CN102615353B

CN102615353B - 气动式剪贴焊片机构

Info

Publication number: CN102615353B
Application number: CN 201210107267
Authority: CN
Inventors: 孔海文
Original assignee: DONGGUAN JUNZHI AUTOMATIC MACHINERY Co Ltd
Current assignee: Zhongshan Hexin precision Pioneer Metals Corporation
Priority date: 2012-04-12
Filing date: 2012-04-12
Publication date: 2013-08-21
Anticipated expiration: 2032-04-12
Also published as: CN102615353A

Abstract

本发明公开了一种气动式剪贴焊片机构，包括架体、料带输送装置、压紧装置、夹紧装置、剪切装置及贴片装置。架体具有水平底板和第一、二竖直板；料带输送装置具有料带输送出口；压紧装置的导向板具有导向槽，压紧装置的压紧气缸的输出端伸入导向槽内；夹紧装置的气动手指具有夹紧区，导向槽两端分别与夹紧区和料带输送出口对接；剪切装置包括剪切气缸及相互配合的第一剪切件和第二剪切件；贴片装置包括竖直气缸、竖直移动板、水平气缸、水平移动板、吸取件及吸取气缸，竖直移动板滑设于第二竖直板上并与竖直气缸连接，水平移动板滑设于竖直移动板上并与水平气缸连接，吸取件安装在水平移动板上并与吸取气缸连接，使得本发明能提高工作效率。

Description

气动式剪贴焊片机构

技术领域

本发明涉及一种焊片机构，尤其涉及一种气动式剪贴焊片机构。

背景技术

随着经济的不断发展以及科学技术的不断进步，促使应用于工业的各种设备正朝智能化、高集成化及高效率化的方向发展以适应于自动化作业的要求，并能达到精密的制造目的。

众所周知，为了提高圆盘锯片的耐磨性能，一般除了在圆盘锯片的材质上，以及在圆盘锯片的制造工序上进行合理的设计外，另一种最好的方法就是往圆盘锯片上焊接上耐磨的合金的焊片，通过焊接合金使得圆盘锯片更耐磨，以达到降低刀具使用的成本。

目前，现有将圆盘锯片的锯牙上焊接上合金的焊片的做法是，操作人员先在剪切设备上对合金料带进行剪切，使合金料带被剪切出所要的焊片出来；接着，操作人员将剪切设备上的焊片移动到焊接设备中，再在焊接设备上使焊片焊接于圆盘锯片的锯牙上，从而达到使焊片焊接于圆盘锯片的锯牙上的目。

但是，上述剪切和焊接设备将该合金的焊片焊接于圆盘锯片的锯牙是位于不同的工作台上进行的，从而降低了工作效率，无法适应于自动化作业的要求，同时，合金的焊片往焊接设备上输送是靠操作人员的搬运完成的，进一步地降低了工作效率。

因此，急需要一种气动式剪贴焊片机构来克服上述的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种气动式剪贴焊片机构，该气动式剪贴焊片机构能提高工作效率以适应自动化的作业要求。

为实现上述目的，本发明提供了一种气动式剪贴焊片机构，适应于与控制器电性连接，其中，该气动式剪贴焊片机构包括架体及与控制器电性连接的料带输送装置、压紧装置、夹紧装置、剪切装置及贴片装置。所述架体包括水平底板及设置于所述水平底板上的第一竖直板和第二竖直板；所述料带输送装置设置于所述水平底板上并具有料带输送出口；所述压紧装置包括压紧气缸及导向板，所述导向板安装在所述第一竖直板上并开设有导向槽，所述导向槽的一端与所述料带输送出口直线对接，所述压紧气缸安装在所述导向板上，所述压紧气缸的输出端沿竖直方向伸入所述导向槽内；所述夹紧装置包括气动手指，所述气动手指沿竖直方向设置于所述水平底板上并具有夹紧区，所述夹紧区与所述导向槽的另一端直线对接；所述剪切装置包括剪切气缸、第一剪切件及第二剪切件，所述第二剪切件位于所述夹紧区的正上方且设置于所述水平底板上，所述剪切气缸沿竖直方向安装在所述水平底板上，所述剪切气缸的输出端与所述第一剪切件的一端连接，所述第一剪切件的另一端与所述第二剪切件配合剪切，且所述第一剪切件与所述第二剪切件的配合剪切处正对所述夹紧区的末端；所述贴片装置包括竖直气缸、竖直移动板、水平气缸、水平移动板、吸取件及吸取气缸，所述竖直气缸安装在所述水平底板上，所述竖直气缸的输出端与所述竖直移动板连接，所述竖直移动板沿竖直方向滑动的设置于所述第二竖直板上，所述水平移动板沿水平方向滑动的设置于所述竖直移动板上，所述水平移动板位于所述剪切装置的上方，所述水平气缸安装在所述竖直移动板上并与所述水平移动板连接，所述吸取件安装在所述水平移动板上并与所述吸取气缸连接，且所述吸取件对应于所述第一剪切件与所述第二剪切件的配合剪切处。

