CN108991658B - 尼龙拉链切割穿头上止设备 - Google Patents

Abstract

一种尼龙拉链切割穿头上止设备。其特征在于：安装面板上从前往后依次设置有进料导链机构、钩针定位机构、切断机构、第一拉带轮组、穿拉头机构、第二拉带轮组、上止机构，所述安装面板上沿前后方向上还设有夹持动作机构，所述夹持动作机构用于夹持拉链的端部并从切断机构前端至上止机构后端动作动作。其优点在于通过夹持动作机构不仅能够与切断机构、穿拉头机构、上止机构相互配合，实现其加工动作，同时将切断机构、穿拉头机构、上止机构前后相互衔接起来，将切割、穿头、上止一体工序结合在同一个加工设备上，大大高工作效率。

Description

尼龙拉链切割穿头上止设备

技术领域

本发明涉及一种拉链生产设备,具体涉及一种尼龙拉链切割穿头上止设备。

背景技术

拉链包括两条拉链带、拉片以及拉链带上相对应的链牙。

拉链按材料分，分为金属拉链、尼龙拉链、树脂拉链等。

其中，尼龙拉链在生产过程中包括切割工序，穿头工序、上止工序，现有设备，各个工序基本都是分开由不同的设备进行，操作比较麻烦，生产效率低。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本发明提供一种尼龙拉链切割穿头上止设备，将切割工序，穿头工序、上止工序结合在一起，提高工作效率。

本发明所采用的技术方案：一种尼龙拉链切割穿头上止设备，包括：

机架，其上设有安装面板；

进料导链机构，安装在安装面板的最前端，包括支架以及支架上的若干导链轮，用于拉链进料导向；

钩针定位机构，安装在安装面板上，并位于进料导链机构后方，包括导链板、能够感应拉链无齿段的感应组件、钩住拉链无齿段的钩针组件，用于感应拉链位置以及定位；

切断机构，安装在安装面板上，并位于钩针定位机构后方，包括安装支架以及切割动作组件，用于将拉链切断；

第一拉带轮组，位于切断机构后方，包括第一主动轮以及与其相对应的第一从动轮，用于牵引拉链持续进料输送；

穿拉头机构，安装在安装面板上，并位于第一拉带轮组后方，用于拉头进料定位；

第二拉带轮组安装在安装面板上，并位于穿拉头机构后方，包括第二主动轮以及与其相对应的第二从动轮，用于牵引拉链持续进料输送；

上止机构，安装在安装面板上，并位于第二拉带轮组后方，用于上止进料定位；

夹持动作机构，安装在安装面板上，并沿前后方向动作布置，能夹持拉链端部从切断机构前端向上止机构后端动作。

所述夹持动作机构包括前后布置的第一夹持组件与第二夹持组件，所述第一夹持组件能够夹持拉链端部从切断机构前方移动至第一拉带轮组后方，所述第二夹持组件能够夹持拉链端部从穿拉头机构前方移动至上止机构后方，依次完成穿拉头套上止的穿拉动作。

所述第一夹持组件包括滑轨、滑块、Z型连杆、第一夹持机械手、第一无杆气缸；

所述滑轨设置在钩针定位机构下方位置，所述滑块滑移设置在滑轨上，所述Z型连杆分别设置在钩针定位机构的左右两侧，且Z型连杆前端与滑块固定连接，后端安装第一夹持机械手，所述第一无杆气缸固定安装在安装面板上，位于钩针定位机构的其中一侧，并驱动连接其中一个Z型连杆。

所述第二夹持组件包括两个第二无杆气缸、两个第二夹持机械手，所述第二无杆气缸安装在安装面板上，并驱动连接第二夹持机械手；所述第二无杆气缸对应设置在穿拉头机构与上止机构的两侧位置，且两个第二夹持机械手也相互对应。

所述第一拉带轮组与穿拉头机构之间的安装面板上设有第一通槽。

所述第二拉带轮组与上止机构之间的安装面板上设有第二通槽。

所述穿拉头机构包括拉头进料组件、拉头旋转组件、拉头解锁定位组件；

所述拉头进料组件包括振动盘、进料导向槽，所述进料导向槽竖直设置；

所述拉头旋转组件包括用于夹持拉头的拉头夹手以及驱使拉头夹手旋转的旋转动力源，所述拉头夹手具有位于进料导向槽下端接收拉头的第一位置以及向下翻转90°与拉链对应的第二位置；

