送至用于使拉链牙夹紧到拉链布带的卡夹。然而，这种植齿机存在工序复杂、稳定性不够好和操作麻烦等缺点。

发明内容

针对以上现有技术所存在的问题，本发明的目的是提供一种拉链牙植齿机，其结构简单合理，使用方便，稳定性好，加工效率高，节约了生产时间。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种拉链牙植齿机，包括有下料机构、驱动机构和与所述驱动机构连接的夹料机构；所述夹料机构包括有推料滑块、左推块、右推块、左夹块和右夹块；所述左推块和所述右推块分别位于在所述推料滑块的左、右两侧，所述左夹块和所述右夹块分别设置在所述左推块和所述右推块的前端且相对设置；所述推料滑块包括有由前向后依次相连的前滑块、中滑块和后滑块，在所述前滑块的前端设有容纳拉链牙的链牙槽；该拉链牙植齿机还包括有一定寸机构；所述定寸机构包括有固定在所述中滑块底部的且用于供所述中滑块滑动的导轨，以及与所述导轨的底部连接的且用于驱动所述导轨上下移动的气缸；

所述驱动机构能够驱动所述左推块和右推块向前移动，同步带动所述左夹块和所述右夹块向拉链布带运动，并将所述链牙槽内的链牙夹紧在拉链布带上；当拉链布带上的拉链牙达到预设数量时，所述气缸驱动导轨和所述中滑块向下移动，以使所述前滑块不能向前移动。

作为一种具体的实施例，所述驱动机构包括有旋转主轴和驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述旋转主轴；在所述旋转主轴上固定设置有第一凸轮和两个第二凸轮，所述第一凸轮用于驱动所述推料滑块运动；两个所述第二凸轮对应地用于驱动所述左推块和所述右推块运动。

进一步地，该拉链牙植齿机还包括有一计数机构；所述计数机构包括有固定在所述旋转主轴上的计数转轮和固定在所述计数转轮外的光电传感器；在所述计数转轮的侧边上设有一缺口，所述光电传感器用于感应所述缺口所转动的圈数。

作为一种具体的实施例，该拉链牙植齿机还包括有一导布机构；所述导布机构包括有导布固定座、打结检测装置、多个导向轮、缺料检测装置和压料块；所述打结检测装置、多个导向轮和缺料检测装置均设置在所述导布固定座上，所述压料块固定在所述左夹块与所述右夹块之间的空隙的下方；拉链布带通过多个所述导向轮的导向而穿设在所述压料块中，并延伸至所述左夹块与所述右夹块之间的空隙中。

作为一种具体的实施例，该拉链牙植齿机还包括有一拉带机构；所述拉带机构包括有拉带滑块、拉带推块、棘片固定座、棘片、棘轮、传动轴、拉带主动轮和拉带从动轮；所述拉带推块设置在所述拉带滑块上，所述棘片固定座设置在所述拉带推块上方，所述棘片可上下活动地设置在所述棘片固定座上，所述棘轮设置在所述传动轴上且与所述棘片对应配合，所述拉带主动轮设置在所述传动轴上，所述拉带从动轮设置在所述拉带主动轮的一侧且与所述拉动主动轮配合；所述驱动机构能够驱动所述拉带滑块向前移动，使得所述拉带推块推动所述棘片向上移动而带动所述棘轮转动，从而使所述传动轴带动所述拉带主动轮转动，进而带动夹在所述拉带主动轮与所述拉带从动轮之间的拉链布带移动。

进一步地，在所述棘片的底部设置有第一斜面；在所述拉带推块的顶面设置有与所述第一斜面对应配合的第二斜面。

进一步地，所述拉带机构还包括有一位置调节机构；所述位置调节机构包括有调节块和调节手柄；所述调节块的中间连接有一转轴，所述拉带从动轮固定在所述调节块的一端的一侧，所述调节手柄设置在所述调节块的另一端的与所述拉带从动轮相背的那一侧；所述调节手柄包括有主体和位于所述主体中间的且用于与所述调节块配合的调节部。

