CN202555907U - 自动焊齿机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动焊齿机，包括机架、控制器及与控制器电连接的刀头输送机构、第一夹紧传输机构、第二夹紧传输机构、贴片折弯剪切机构、点胶机构、高频加热机构、锯片夹紧机构、锯片压紧机构及锯片输送机构。锯片输送机构竖直地安装于机架左端，刀头输送机构水平地安装于机架右端，第一夹紧传输机构和第二夹紧传输机构位于锯片输送机构和刀头输送机构之间且依次地安装在于机架上，锯片夹紧机构安装于机架上并位于第二夹紧传输机构与锯片输送机构之间，贴片折弯剪切机构、点胶机构、高频加热机构及锯片压紧机构均位于第一夹紧传输机构的上方且依次地安装于机架上。本实用新型能自动地将刀头和贴片焊接于锯片的锯牙上以提高效率和降低成本。

Description

自动焊齿机

技术领域

本实用新型涉及一种自动焊齿机，尤其涉及一种能将刀头及贴片一并焊接于锯片的锯牙上的自动焊齿机。

背景技术

随着经济的不断发展以及科学技术的不断进步，促使应用于工业的各种设备正朝智能化、高集成化及高效率化的方向发展以适应于自动化作业的要求，并能达到精密的制造目的。

众所周知，为了提高圆盘锯片的耐磨性能，一般除了在圆盘锯片的材质上，以及在圆盘锯片的制造工序上进行合理的设计外，另一种最好的方法就是往圆盘锯片的锯牙上焊接有耐磨的合金的焊片，该焊片是由刀头及贴片焊接而成，通过该合金的焊片使得锯片的锯牙更耐磨，以达到降低锯片的成本。

目前，现有在锯片的锯牙上焊接有合金的焊片的做法是，操作人员先在折弯剪切设备上对贴片料带进行折弯并剪切，使贴片料带被折弯并剪切出所要的贴片；接着，操作人员将折弯剪切设备上的贴片移动到焊接设备中，再在焊接设备上使刀头与贴片焊接一起形成焊片，紧接着再在焊接设备上使合金的焊片焊接于锯片的锯牙上，从而达到使合金的焊片焊接于锯片的锯牙上的目。

但是，上述的折弯剪切和焊接设备将具有刀头和贴片的焊片焊接于锯片的锯牙上是分别位于不同的工作台上进行的，从而降低了工作效率，无法适应于自动化作业的要求，同时，折弯剪切设备与焊接设备之间的贴片及刀头输送是全靠操作人员的搬运而完成的，故增加了操作人员的劳动强度，相应地降低了工作效率。

因此，急需要一种自动焊齿机来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动焊齿机，该自动焊齿机能提高工作效率、降低操作者的劳动强度且能适应于自动化作业要求。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动焊齿机，适用于将刀头及贴片一并焊接于锯片的锯牙上，其中，本实用新型的自动焊齿机包括机架、设于所述机架上的控制器及与所述控制器电性连接的刀头输送机构、第一夹紧传输机构、第二夹紧传输机构、贴片折弯剪切机构、点胶机构、高频加热机构、锯片夹紧机构、锯片压紧机构及锯片输送机构。所述锯片输送机构竖直地安装于所述机架的左端上，所述刀头输送机构沿水平方向安装于所述机架的右端上。所述第一夹紧传输机构和第二夹紧传输机构位于所述锯片输送机构和刀头输送机构之间，且所述第一夹紧传输机构和第二夹紧传输机构沿所述刀头输送机构至锯片输送机构的水平方向依次地安装于所述机架上。所述锯片夹紧机构安装于所述机架上并位于所述第二夹紧传输机构与锯片输送机构之间。所述贴片折弯剪切机构、点胶机构、高频加热机构及锯片压紧机构均位于所述第一夹紧传输机构的上方，且所述贴片折弯剪切机构、点胶机构、高频加热机构及锯片压紧机构沿所述刀头输送机构至锯片输送机构的水平方向依次地安装于所述机架上。

较佳地，本实用新型的自动焊齿机还包括与所述控制器电性连接的温度检测机构，所述温度检测机构设置于所述机架上并位于所述高频加热机构的右侧。

较佳地，所述刀头输送机构具有刀头输送通道及驱动置于所述刀头输送通道内的刀头移动的刀头驱动组件，且所述刀头输送通道的末端设置有一定位挡块。

较佳地，所述第一夹紧传输机构包括第一气动手指及驱动所述第一气动手指朝所述第二夹紧传输机构处水平移动的第一水平驱动组件，所述第一气动手指位于所述刀头输送通道的末端外，且所述第一气动手指具有供夹紧由所述刀头驱动组件所输送来的刀头用的第一夹紧区。

