CN205437332U - 一种用于剪板机的伺服进料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于剪板机的伺服进料装置，包括支架，所述支架上有多个并列设置的支撑板，支撑板下方设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆通过伺服电机驱动，所述滚珠丝杆上设置有丝杆螺母，所述丝杆螺母与连接板固定连接，所述连接板的两侧均通过滑块安装于直线导轨上，所述伺服电机正反转带动滚珠丝杆转动进而通过丝杆螺母带动所述连接板往复运动，所述连接板上固定连接有气动夹子，所述气动夹子靠近进料一端设置有打料气缸，所述打料气缸用于将最后一块余料快速推出；所述支撑板的一侧外沿设置有导向气缸，另一侧外沿设置有导向轮。本实用新型的目的是提供一种用于剪板机的伺服进料装置，提高进料效率节约人工成本。

Description

一种用于剪板机的伺服进料装置

技术领域

本实用新型涉及剪板机技术领域，尤其涉及一种用于剪板机的伺服进料装置。

背景技术

剪板机是机械加工中应用比较广泛的一种剪切设备，它能剪切各种厚度的钢板材料。常用的剪板机分为平剪、滚剪及震动剪3种类型，其中平剪在汽车制造业中应用最为广泛，剪板机操作由2-3人协调进行送料、控制尺寸精度及取料等，并确定由1人统一指挥，人工上料需人工调整定尺挡板，并保证其稳定可靠，下料时需将板料靠实挡板，存在剪板过程中存在重复定位精度不准，效率低下等问题。

实用新型内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种用于剪板机的伺服进料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种用于剪板机的伺服进料装置，包括支架，所述支架上有多个并列设置的支撑板，支撑板下方设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆通过伺服电机驱动，所述滚珠丝杆上设置有丝杆螺母，所述丝杆螺母与连接板固定连接，所述连接板的两侧均通过滑块安装于直线导轨上，所述伺服电机正反转带动滚珠丝杆转动进而通过丝杆螺母带动所述连接板往复运动，所述连接板上固定连接有气动夹子，所述气动夹子靠近进料一端设置有打料气缸，所述打料气缸用于将最后一块余料快速推出；所述支撑板的一侧外沿设置有导向气缸，另一侧外沿设置有导向轮。

进一步的，所述伺服进料装置的支架上包括4个支撑板、1个滚珠丝杆、1个连接板及三个气动夹子。

进一步的，所述气动夹子采用杠杆结构。

进一步的，所述导向气缸为2个。

进一步的，所述导向轮共3个。

进一步的，3个所述导向轮等间距布置。

进一步的，所述支撑板的上表面上均匀分布有万向球。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：实现自动上料，大大减少人工成本，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型用于剪板机的伺服进料装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型用于剪板机的伺服进料装置的俯视结构示意图。

附图标记说明：1-伺服电机；2-滚珠丝杆；3-连接板；4-直线导轨；5-气动夹子；6-导向汽缸；7-打料气缸；8-导向轮；9-万向球；10-支架；11-支撑板。

具体实施方式

如图1所示，一种用于剪板机的伺服进料装置，包括支架10，所述支架10上有4个并列设置的支撑板11，支撑板11的下方均设置有一根滚珠丝杆2，所述滚珠丝杆2通过伺服电机1驱动，所述滚珠丝杆2上设置有丝杆螺母，所述丝杆螺母与连接板3固定连接，所述连接板3的两侧均通过滑块安装于直线导轨4上，所述伺服电机1正反转带动滚珠丝杆2转动进而通过丝杆螺母带动所述连接板3往复运动，所述连接板3上固定连接有气动夹子5，所述气动夹子5靠近进料一端设置有打料气缸7，所述打料气缸7用于将最后一块余料由快速推出；其中一个最外侧的支撑板11的外沿设置有两个导向气缸6，另一个最外侧的支撑板11的外沿设置有3个导向轮8。

其中气动夹子5采用杠杆结构，夹手本体为气动夹子的主要结构，中空结构用于安装压板，靠近进料一端设置有铰轴，形成省力杠杆结构，用于压板的压紧旋转，压板尾部与汽缸相连，当汽缸顶出则压板下压，汽缸收回则压板抬起，夹手本体与压板与板料接触部分均镶嵌硬质耐磨材料；支撑板11的上表面上均匀分布有万向球9。

双排直线导轨4用于伺服进料导向；滚珠丝杆采用两端固定，一端连接伺服电机为伺服进料提供动力，同时伺服电机的正反转可实现前进与后退，连接板3安装在直线导轨4上并与丝杆螺母相连，使连接板3可在导轨上往复运动，连接板3用于安装三个气动夹子5，使三个气动夹子5排成一条直线。支撑板11固定在支架10两端的横梁上，台面设有万向球9用于板料的支撑,同时减小了摩擦阻力。支撑板两侧分别设有导向汽缸6和导向轮8，用于板料与剪板机刀口保持垂直。

动作过程如下：

该伺服进料装置采用伺服系统控制,由伺服电机1带动滚珠丝杆2转动，连接板3与丝杆螺母相连并安装在两侧的直线导轨4上，用于伺服进料导向通过滚珠丝杆2的正反转来使连接板3直线往复运动，实现送料动作，气动夹子5安装在连接板3上，夹紧板料随夹子一起往复运动，气动夹子5采用杠杆结构，汽缸顶升起来后，钳口压紧实现板料夹紧。导向气缸6横向将板料推至导向轮8处，确保板料和剪板机刀口垂直，伺服电机1转动带动三个气动夹子5向前移动，移动至设定距离后夹紧板料同时向前输送，通过设定条料宽度参数可实现伺服控制条料裁剪，完成裁剪后，气动夹子5张开，最后一块余料由打料气缸7快速推出，最后气缸夹子移动至最右侧原点位置依次循环，完成整张板料的裁剪。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于剪板机的伺服进料装置，其特征在于：包括支架，所述支架上有多个并列设置的支撑板，支撑板下方设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆通过伺服电机驱动，所述滚珠丝杆上设置有丝杆螺母，所述丝杆螺母与连接板固定连接，所述连接板的两侧均通过滑块安装于直线导轨上，所述伺服电机正反转带动滚珠丝杆转动进而通过丝杆螺母带动所述连接板往复运动，所述连接板上固定连接有气动夹子，所述气动夹子靠近进料一端设置有打料气缸，所述打料气缸用于将最后一块余料快速推出；所述支撑板的一侧外沿设置有导向气缸，另一侧外沿设置有导向轮。

2.根据权利要求1所述的用于剪板机的伺服进料装置，其特征在于：所述伺服进料装置的支架上包括4个支撑板、1个滚珠丝杆、1个连接板及三个气动夹子。

3.根据权利要求1所述的用于剪板机的伺服进料装置，其特征在于：所述气动夹子采用杠杆结构。

4.根据权利要求1所述的用于剪板机的伺服进料装置，其特征在于：所述导向气缸为2个。

5.根据权利要求1所述的用于剪板机的伺服进料装置，其特征在于：所述导向轮共3个。

6.根据权利要求5所述的用于剪板机的伺服进料装置，其特征在于：3个所述导向轮等间距布置。

7.根据权利要求1所述的用于剪板机的伺服进料装置，其特征在于：所述支撑板的上表面上均匀分布有万向球。