作为一种具体的实施例，在所述推料滑块的左、右两侧还分别固定有左固定块和右固定块；在所述左固定块与所述右固定块之间形成一导向槽，所述推料滑块设置在所述导向槽中；在所述左固定块中设有第一滑槽，所述左推块可前后运动地穿设在所述第一滑槽内；在所述右固定块中设有第二滑槽，所述右推块可前后运动地穿设在所述第二滑槽内。

作为一种具体的实施例，在所述前滑块和所述后滑块朝向所述拉链布带的那一端均设置有弹簧；在所述左夹块和所述右夹块的底部分别固定地连接有左连接块和右连接块，在所述左连接块与所述右连接块之间相对的那一侧均设有一弹簧。

作为一种具体的实施例，在所述前滑块的一侧还设有一到位检测装置。

本发明的有益效果为：

本发明结构简单合理，稳定性好，使用方便，加工效率高，大大地节约了生产时间。本发明通过驱动机构驱动推料滑块、左推块和右推块，推料滑块可用于链牙槽内的拉链牙送至拉链布带处，而左推块和右推块可带动左夹块和右夹块往拉链布带运动，并将链牙槽内的拉链牙夹紧在拉链布带上，这种加工结构稳定性好且加工效率高；当拉链布带上的每段拉链牙达到预设数量时，通过气缸带动导轨和中滑块下降，从而能够防止前滑块将拉链牙送至拉链布带处，即定寸机构可用于让用户根据实际需要来设定拉链布带上所需拉链牙的数量，且这种定寸机构的结构简单、原理简单和使用方便，其不影响推料滑块正常的运动。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图一；

图2是本发明的整体结构示意图二；

图3是本发明的局部结构示意图；

图4是本发明的定寸机构的结构示意图；

图5是本发明的拉带机构的局部结构示意图；

图6是本发明的左夹块与右夹块的结构示意图。

附图标记：

1、下料机构；101、振动盘；102、垂直导轨；2、驱动机构；21、旋转主轴；22、驱动电机；23、第一凸轮；24、第二凸轮；25、第三凸轮；3、夹料机构；31、左推块；32、右推块；33、左夹块；331、左连接块；34、右夹块；341、右连接块；35、前滑块；36、中滑块；37、后滑块；4、定寸机构；41、导轨；42、气缸；5、计数机构；51、计数转轮；52、光电传感器；6、导布机构；61、导布固定座；62、打结检测装置；63、导向轮；64、缺料检测装置；65、压料块；7、拉带机构；71、拉带滑块；72、拉带推块；73、棘片固定座；74、棘片；75、棘轮；76、传动轴；77、拉带主动轮；78、拉带从动轮；79、调节块；80、调节手柄；801、主体；802、调节部；8、左固定块；9、右固定块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对发明做进一步阐述，下述说明仅是示例性的，不限定发明的保护范围。

如图1-图6所示，一种拉链牙植齿机，包括有下料机构1、驱动机构2和与驱动机构2连接的夹料机构3；下料机构1包括有振动盘101、与振动盘101的排料口连接的连接导轨(图中未示)和与该连接导轨的排料口连接的垂直导轨102；在连接导轨和垂直导轨102内均设置有与拉链牙的形状和尺寸对应的送料槽。下料机构1用于将拉链牙输送至夹料机构3中。由于下料机构1为现有技术，这里不再具体赘述。

