CN211162289U - 串焊机高速铺设机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于光伏行业领域，尤其涉及一种串焊机高速铺设机构。其可高速铺设。包括从前到后依次排列的焊带缓冲区入口焊带夹紧气缸结构（焊带缓冲区入口焊带夹紧气缸组）、焊带压紧折弯送线结构、切刀机构、切刀后压焊带气缸结构（切刀后压焊带气缸组）和用于夹取焊带的拉线夹爪；所述拉线夹爪分为两侧排列的左侧焊带拉线夹爪和右侧焊带拉线夹爪；所述左侧拉线夹爪与右侧拉线夹爪各安装在一行走机构上。

Description

串焊机高速铺设机构

技术领域

本发明属于光伏行业领域，尤其涉及一种串焊机高速铺设机构。

背景技术

多组栅串焊机是用于把检测完好的多栅电池片通过5-16根焊带焊接成串的设备。

常规电池片一般是4栅或者5栅设计，使用的是扁焊带，规格为1mm宽，0.25mm厚。这种焊带铺设稳定，侧弯曲少，适合串焊机使用。为了提高发电效率，近年多组栅电池片的研究已经成熟，在多栅电池片使用的焊带大多数为圆形焊带，直径只有0.36mm到0.45mm，由于焊带应力，屈服强度的影响，容易滚动，生产的过程中容易出现位移，侧弯曲等，导致焊带不能准确焊接到主栅线上。因此，如何提高串焊的准确性和高效性，是业界急需解决的问题。

发明内容

本发明就是针对现有技术存在的不足，提供一种串焊机高速铺设机构，其多组栅电池片使用的焊带（包括圆形焊带，三角焊带，扁平形状的焊带）铺设技术。包括：多组栅焊带延展拉直，切刀切断，焊带折弯，焊带自动压紧，焊带两端自动定位，双拉线夹爪的高精度，高速铺设技术。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，包括从前到后依次排列的焊带缓冲区入口焊带夹紧气缸结构（焊带缓冲区入口焊带夹紧气缸组）、焊带压紧折弯送线结构、切刀机构、切刀后压焊带气缸结构（切刀后压焊带气缸组）和用于夹取焊带的拉线夹爪；

所述拉线夹爪分为两侧排列的左侧焊带拉线夹爪和右侧焊带拉线夹爪；所述左侧拉线夹爪与右侧拉线夹爪各安装在一行走机构上。

进一步地，还包括焊带沉降机构，所述焊带沉降机构选用升降机构。

进一步地，还包括焊带导向机构，位于两拉线夹爪之间。

进一步地，所述左侧焊带拉线夹爪与右侧焊带拉线夹爪结构相同；均采用压紧装置；该压紧装置包括底座，底座内置空腔，空腔内放置有多个拉线夹爪气缸，底座一侧设置有多个夹爪，每一夹住与一拉线夹住气缸相对应；每个夹爪包括两部分活动部分的活动夹爪和固定部分的夹爪底板，拉线夹爪气缸推动活动夹爪动作，与夹爪底板一起，共同实现夹嘴闭合和松开。

更进一步地，所述左侧拉线夹爪与右侧拉线夹爪各设置于一行走机构上；底座一侧设置有用于多个拉线夹爪气缸充气的管接头；所述拉线夹爪气缸安装于底座空腔内，拉线夹爪气缸的活塞水平穿出底座外，且拉线夹爪气缸的腔室内设置有用于活塞复位的气缸压缩弹簧；所述活塞外设置有用于密封的密封圈；

所述底座相对活塞的一侧设置有挡板，该挡板与底座通过M3螺钉可拆卸式连接；活塞穿出所述挡板外；活动夹爪包括顶部的杆臂部分和底部的压合块状部分；多个活动夹爪均与一回转轴相连，回转轴依次穿过多个活动夹爪；该回转轴的端部通过轴支座安装于底座侧壁，所述轴支座通过螺钉与底座可拆卸式连接，且回转轴可相对轴支座转动；所述压合块状部分位于夹爪底板上方，该夹爪底板也通过螺钉可拆卸式安装于底座侧壁；一复位弹簧设置于底座侧壁与压合块状部分间，该复位弹簧一端与底座相连，该复位弹簧另一端与压合块状部分相连；气缸动作后，活塞伸出挡板外，推动杆臂部分，使活动夹爪相对回转轴发生转动，压合块状部分与夹爪底板咬合，形成夹嘴，用于夹取焊带；气缸活塞在气缸压缩弹簧的作用下复位后，活动夹爪通过复位弹簧复位，夹嘴松开。