较佳地，所述夹紧装置还包括定位板，所述气动手指具有两夹紧块，两所述夹紧块呈相互平行的设置形成所述夹紧区，且每一所述夹紧块沿竖直方向延伸第一定位片和第二定位片，所述定位板安装在一所述夹紧块上，且所述定位板的一侧均与两所述夹紧块的第一定位片相抵触定位，所述定位板的另一侧开设有供两所述夹紧块之间做相对滑动用的滑动通槽，两所述夹紧块的第二定位片均伸入所述滑动通槽内。其中，借助上述的定位板，有效地防止料带在夹紧过程中发生翻转，从而使得两夹紧块对料带的夹紧更可靠。

较佳地，所述竖直移动板沿竖直方向设置有竖直导轨，所述第二竖直板对应的开设有竖直滑槽，所述竖直导轨套于所述竖直滑槽内，使得竖直移动板在第二竖直板上做更可靠地滑动。

较佳地，所述竖直移动板沿水平方向开设有水平滑槽，所述水平滑槽位于所述竖直导轨上方，所述水平移动板对应的设置有水平导轨，所述水平导轨套于所述水平滑槽内，使得水平移动板在竖直移动板上的滑动更可靠。

较佳地，所述料带输送装置包括输送管、换向导向座及料带驱动器，所述输送管沿竖直方向呈固定的穿过所述水平底板，所述换向导向座安装在所述输送管的顶端，且所述料带输送出口开设于所述换向导向座上，所述料带驱动器驱使外界的料带依次穿过所述输送管和料带输送出口进入所述导向槽内，使得料带穿过输送管后再穿过换向导向座，由换向导向座改变方向后再往导向槽处输送，从而改变了料带的输送方向。

较佳地，所述架体还包括水平辅助板、第一竖直辅助板及两第二竖直辅助板，所述第一竖直辅助板沿竖直方向安装在所述水平底板上，所述水平辅助板与所述水平底板平行设置，所述水平辅助板的一端与所述第一竖直辅助板固定连接，所述水平辅助板的另一端伸向所述第一竖直板上，所述剪切气缸位于所述水平辅助板的下方，且所述剪切气缸的输出端穿过所述水平辅助板并与所述第一剪切件连接，两所述第二竖直辅助板均沿竖直方向安装在所述水平辅助板上，且两所述第二竖直辅助板之间形成收容腔，所述气动手指安装在所述水平辅助板上并位于所述收容腔内，所述第二剪切件安装在两所述第二竖直辅助板上。其中，借助上述的水平辅助板、第一竖直辅助板及两第二竖直辅助板，使得气动手指安装在水平辅助板上，而剪切气缸位于水平辅助板下方，从而使得本发明的气动式剪贴焊片机构的结构更紧凑。

与现有技术相比，由于本发明的料带输送装置、压紧装置、夹紧装置、剪切装置及贴片装置，在料带输送装置使料带依次穿过料带输送出口、导向槽及夹紧区后，再伸出夹紧区外，此时的压紧装置的压紧气缸压紧导向槽内的料带，同时，气动手指对夹紧区内的料带进行夹紧；接着，剪切气缸驱使第一剪切件朝第二剪切件处做配合的剪切滑动，从而使伸出夹紧区外的料带被剪切出一个焊片，此时贴片装置的竖直气缸及水平气缸配合作动，并在吸取件及吸取气缸的作用下，把该焊片输送到焊接工序处焊接，因此，本发明的气动式剪贴焊片机构能承担料带的剪切，以及将料带剪切出的焊片输送到焊接工序处以完成焊片于焊接工序处的贴装过程，从而提高了本发明气动式剪贴焊片机构的工作效率以适应于自动化作业的要求。

附图说明

图1是本发明气动式剪贴焊片机构的结构示意图。

图2是图1所示气动式剪贴焊片机构另一角度的结构示意图。

图3是本发明气动式剪贴焊片机构在拆卸第二剪切件和部分壳体后的结构示意图。

图4是本发明气动式剪贴焊片机构的夹紧装置的结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图4，本发明气动式剪贴焊片机构100与控制器电性连接，该气动式剪贴焊片机构100包括架体10及与控制器电性连接的料带输送装置20、压紧装置30、夹紧装置40、剪切装置50及贴片装置60。