如图3和图4所示，夹料机构3包括有推料滑块、左推块31、右推块32、左夹块33和右夹块34；左推块31和右推块32分别位于在推料滑块的左、右两侧，左夹块33和右夹块34分别设置在左推块31和右推块32的前端且相对设置；推料滑块包括有由前向后依次相连的前滑块35、中滑块36和后滑块37，在前滑块35的前端设有容纳拉链牙的链牙槽，具体的，该链牙槽刚好能够容纳一个拉链牙；该拉链牙植齿机还包括有一定寸机构4；定寸机构4包括有固定设置在中滑块36底部的且用于供中滑块36滑动的导轨41，以及与导轨41的底部连接的且用于驱动导轨41上下移动的气缸42，具体的，气缸42与设备的控制系统电连接；驱动机构2能够驱动左推块31和右推块32向前移动，同步带动左夹块33和右夹块34向拉链布带运动，并将链牙槽内的链牙夹紧在拉链布带上；当拉链布带上的拉链牙达到预设数量时，气缸42驱动导轨41和中滑块36向下移动，以使前滑块35不能向前移动，即使得链牙槽内的拉链牙不能被输送至拉链布带上，从而能够防止拉链布带上的拉链牙超过预设数量。在本实施例中，拉链牙为双点拉链牙，具体的工作方式是：拉链牙从振动盘101中输出，通过垂直导轨102输送到链牙槽处(垂直导轨102设置在前滑块35的上方)，由于链牙槽每次能够容纳一个拉链牙，因此该链牙槽上方的拉链牙依次地排列在送料槽内，接着驱动机构2驱动推料滑块、左推块31和右推块32运动，推料滑块将链牙槽中的拉链牙往拉链布带上推动，而左推块31和右推块32带动左夹块33和右夹块34以弧形的运行轨迹往拉链布带移动，并最后将拉链牙的两侧夹紧，使拉链牙夹紧在拉链布带上，接着推料滑块、左推块31、右推块32、左夹块33和右夹块34复位，使得送料槽中的第二个拉链牙又落至链牙槽中，然后驱动机构2又继续驱动推料滑块、左推块31、右推块32、左夹块33和右夹块34运动进行植齿，由于拉链布带为一直移动的，因此第二个拉链牙会夹紧在拉链布带的第二个位置处，通过以上过程不断循环可以让拉链牙不断地夹紧在拉链布带上。当拉链布带上的每段拉链牙达到预设数量时，例如拉链布带上的拉链牙达到预设的50颗时，控制系统控制气缸42启动，将导轨41连同中滑块36同步下降，使前滑块35与后滑块37之间形成一个空位，且这个空位的长度大于等于后滑块37所能够移动的长度，这时即使驱动机构2驱动后滑块37向前移动也不会推动前滑块35向前移动，这样就能够防止后滑块37推动前滑块35而使前滑块35中的拉链牙往拉链布带移动。然后，在拉链布带上形成一段空白位置，接着气缸42启动，将中滑块36和导轨41同步向上移动，从而又使前滑块35、中滑块36与后滑块37依次相连，这样即可让驱动机构2继续驱动拉链牙向前移动来进行新一轮的植齿。

如图3和图6所示，左夹块33和右夹块34均为类似“2”字形，在左夹块33和右夹块34靠近中间的位置均设置有一铰接轴，这种结构能够方便左夹块33和右夹块34转动。左夹块33和右夹块34的一端均为夹料端，而另一端均为用于与左推块31和右推块32接触的接触端。左推块33和右推块34的前端均设弧形面，从而使得左推块31和右推块32推动左夹块33和右夹块34时更顺畅。

如图1所示，在推料滑块的左、右两侧还分别固定有左固定块8和右固定块9；在左固定块8与右固定块9之间形成一导向槽，推料滑块设置在该导向槽中，以使推料滑块运动时更稳定，不容易偏离预设路线；在左固定块8中设有第一滑槽，左推块31可前后运动地穿设在第一滑槽内；在右固定块9中设有第二滑槽，右推块32可前后运动地穿设在第二滑槽内。通过设置第一滑槽和第二滑槽能够方便左推块31和右推块32进行稳定的运动。