较佳地，所述刀头驱动组件包括第一电机、第一主动轮、第一从动轮及第一传动带，所述第一电机与所述第一主动轮连接，所述第一传动带位于所述刀头输送通道内，且所述第一传动带套于所述第一主动轮和第一从动轮上。

较佳地，所述第二夹紧传输机构包括第二气动手指及驱动所述第二气动手指朝所述锯片夹紧机构处水平移动的第二水平驱动组件，所述第二气动手指具有供夹紧由所述第一气动手指所输送来的刀头用的第二夹紧区。

较佳地，所述锯片夹紧机构包括第一锯片夹紧组件及第二锯片夹紧组件，所述第一锯片夹紧组件与所述第二锯片夹紧组件之间形成供夹紧由所述锯片输送机构所输送来的锯片用的锯片夹紧区。具体地，所述第二锯片夹紧组件包括第二电机、第二主动轮、第二从动轮及第二传动带，所述第二电机与第二主动轮连接，所述第二传动带套于所述第二主动轮和第二从动轮上；所述第一锯片夹紧组件包括锯片驱动气缸及锯片夹紧轮，所述锯片驱动气缸与所述锯片夹紧轮连接。

较佳地，所述锯片输送机构包括锯片承载台及与所述锯片承载台连接的承载台驱动器，所述机架沿竖直方向设置有导轨，所述锯片承载台上设置有与所述导轨配合的滑块。

与现有技术相比，在本实用新型的控制器的控制下，并在刀头输送机构、第一夹紧传输机构、第二夹紧传输机构、贴片折弯剪切机构、点胶机构、高频加热机构、锯片夹紧机构、锯片压紧机构及锯片输送机构的配合下，当锯片输送机构使锯片输送到锯片夹紧机构处，并由锯片夹紧机构对锯片进行定位夹紧，此时的锯片压紧机构对定位的锯片进行压紧以防止锯片的跑动；接着，刀头输送机构往第一夹紧传输机构处输送刀头，而第一夹紧传输机构便对刀头输送机构输送来的刀头进行夹紧，此时的贴片折弯剪切机构便对贴片料带进行折弯并剪切出贴片，同时，第一夹紧传输机构将夹紧的刀头输送到点胶机构正下方，由点胶机构对刀头进行点胶；紧接着，使贴片折弯剪切机构所折弯剪切出的贴片贴于刀头上形成焊片；然后，点胶机构再往焊片中的贴片上点胶，点胶后再由第一夹紧传输机构将焊片往第二夹紧传输机构处输送，由第二夹紧传输机构对焊片进行夹紧，再由第二夹紧传输机构对夹紧的焊片输送至锯片的一个锯牙处；最后，高频加热机构将焊片焊接于锯片的一个锯牙上。当要将由贴片和刀头形成的焊片焊接于锯片的所有锯牙上时，此时控制器需要先使锯片压紧机构松开对锯片的压紧，再由锯片夹紧机构使锯片移动一个锯牙位置，然后再由锯片压紧机构再次压紧锯片，此后再重复上述提到的过程，便能完成贴片和刀头一并焊接于锯片的所有锯牙上的目的。因此，本实用新型自动焊齿机能自动地将刀头和贴片一并焊接于锯片的锯牙上以提高工作效果和降低生产成本，从而适应于自动化的作业要求。

附图说明

图1是本实用新型自动焊齿机的结构示意图。

图2是图1所示自动焊齿机在拆卸机架、控制器及锯片输送机构后的结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1和图2，本实用新型自动焊齿机100用于将刀头及贴片一并焊接于锯片的锯牙(图中未示)上，其中，该自动焊齿机100包括机架90、设于所述机架90上的控制器80及与所述控制器80电性连接的刀头输送机构70、第一夹紧传输机构60、第二夹紧传输机构50、贴片折弯剪切机构40、点胶机构30、高频加热机构20、锯片夹紧机构10a、锯片压紧机构10b及锯片输送机构10c。所述锯片输送机构10c竖直地安装于所述机架90的左端上，所述刀头输送机构70沿水平方向安装于所述机架90的右端上。所述第一夹紧传输机构60和第二夹紧传输机构50沿水平方向位于所述锯片输送机构10c和刀头输送机构70之间，且所述第一夹紧传输机构60和第二夹紧传输机构50沿所述刀头输送机构70至锯片输送机构10c的水平方向依次地安装于所述机架90上。所述锯片夹紧机构10a安装于所述机架90上，且所述锯片夹紧机构10a沿水平方向位于所述第二夹紧传输机构50与锯片输送机构10c之间。所述贴片折弯剪切机构40、点胶机构30、高频加热机构20及锯片压紧机构10b均位于所述第一夹紧传输机构60的上方，且所述贴片折弯剪切机构40、点胶机构30、高频加热机构20及锯片压紧机构10b沿所述刀头输送机构70至锯片输送机构10c的水平方向依次地安装于所述机架90上。其中，为了能及时的监控刀头和贴片一并焊接于锯片的锯牙上时的焊接温度，故本实用新型的自动焊齿机100还包括与所述控制器80电性连接的温度检测机构10d，该温度检测机构10d设置于机架90上并位于高频加热机构20的右侧。具体地，如下：