进一步地，所述切刀机构包括偏心轴，该偏心轴与轴驱动机构相连；与偏心轴相连的上切刀臂，该上切刀臂与切刀臂回转座通过切刀力臂回转轴转动连接；与上切刀臂转动连接的上切刀，该上切刀通过切刀回转轴连接在上切刀臂上；及与上切刀位置相对应的下切刀底板；所述轴驱动机构驱动偏心轴转动，带动与该偏心轴相连的上切刀臂围绕切刀力臂回转轴旋转，使得与上切刀臂相连的上切刀动作，并和下切刀底板形成一个剪口。

更进一步地，所述轴驱动机构包括伺服电机、同步带结构、同步带；所述伺服电机驱动同步带结构中的主动同步带轮，该同步带结构的从动同步带轮与主动同步带轮通过同步带相连；所述从动同步带轮与偏心轴相连，从动同步带轮转动，带动偏心轴随之转动；所述上切刀臂上还连接有一压簧座，该压簧座内安装有压簧；所述压簧与上切刀抵接；通过压簧与上切刀的浮动连接，切刀围绕切刀回转轴旋转；所述伺服电机通过法兰安装于电机支架上；所述偏心轴安装于偏心轴支架上，该偏心轴与偏心轴支架转动连接（举例来说，通过轴承转动连接。）。

进一步地，所述焊带压紧折弯送线结构包括所述压紧装置、导轨连接件、导轨；该压紧装置通过导轨连接件连接于导轨上；且该导轨连接件上还设置有刻度指针。

进一步地，所述焊带缓冲区入口焊带夹紧气缸结构与切刀后压焊带气缸结构均为焊带自动压线结构；该焊带自动压线结构包括压紧装置。

进一步地，所述焊带导向机构采用轨道式结构，该轨道式结构包括三段：栅线定位轨道、栅线导向硬轨道和栅线导向硬轨道前段；所述栅线定位轨道与栅线前端导口板相连，栅线导向硬轨道前段与导向销底板相连；且导向销底板上设置有导向销。

与现有技术相比本发明有益效果。

传统串焊机是单夹爪，单轨铺设，单片焊接，铺设时间大概在2秒以上,本焊带铺设技术的优势在于结构简单，布局合理，集成度高，调整环节少，兼容性好，定位精度高。成功的解决了圆形焊带定位难，侧弯曲多，焊带和电池片的主栅线产生的位移问题。采用单轨，双夹爪铺设技术，铺设时间可以达到小于1.2秒，提升了工作效率，降低了生产成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。本发明保护范围不仅局限于以下内容的表述。

图1是本发明焊带在电池片上的焊接位置示意图(12根焊带，间距12.4mm）。

图2是本发明12栅电池片，12片一串的焊接后示意图。

图3是本发明焊带功能块布局位置示意图（主视图）。

图4是本发明焊带功能块布局位置示意图（俯视图）。

图5-6是本发明焊带拉线夹爪平面图。

图7是拉线夹爪结构。

图8是焊带切刀装配图。

图9切刀装配侧面图。

图10切刀装配正面图。

图11焊带折弯送线结构图。

图12-1是焊带自动压线（防止焊带抽线）的结构图。

图12-2是图12-1的B-B示意图。

图12-3是焊带自动压线俯视图。

图13-1是焊带导向机构，端部和尾端定位的结构图。

图13-2是焊带导向机构侧面示意图。

图中，1为左侧焊带拉线夹爪、2为行走机构、4为右侧焊带拉线夹爪、5为焊带切刀机构、6为切刀后压焊带气缸组、7为焊带压紧折弯气缸组、8为焊带缓存区入口焊带压紧气缸组、9为导向机构、10为焊带沉降机构；

图5到7中，11底座、12夹爪、13 M3螺钉、14挡板、15活塞、16复位弹簧、17 密封圈、18气缸压缩弹簧、19管接头、110缸体、111回转轴、113夹爪底板；

