CN210588121U - 一种自动焊点设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动焊点设备，包括工作台，工作台设有送料机构、压装机构和焊接机构，送料机构包括进料组件及移料组件；移料组件包括送料轨道、移料块及驱动结构，移料块设有平移推杆；驱动结构包括移料气缸和推动气缸，工作台设有横向滑轨，横向滑轨设有滑移块，滑移块开设有横向滑槽；移料块开设有纵向滑槽，滑移块设有纵向滑轨，纵向滑槽与纵向滑轨滑动配合；压装机构包括设置于工作台上的下压气缸，下压气缸位于送料轨道的正上方；焊接机构包括设置于送料轨道侧边的激光焊接头。本实用新型具有以下优点和效果：具有省时省力、人工成本较低、工作效率较高的效果，而且焊接质量较好。

Description

一种自动焊点设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种自动焊点设备。

背景技术

电机作为各类设备的动力源，已广泛应用于社会各个领域，定子是电机的核心部件，电机定子是由硅钢片叠压固定而成，传统的定子固定方法是采用人工进行装配，然后再将装配后的定子放入焊接设备中，手动进行焊接，如此，在焊接过程中，不仅存在较费力、人工成本较大的问题，而且工作效率也较低、焊接质量得不到保证。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动焊点设备，采用送料机构进行送料，用平移推杆推料，并用下压气缸进行压装，焊接机构进行自动焊接，具有省时省力、人工成本较低、工作效率较高的效果，而且焊接质量较好。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动焊点设备，包括工作台，工作台上设置有送料机构、压装机构和焊接机构，送料机构包括进料组件及移料组件；移料组件包括设置于工作台上的送料轨道、移料块及驱动移料块移动的驱动结构，移料块上设置有若干平移推杆，驱动结构驱动平移推杆沿送料轨道运动；

驱动结构包括移料气缸和推动气缸，工作台上设置有横向滑轨，横向滑轨平行于送料轨道的延伸方向，横向滑轨上滑动设置有滑移块，滑移块开设有与横向滑轨滑动配合的横向滑槽；移料块开设有纵向滑槽，滑移块上设置有纵向滑轨，纵向滑槽与纵向滑轨滑动配合；移料气缸驱动滑移块带动移料块沿送料轨道运动，推动气缸驱动移料块垂直于送料轨道运动；

压装机构包括设置于工作台上的下压气缸，下压气缸位于送料轨道的正上方；焊接机构包括设置于送料轨道侧边的激光焊接头。

通过采用上述技术方案，在工作过程中，将预装配的定子通过进料组件传送至送料轨道上，在移动定子的过程中，推动气缸启动，将移料块向靠近送料轨道推动，使平移推杆前端伸入送料轨道内，此过程中推动方向垂直于送料轨道，然后移料气缸推动滑移块运动，同时通过移料块带动平移推杆沿送料轨道运动并推动定子发生位移，此过程中，推动方向平行于送料轨道且向送料轨道的出口方向运动；推动气缸复位，使平移推杆远离送料轨道，随后移料气缸复位，使平移推杆向送料轨道的入口方向运动，每次平移推杆沿送料轨道平移的长度为一个定子的位置量。当定子移动至下压气缸正下方时，下压气缸启动并下压，实现预装配定子的压装，压装完成后，平移推杆将定子推离下压气缸正下方，当定子移动至激光焊接头对应位置时，激光焊接头即可对定子进行焊接。如此，具有省时省力、人工成本较低、工作效率较高的效果，而且焊接质量较好。

本实用新型的进一步设置为：进料组件包括若干传动辊轮、设于传动辊轮上的传送带以及驱动电机，驱动电机的输出轴设置有驱动轮，其中一个辊轮上设置有从动轮，驱动轮与从动轮之间通过皮带传动配合。

通过采用上述技术方案，驱动电机使驱动轮转动，通过皮带带动从动轮转动，从动轮转动的同时带动辊轮转动，如此即可实现传送带将预装配的定子向送料轨道传送。

本实用新型的进一步设置为：送料轨道的入口侧壁设置有推力气缸，推力气缸与送料轨道的延伸方向垂直设置。

通过采用上述技术方案，当进料组件将定子送入至送料轨道的入口处后，推力气缸启动，推动定子使定子的侧壁与送料轨道的侧壁相贴，如此，即可对定子的方向进行定位，便于平移推杆移动定子。

本实用新型的进一步设置为：工作台上设置有抵紧气缸，抵紧气缸的活塞杆设置有抵紧块，抵紧气缸驱动抵紧块伸入送料轨道内。

通过采用上述技术方案，当平移推杆将定子移动至下压气缸正下方时，抵紧气缸推动抵紧块，使定子的侧壁与送料轨道的一侧壁相抵，如此即可对定子进行定位，在一定程度上可防止下压气缸在压装定子时发生位置偏移的现象，使压装效果更好。

