CN203092126U - 贴片折弯剪切装置 - Google Patents

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孔祥天
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Abstract

本实用新型公开了一种贴片折弯剪切装置,适用对片状的金属料件折弯并剪切出一贴片,包括一架体、一料件输送机构、一用于对料件输送机构所输送金属料件进行夹紧折弯的夹紧折弯机构及一将夹紧折弯机构所夹紧折弯的金属料件剪切出贴片的剪切机构。料件输送机构沿水平方向安装在架体的一端上,剪切机构沿竖直方向安装在架体的另一端上,夹紧折弯机构安装在架体上并位于剪切机构对应的上方。本实用新型的贴片折弯剪切装置能提高贴片的折弯剪切效率,并便于操作人员的操作及剪出来的贴片往下一工序处输送。

Description

贴片折弯剪切装置
技术领域
本实用新型涉及一种贴片折弯剪切装置,尤其涉及一种将对片状的金属料件折弯并剪切出一贴片的贴片折弯剪切装置。
背景技术
随着经济的不断发展以及科学技术的不断进步,促使应用于工业的各种设备正朝智能化、高集成化及高效率化的方向发展以适应于自动化作业的要求,并能达到精密的制造目的。
众所周知,为了提高圆盘锯片的耐磨性能,一般除了在圆盘锯片的材质上,以及在圆盘锯片的制造工序上进行合理的设计外,另一种最好的方法就是往圆盘锯片的锯牙上焊接有耐磨的合金的焊片,该焊片由贴片及刀头组成且使得锯片的锯牙更耐磨,以达到降低锯片的成本。
目前,在将组成焊片的贴片焊接于锯片的锯牙上前,需要操作人员借助折弯机构先对片状的金属料件进行折弯处理,然后,再借助剪切机构对折弯后的金属料件进行剪切处理,使折弯后的金属料件能被剪切出一带有折弯结构的贴片出来,以满足贴片焊接在锯片的锯牙上之工艺目的。但是,上述的折弯机构与剪切机构是分开设置的,在操作人员完成金属料件的折弯处理后,还需要操作人员手动地将折弯处理后的金属料件搬运到剪切机构处,再借助剪切机构对折弯后的金属料件进行剪切作动,一方面使得贴片的折弯剪切效率低,另一方面增加操作人员的负担。
因此,急需要一种能提高贴片的折弯剪切效率并能便于操作人员操作的贴片折弯剪切装置来克服上述的缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种能提高贴片的折弯剪切效率并能便于操作人员操作的贴片折弯剪切装置。
为了实现上述目的,本实用新型提供了一种贴片折弯剪切装置,适用对片状的金属料件折弯并剪切出一贴片,其中,本实用新型的贴片折弯剪切装置包括一架体、一料件输送机构、一用于对料件输送机构所输送金属料件进行夹紧折弯的夹紧折弯机构及一将夹紧折弯机构所夹紧折弯的金属料件剪切出贴片的剪切机构。料件输送机构沿水平方向安装在架体的一端上,剪切机构沿竖直方向安装在架体的另一端上,夹紧折弯机构安装在架体上并位于剪切机构对应的上方。
较佳地,本实用新型的贴片折弯剪切装置还包括对料件输送机构所输送金属料件进行压紧的压紧机构,压紧机构沿竖直方向安装在架体上,且压紧机构与料件输送机构相邻设。
较佳地,剪切机构包括第一直线驱动器及相互配合剪切的第一剪切件和第二剪切件,第一直线驱动器沿竖直方向安装在架体上,第二剪切件安装在第一直线驱动器的输出端上,第一剪切件沿水平方向安装在架体上并位于第二剪切件对应的上方;夹紧折弯机构包括旋转驱动器、第一连杆、第二连杆及位于第二剪切件正上方的第一气动手指,旋转驱动器沿水平方向安装在架体上,第一连杆及第二连杆的一端分别枢接于第一气动手指上,第一连杆的另一端连接于旋转驱动器的旋转轴上,第二连杆的另一端枢接于架体上,第一连杆、第二连杆、第一气动手指及架体共同形成出一正平行四边形机构;第一气动手指夹紧料件输送机构所输送来位于第二剪切件上的金属料件,旋转驱动器通过正平行四边形机构驱使第一气动手指做与第一剪切件配合的运动而折弯第一气动手指夹紧的金属料件,第一直线驱动器驱使第二剪切件做与第一剪切件配合的运动而将夹紧折弯的金属料件剪切出一贴片。