图8-图10中，21上切刀、22上切刀臂、23切刀臂回转座、24压簧、25压簧座、27切刀力臂回转轴、28切刀回转轴、210偏心轴支架、211同步带轮、212偏心轴、213伺服电机、214法兰、215同步带、244 下切刀底板。

图11中，31压线夹爪底座、32压线夹爪、33折弯底板、34光轴、36导轨连接件、38气管接头、39气缸、310浮动接头、311气缸固定板、312刻度指针。

图12-1到12-3中，41压线夹爪底座 42压线缸体挡板43光轴44压线缸活塞45压线夹爪46下导向板 47顶杆48压线部缸体49密封圈410万向接头 411弹簧。

图13-1到13-2中，51 栅线前端入口导向板、518 栅线导向硬轨道、538 导向销底板、539导向销、 540 栅线定位轨道、542 栅线导向硬轨道前段。

具体实施方式

如图1到13-2所示，本发明包括从前到后依次排列的焊带缓冲区入口焊带夹紧气缸结构（焊带缓冲区入口焊带夹紧气缸组）、焊带压紧折弯送线结构、切刀机构、切刀后压焊带气缸结构（切刀后压焊带气缸组）和用于夹取焊带的拉线夹爪；

所述拉线夹爪分为两侧排列的左侧焊带拉线夹爪和右侧焊带拉线夹爪；所述左侧拉线夹爪与右侧拉线夹爪各安装在一行走机构上。

进一步地，还包括焊带沉降机构，所述焊带沉降机构选用升降机构。

进一步地，还包括焊带导向机构，位于两拉线夹爪之间。

进一步地，所述左侧焊带拉线夹爪与右侧焊带拉线夹爪结构相同；均采用压紧装置；该压紧装置包括底座，底座内置空腔，空腔内放置有多个拉线夹爪气缸，底座一侧设置有多个夹爪，每一夹住与一拉线夹住气缸相对应；每个夹爪包括两部分活动部分的活动夹爪和固定部分的夹爪底板，拉线夹爪气缸推动活动夹爪动作，与夹爪底板一起，共同实现夹嘴闭合和松开。

更进一步地，所述左侧拉线夹爪与右侧拉线夹爪各设置于一行走机构上；底座一侧设置有用于多个拉线夹爪气缸充气的管接头；所述拉线夹爪气缸安装于底座空腔内，拉线夹爪气缸的活塞水平穿出底座外，且拉线夹爪气缸的腔室内设置有用于活塞复位的气缸压缩弹簧；所述活塞外设置有用于密封的密封圈；

所述底座相对活塞的一侧设置有挡板，该挡板与底座通过M3螺钉可拆卸式连接；活塞穿出所述挡板外；活动夹爪包括顶部的杆臂部分和底部的压合块状部分；多个活动夹爪均与一回转轴相连，回转轴依次穿过多个活动夹爪；该回转轴的端部通过轴支座安装于底座侧壁，所述轴支座通过螺钉与底座可拆卸式连接，且回转轴可相对轴支座转动；所述压合块状部分位于夹爪底板上方，该夹爪底板也通过螺钉可拆卸式安装于底座侧壁；一复位弹簧设置于底座侧壁与压合块状部分间，该复位弹簧一端与底座相连，该复位弹簧另一端与压合块状部分相连；气缸动作后，活塞伸出挡板外，推动杆臂部分，使活动夹爪相对回转轴发生转动，压合块状部分与夹爪底板咬合，形成夹嘴，用于夹取焊带；气缸活塞在气缸压缩弹簧的作用下复位后，活动夹爪通过复位弹簧复位，夹嘴松开。

进一步地，所述切刀机构包括偏心轴，该偏心轴与轴驱动机构相连；与偏心轴相连的上切刀臂，该上切刀臂与切刀臂回转座通过切刀力臂回转轴转动连接；与上切刀臂转动连接的上切刀，该上切刀通过切刀回转轴连接在上切刀臂上；及与上切刀位置相对应的下切刀底板；所述轴驱动机构驱动偏心轴转动，带动与该偏心轴相连的上切刀臂围绕切刀力臂回转轴旋转，使得与上切刀臂相连的上切刀动作，并和下切刀底板形成一个剪口。

