CN206150621U - 拉链穿头机及其链牙顶配装置 - Google Patents
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Abstract
拉链穿头机及其链牙顶配装置，其链牙顶配装置的左顶块和右顶块分别设置在固定座的通道的入口处，左顶块和右顶块上均设有凹槽，左顶块和右顶块相对端具有端部，左顶块和右顶块向通道中间靠拢和向通道两侧分离，靠拢时，左顶块和右顶块的端部将链牙导入穿头工位处拉头前端的左右开口内；链牙顶配装置能将左右分开的链带的链牙分别顶入到拉头前端开口内，在链带左右分开并将链带向拉头闭链端牵引的情况下，拉头由拉链穿头机的传送头抱住、固定在穿头工位，链带被牵引与拉头相对移动，配合将链带与拉头穿头，在刀口间距较小的情况下，在刀口间距的位置开始将链带从拉头开链端的前端开口中穿入，含该装置的拉链穿头机结构更加简单，穿头更加顺利。
Description
技术领域
本实用新型涉及拉链生产设备，特别涉及拉链穿头设备。
背景技术
拉链生产过程中，需要将拉头（即拉链头）穿在链带上。拉链穿头机是一种将拉头在拉链穿头机的穿头工位卡在链带（即拉链带）的链牙上的设备，拉链能够随拉头的移动，对左拉链和右拉链进行闭链或开链，链带包括若干端拉链单元，各拉链单元配置拉头，拉链单元与拉链单元之间为布带间隔（即用于切断拉链的刀口间距）。布带间隔的间距较小（如3厘米左右）时，影响拉链穿头。
实用新型内容
鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种拉链穿头机的链牙顶入拉头前端（即开链端）开口的链牙顶配装置以及含该装置的拉链穿头机。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：拉链穿头机的链牙顶配装置，包括有左顶块和右顶块，其特征在于：左顶块和右顶块分别设置在固定座的通道的入口处，固定座上的通道供链带上的拉头通过，左顶块和右顶块上均设有供拉链布匹配置入的凹槽，左顶块和右顶块相对端具有使链牙导入布缝的端部，左顶块和右顶块分别由动力源传动向通道中间靠拢和向通道两侧分离，靠拢时，左顶块和右顶块的端部将链牙导入穿头工位处拉头前端的左右开口内。
左顶块由左传动装置传动进行往复移动，右顶块由右传动装置传动进行往复移动。
左传动装置和右传动装置分别采用气缸进行传动。
固定座上设有摆动座，摆动座在固定座上摆动设置，摆动座在穿头工位的上方来回摆动，摆动座与固定座之间设有定位装置。
左顶块和右顶块上的凹槽分别与穿头工位处的拉头左右布缝对应。
左顶块和右顶块上的凹槽具有朝前、朝后以及朝通道中间的开口。
左顶块和右顶块上朝向通道中间的端部还设有与拉头左右布缝口高齐平的凸头，左顶块和右顶块分别与凸头过渡连接。
定位装置包括有配合定位的定位凹槽和定位珠，定位凹槽设置在固定座上，定位珠设置在摆动座上，摆动座上还设有复位弹簧，复位弹簧与定位珠传动连接。
拉链穿头机，其机架上设有将拉头输送至穿头工位的拉头输送装置、将链带进入穿头工位之前分开的分带装置、使链带前进的牵引装置、链带张紧机构和链牙顶配装置，拉头输送装置具有用于抱住拉头的传送头，在传送头上设有供拉头尾端朝前设置的部位，链带张紧机构设置在穿头工位的上游，牵引装置设置在穿头工位的下游，穿头工位处具有固定座，固定座上设有供链带上的拉头通过的通道。
本实用新型的有益效果为，通过该链牙顶配装置能够将左右分开的链带的链牙分别顶入到拉头前端开口内，在链带左右分开并将链带向拉头闭链端牵引的情况下，拉头由拉链穿头机的传送头抱住、固定在穿头工位，链带被牵引与拉头发生相对移动，能够配合将链带与拉头进行穿头，使穿头更加顺利，穿头结构更加简单，并能够在刀口间距较小的情况下，在刀口间距的位置开始将链带从拉头开链端的前端开口中穿入，是实现拉链穿头机单向牵引完成穿头的基础；含该装置的拉链穿头机结构更加简单，穿头更加顺利，并且穿头时拉头的尾端开口朝前。因此，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。
附图说明
下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。
图1为本实用新型中链牙顶配装置的立体结构示意图。