较佳地,第一气动手指具有两第一夹爪及位于两第一夹爪之间的第一吸嘴。
较佳地,夹紧折弯机构还包括一安装架,第一气动手指通过安装架分别与第一连杆及第二连杆枢接。
较佳地,料件输送机构包括第二直线驱动器及第二气动手指,第二直线驱动器沿水平方向安装在架体上,第二气动手指沿竖直方向安装在第二直线驱动器的输出端上。
较佳地,第二气动手指具有可朝靠近或远离各自的方向运动的两第二夹爪。
较佳地,压紧机构包括第三直线驱动器及相互配合的第一压紧件及第二压紧件,第三直线驱动器沿竖直方向安装在架体上,第一压紧件安装在架体上,第二压紧件安装在第三直线驱动器的输出端上,且第一压紧件与第二压紧件之间形成一夹紧区,第三直线驱动器驱使第二压紧件做相对第一压紧件的移动而调整夹紧区的大小。
较佳地,压紧机构还包括导向带动件,导向带动件的一端与第三直线驱动器的输出端连接,导向带动件的另一端呈滑动的穿过架体并与第二压紧件固定连接,第一压紧件位于第二压紧件的正下方。
较佳地,第三直线驱动器的输出端朝竖直向下的方向设置。
与现有技术相比,由于本实用新型的料件输送机构、剪切机构及夹紧折弯机构的配合,故在料件输送机构往剪切机构处输送金属料件时,夹紧折弯机构对料件输送机构所输送金属料件进行夹紧折弯,紧接着,剪切机构对夹紧折弯机构所夹紧折弯的金属料件进行剪切而形成出一贴片,使得金属料件的折弯与折弯后的金属料件之剪切是连续有序的进行,因此,本实用新型的贴片折弯剪切装置能提高贴片的折弯剪切效率并能便于操作人员操作,以及借助夹紧折弯机构便于对贴片的剪切。
通过以下的描述并结合附图,本实用新型将变得更加清晰,这些附图用于解释本实用新型的实施例。
附图说明
图1为本实用新型贴片折弯剪切装置一角度的立体结构图。
图2为本实用新型贴片折弯剪切装置另一角度的立体结构图。
图3为本实用新型贴片折弯剪切装置在拆卸夹紧折弯机构后的立体结构图。
图4为本实用新型贴片折弯剪切装置的夹紧折弯机构的立体结构图。
具体实施方式
现在参考附图描述本实用新型的实施例,附图中类似的元件标号代表类似的元件。
请参阅图1至图4,本实用新型的贴片折弯剪切装置100对片状的金属料件折弯并剪切出一贴片,其中,本实用新型的贴片折弯剪切装置100包括一架体10、一料件输送机构20、一用于对料件输送机构20所输送金属料件进行夹紧折弯的夹紧折弯机构30及一将夹紧折弯机构30所夹紧折弯的金属料件剪切出贴片的剪切机构40。料件输送机构20沿水平方向安装在架体10的一端上,剪切机构40沿竖直方向安装在架体10的另一端上,夹紧折弯机构30安装在架体10上并位于剪切机构40对应的上方。具体地,在本实施例中,本实用新型的贴片折弯剪切装置100还包括对料件输送机构20所输送金属料件进行压紧的压紧机构50,压紧机构50沿竖直方向安装在架体10上,且压紧机构50与料件输送机构20相邻设,以使得金属料件能更可靠地被折弯且剪切出一贴片。更具体地,如下:
较优者,剪切机构40包括第一直线驱动器41及相互配合剪切的第一剪切件42和第二剪切件43,以简化剪切机构40的结构。第一直线驱动器41较优为一气缸以简化第一直线驱动器41的结构,且第一直线驱动器41沿竖直方向安装在架体10上;第二剪切件43安装在第一直线驱动器41的输出端上,第一剪切件42沿水平方向安装在架体10上,且第一剪切件42位于第二剪切件43对应的上方。