较优者，上述提到的刀头输送机构70具有刀头输送通道71及驱动置于所述刀头输送通道71内的刀头移动的刀头驱动组件，且所述刀头输送通道71的末端设置有一定位挡块73，以便于对刀头驱动组件输送来的刀头进行快速精准的定位；具体地，在本实施例中，上述提到的刀头驱动组件包括第一电机72a、第一主动轮、第一从动轮及第一传动带72d，所述第一电机72a与所述第一主动轮连接，所述第一传动带72d位于刀头输送通道71内，且所述第一传动带72d套于所述第一主动轮和第一从动轮上，以使得刀头驱动组件能更好地驱使置于刀头输送通道71内的刀头往第一夹紧传输机构60处移动。

同时，上述提到的第一夹紧传输机构60包括第一气动手指61及驱动所述第一气动手指61朝所述第二夹紧传输机构50处水平移动的第一水平驱动组件62，所述第一气动手指61位于所述刀头输送通道71的末端外，且所述第一气动手指61具有供夹紧由所述刀头驱动组件所输送来的刀头用的第一夹紧区63，以便于对定位后的刀头进行快速且可靠的夹持。具体地，在本实施例中，第一水平驱动组件62是由第一水平电机、第一水平主动轮、第一水平从动轮及第一水平传动带组成，上述的第一气动手指61固定于第一水平传动带上，这样组合的目的可以使得第一气动手指61在水平移动的任一位置进行定位，以便于点胶机构30对第一气动手指61上的刀头进行点胶作动。而上述提到的第二夹紧传输机构50包括第二气动手指51及驱动所述第二气动手指51朝所述锯片夹紧机构10a处水平移动的第二水平驱动组件52，所述第二气动手指51具有供夹紧由所述第一气动手指61所输送来的刀头用的第二夹紧区(图中未注)，以便于第二气动手指51对第一夹紧传输机构60输送来的刀头进行传输对接。具体地，在本实施例中，第二水平驱动组件52可以包括第二水平气缸及第二移动台，第二气动手指51安装在第二移动台上，而第二移动台滑动的安装在机架90上并与第二水平气缸连接，第二水平气缸驱动第二移动台在水平方向移动，以实现第二气动手指51与第一气动手指61之间刀头传输对接的目的。

再者，上述提到的锯片夹紧机构10a包括第一锯片夹紧组件11及第二锯片夹紧组件12，所述第一锯片夹紧组件11与所述第二锯片夹紧组件12之间形成供夹紧由所述锯片输送机构10c所输送来的锯片用的锯片夹紧区13。具体地，在本实施例中，所述第一锯片夹紧组件11包括锯片驱动气缸11a及锯片夹紧轮11b，所述锯片驱动气缸11a与所述锯片夹紧轮11b连接，以驱使锯片夹紧轮11b朝第二锯片夹紧组件12处移动而与第二锯片夹紧组件12一起夹紧置于锯片夹紧区13内的锯片；同时，所述第二锯片夹紧组件12包括第二电机、第二主动轮、第二从动轮及第二传动带(图中未注)，所述第二电机与第二主动轮连接，所述第二传动带套于所述第二主动轮和第二从动轮上，以使得第二锯片夹紧组件12除了能与第一锯片夹紧组件11一起配合夹紧锯片外，还能借助第二传动带与锯片之间的摩擦，并在第二电机的驱动下，驱使锯片做旋转的转动，以实现锯片的拨齿作动的目的。

最后，上述提到的锯片输送机构10c包括锯片承载台14及与所述锯片承载台14连接的承载台驱动器15，所述机架90沿竖直方向设置有导轨91，所述锯片承载台14上设置有与所述导轨91配合的滑块16，并在承载台驱动器15的作用下，便能更可靠地驱使承载有锯片的锯片承载台14往锯片夹紧机构10a处移动。