本实用新型的进一步设置为：下压气缸的活塞杆端部设置有下压块，工作台上设置有导柱，下压块上开设有供导柱穿过的导孔，导柱与下压块导向配合。

通过采用上述技术方案，下压块沿导柱上下往复运动，提高压装的精确度。

本实用新型的进一步设置为：工作台上设置有导料槽，导料槽位于送料轨道的出口处。

本实用新型的进一步设置为：工作台上设置有整形气缸，整形气缸设置于送料轨道的正上方，整形气缸位于送料轨道的出口处。

通过采用上述技术方案，整形气缸可对定子进行位置校准。

本实用新型的进一步设置为：工作台上沿送料轨道延伸方向设置有两个下压气缸，工作台上设置有两个抵紧气缸，抵紧气缸与下压气缸一一对应配合

通过采用上述技术方案，定子经过第一个下压气缸压装后，移至第二个下压气缸进行二次压装，使压装更牢固，焊接效果更好。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.采用送料机构进行送料，用平移推杆推料，并用下压气缸进行压装，焊接机构进行自动焊接，具有省时省力、人工成本较低、工作效率较高的效果，而且焊接质量较好；

2.采用移料气缸和推动气缸分别横向、纵向控制平移推杆运动，运动位置较精确；

3.采用抵紧气缸将定子抵紧后，再使用下压气缸进行压装，在一定程度上可防止下压气缸在压装定子时发生位置偏移的现象，使压装效果更好。

附图说明

图1是实施例的整体结构关系示意图。

图2是实施例中进料组件及压装机构的结构关系示意图。

图3是实施例的移料组件个部件处于分离状态的结构关系示意图。

图中：1、工作台；11、横向滑轨；12、导柱；13、抵紧气缸；131、抵紧块；14、整形气缸；15、导料槽；2、送料机构；3、进料组件；31、传送带；32、驱动电机；321、驱动轮；33、皮带；34、从动轮；4、移料组件；41、送料轨道；42、移料块；421、平移推杆；422、纵向滑槽；5、驱动结构；51、移料气缸；52、推动气缸；6、滑移块；61、横向滑槽；62、纵向滑轨；7、推力气缸；8、下压气缸；81、下压块；811、导孔；9、激光焊接头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

一种自动焊点设备，如图1所示，包括有工作台1，工作台1上从右至左依次设置有送料机构2、压装机构和焊接机构，送料机构2包括进料组件3及移料组件4，进料组件3包括有两根传动辊轮、设于传动辊轮上的传送带31、驱动电机32，驱动电机32的输出轴同轴设置有驱动轮321，其中一个辊轮上设置有从动轮34，驱动轮321与从动轮34之间通过皮带33传动配合。移料组件4包括设置于工作台1上的送料轨道41、移料块42及驱动移料块42移动的驱动结构5，移料块42上设置有若干平移推杆421，若干平移推杆421沿送料轨道41延伸方向依次排列设置，驱动结构5驱动平移推杆421沿送料轨道41运动。驱动电机32使驱动轮321转动，通过皮带33带动从动轮34转动，从动轮34转动的同时带动辊轮转动，如此即可实现传送带31将预装配的定子向送料轨道41传送。

如图1和图3所示，驱动结构5包括移料气缸51和推动气缸52，工作台1上设置有横向滑轨11，横向滑轨11平行于送料轨道41的延伸方向，横向滑轨11上滑动设置有滑移块6，滑移块6开设有与横向滑轨11滑动配合的横向滑槽61，移料气缸51固定连接于工作台1上，推动气缸52固定连接于滑移块6上；移料块42开设有纵向滑槽422，滑移块6上设置有纵向滑轨62，纵向滑槽422与纵向滑轨62滑动配合；移料气缸51驱动滑移块6带动移料块42沿送料轨道41运动，推动气缸52驱动移料块42垂直于送料轨道41运动。

如图1和图2所示，送料轨道41的入口侧壁设置有推力气缸7，推力气缸7与送料轨道41的延伸方向垂直设置。当进料组件3将定子送入至送料轨道41的入口处后，推力气缸7启动，推动定子使定子的侧壁与送料轨道41的侧壁相贴，如此，即可对定子的方向进行定位，便于平移推杆421移动定子。

如图2所示，压装机构包括设置于工作台1上的下压气缸8，下压气缸8设置有两个，两个下压气缸8均位于送料轨道41的正上方；下压气缸8的活塞杆的端部设置有下压块81，工作台1上设置有导柱12，下压块81上开设有供导柱12穿过的导孔811，导柱12与下压块81导向配合。下压块81沿导柱12上下往复运动，提高压装的精确度。工作台1上还设置有两个抵紧气缸13，抵紧气缸13与下压气缸8一一对应配合，抵紧气缸13的活塞杆设置有抵紧块131，抵紧气缸13驱动抵紧块131伸入送料轨道41内抵紧于定子。

如图1和图2所示，焊接机构包括设置于送料轨道41两侧的两个激光焊接头9，工作台1上设置有整形气缸14，整形气缸14设置于送料轨道41的正上方，且整形气缸14位于送料轨道41的出口处，此外，送料轨道41的出口处还设置有倾斜的导料槽15。