更进一步地，所述轴驱动机构包括伺服电机、同步带结构、同步带；所述伺服电机驱动同步带结构中的主动同步带轮，该同步带结构的从动同步带轮与主动同步带轮通过同步带相连；所述从动同步带轮与偏心轴相连，从动同步带轮转动，带动偏心轴随之转动；所述上切刀臂上还连接有一压簧座，该压簧座内安装有压簧；所述压簧与上切刀抵接；通过压簧与上切刀的浮动连接，切刀围绕切刀回转轴旋转；所述伺服电机通过法兰安装于电机支架上；所述偏心轴安装于偏心轴支架上，该偏心轴与偏心轴支架转动连接（举例来说，通过轴承转动连接。）。作为一种具体的实现方式，偏心轴可为一光轴及套在光轴外的轴套硬管组成，光轴可于轴套硬管内转动，上切刀臂与轴套硬管外壁相连，且轴套硬管与偏心轴支架相连。

进一步地，所述焊带压紧折弯送线结构包括所述压紧装置、导轨连接件、导轨；该压紧装置通过导轨连接件连接于导轨上；且该导轨连接件上还设置有刻度指针。如图11中所示，动作原理同拉线夹爪动作原理，多个压线夹爪均与一光轴相连，光轴依次穿过多个压线夹爪；折弯底板与压线夹爪开启或闭合，构成压爪；压线夹爪底座的作用与拉线夹爪底座的作用相同，气缸固定在气缸固定板上，气管接头与气缸相连，共同构成气缸组成结构；焊带压紧折弯送线结构通过导轨连接件与导轨相连；实现焊带自动压线，用于防止焊带抽线。

进一步地，所述焊带缓冲区入口焊带夹紧气缸结构与切刀后压焊带气缸结构均为焊带自动压线结构；该焊带自动压线结构包括压紧装置。

具体地，作为一种实施例，如图12-1到12-3所示，动作原理同拉线夹爪动作原理，多个压线夹爪均与一光轴相连，光轴依次穿过多个压线夹爪；下导向板与压线夹爪开启或闭合，构成压爪组成结构；压线夹爪底座的作用与拉线夹爪底座的作用相同，下导向板通过螺钉与底座相连。万向接头与压线部缸体相连；压线部缸体内设置有用于密封的密封圈，压线缸活塞在伸出时作为压线夹爪开启的动力；顶杆和弹簧作为复位结构用于活塞回复到杆体内时，压线夹爪的复位，即闭合。压线缸体挡板与拉线夹爪的挡板作用及原理皆相同；焊带自动压线动作原理与拉线夹爪动作原理相同，再次不加赘述。

进一步地，所述焊带导向机构采用轨道式结构或导向槽结构，该轨道式结构包括三段：栅线定位轨道、栅线导向硬轨道和栅线导向硬轨道前段；所述栅线定位轨道与栅线前端导口板相连，栅线导向硬轨道前段与导向销底板相连；且导向销底板上设置有导向销。

具体地，1.焊带拉线夹爪整体结构。多个气缸集成为一组的整体设计；（如果12根焊带则设计为12个独立的气缸）多个夹爪夹紧力互不干涉；双弹簧复位。高速响应，动作可靠，故障率低。

2.焊带切刀结构。多根焊带一起切断，上切刀为浮动切刀，设置弹簧结构可以自动消除与下切刀的间隙，保证切断可靠，降低加工装配难度。

3.焊带折弯，送线结构。焊带折弯设计为位置可调结构，与送线动作结合在一起，减少空间，结构紧凑。多根焊带集成控制，每根焊带独立压紧和折弯，互不影响。

4 焊带自动压线，防止焊带抽线。多根焊带压线结构集成设计，独立压线，防止断电，断气等栅线回抽，增加作业工作量，提高设备可靠性。多根焊带各自独立，互不影响，方便作业者穿引焊带，提高作业效率。

5.焊带导向机构，端部和尾端定位。多根焊带切刀入口的导向设计；切刀出口的导向设计；焊带拉线夹爪底板的导向设计；焊带行进过程的导向设计；焊带尾端的定位设计；尾端自动沉降进入导槽的设计；电池片放置的位置设计。