结合附图，对本实用新型的自动焊齿机的工作原理作详细的说明，作动时，控制器80先控制锯片输送机构10c的承载台驱动器15作动，作动的承载台驱动器15驱使承载于锯片承载台14上的锯片被输送到锯片夹紧机构10a的锯片夹紧区13内；接着，控制器80控制第一锯片夹紧组件11的锯片驱动气缸11a作动，作动的锯片驱动气缸11a驱使锯片夹紧轮11b而使锯片被夹紧于锯片夹紧区13内以完成锯片的夹紧定位；此时控制器80控制锯片压紧机构10b作动，作动的锯片压紧机构10b便对夹紧定位的锯片进行压紧以防止锯片的跑动；然后，控制器80控制刀头输送机构70的第一电机72a作动，作动的第一电机72a通过第一主动轮、第一从动轮及第一传动带72d的配合，从而驱使置于刀头输送通道71内的刀头往第一夹紧传输机构60处输送，而此时的控制器80控制第一夹紧传输机构60的第一气动手指61作动，作动的第一气动手指61便对刀头输送机构70输送来的刀头进行夹紧，与此同时，控制器80控制贴片折弯剪切机构40作动，作动的贴片折弯剪切机构40便对贴片料带进行折弯并剪切出贴片；紧接着，控制器80再控制第一夹紧传输机构60的第一水平驱动组件62作动，作动的第一水平驱动组件62驱使被第一气动手指61所夹紧的刀头输送至点胶机构30的正下方，并在控制器80对点胶机构30的控制下，使点胶机构30对刀头进行点胶；紧接着，控制器80使贴片折弯剪切机构40将所折弯剪切出的贴片贴于点胶的刀头形成焊片；此时控制器80再控制点胶机构30对焊片中的贴片进行点胶，当贴片点胶完成后，此时的控制器80再控制第一水平驱动组件62驱使被第一气动手指61夹紧的焊片往第二夹紧传输机构50处输送，且控制器80控制第二夹紧传输机构50的第二气动手指51作动，使第二气动手指51对第一气动手指61上的焊片进行夹紧，以完成焊片于第一气动手指61和第二气动手指51之间的传输；紧接着，控制器80控制第二水平驱动组件52作动，作动的第二水平驱动组件52驱使第二气动手指51朝被锯片夹紧机构10a所夹紧的锯片处输送，从而使焊片输送至锯片的一个锯牙处；最后，控制器80控制高频加热机构20和温度检测机构10d作动，作动的高频加热机构20使焊片焊接于锯片的一个锯牙上，而作动的温度检测机构10d将温度信号反馈于控制器80，再由控制器80自动的调整高频加热机构20的焊接温度，从而确保焊接的质量。当要将由贴片和刀头形成的焊片焊接于锯片的所有锯牙上时，此时控制器80需要先使锯片压紧机构10b松开对锯片的压紧；接着，控制器80再控制第二锯片夹紧组件12的第二电机作动，作动的第二电机通过第二主动轮、第二从动轮及第二传动带的配合，并借助锯片与第二传动带之间的摩擦，从而带动锯片承载台14上的锯片转动一个锯牙位置，紧接着，控制器80再控制锯片压紧机构10b对锯片进行压紧，此后重复上述提到的过程，便能完成焊片焊接于锯片的所有锯牙上的目的。

与现有技术相比，在本实用新型的控制器80的控制下，并在刀头输送机构70、第一夹紧传输机构60、第二夹紧传输机构50、贴片折弯剪切机构40、点胶机构30、高频加热机构20、锯片夹紧机构10a、锯片压紧机构10b及锯片输送机构10c的配合下，当锯片输送机构10c使锯片输送到锯片夹紧机构10a处，并由锯片夹紧机构10a对锯片进行定位夹紧，此时的锯片压紧机构10b对定位的锯片进行压紧以防止锯片的跑动；接着，刀头输送机构70往第一夹紧传输机构60处输送刀头，而第一夹紧传输机构60便对刀头输送机构70输送来的刀头进行夹紧，此时的贴片折弯剪切机构40便对贴片料带进行折弯并剪切出贴片，同时，第一夹紧传输机构60将夹紧的刀头输送到点胶机构30正下方，由点胶机构30对刀头进行点胶；紧接着，使贴片折弯剪切机构40所折弯剪切出的贴片贴于刀头形成焊片上；然后，点胶机构30再往焊片中的贴片上点胶，点胶后再由第一夹紧传输机构60将焊片往第二夹紧传输机构50处输送，由第二夹紧传输机构50对焊片进行夹紧，再由第二夹紧传输机构50对夹紧的焊片输送至锯片的一个锯牙处；最后，高频加热机构20将焊片焊接于锯片的一个锯牙上。当要将由贴片和刀头形成的焊片焊接于锯片的所有锯牙上时，此时控制器80需要先使锯片压紧机构10b松开对锯片的压紧，再由锯片夹紧机构10a使锯片移动一个锯牙位置，然后再由锯片压紧机构10b再次压紧锯片，此后再重复上述提到的过程，便能完成焊片焊接于锯片的所有锯牙上的目的。因此，本实用新型自动焊齿机100能自动地将刀头和贴片一并焊接于锯片的锯牙上以提高工作效果和降低生产成本，从而适应于自动化的作业要求。