所述架体10包括水平底板11及设置于所述水平底板11上的第一竖直板12和第二竖直板13，具体是，第一竖直板12和第二竖直板13呈相互平行的设置于水平底板11上，以使得架体10的结构更紧凑，而所述料带输送装置20设置于所述水平底板11上，且所述料带输送装置20具有料带输送出口21。所述压紧装置30包括压紧气缸31及导向板32，所述导向板32安装在所述第一竖直板12上，具体是导向板32安装在第一竖直板12的顶端上，且导向板32还开设有导向槽32a，该导向槽32a的一端与所述料带输送出口21直线对接(即是导向槽32a和料带输送出口21位于同一传输高度，以便于料带输送出口21处的料带往导向槽32a内输送)，所述压紧气缸31安装在所述导向板32上，所述压紧气缸31的输出端沿竖直方向伸入所述导向槽32a内，以对导向槽32a内的料带进行压紧。所述夹紧装置40包括气动手指41，该气动手指41沿竖直方向设置于水平底板11上，且气动手指41具有夹紧区42，该夹紧区42与所述导向槽32a的另一端直线对接(即是夹紧区42与导向槽32a位于同一传输高度，以便于导向槽32a内的料带往夹紧区42处输送)。所述剪切装置50包括剪切气缸51、第一剪切件52及第二剪切件53，所述第二剪切件53位于所述夹紧区42的正上方，且第二剪切件53设置于所述水平底板11上，所述剪切气缸51沿竖直方向安装在所述水平底板11上，所述剪切气缸51的输出端与所述第一剪切件52的一端连接，所述第一剪切件52的另一端与所述第二剪切件53配合剪切，且所述第一剪切件52与所述第二剪切件53的配合剪切处正对所述夹紧区42的末端，以便于对伸出夹紧区42外的料带进行剪切。所述贴片装置60包括竖直气缸61、竖直移动板62、水平气缸63、水平移动板64、吸取件65及吸取气缸(图中未示)，所述竖直气缸61安装在所述水平底板11上，所述竖直气缸61的输出端通过连接块66与所述竖直移动板62固定连接，所述竖直移动板62沿竖直方向滑动的设置于所述第二竖直板13上，所述水平移动板64沿水平方向滑动的设置于所述竖直移动板62上，所述水平移动板64位于所述剪切装置50的上方，所述水平气缸63安装在所述竖直移动板62上，具体是水平气缸63安装在竖直移动板62的顶端，且水平气缸63与所述水平移动板64连接，所述吸取件65安装在所述水平移动板64上，所述吸取件65还与所述吸取气缸连接，使吸取气缸为吸取件65提供吸取力，且所述吸取件65对应于所述第一剪切件52与所述第二剪切件53的配合剪切处。

其中工作时，控制器控制料带输送装置20作动，使料带依次穿过料带输送出口21、导向槽32a和夹紧区42，并伸出夹紧区42外，此时的控制器再控制压紧装置30的压紧气缸31作动，作动的压紧气缸31压紧导向槽32a内的料带；接着，控制器控制夹紧装置40的气动手指41作动，作动的气动手指41夹持夹紧区42内的料带；然后，控制器控制剪切装置50的剪切气缸51作动，作动的剪切气缸51驱使第一剪切件52朝第二剪切件53处作配合的剪切滑动，从而使伸出夹紧区42外的料带被剪切出一个焊片，紧接着，控制器控制贴片装置60的竖直气缸61和水平气缸63的协调作动，控制器还控制吸取气缸作动，从而使得吸取件65对该焊片进行吸取，并借助竖直气缸61和水平气缸63的配合，使焊片被输送到焊接工序处。更具体地，如下：

较优者，上述提到的夹紧装置40还包括定位板43，上述提到的气动手指41具有两夹紧块44，两所述夹紧块44呈相互平行的设置形成上述提到的夹紧区42，且每一夹紧块44沿竖直方向延伸第一定位片44a和第二定位片44b，所述定位板43安装在一所述夹紧块44上，且所述定位板43的一侧均与两所述夹紧块44的第一定位片44a相抵触定位，所述定位板43的另一侧开设有供两所述夹紧块44之间做相对滑动用的滑动通槽43a，两所述夹紧块44的第二定位片44b均伸入所述滑动通槽43a内，目的能有效地防止料带在夹紧过程中发生翻转，从而使得两夹紧块44对料带的夹紧更可靠。