如图3所示，驱动机构2包括有旋转主轴21和驱动电机22，驱动电机22用于驱动旋转主轴21；在旋转主轴21上固定设置有第一凸轮23和两个第二凸轮24，第一凸轮23用于驱动推料滑块运动；两个第二凸轮24对应地用于驱动左推块31和右推块32运动。通过电机22驱动旋转主轴21旋转，进而带动第一凸轮23和第二凸轮24同步转动，第一凸轮23和第二凸轮24每转动一圈，就能够将一个拉链牙夹紧在拉链布带上。

在前滑块35和后滑块37朝向拉链布带的那一端(即前端)均设置有弹簧，以方便推料滑块与第一凸轮23分离时复位；在左夹块33和右夹块34的底部分别固定地连接有左连接块331和右连接块341，在左连接块331和右连接块341之间相对的那一侧均设有一弹簧，从而使两个第二凸轮24与左推块31和右推块32分离时，通过弹簧的弹力使左夹块33与右夹块34复位，进而通过左夹块33和右夹块34的复位来带动左推块31和右推块32复位。

如图3所示，该拉链牙植齿机还包括有一计数机构5；计数机构5包括有固定在旋转主轴21上的计数转轮51和固定在计数转轮51外的光电传感器52；在计数转轮51的侧边上设有一缺口(图中未示)，该光电传感器52用于感应缺口所转动的圈数，在记录缺口转动的圈数时同时记录旋转主轴21转动的圈数和第一凸轮23、第二凸轮24转动的圈数，亦即能够记录拉链布带上每一段植齿的数量，并将数据反馈给控制系统，以便控制系统控制气缸42启动。

如图2所示，该拉链牙植齿机还包括有一导布机构6；导布机构6包括有导布固定座61、打结检测装置62、多个导向轮63、缺料检测装置64和压料块65；打结检测装置62、多个导向轮63和缺料检测装置64均设置在导布固定座61上，压料块65固定在左夹块33与右夹块34之间的空隙的下方；拉链布带通过多个导向轮63的导向而能够穿设在压料块65中，并延伸至左夹块33与右夹块34之间的空隙中，从而能够方便左夹块33与右夹块34将拉链牙夹紧在拉链布带上，为了方便导向，在左夹块33与右夹块34之间的空隙的上方也可以设置导向轮，从而使得拉链布带的导向更合理。打结检测装置62和缺料检测装置64与控制系统电连接。打结检测装置62位于导向轮63前，拉链布带如果出现打结并被打结检测装置62检测到时，整机停止运动，当然，打结检测装置62也具有检测是否缺料的功能。缺料检测装置64位于多个导向轮63的其中两个导向轮63之间，从而能够方便检测导向轮63上是否缺拉链布带，当导向轮63上缺料时，则整机停止运动。

如图2和图5所示，该拉链牙植齿机还包括有一拉带机构7；拉带机构包括有拉带滑块71、拉带推块72、棘片固定座73、棘片74、棘轮75、传动轴76、拉带主动轮77和拉带从动轮78；拉带推块72设置在拉带滑块71上，棘片固定座73设置在拉带推块7的上方，棘片74可上下活动地设置在棘片固定座73上，棘轮74设置在传动轴76上且与棘片74对应配合，拉带主动轮77设置在传动轴76上，拉带从动轮78设置在拉带主动轮77的一侧且与拉带主动轮77配合。优选的，在棘片74的底部设置有第一斜面；在拉带推块72的顶面设置有与第一斜面对应配合的第二斜面，从而能够让拉带推块72在移动时能够顺利地且顺滑地推动棘片74向上移动。具体在使用时，将植齿完的拉链布带夹在拉带主动轮77与拉带从动轮78之间，驱动机构2驱动拉带滑块71向前移动，通过第一斜面与第二斜面的配合，使得拉带推块72推动棘片74向上移动而带动棘轮75转动，从而使传动轴76带动拉带主动轮77转动，进而带动夹在拉带主动轮77与拉带从动轮78之间的拉链布带移动。作为一种优选方式，在旋转主轴21上还固定有第三凸轮25，第三凸轮25用于驱动拉带滑块71向前移动；具体的，在拉带滑块71朝向拉链布带的那一端(即前端)设有弹簧，以方便拉带滑块71与第三凸轮25分离时复位。