同时,夹紧折弯机构30包括旋转驱动器31、第一连杆32、第二连杆33及位于第二剪切件43正上方的第一气动手指34,以简化夹紧折弯机构30的结构,且便于夹紧折弯机构30对金属料件的夹紧及折弯作动。旋转驱动器31较优为一电机以简化旋转驱动器31的结构,且旋转驱动器31沿水平方向安装在架体10上;第一连杆32及第二连杆33的一端分别枢接于第一气动手指34上,较优是,夹紧折弯机构30还设置有一安装架35,第一连杆32及第二连杆33的一端分别枢接于安装架35上,而第一气动手指34安装在安装架35上,从而使第一气动手指34通过安装架35分别与第一连杆32及第二连杆33的一端枢接,以便于第一气动手指34与第一连杆32及第二连杆33的安装,且第一连杆32的另一端连接于旋转驱动器31的旋转轴311上,第二连杆33的另一端枢接于架体10上,第一连杆32、第二连杆33、第一气动手指34及架体10共同形成出一正平行四边形机构。当第一气动手指34夹紧料件输送机构20所输送来位于第二剪切件43上的金属料件,旋转驱动器31通过正平行四边形机构驱使第一气动手指34做与第一剪切件42配合的运动而折弯第一气动手指34夹紧的金属料件,第一直线驱动器41驱使第二剪切件43做与第一剪切件42配合的运动而将夹紧折弯的金属料件剪切出一贴片。具体地,在本实施例中,第一气动手指34具有两第一夹爪341及位于两第一夹爪341之间的第一吸嘴342,第一吸嘴342便于对金属料件进行快速的吸住,而第一夹爪341将第一吸嘴342吸住的金属料件进行夹紧,从而使得第一气动手指34对金属料件的夹紧更快速可靠;更优是,第一气动手指34的两第一夹爪341可以选择为能做靠近或远离各自方向的移动,从而使第一气动手指34的两第一夹爪341以移动的方式夹紧金属料件,当然,在其它实施例中,第一气动手指34的两第一夹爪341可以选择为能做靠近或远离各自方向的旋转运动,以使第一气动手指34的两第一夹爪341以旋转的方式夹紧金属料件。
再者,料件输送机构20包括第二直线驱动器21及第二气动手指22,以简化料件输送机构20的结构,并便于料件输送机构20对金属料件的输送,第二直线驱动器21较优为一气缸以简化第二直线驱动器21的结构,且第二直线驱动器21沿水平方向安装在架体10上,第二气动手指22沿竖直方向安装在第二直线驱动器21的输出端上;具体是,第二气动手指22安装在安装块23上,而安装块23是安装在第二气动手指22的输出端上,从而使第二气动手指22通过安装块23安装在第二直线驱动器21上,以便于第二气动手指22与第二直线驱动器21之间的安装;同时,第二气动手指22具有可朝靠近或远离各自的方向运动的两第二夹爪221,以使第二气动手指22对金属料件的夹紧更可靠;具体地,在本实施例中,第二气动手指22的两第二夹爪221可以选择为能做靠近或远离各自方向的移动,从而使第二气动手指22的两第二夹爪221以移动的方式夹紧金属料件的,当然,在其它实施例中,第二气动手指22的两第二夹爪221可以选择为能做靠近或远离各自方向的旋转运动,以使第二气动手指22的两第二夹爪221以旋转的方式夹紧金属料件。其中,为了便于料件输送机构20对金属料件的输送,故料件输送机构20还设置有一料管24,该料管24的出口正对压紧机构50,以便于压紧机构50对由料管24处出来的金属料件进行压紧。