图2为图1中摆动座摆动移位后的结构示意图。
图3为链牙顶配装置穿头工位处，左顶块和右顶块分离状态的结构示意图，底部视角。
图4为图3中左顶块和右顶块靠拢状态的结构示意图。
图5为链牙顶配装置穿头工位处，左顶块和右顶块分离状态的结构示意图，俯视视角。
图6为图5中左顶块和右顶块靠拢状态的结构示意图。
图7为拉头的结构示意图。
图8为拉链穿头机立体结构示意图。
具体实施方式
参见附图，本实施方式中拉链穿头机的链牙顶配装置，包括有左顶块1和右顶块2，左顶块1和右顶块2分别设置在固定座3的通道4的入口处，链带穿上拉头0后，拉头将从固定座上的通道通过，左顶块1和右顶块2上均设有供拉链布匹配置入的凹槽5，左顶块1和右顶块2相对端具有使链牙（即链齿）导入布缝内侧的端部6，左顶块1的端部位于右端，右顶块2的端部位于左端，左顶块和右顶块分别由动力源传动向通道中间靠拢和向通道两侧分离，靠拢时，左顶块1和右顶块2的端部将链牙导入穿头工位处拉头前端（即开链端）的左右开口7内。分开的链带（含拉链布以及拉链布上的链齿）由拉链穿头机的牵引装置进行牵引，当链带的刀口间距的位置位于穿头工位后，传送头将拉头0送至穿头工位，位于刀口间距的左右链带之间，本实施方式中左顶块1和右顶块2靠拢，当拉链继续被牵引向闭链端的方向移动时，拉头由拉链穿头机的传送头抱住、固定在穿头工位，链带被牵引与拉头发生相对移动，链牙顶配装置的左顶块和右顶块的端部限制、顶在链齿左右的外侧壁，发生相对移动后，能够将链齿导入、顺入拉头前端的左右开口内、布缝的内侧，最后完成穿头。穿头完成后，传送头回位，左顶块和右顶块分离，链带继续牵引开始下个拉链单元穿头工作。
左顶块1和右顶块2均具有上板8和下板9，上板和下板之间为凹槽部分，左右两侧的凹槽5刚好供分开左右链带的左右拉链布置入。左顶块和右顶块上的凹槽具有朝前、朝后以及朝通道中间的开口，每条链带从朝后的开口进入，从朝前的开口出来，链齿部分从朝通道中间的开口露出。
拉链布在被牵引的时候，将由凹槽5限制，从而进行稳定移动，不会出现拱起、跑带的现象。左顶块1和右顶块2靠拢时，左顶块和右顶块能够将左右链带往中间送，能够使链牙对应导入穿头工位处拉头前端（即开链端）的左右开口中。预先将链带左右分开并向拉头闭链端方向（本实施例中向前）牵引链带，整条链带具有多个拉链单元，拉链单元之间具有无链齿的布带间隔（即刀口间距）相连，当布带间隔被牵引至穿头工位后，并由拉头输送装置的传送头抱住拉头输送至穿头工位，拉头将位于布带间隔处左右分开的链带之间，拉头的左右布缝对应左右分开的链带，然后本实用新型左顶块和右顶块靠拢时，将左右分开的链带上的链齿导入拉头前端（即开链端）的开口7内，以便链带被向拉头闭链端方向（本实施例中向前）牵引过程中顺利完成左右链带与拉头的穿头作业。
左顶块1和右顶块2上分别设有凸头，凸头设置在左顶块和右顶块朝向通道中间的端部上，凸头与拉头左右布缝口高13齐平，左顶块和右顶块分别与凸头过渡（如弧形过渡、斜坡过渡）连接，能够避免链带上的链齿被拉头口高给挡住，使穿头更加顺畅、顺滑。
左顶块和右顶块上的凹槽5分别与穿头工位处的拉头左右布缝对应，在链带进行牵引时，能够更加顺利、顺畅地将带链齿的链带与拉头完成穿头。
左顶块由左传动装置10（如气缸）传动进行往复移动，右顶块由右传动装置11（如气缸）传动进行往复移动。
固定座3上设有摆动座12，摆动座12在固定座3上摆动设置，摆动座在穿头工位的上方来回摆动，摆动座与固定座之间设有定位装置。摆动座供传感器（如触碰传感器）设置，当拉头输送装置的传送头抱住拉头并上升至穿头工位时，由该传感器来接收穿头工位处拉头到位的信号（如触碰该传感器）。通过摆动座的摆动设置，能够进行让位，方便人工操作，摆动让位后，将分开的链带分别置入到左右两侧的凹槽中，将摆动回位。定位装置包括有配合定位的定位凹槽和定位珠，定位凹槽设置在固定座上，定位珠设置在摆动座上，摆动座上还设有复位弹簧，复位弹簧与定位珠传动连接，起到定位的作用，当摆动座回摆时，定位珠刚好陷入定位凹槽时，传感器位于穿头工位的上。