如图5所示，优选的，拉带机构7还包括有一位置调节机构；该位置调节机构包括有调节块79和调节手柄80；在调节块79的中间连接有一转轴(图中未示)，拉带从动轮78固定在调节块79的一端的一侧，调节手柄80设置在调节块79的另一端的与拉带从动轮78相背的那一侧；调节手柄80包括有主体801和位于主体801中间的且用于与调节块79配合的调节部802，该调节部802为半圆柱体状，调节部802的一侧边与调节块79接触。在转动调节手柄80时，使调节部802的不同侧面与调节块79接触，从而能够使调节块79利用杠杆原理进行转动，进而起到调节拉带从动轮78的位置，通过调节拉带从动轮78的位置，这样就能够让拉带主动轮77与拉带从动轮78之间的空隙变大或变小，以方便放入拉链布带，同时，其也能够调节拉带主动轮77与拉带从动轮78之间压紧拉链布带的力度。

优选的，在前滑块35的一侧还设有一到位检测装置(图中未示)，到位检测装置为光纤传感器且其与控制系统电连接，通过设置该到位检测装置能够用于检测是否有拉链牙落入链牙槽，当检测到没有拉链牙落入到链牙槽时，则整机停止运动。

在后滑块37、左推块31、右推块32和拉带滑块71的后端均连接有用于与凸轮对应配合的轴承，从而使得后滑块37、左推块31、右推块32和拉带滑块71在运动时更顺畅。

下面介绍本发明的工作原理，以便了解本发明：

下料机构1启动，拉链牙通过垂直导轨102进入链牙槽内，驱动机构2驱动夹料机构3和拉带机构7启动，通过旋转主轴21的旋转，第一凸轮23和两个第二凸轮24分别推动推料滑块、左推块31和右推块32向前移动，推料滑块推动拉链牙向拉链布带处移动，而左推块31和右推块32同步推动左夹块33和右夹块34往拉链布带上的拉链牙移动，并最终将拉链牙夹紧在拉链布带上，最后，推料滑块、左夹块33和右夹块34复位后再进行新的植齿；在旋转主轴21转动的时候，第三凸轮25推动拉带滑块71和拉带滑块71上的拉带推块72运动，使得拉带推块72推动棘片74向上移动一定位置，从而带动棘轮75转动一定位置，也使得拉带主动轮77拉动拉链布带移动一定位置，具体地说，第三凸轮25每转动一圈，拉链布带移动一个齿位；当计数机构5记录到旋转主轴21的转动圈数达到预设数量时，即拉链布带上的该段拉链牙达到预设数量，定寸机构4启动，使得中滑块36和导轨41下降，这样就完成了一段拉链牙的植齿，而拉带机构7继续拉动拉链布带移动一定距离形成一段空白位置；当拉链布带移动到预设距离时，中滑块36和导轨41上升，接着进行新一轮的植齿。

本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。

Claims

1.一种拉链牙植齿机，包括有下料机构、驱动机构和与所述驱动机构连接的夹料机构，其特征在于：

所述夹料机构包括有推料滑块、左推块、右推块、左夹块和右夹块；所述左推块和所述右推块分别位于在所述推料滑块的左、右两侧，所述左夹块和所述右夹块分别设置在所述左推块和所述右推块的前端且相对设置；所述推料滑块包括有由前向后依次相连的前滑块、中滑块和后滑块，在所述前滑块的前端设有容纳拉链牙的链牙槽；该拉链牙植齿机还包括有一定寸机构；所述定寸机构包括有固定在所述中滑块底部的且用于供所述中滑块滑动的导轨，以及与所述导轨的底部连接的且用于驱动所述导轨上下移动的气缸；