同时，上述提到的竖直移动板62沿竖直方向设置有竖直导轨62a，所述第二竖直板13对应的开设有竖直滑槽13a，所述竖直导轨62a套于所述竖直滑槽13a内，以使得竖直移动板62在第二竖直板13上做更可靠地滑动；且竖直移动板62沿水平方向开设有水平滑槽(图中未标)，该水平滑槽位于所述竖直导轨62a上方，所述水平移动板64对应的设置有水平导轨64a，该水平导轨64a套于所述水平滑槽内，以使得水平移动板64在竖直移动板62上的滑动更可靠。

再者，上述提到的料带输送装置20包括输送管22、换向导向座23及料带驱动器(图中未示)，该输送管22沿竖直方向呈固定的穿过水平底板11，换向导向座23安装在输送管22的顶端，且料带输送出口21开设于换向导向座23上，所述料带驱动器驱使外界的料带依次穿过所述输送管22和料带输送出口21进入所述导向槽32a内，以使得料带穿过输送管22后再穿过换向导向座23，由换向导向座23改变方向后再往导向槽32a处输送，从而改变了料带的输送方向，而上述的料带为合金料带。

最后，上述提到的架体10还包括水平辅助板14、第一竖直辅助板15及两第二竖直辅助板16，第一竖直辅助板15沿竖直方向安装在水平底板11上，水平辅助板14与水平底板11平行设置，且水平辅助板14的一端与第一竖直辅助板15固定连接，水平辅助板14的另一端伸向第一竖直板12上；而上述提到的剪切气缸51位于水平辅助板14的下方，且剪切气缸51可以对水平辅助板14伸向第一竖直板12的一端进行支撑，同时，剪切气缸51的输出端穿过所述水平辅助板14并与所述第一剪切件52连接；两所述第二竖直辅助板16均沿竖直方向安装在所述水平辅助板14上，且两所述第二竖直辅助板16之间形成收容腔17，上述提到的气动手指41安装在所述水平辅助板14上，且气动手指41位于所述收容腔17内，所述第二剪切件53安装在两所述第二竖直辅助板16上。其中，借助上述的水平辅助板14、第一竖直辅助板15及两第二竖直辅助板16，使得气动手指41安装在水平辅助板14上，而剪切气缸51位于水平辅助板14下方，从而使得本发明的气动式剪贴焊片机构100的结构更紧凑。

结合附图，对本发明气动式剪贴焊接装置的工作原理进行说明：工作时，控制器控制料带输送装置20的料带驱动器作动，作动的料带驱动器驱使料带依次穿过料带输送出口21、导向槽32a和夹紧区42，并伸出夹紧区42外，此时控制器使料带驱动器停止工作，同时，控制器控制压紧装置30的压紧气缸31作动，作动的压紧气缸31压紧导向槽32a内的料带；接着，控制器控制夹紧装置40的气动手指41作动，作动的气动手指41驱使两夹紧块44夹持夹紧区42内的料带；然后，控制器控制剪切装置50的剪切气缸51作动，作动的剪切气缸51驱使第一剪切件52朝第二剪切件53处作配合的剪切滑动，从而使伸出夹紧区42外的料带被剪切出一个焊片，紧接着，控制器控制贴片装置60的竖直气缸61和水平气缸63的协调作动，驱使吸取件65移动到正对该焊片的位置时，此时控制器再控制吸取气缸作动，为吸取件65提供吸取力，从而使得吸取件65能对焊片进行吸取，当焊片被吸取件65吸取后，此时的控制器再控制竖直气缸61和水平气缸63的配合作动，从而使焊片被输送到焊接工序处以完成焊片于焊接工序上的贴装过程。不断重复上述的过程，即可以实现料带的输送、料带被剪出焊片及焊片输送的连续过程。

本发明的料带输送装置20、压紧装置30、夹紧装置40、剪切装置50及贴片装置60，在料带输送装置20使料带依次穿过料带输送出口21、导向槽32a及夹紧区42后，再伸出夹紧区42外，此时的压紧装置30的压紧气缸31压紧导向槽32a内的料带，同时，气动手指41对夹紧区42内的料带进行夹紧；接着，剪切气缸51驱使第一剪切件52朝第二剪切件53处做配合的剪切滑动，从而使伸出夹紧区42外的料带被剪切出一个焊片，此时贴片装置60的竖直气缸61及水平气缸63配合作动，并在吸取件65及吸取气缸的作用下，把该焊片输送到焊接工序处焊接，因此，本发明的气动式剪贴焊片机构100能承担料带的剪切，以及将料带剪切出的焊片输送到焊接工序处以完成焊片于焊接工序处的贴装过程，从而提高了本发明气动式剪贴焊片机构100的工作效率以适应于自动化作业的要求。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims

1.一种气动式剪贴焊片机构，适应于与控制器电性连接，其特征在于，所述气动式剪贴焊片机构包括架体及与控制器电性连接的料带输送装置、压紧装置、夹紧装置、剪切装置及贴片装置，所述架体包括水平底板及设置于所述水平底板上的第一竖直板和第二竖直板，所述料带输送装置设置于所述水平底板上并具有料带输送出口，所述压紧装置包括压紧气缸及导向板，所述导向板安装在所述第一竖直板上并开设有导向槽，所述导向槽的一端与所述料带输送出口直线对接，所述压紧气缸安装在所述导向板上，所述压紧气缸的输出端沿竖直方向伸入所述导向槽内，所述夹紧装置包括气动手指，所述气动手指沿竖直方向设置于所述水平底板上并具有夹紧区，所述夹紧区与所述导向槽的另一端直线对接，所述剪切装置包括剪切气缸、第一剪切件及第二剪切件，所述第二剪切件位于所述夹紧区的正上方且设置于所述水平底板上，所述剪切气缸沿竖直方向安装在所述水平底板上，所述剪切气缸的输出端与所述第一剪切件的一端连接，所述第一剪切件的另一端与所述第二剪切件配合剪切，且所述第一剪切件与所述第二剪切件的配合剪切处正对所述夹紧区的末端，所述贴片装置包括竖直气缸、竖直移动板、水平气缸、水平移动板、吸取件及吸取气缸，所述竖直气缸安装在所述水平底板上，所述竖直气缸的输出端与所述竖直移动板连接，所述竖直移动板沿竖直方向滑动的设置于所述第二竖直板上，所述水平移动板沿水平方向滑动的设置于所述竖直移动板上，所述水平移动板位于所述剪切装置的上方，所述水平气缸安装在所述竖直移动板上并与所述水平移动板连接，所述吸取件安装在所述水平移动板上并与所述吸取气缸连接，且所述吸取件对应于所述第一剪切件与所述第二剪切件的配合剪切处。

2.根据权利要求1所述的气动式剪贴焊片机构，其特征在于，所述夹紧装置还包括定位板，所述气动手指具有两夹紧块，两所述夹紧块呈相互平行的设置形成所述夹紧区，且每一所述夹紧块沿竖直方向延伸第一定位片和第二定位片，所述定位板安装在一所述夹紧块上，且所述定位板的一侧均与两所述夹紧块的第一定位片相抵触定位，所述定位板的另一侧开设有供两所述夹紧块之间做相对滑动用的滑动通槽，两所述夹紧块的第二定位片均伸入所述滑动通槽内。

3.根据权利要求1所述的气动式剪贴焊片机构，其特征在于，所述竖直移动板沿竖直方向设置有竖直导轨，所述第二竖直板对应的开设有竖直滑槽，所述竖直导轨套于所述竖直滑槽内。

4.根据权利要求3所述的气动式剪贴焊片机构，其特征在于，所述竖直移动板沿水平方向开设有水平滑槽，所述水平滑槽位于所述竖直导轨上方，所述水平移动板对应的设置有水平导轨，所述水平导轨套于所述水平滑槽内。

5.根据权利要求1所述的气动式剪贴焊片机构，其特征在于，所述料带输送装置包括输送管、换向导向座及料带驱动器，所述输送管沿竖直方向呈固定的穿过所述水平底板，所述换向导向座安装在所述输送管的顶端，且所述料带输送出口开设于所述换向导向座上，所述料带驱动器驱使外界的料带依次穿过所述输送管和料带输送出口进入所述导向槽内。

6.根据权利要求1所述的气动式剪贴焊片机构，其特征在于，所述架体还包括水平辅助板、第一竖直辅助板及两第二竖直辅助板，所述第一竖直辅助板沿竖直方向安装在所述水平底板上，所述水平辅助板与所述水平底板平行设置，所述水平辅助板的一端与所述第一竖直辅助板固定连接，所述水平辅助板的另一端伸向所述第一竖直板上，所述剪切气缸位于所述水平辅助板的下方，且所述剪切气缸的输出端穿过所述水平辅助板并与所述第一剪切件连接，两所述第二竖直辅助板均沿竖直方向安装在所述水平辅助板上，且两所述第二竖直辅助板之间形成收容腔，所述气动手指安装在所述水平辅助板上并位于所述收容腔内，所述第二剪切件安装在两所述第二竖直辅助板上。