6.焊带双拉线夹爪，高速铺设结构。焊带单轨双拉线夹爪的设计，提高了焊带铺设速度，使生产节拍大幅提升。整机生产效率提高。

焊带铺设工艺说明，作为一种具体实施例，本申请用12栅焊带作为示例说明。

一、焊带和电池片的焊接。

密栅电池片的串行焊接是由12条定长的焊带正反面交叉铺设，（电池片的正面和反面都印有镀银栅线，在焊带或者电池片上提前喷涂好助焊剂）然后用红外光管照射,使镀锡层的焊带焊接到电池片的栅线上。起到导电连接的作用。

二. 焊带铺设功能块。

1、焊带料仓：焊带的来料是料卷形式，12卷焊带装在供料机构里。这部分称之为焊带料仓。

2、焊带缓冲区：焊带从供料机构出来以后，在进入助焊剂通道之前设有焊带缓冲装置。靠滑轮的自重来存贮料卷释放出来的焊带。

3、助焊剂通道: 助焊剂是焊带和电池片栅线进行焊接所需的材料，这里的助焊剂是液体。助焊剂通道设计为U行槽结构，焊带侵入到槽里，焊带通过U型槽时，涂覆了一层助焊剂。

4、焊带供给准备区域：

焊带缓存区入口焊带压紧气缸组：防止缓冲区焊带回抽。

焊带折弯和送出机构：焊带压型防止电池片隐裂。切刀切断后需要把焊带再送出一段距离，方便下次夹爪夹取。

切刀后延展拉伸机构：压住焊带后夹爪夹住拉紧，使焊带延展拉直，消除应力。

切刀：焊带定长，拉直后需要用切刀切断。

焊带尾端沉降机构：焊带在向前拖拽过程中尾端会散开，偏移。因此增加了导向槽，使焊带行进过程中始终在槽内，防止偏移。尾端沉降机构就是让焊带尾端先进入槽内再用切刀切断。

5、焊带定长铺设。

拉线夹爪：固定在拉线运动机构上，夹紧焊带用。

焊带定长机构：和拉线夹爪一起给焊带定长，铺设用。（焊带定长铺设为左右两侧双机构一起交叉铺设）。

三. 焊带铺设流程。

①拉线夹爪打开②拉线夹爪走到取焊带位置③拉线夹爪闭合夹住焊带④焊带缓存区入口压焊带压爪松开⑤拉线夹爪机构走到定长位置⑥切刀后压焊带气缸压住焊带⑦定长机构走到焊带延展位置，拉直焊带⑧沉降机构下沉，使焊带尾端进入导向槽⑨切刀切断焊带⑩拉线夹爪机构走到预铺设位置⑪放好电池片的传送带走到放压板位置⑫拉线夹爪机构走到焊带铺设位⑬放压板⑭拉线夹爪松开⑮拉线夹爪机构走到吐焊带位置⑯夹爪升降气缸升起⑰拉线夹住机构返回到预取位置。

焊带准备区动作流程。

①焊带沉降机构升起②焊带折弯压型压爪压住焊带③切刀后压焊带气缸松开焊带④焊带送出气缸送出一段焊带⑤焊带缓存区入口压焊带压爪压紧焊带⑥焊带折弯压型压爪松开焊带⑦焊带送出气缸退回。

四、焊带铺设功能块布局。

拉线夹爪安装在定长模组上，两侧布局。两套机构交叉铺设。

五、焊带铺设过程，焊带首尾的定位和导向。

1.切刀后布有定间距定位导向销。

2.焊带行进过程有开好定间距的导向槽。

3.焊带铺设位有尾端定位槽

4.拉线夹爪底板有定位功能的位置导向槽，确保焊带定位准确。

可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.串焊机高速铺设机构，其特征在于，包括从前到后依次排列的焊带缓冲区入口焊带夹紧气缸结构、焊带压紧折弯送线结构、切刀机构、切刀后压焊带气缸结构和用于夹取焊带的拉线夹爪；

所述拉线夹爪分为两侧排列的左侧焊带拉线夹爪和右侧焊带拉线夹爪；所述左侧拉线夹爪与右侧拉线夹爪各安装在一行走机构上。

2.根据权利要求1所述的串焊机高速铺设机构，其特征在于：还包括焊带沉降机构，所述焊带沉降机构选用升降机构。

3.根据权利要求1所述的串焊机高速铺设机构，其特征在于：还包括焊带导向机构，位于两拉线夹爪之间。

4.根据权利要求1所述的串焊机高速铺设机构，其特征在于：所述左侧焊带拉线夹爪与右侧焊带拉线夹爪结构相同；均采用压紧装置；该压紧装置包括底座，底座内置空腔，空腔内放置有多个拉线夹爪气缸，底座一侧设置有多个夹爪，每一夹住与一拉线夹住气缸相对应；每个夹爪包括两部分活动部分的活动夹爪和固定部分的夹爪底板，拉线夹爪气缸推动活动夹爪动作，与夹爪底板一起，共同实现夹嘴闭合和松开。