2.根据权利要求1所述的拉链牙植齿机，其特征在于：

所述驱动机构包括有旋转主轴和驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述旋转主轴；在所述旋转主轴上固定设置有第一凸轮和两个第二凸轮，所述第一凸轮用于驱动所述推料滑块运动；两个所述第二凸轮对应地用于驱动所述左推块和所述右推块运动。

3.根据权利要求2所述的拉链牙植齿机，其特征在于：

该拉链牙植齿机还包括有一计数机构；所述计数机构包括有固定在所述旋转主轴上的计数转轮和固定在所述计数转轮外的光电传感器；在所述计数转轮的侧边上设有一缺口，所述光电传感器用于感应所述缺口所转动的圈数。

4.根据权利要求1所述的拉链牙植齿机，其特征在于：

该拉链牙植齿机还包括有一导布机构；所述导布机构包括有导布固定座、打结检测装置、多个导向轮、缺料检测装置和压料块；所述打结检测装置、多个导向轮和缺料检测装置均设置在所述导布固定座上，所述压料块固定在所述左夹块与所述右夹块之间的空隙的下方；拉链布带通过多个所述导向轮的导向而穿设在所述压料块中，并延伸至所述左夹块与所述右夹块之间的空隙中。

5.根据权利要求1所述的拉链牙植齿机，其特征在于：

该拉链牙植齿机还包括有一拉带机构；所述拉带机构包括有拉带滑块、拉带推块、棘片固定座、棘片、棘轮、传动轴、拉带主动轮和拉带从动轮；所述拉带推块设置在所述拉带滑块上，所述棘片固定座设置在所述拉带推块上方，所述棘片可上下活动地设置在所述棘片固定座上，所述棘轮设置在所述传动轴上且与所述棘片对应配合，所述拉带主动轮设置在所述传动轴上，所述拉带从动轮设置在所述拉带主动轮的一侧且与所述拉动主动轮配合；所述驱动机构能够驱动所述拉带滑块向前移动，使得所述拉带推块推动所述棘片向上移动而带动所述棘轮转动，从而使所述传动轴带动所述拉带主动轮转动，进而带动夹在所述拉带主动轮与所述拉带从动轮之间的拉链布带移动。

6.根据权利要求5所述的拉链牙植齿机，其特征在于：

在所述棘片的底部设置有第一斜面；在所述拉带推块的顶面设置有与所述第一斜面对应配合的第二斜面。

7.根据权利要求5所述的拉链牙植齿机，其特征在于：

所述拉带机构还包括有一位置调节机构；所述位置调节机构包括有调节块和调节手柄；所述调节块的中间连接有一转轴，所述拉带从动轮固定在所述调节块的一端的一侧，所述调节手柄设置在所述调节块的另一端的与所述拉带从动轮相背的那一侧；所述调节手柄包括有主体和位于所述主体中间的且用于与所述调节块配合的调节部。

8.根据权利要求1所述的拉链牙植齿机，其特征在于：

在所述推料滑块的左、右两侧还分别固定有左固定块和右固定块；在所述左固定块与所述右固定块之间形成一导向槽，所述推料滑块设置在所述导向槽中；在所述左固定块中设有第一滑槽，所述左推块可前后运动地穿设在所述第一滑槽内；在所述右固定块中设有第二滑槽，所述右推块可前后运动地穿设在所述第二滑槽内。

9.根据权利要求1所述的拉链牙植齿机，其特征在于：

在所述前滑块和所述后滑块朝向所述拉链布带的那一端均设置有弹簧；在所述左夹块和所述右夹块的底部分别固定地连接有左连接块和右连接块，在所述左连接块与所述右连接块之间相对的那一侧均设有一弹簧。

10.根据权利要求1所述的拉链牙植齿机，其特征在于：

在所述前滑块的一侧还设有一到位检测装置。