参见附图，拉链穿头机，其机架上设有将拉头输送至穿头工位的拉头输送装置、将链带进入穿头工位之前分开的分带装置、使链带前进的牵引装置、链带张紧机构和链牙顶配装置。拉头输送装置为现有技术，不再赘述。拉头输送装置具有用于抱住拉头的传送头，在传送头上设有供拉头尾端朝前设置的部位，在传送头上拉头尾端（即闭链端）朝前设置，链带张紧机构设置在穿头工位的上游，牵引装置设置在穿头工位的下游，穿头工位处具有固定座，固定座上设有供链带上的拉头通过的通道。能够在只有向前牵引链带的情况下，链带顺利第从拉头的前端开口进入到拉头内，完成穿头。在链带张紧的情况下，穿头更加顺利、稳定。
链带张紧机构包括有链带夹持装置，链带夹持装置包括有第一夹块21和第二夹块22，第一夹块21由传动机构23（如气缸）带动与第二夹块配22合夹持链带；链带张紧机构还包括张紧轮24，张紧轮24与张紧装置25（如张紧气缸或张紧弹簧或配重块）相连接，张紧轮设置在链带夹持装置的下游；链带张紧机构能够在穿头的时候绷紧链带，以便链带能够与拉头完成穿头。分带装置包括分带杆26，分带杆设置在机架上，分带装置设置在链带张紧机构的下游，分带装置能够将链带分成左右链带，然后进入到穿头工位中；分带杆还可以在机架上往复动作，可以设置气缸带动分带杆，以便分带的时候按需要将链带单元按一定长度分开保持另外一定长度闭合。传送头升降设置（可以配置气缸进行），牵引装置包括压带或压轮以及牵引轮27，牵引轮由牵引电机28（可选伺服电机或步进电机）驱动；机架上还设有链带检测装置，链带检测装置设置在穿头工位的上游，链带检测装置具有检测安装座、摆杆以及检测摆杆是否摆动的检测器，摆杆摆动设置在检测安装座上，链带各单元通过时将带动摆杆摆动，检测器（如光电眼）与控制装置（如PLC、电脑、微电脑等控制器）连接，控制装置与拉头输送装置、链带张紧机构、顶入装置、牵引装置连接。
Claims (9)
1.拉链穿头机的链牙顶配装置，包括有左顶块（1）和右顶块（2），其特征在于：左顶块（1）和右顶块（2）分别设置在固定座（3）的通道的入口处，固定座（3）上的通道供链带上的拉头通过，左顶块（1）和右顶块（2）上均设有供拉链布匹配置入的凹槽（5），左顶块（1）和右顶块（2）相对端具有使链牙导入布缝内侧的端部（6），左顶块和右顶块分别由动力源传动向通道中间靠拢和向通道两侧分离，靠拢时，左顶块和右顶块的端部将链牙导入穿头工位处拉头前端的左右开口（7）内。
2.如权利要求1所述的拉链穿头机的链牙顶配装置，其特征在于：左顶块由左传动装置传动进行往复移动，右顶块由右传动装置传动进行往复移动。
3.如权利要求2所述的拉链穿头机的链牙顶配装置，其特征在于：左传动装置和右传动装置分别采用气缸进行传动。
4.如权利要求1所述的拉链穿头机的链牙顶配装置，其特征在于：固定座上设有摆动座，摆动座在固定座上摆动设置，摆动座在穿头工位的上方来回摆动，摆动座与固定座之间设有定位装置。
5.如权利要求1所述的拉链穿头机的链牙顶配装置，其特征在于：左顶块和右顶块上的凹槽分别与穿头工位处的拉头左右布缝对应。
6.如权利要求1所述的拉链穿头机的链牙顶配装置，其特征在于：左顶块和右顶块上的凹槽具有朝前、朝后以及朝通道中间的开口。
7.如权利要求6所述的拉链穿头机的链牙顶配装置，其特征在于：左顶块和右顶块上朝向通道中间的端部还设有与拉头左右布缝口高齐平的凸头，左顶块和右顶块分别与凸头过渡连接。
8.如权利要求5所述的拉链穿头机的链牙顶配装置，其特征在于：定位装置包括有配合定位的定位凹槽和定位珠，定位凹槽设置在固定座上，定位珠设置在摆动座上，摆动座上还设有复位弹簧，复位弹簧与定位珠传动连接。
9.拉链穿头机，其特征在于：其机架上设有将拉头输送至穿头工位的拉头输送装置、将链带进入穿头工位之前分开的分带装置、使链带前进的牵引装置、链带张紧机构和链牙顶配装置，拉头输送装置具有用于抱住拉头的传送头，在传送头上设有供拉头尾端朝前设置的部位，链带张紧机构设置在穿头工位的上游，牵引装置设置在穿头工位的下游，穿头工位处具有固定座，固定座上设有供链带上的拉头通过的通道；链牙顶配装置，包括有左顶块（1）和右顶块（2），左顶块（1）和右顶块（2）分别设置在固定座（3）的通道的入口处，左顶块（1）和右顶块（2）上均设有供拉链布匹配置入的凹槽（5），左顶块（1）和右顶块（2）相对端具有使链牙导入布缝内侧的端部（6），左顶块和右顶块分别由动力源传动向通道中间靠拢和向通道两侧分离，靠拢时，左顶块和右顶块的端部将链牙导入穿头工位处拉头前端的左右开口（7）内。
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