值得注意者，上述提到的锯片压紧机构10b、高频加热机构20、温度检测机构10d、点胶机构30及贴片折弯剪切机构40的工作原理及结构，均为本领域普通技术人员所熟知的，故在此不再对它们的结构及原理进行说明。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种自动焊齿机，适用于将刀头及贴片一并焊接于锯片的锯牙上，其特征在于，所述自动焊齿机包括机架、设于所述机架上的控制器及与所述控制器电性连接的刀头输送机构、第一夹紧传输机构、第二夹紧传输机构、贴片折弯剪切机构、点胶机构、高频加热机构、锯片夹紧机构、锯片压紧机构及锯片输送机构，所述锯片输送机构竖直地安装于所述机架的左端上，所述刀头输送机构沿水平方向安装于所述机架的右端上，所述第一夹紧传输机构和第二夹紧传输机构位于所述锯片输送机构和刀头输送机构之间，且所述第一夹紧传输机构和第二夹紧传输机构沿所述刀头输送机构至锯片输送机构的水平方向依次地安装于所述机架上，所述锯片夹紧机构安装于所述机架上并位于所述第二夹紧传输机构与锯片输送机构之间，所述贴片折弯剪切机构、点胶机构、高频加热机构及锯片压紧机构均位于所述第一夹紧传输机构的上方，且所述贴片折弯剪切机构、点胶机构、高频加热机构及锯片压紧机构沿所述刀头输送机构至锯片输送机构的水平方向依次地安装于所述机架上。

2.根据权利要求1所述的自动焊齿机，其特征在于，还包括与所述控制器电性连接的温度检测机构，所述温度检测机构设置于所述机架上并位于所述高频加热机构的右侧。

3.根据权利要求1或2所述的自动焊齿机，其特征在于，所述刀头输送机构具有刀头输送通道及驱动置于所述刀头输送通道内的刀头移动的刀头驱动组件，且所述刀头输送通道的末端设置有一定位挡块。

4.根据权利要求3所述的自动焊齿机，其特征在于，所述第一夹紧传输机构包括第一气动手指及驱动所述第一气动手指朝所述第二夹紧传输机构处水平移动的第一水平驱动组件，所述第一气动手指位于所述刀头输送通道的末端外，且所述第一气动手指具有供夹紧由所述刀头驱动组件所输送来的刀头用的第一夹紧区。

5.根据权利要求3所述的自动焊齿机，其特征在于，所述刀头驱动组件包括第一电机、第一主动轮、第一从动轮及第一传动带，所述第一电机与所述第一主动轮连接，所述第一传动带位于所述刀头输送通道内，且所述第一传动带套于所述第一主动轮和第一从动轮上。

6.根据权利要求4所述的自动焊齿机，其特征在于，所述第二夹紧传输机构包括第二气动手指及驱动所述第二气动手指朝所述锯片夹紧机构处水平移动的第二水平驱动组件，所述第二气动手指具有供夹紧由所述第一气动手指所输送来的刀头用的第二夹紧区。

7.根据权利要求1所述的自动焊齿机，其特征在于，所述锯片夹紧机构包括第一锯片夹紧组件及第二锯片夹紧组件，所述第一锯片夹紧组件与所述第二锯片夹紧组件之间形成供夹紧由所述锯片输送机构所输送来的锯片用的锯片夹紧区。

8.根据权利要求7所述的自动焊齿机，其特征在于，所述第二锯片夹紧组件包括第二电机、第二主动轮、第二从动轮及第二传动带，所述第二电机与第二主动轮连接，所述第二传动带套于所述第二主动轮和第二从动轮上。

9.根据权利要求7所述的自动焊齿机，其特征在于，所述第一锯片夹紧组件包括锯片驱动气缸及锯片夹紧轮，所述锯片驱动气缸与所述锯片夹紧轮连接。

10.根据权利要求1所述的自动焊齿机，其特征在于，所述锯片输送机构包括锯片承载台及与所述锯片承载台连接的承载台驱动器，所述机架沿竖直方向设置有导轨，所述锯片承载台上设置有与所述导轨配合的滑块。

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