5.根据权利要求1所述的串焊机高速铺设机构，其特征在于：所述左侧拉线夹爪与右侧拉线夹爪各设置于一行走机构上；底座一侧设置有用于多个拉线夹爪气缸充气的管接头；所述拉线夹爪气缸安装于底座空腔内，拉线夹爪气缸的活塞水平穿出底座外，且拉线夹爪气缸的腔室内设置有用于活塞复位的气缸压缩弹簧；所述活塞外设置有用于密封的密封圈；

所述底座相对活塞的一侧设置有挡板，该挡板与底座通过M3螺钉可拆卸式连接；活塞穿出所述挡板外；活动夹爪包括顶部的杆臂部分和底部的压合块状部分；多个活动夹爪均与一回转轴相连，回转轴依次穿过多个活动夹爪；该回转轴的端部通过轴支座安装于底座侧壁，所述轴支座通过螺钉与底座可拆卸式连接，且回转轴可相对轴支座转动；所述压合块状部分位于夹爪底板上方，该夹爪底板也通过螺钉可拆卸式安装于底座侧壁；一复位弹簧设置于底座侧壁与压合块状部分间，该复位弹簧一端与底座相连，该复位弹簧另一端与压合块状部分相连；气缸动作后，活塞伸出挡板外，推动杆臂部分，使活动夹爪相对回转轴发生转动，压合块状部分与夹爪底板咬合，形成夹嘴，用于夹取焊带；气缸活塞在气缸压缩弹簧的作用下复位后，活动夹爪通过复位弹簧复位，夹嘴松开。

6.根据权利要求1所述的串焊机高速铺设机构，其特征在于：所述切刀机构包括偏心轴，该偏心轴与轴驱动机构相连；与偏心轴相连的上切刀臂，该上切刀臂与切刀臂回转座通过切刀力臂回转轴转动连接；与上切刀臂转动连接的上切刀，该上切刀通过切刀回转轴连接在上切刀臂上；及与上切刀位置相对应的下切刀底板；所述轴驱动机构驱动偏心轴转动，带动与该偏心轴相连的上切刀臂围绕切刀力臂回转轴旋转，使得与上切刀臂相连的上切刀动作，并和下切刀底板形成一个剪口。

7.根据权利要求6所述的串焊机高速铺设机构，其特征在于：所述轴驱动机构包括伺服电机、同步带结构、同步带；所述伺服电机驱动同步带结构中的主动同步带轮，该同步带结构的从动同步带轮与主动同步带轮通过同步带相连；所述从动同步带轮与偏心轴相连，从动同步带轮转动，带动偏心轴随之转动；所述上切刀臂上还连接有一压簧座，该压簧座内安装有压簧；所述压簧与上切刀抵接；通过压簧与上切刀的浮动连接，切刀围绕切刀回转轴旋转；所述伺服电机通过法兰安装于电机支架上；所述偏心轴安装于偏心轴支架上，该偏心轴与偏心轴支架转动连接。

8.根据权利要求4所述的串焊机高速铺设机构，其特征在于：所述焊带压紧折弯送线结构包括所述压紧装置、导轨连接件、导轨；该压紧装置通过导轨连接件连接于导轨上；且该导轨连接件上还设置有刻度指针。

9.根据权利要求1所述的串焊机高速铺设机构，其特征在于：所述焊带缓冲区入口焊带夹紧气缸结构与切刀后压焊带气缸结构均为焊带自动压线结构；该焊带自动压线结构包括压紧装置。

10.根据权利要求3所述的串焊机高速铺设机构，其特征在于：所述焊带导向机构采用轨道式结构，该轨道式结构包括三段：栅线定位轨道、栅线导向硬轨道和栅线导向硬轨道前段；所述栅线定位轨道与栅线前端导口板相连，栅线导向硬轨道前段与导向销底板相连；且导向销底板上设置有导向销。

Images