所述拉头解锁定位组件位于拉头夹手处于第二位置时的下方，包括能钩住拉头拉片的拉钩以及驱使拉钩上下动作的竖直动力源。

所述上止机构包括：

支座，固定安装在安装面板上；

安装座，可上下活动的设置在支座上；

下模，安装在安装座下部，且所述下模左右对称；

焊头，可上下活动的设置在安装座上，并对应设置在下模上方；

塑胶扁丝送料组件，对称安装在支座两侧，包括支撑板、压带轮单元、拉带单元、切料推送单元，所述支撑板固定安装在支座上，所述压带轮单元至少包括一个单向压带轮，与支撑板紧密贴合，所述拉带单元可上下活动地设置在支撑板上，能够夹紧塑胶扁丝往下拉，所述切料推送单元与下模相对应，用于将塑胶扁丝切断并弯折呈U型送入下模中。

本发明的有益效果是：采用以上方案，通过夹持动作机构不仅能够与切断机构、穿拉头机构、上止机构相互配合，实现其加工动作，同时将切断机构、穿拉头机构、上止机构前后相互衔接起来，将切割、穿头、上止一体工序结合在同一个加工设备上，大大高工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例尼龙拉链切割穿头上止设备的结构示意图。

图2为本发明实施例安装面板的结构示意图。

图3为本发明实施例钩针定位机构与第一夹持组件的结构示意图。

图4为本发明实施例第一夹持组件的结构示意图。

图5为本发明实施例第二夹持组件的结构示意图。

图6为本发明实施例钩针定位机构的结构示意图。

图7为本发明实施例切断机构的结构示意图。

图8为本发明实施例穿拉头机构的结构示意图。

图9为本发明实施例拉头旋转组件的结构示意图。

图10为本发明实施例拉头解锁定位组件的结构示意图。

图11为本发明实施例上止机构的结构示意图。

图12为本发明实施例塑胶扁丝送料组件的结构示意图。

图13为本发明实施例上止机构去除塑胶扁丝送料组件后的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：

如图所示，一种尼龙拉链切割穿头上止设备，包括机架1，所述机架1上设有安装面板11，所述安装面板11上从前往后依次设置有进料导链机构2、钩针定位机构3、切断机构4、第一拉带轮组5、穿拉头机构6、第二拉带轮组7、上止机构8、下料机构，所述安装面板11上沿前后方向上还设有夹持动作机构9，所述夹持动作机构9用于夹持拉链的端部并从切断机构4前端至上止机构8后端动作动作，其不仅能够与切断机构4、穿拉头机构6、上止机构8相互配合，实现其加工动作，同时将切断机构4、穿拉头机构6、上止机构8前后相互衔接起来，将切割、穿头、上止一体工序结合在同一个加工设备上，大大高工作效率。

其中，所述夹持动作机构9包括前后布置的第一夹持组件91与第二夹持组件92，所述第一夹持组件91能够夹持拉链端部从切断机构4前方移动至第一拉带轮组5后方，所述第二夹持组件92能够夹持拉链端部从穿拉头机构6前方移动至上止机构8后方，依次完成穿拉头套上止的穿拉动作，将夹持动作机构9分成多段结构，不仅便于布局安装，而且第一夹持组件91与第二夹持组件92相互协作，能大大提高其工作效率。

如图所示，所述进料导链机构2安装在安装面板11的最前端，包括支架21以及支架21上的若干导链轮22，拉链依次绕设在导链轮22上，通过导链轮22导线实现进料。

如图所示，所述钩针定位机构3安装在安装面板11上，并位于进料导链机构2后方，在拉链生产过程中，为了便于自动化生产，通常拉链带被做成几十米甚至几百米长，根据用于的实际需求长度，间隔的去掉一部分链牙，形成无齿段，而钩针定位机构3就是以无齿段作为感应定位目标，具体结构包括导链板31、能够感应拉链无齿段的感应组件32、钩住拉链无齿段的钩针组件33。

其中，导链板31包括对应设置下导链板311和上导链板312，下导链板前后两端通过安装固定板313固定安装在安装面板11上，所述感应组件32包括活动设置地动作件321以及感应其动作的接近开关，动作件能穿过上导链板与拉链对应，并在弹簧的驱动下与拉链接触贴合，所述钩针组件33可安装在后端的安装固定板上，包括钩针331及驱动钩针上下动作的气缸，钩针能穿过下导链板钩住拉链。