本实用新型的基本工作原理为：在工作过程中，将预装配的定子通过进料组件3传送至送料轨道41上；在移动定子的过程中，推动气缸52启动，将滑移块6上的移料块42向靠近送料轨道41推动，使平移推杆421前端伸入送料轨道41内，此过程中推动方向垂直于送料轨道41，然后移料气缸51推动滑移块6运动，使移料块42带动平移推杆421沿送料轨道41运动，定子位于相邻两个平移推杆421之间，平移推杆421推动定子发生位移，此过程中，推动方向平行于送料轨道41且向送料轨道41的出口方向运动；推动气缸52复位，使平移推杆421远离送料轨道41，随后移料气缸51复位，使平移推杆421向送料轨道41的入口方向运动，每次平移推杆421沿送料轨道41平移的长度为一个定子的位置量。

当定子移动至下压气缸8正下方时，抵紧气缸13推动抵紧块131，使定子的侧壁与送料轨道41的一侧壁相抵对定子进行定位，下压气缸8启动并下压，实现预装配定子的压装，定子经过第一个下压气缸8压装后，移至第二个下压气缸8进行二次压装，使压装更牢固，焊接效果更好。

压装完成后，平移推杆421按上述移动方式将定子推离下压气缸8正下方，当定子移动至激光焊接头9对应位置时，激光焊接头9即可对定子进行焊接，最终从导料槽15出料。如此，具有省时省力、人工成本较低、工作效率较高的效果，而且焊接质量较好。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (8)

1.一种自动焊点设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设置有送料机构(2)、压装机构和焊接机构，所述送料机构(2)包括进料组件(3)及移料组件(4)；所述移料组件(4)包括设置于所述工作台(1)上的送料轨道(41)、移料块(42)及驱动所述移料块(42)移动的驱动结构(5)，所述移料块(42)上设置有若干平移推杆(421)，所述驱动结构(5)驱动所述平移推杆(421)沿所述送料轨道(41)运动；

所述驱动结构(5)包括移料气缸(51)和推动气缸(52)，所述工作台(1)上设置有横向滑轨(11)，所述横向滑轨(11)平行于所述送料轨道(41)的延伸方向，所述横向滑轨(11)上滑动设置有滑移块(6)，所述滑移块(6)开设有与所述横向滑轨(11)滑动配合的横向滑槽(61)；所述移料块(42)开设有纵向滑槽(422)，所述滑移块(6)上设置有纵向滑轨(62)，所述纵向滑槽(422)与所述纵向滑轨(62)滑动配合；所述移料气缸(51)驱动所述滑移块(6)带动所述移料块(42)沿所述送料轨道(41)运动，所述推动气缸(52)驱动所述移料块(42)垂直于所述送料轨道(41)运动；

所述压装机构包括设置于所述工作台(1)上的下压气缸(8)，所述下压气缸(8)位于所述送料轨道(41)的正上方；所述焊接机构包括设置于所述送料轨道(41)侧边的激光焊接头(9)。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊点设备，其特征在于：所述进料组件(3)包括若干传动辊轮、设于所述传动辊轮上的传送带(31)以及驱动电机(32)，所述驱动电机(32)的输出轴设置有驱动轮(321)，其中一个所述辊轮上设置有从动轮(34)，所述驱动轮(321)与所述从动轮(34)之间通过皮带(33)传动配合。

3.根据权利要求1所述的一种自动焊点设备，其特征在于：所述送料轨道(41)的入口侧壁设置有推力气缸(7)，所述推力气缸(7)与所述送料轨道(41)的延伸方向垂直设置。

4.根据权利要求1所述的一种自动焊点设备，其特征在于：所述工作台(1)上设置有抵紧气缸(13)，所述抵紧气缸(13)的活塞杆设置有抵紧块(131)，所述抵紧气缸(13)驱动所述抵紧块(131)伸入所述送料轨道(41)内。

5.根据权利要求1所述的一种自动焊点设备，其特征在于：所述下压气缸(8)的活塞杆端部设置有下压块(81)，所述工作台(1)上设置有导柱(12)，所述下压块(81)上开设有供所述导柱(12)穿过的导孔(811)，所述导柱(12)与所述下压块(81)导向配合。

6.根据权利要求1所述的一种自动焊点设备，其特征在于：所述工作台(1)上设置有导料槽(15)，所述导料槽(15)位于所述送料轨道(41)的出口处。

7.根据权利要求1所述的一种自动焊点设备，其特征在于：所述工作台(1)上设置有整形气缸(14)，所述整形气缸(14)设置于所述送料轨道(41)的正上方，所述整形气缸(14)位于所述送料轨道(41)的出口处。

8.根据权利要求4所述的一种自动焊点设备，其特征在于：所述工作台(1)上沿所述送料轨道(41)延伸方向设置有两个下压气缸(8)，所述工作台(1)上设置有两个所述抵紧气缸(13)，所述抵紧气缸(13)与所述下压气缸(8)一一对应配合。

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