最后,压紧机构50包括第三直线驱动器51及相互配合的第一压紧件52及第二压紧件53,以简化压紧机构50的结构。第三直线驱动器51较优为一气缸以简化第三直线驱动器51的结构,且第三直线驱动器51沿竖直方向安装在架体10上;第一压紧件52安装在架体10上,第二压紧件53安装在第三直线驱动器51的输出端上,且第一压紧件52与第二压紧件53之间形成一夹紧区54,第三直线驱动器51驱使第二压紧件53做相对第一压紧件52的移动而调整夹紧区54的大小,而上述的料管24的出口正对夹紧区54,以使金属料件能更方便地穿过夹紧区54。具体地,在本实施例中,压紧机构50还包括导向带动件55,导向带动件55的一端与第三直线驱动器51的输出端连接,导向带动件55的另一端呈滑动的穿过架体10并与第二压紧件53固定连接,第一压紧件52位于第二压紧件53的正下方,以使得第三直线驱动器51更可靠地驱使第二压紧件53做与第一压紧件52配合的压紧作动;较优是,导向带动件55是分布于第三直线驱动器51的两侧,以使得第三直线驱动器51更可靠地驱使第二压紧件53。其中,为了使得压紧机构50在架体10上的布局更合理,故第三直线驱动器51的输出端朝竖直向下的方向设置。
结合附图,对本实用新型的贴片折弯剪切装置的工作原理作详细的说明:使用时,本实用新型的贴片折弯剪切装置100先与一控制器配合使用,而控制器内设置有对本实用新型的贴片折弯剪切装置100中各机构进行协调控制的程序,该程序是本领域普通人员根据实际所熟知的,故在此处不对程序进行详细的说明。其中,作动时,控制器先控制料件输送机构20中的第二气动手指22作动,作动的第二气动手指22将料管24内伸出的金属料件进行夹紧,当第二气动手指22夹紧金属料件时,此时的控制器控制第二直线驱动器21作动,作动的第二直线驱动器21驱使第二气动手指22将其夹紧的金属料件往剪切机构40处输送,使金属料件越过第一剪切件42并位于第一剪切件42与第二剪切件43之间;则控制器再控制压紧机构50的第三直线驱动器51作动,作动的第三直线驱动器51驱使第二压紧件53做与第一压紧件52配合压紧的移动,从而将金属料件远离剪切机构40的一端压紧;当压紧机构50对金属料件进行压紧时,此时的控制器再控制夹紧折弯机构30的第一气动手指34作动,作动的第一气动手指34将置于第二剪切件43上的金属料件进行夹紧;当第一气动手指34夹紧金属料件时,此时的控制器再控制旋转驱动器31作动,作动的旋转驱动器31借助正平行四边形机构驱使第一气动手指34沿远离剪切机构40的第二剪切件43的方向旋转,并与第一剪切件42的配合,使夹紧折弯机构30对第一气动手指34夹紧的金属料件进行折弯而形出折弯结构;当金属料件折弯出折弯结构后,此时的控制器再控制剪切机构40的第一直线驱动器41作动,作动的第一直线驱动器41驱使第二剪切件43做与第一剪切件41配合剪切的运动,从而使折弯结构与金属料件相分离而形成出一贴片,因而完成本实用新型的贴片折弯剪切装置将金属料件折弯并剪切出贴片的目的。
与现有技术相比,由于本实用新型的料件输送机构20、剪切机构40及夹紧折弯机构30的配合,故在料件输送机构20往剪切机构40处输送金属料件时,夹紧折弯机构30对料件输送机构20所输送金属料件进行夹紧折弯,紧接着,剪切机构40对夹紧折弯机构30所夹紧折弯的金属料件进行剪切而形成出一贴片,使得金属料件的折弯与折弯后的金属料件之剪切是连续有序的进行,因此,本实用新型的贴片折弯剪切装置100能提高贴片的折弯剪切效率并能便于操作人员操作,以及借助夹紧折弯机构30便于对贴片的剪切。