当拉链的无齿段经过导链板时，无齿段的空缺位置会使得感应组件32发生动作，从而传递出一个信号，使得钩针组件33动作，钩住拉链，实现定位，便于后续的准确切割动作。

如图所示，所述切断机构4，安装在安装面板11上，并位于钩针定位机构3后方，包括安装支架41以及切割动作组件42，当钩针组件33钩住拉链的无齿段，实现拉链的定位以后，切割动作组件42动作，切断拉链，实现拉链切割工序。

其中，切割动作组件42可采用超声波切割器，切割质量更好。

如图所示，所述第一夹持组件91包括滑轨911、滑块912、Z型连杆913、第一夹持机械手914、第一无杆气缸915；所述滑轨911设置在钩针定位机构3下方位置，所述滑块912滑移设置在滑轨911上，所述Z型连杆913分别设置在钩针定位机构3的左右两侧，且Z型连杆913前端与滑块912固定连接，后端安装第一夹持机械手914，所述第一无杆气缸915固定安装在安装面板11上，位于钩针定位机构3的其中一侧，并驱动连接其中一个Z型连杆913。

将滑轨911与滑块912设置在下导链板311下方位置，同时采用无杆气缸作为动力驱动源，使得整体结构更加紧凑，布局更合理。

如图所示，所述第一拉带轮组5位于切断机构4后方，包括第一主动轮51以及与其相对应的第一从动轮52，拉链穿过第一主动轮51与第一从动轮52之间，其中，第一主动轮51可通过电机及带传动的驱动传动方式，所述第一从动轮52则可通过气缸实现上下动作。

当第一夹持组件91夹持拉链端部从切断机构4前方移动至第一拉带轮组5后方以后，第一从动轮52上移与第一主动轮51夹紧拉链，并通过第一主动轮51驱动，牵引拉链实现持续进料输送。

如图所示，所述穿拉头机构6安装在安装面板11上，并位于第一拉带轮组5后方，所述穿拉头机构6包括拉头进料组件61、拉头旋转组件62、拉头解锁定位组件63。

所述拉头进料组件61包括振动盘611、进料导向槽612，所述进料导向槽612竖直设置，拉头通过振动盘611实现持续送出并按指定位置摆放，然后沿进料导向槽612准确送入后续的拉头旋转组件62处。

其中，振动盘611输出轨道与进料导向槽612之间设置送料机械夹手，通过送料机械夹手逐个将拉头放入进料导向槽612内，并沿进料导向槽612将拉头送出。

所述拉头旋转组件62包括用于夹持拉头的拉头夹手621以及驱使拉头夹手621旋转的旋转动力源622，所述拉头夹手621具有位于进料导向槽612下端接收拉头的第一位置以及向下翻转90°与拉链对应的第二位置，通过翻转动作，使得拉头空口位置转换成水平位置，与拉链相对应。

其中，旋转动力源622采用气缸及连杆形式，实现拉头夹手621准确的90°翻转。

所述拉头解锁定位组件63位于拉头夹手621处于第二位置时的下方，包括能钩住拉头拉片的拉钩631以及驱使拉钩631上下动作的竖直动力源632，当拉头随拉头旋转组件62向下翻转90°时，其拉片刚好被拉钩631钩住，同时在竖直动力源632的驱动下下移，实现解锁，便于实现后续穿拉头的动作。

拉链穿头工作时，拉头随着拉头进料组件61进料以后，由拉头旋转组件62夹持并向下翻转90°，使其空位保持水平，同时拉头解锁定位组件63将拉片下拉解锁，拉链端部由第二夹持组件92夹持移动，穿过拉头，从而实现穿拉头的动作。

如图所示，所述第二拉带轮组7安装在安装面板11上，并位于穿拉头机构6后方，包括第二主动轮以及与其相对应的第二从动轮，其结构与第一拉带轮组5相类似，用于牵引拉链实现持续进料输送。

如图所示，所述上止机构8，安装在安装面板11上，并位于第二拉带轮组7后方，所述上止采用塑胶扁丝，且过切断弯折热压在拉链上。

所述上止机构8包括支座81、安装座82、下模83、焊头84、塑胶扁丝送料组件85，所述支座81固定安装在安装面板11上；所述安装座82可上下活动的设置在支座81上，所述安装座82可以通过气缸作为动力源，实现上下动作；所述下模83安装在安装座82下部，所述下模83左右对称；所述焊头84可上下活动的设置在安装座82上，并对应设置在下模83上方，焊头84能与上模83配合，当拉链穿过时将上止热压在拉链上；塑胶扁丝送料组件85设有两组，分别对称安装在支座81两侧。所述塑胶扁丝送料组件85包括支撑板851、压带轮单元852、拉带单元853、切料推送单元854。