当然以上所描述的只是本实用新型的优选实施例,当然不能以此来限定本实用新型之权利范围,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下,在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可以做出很多形式,这些仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种贴片折弯剪切装置,适用对片状的金属料件折弯并剪切出一贴片,其特征在于,所述贴片折弯剪切装置包括一架体、一料件输送机构、一用于对料件输送机构所输送金属料件进行夹紧折弯的夹紧折弯机构及一将夹紧折弯机构所夹紧折弯的金属料件剪切出贴片的剪切机构,所述料件输送机构沿水平方向安装在所述架体的一端上,所述剪切机构沿竖直方向安装在所述架体的另一端上,所述夹紧折弯机构安装在所述架体上并位于所述剪切机构对应的上方。 
2.根据权利要求1所述的贴片折弯剪切装置,其特征在于,还包括对所述料件输送机构所输送金属料件进行压紧的压紧机构,所述压紧机构沿竖直方向安装在所述架体上,且所述压紧机构与所述料件输送机构相邻设。 
3.根据权利要求1或2所述的贴片折弯剪切装置,其特征在于,所述剪切机构包括第一直线驱动器及相互配合剪切的第一剪切件和第二剪切件,所述第一直线驱动器沿竖直方向安装在所述架体上,所述第二剪切件安装在所述第一直线驱动器的输出端上,所述第一剪切件沿水平方向安装在所述架体上并位于所述第二剪切件对应的上方;所述夹紧折弯机构包括旋转驱动器、第一连杆、第二连杆及位于所述第二剪切件正上方的第一气动手指,所述旋转驱动器沿水平方向安装在所述架体上,所述第一连杆及第二连杆的一端分别枢接于所述第一气动手指上,所述第一连杆的另一端连接于所述旋转驱动器的旋转轴上,所述第二连杆的另一端枢接于所述架体上,所述第一连杆、第二连杆、第一气动手指及架体共同形成出一正平行四边形机构;所述第一气动手指夹紧所述料件输送机构所输送来位于所述第二剪切件上的金属料件,所述旋转驱动器通过所述正平行四边形机构驱使所述第一气动手指做与所述第一剪切件配合的运动而折弯所述第一气动手指夹紧的金属料件,所述第一直线驱动器驱使所述第二剪切件做与所述第一剪切件配合的运动而将夹紧折弯的金属料件剪切出一贴片。 
4.根据权利要求3所述的贴片折弯剪切装置,其特征在于,所述第一气动手指具有两第一夹爪及位于两所述第一夹爪之间的第一吸嘴。 
5.根据权利要求3所述的贴片折弯剪切装置,其特征在于,所述夹紧折弯机构还包括一安装架,所述第一气动手指通过所述安装架分别与所述第一连杆及第二连杆枢接。 
6.根据权利要求1或2所述的贴片折弯剪切装置,其特征在于,所述料件输送机构包括第二直线驱动器及第二气动手指,所述第二直线驱动器沿水平方向安装在所述架体上,所述第二气动手指沿竖直方向安装在所述第二直线驱动器的输出端上。 
7.根据权利要求6所述的贴片折弯剪切装置,其特征在于,所述第二气动手指具有可朝靠近或远离各自的方向运动的两第二夹爪。 
8.根据权利要求2所述的贴片折弯剪切装置,其特征在于,所述压紧机构包括第三直线驱动器及相互配合的第一压紧件及第二压紧件,所述第三直线驱动器沿竖直方向安装在所述架体上,所述第一压紧件安装在所述架体上,所述第二压紧件安装在所述第三直线驱动器的输出端上,且所述第一压紧件与所述第二压紧件之间形成一夹紧区,所述第三直线驱动器驱使所述第二压紧件做相对所述第一压紧件的移动而调整所述夹紧区的大小。 
9.根据权利要求8所述的贴片折弯剪切装置,其特征在于,所述压紧机构还包括导向带动件,所述导向带动件的一端与所述第三直线驱动器的输出端连接,所述导向带动件的另一端呈滑动的穿过所述架体并与所述第二压紧件固定连接,所述第一压紧件位于所述第二压紧件的正下方。 
10.根据权利要求9所述的贴片折弯剪切装置,其特征在于,所述第三直 线驱动器的输出端朝竖直向下的方向设置。 
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