所述支撑板851固定安装在支座81上，所述压带轮单元852至少包括一个单向压带轮，并与支撑板851紧密贴合，塑胶扁丝从单向压带轮与支撑板851之间穿过，由单向压带轮压紧限位，该单向压带轮单向旋转，只有在塑胶扁丝送料时才能旋转，由于塑胶扁丝本身具有一定弹性，因此单向压带轮不仅能够确保了正常送料，而且避免出现回拉的现象，大大提高工作质量。

所述拉带单元853可上下活动地设置在支撑板851上，能够夹紧塑胶扁丝往下拉，实现下料，所述拉带单元853通过气缸作为动力源，实现上下动作，夹紧塑胶扁丝的动作源也可采用气缸。

所述切料推送单元854与下模83相对应，用于将塑胶扁丝切断并弯折呈U型送入下模83中。

拉链上止工作时，拉带单元853将塑胶扁丝下拉一定距离，然后通过切料推送单元854进行切断并弯折呈U型，再侧向送入上模83中，然后安装座82整体向下移动，使得下模83与拉链对应，拉链在第二夹持组件92带动下穿过下模与下模里的U型上止对应，焊头84下移将上止压在拉链上，实现上止动作。

如图所示，所述第二夹持组件92包括两个第二无杆气缸921、两个第二夹持机械手922，所述第二无杆气缸921安装在安装面板11上，并驱动连接第二夹持机械手922；所述第二无杆气缸921对应设置在穿拉头机构6与上止机构8的两侧位置，且两个第二夹持机械手922也相互对应。同样通过无杆气缸作为动作动力源，使得结构更加紧凑。

其中，所述第一夹持机械手914的夹持端呈L型，能与所述第二夹持机械手922错开夹持，方便第一夹持组件91与第二夹持组件92交接拉链，且确保是夹住拉链的端部位置。

上述尼龙拉链切割穿头上止设备工作过程具体如下：

1）第一夹持组件91夹住拉链的端部，先将拉链的头部从切断机构4前方移动至第一拉带轮组5后方；

2）第一拉带轮组5动作，对拉链进行后续的持续送料，直到钩针定位机构3感应到无齿段，并拉住拉链实现定位；

3）切断机构4动作，将拉链带切断；

4）第二夹持组件92夹住拉链的端部，第一夹持组件91松开拉链并复位，然后重复新一轮的动作；

5）第二夹持组件92动作，带动拉链的头部依次穿过穿拉头机构6、上止机构8，与穿拉头机构6和上止机构8完成穿拉头工序和套上止工序；

6）第二拉带轮组7动作，对完成穿拉头和套上止的拉链进行后续的持续送料；

7）第二夹持组件92将拉链送入下料机构后复位，再重复新一轮的动作。

另外，所述第一拉带轮组5与穿拉头机构6之间的安装面板11上设有第一通槽12；所述第二拉带轮组7与上止机构8之间的安装面板11上设有第二通槽13，有些拉链长度可能会很长，因此，通过设置第一通槽12与第二通槽13，使得拉链通过第一拉带轮组5与第二拉带轮组7送料后，有足够的空间来放置拉链。

实施例不应视为对发明的限制，但任何基于本发明的精神所作的改进，都应在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种尼龙拉链切割穿头上止设备，其特征在于，包括：

机架（1），其上设有安装面板（11）；

进料导链机构（2），安装在安装面板（11）的最前端，包括支架（21）以及支架（21）上的若干导链轮（22），用于拉链进料导向；

钩针定位机构（3），安装在安装面板（11）上，并位于进料导链机构（2）后方，包括导链板（31）、能够感应拉链无齿段的感应组件（32）、钩住拉链无齿段的钩针组件（33），用于感应拉链位置以及定位，导链板包括对应设置的下导链板和上导链板，下导链板前后两端通过安装固定板固定安装在安装面板上；

切断机构（4），安装在安装面板（11）上，并位于钩针定位机构（3）后方，包括安装支架（41）以及切割动作组件（42），用于将拉链切断；

第一拉带轮组（5），位于切断机构（4）后方，包括第一主动轮（51）以及与其相对应的第一从动轮（52），用于牵引拉链持续进料输送；

穿拉头机构（6），安装在安装面板（11）上，并位于第一拉带轮组（5）后方，用于拉头进料定位；

第二拉带轮组（7）安装在安装面板（11）上，并位于穿拉头机构（6）后方，包括第二主动轮以及与其相对应的第二从动轮，用于牵引拉链持续进料输送；

上止机构（8），安装在安装面板（11）上，并位于第二拉带轮组（7）后方，用于上止进料定位；

夹持动作机构（9），安装在安装面板（11）上，并沿前后方向动作布置，能夹持拉链端部从切断机构（4）前端向上止机构（8）后端动作；

所述夹持动作机构（9）包括前后布置的第一夹持组件（91）与第二夹持组件（92），所述第一夹持组件（91）能够夹持拉链端部从切断机构（4）前方移动至第一拉带轮组（5）后方，所述第二夹持组件（92）能够夹持拉链端部从穿拉头机构（6）前方移动至上止机构（8）后方，依次完成穿拉头套上止的穿拉动作；

所述第一夹持组件（91）包括滑轨（911）、滑块（912）、Z型连杆（913）、第一夹持机械手（914）、第一无杆气缸（915）；

所述滑轨（911）设置在下导链板下方位置，所述滑块（912）滑移设置在滑轨（911）上，所述Z型连杆（913）分别设置在钩针定位机构（3）的左右两侧，且Z型连杆（913）前端与滑块（912）固定连接，后端安装第一夹持机械手（914），所述第一无杆气缸（915）固定安装在安装面板（11）上，位于钩针定位机构（3）的其中一侧，并驱动连接其中一个Z型连杆（913）。

2.根据权利要求1所述的尼龙拉链切割穿头上止设备，其特征在于：所述第二夹持组件（92）包括两个第二无杆气缸（921）、两个第二夹持机械手（922），所述第二无杆气缸（921）安装在安装面板（11）上，并驱动连接第二夹持机械手（922）；所述第二无杆气缸（921）对应设置在穿拉头机构（6）与上止机构（8）的两侧位置，且两个第二夹持机械手（922）也相互对应。

3.根据权利要求2所述的尼龙拉链切割穿头上止设备，其特征在于：所述第一夹持机械手（914）的夹持端呈L型，能与所述第二夹持机械手（922）错开夹持。

4.根据权利要求1所述的尼龙拉链切割穿头上止设备，其特征在于：所述第一拉带轮组（5）与穿拉头机构（6）之间的安装面板（11）上设有第一通槽（12）。

5.根据权利要求1所述的尼龙拉链切割穿头上止设备，其特征在于：所述第二拉带轮组（7）与上止机构（8）之间的安装面板（11）上设有第二通槽（13）。

6.根据权利要求1所述的尼龙拉链切割穿头上止设备，其特征在于：所述穿拉头机构（6）包括拉头进料组件（61）、拉头旋转组件（62）、拉头解锁定位组件（63）；

所述拉头进料组件（61）包括振动盘（611）、进料导向槽（612），所述进料导向槽（612）竖直设置；

所述拉头旋转组件（62）包括用于夹持拉头的拉头夹手（621）以及驱使拉头夹手（621）旋转的旋转动力源（622），所述拉头夹手（621）具有位于进料导向槽（612）下端接收拉头的第一位置以及向下翻转90°与拉链对应的第二位置；

所述拉头解锁定位组件（63）位于拉头夹手（621）处于第二位置时的下方，包括能钩住拉头拉片的拉钩（631）以及驱使拉钩（631）上下动作的竖直动力源（632）。

7.根据权利要求1所述的尼龙拉链切割穿头上止设备，其特征在于：所述上止机构（8）包括：

支座（81），固定安装在安装面板（11）上；

安装座（82），可上下活动的设置在支座（81）上；

下模（83），安装在安装座（82）下部，且所述下模（83）左右对称；

焊头（84），可上下活动的设置在安装座（82）上，并对应设置在下模（83）上方；

塑胶扁丝送料组件（85），对称安装在支座（81）两侧，包括支撑板（851）、压带轮单元（852）、拉带单元（853）、切料推送单元（854），所述支撑板（851）固定安装在支座（81）上，所述压带轮单元（852）至少包括一个单向压带轮，与支撑板（851）紧密贴合，所述拉带单元（853）可上下活动地设置在支撑板（851）上，能够夹紧塑胶扁丝往下拉，所述切料推送单元（854）与下模（83）相对应，用于将塑胶扁丝切断并弯折呈U型送入下模（83）中。

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