CN111054755A - 一种用于冷轧管的除渣装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于冷轧管的除渣装置，包括机架，在机架上设置有工作台，在工作台上设置有升降机构，在升降机构上设置有推拉机构，在推拉机构上设置有连接座，在连接座上设置有喷嘴，喷嘴与输气装置相连，在机架上设置有若干步进式送料机构，所述步进式送料机构包括：固定在机架上的安装架，在安装架的前端固定设置有接料板，在安装架中设置有传动机构，在传动机构上连接有送料板，在机架上设置有驱动机构，驱动机构能够驱动所有步进式送料机构中的传动机构同时往一个方向运动，传动机构运动就能驱动各自连接的送料板做椭圆轨迹的往复运动。本发明的优点是：提升了自动化程度，可以对冷轧管批量进行除渣工作，大大提高了工作效率。

Description

一种用于冷轧管的除渣装置
技术领域
本发明涉及一种除渣装置，尤其涉及一种用于冷轧管的除渣装置。
背景技术
在生产冷轧管的过程中，需要将管坯进行对焊后才能形成冷轧管，而在焊接过程中会在冷轧管的外侧壁及内侧壁上形成焊渣，这就需要使用去毛刺装置将冷轧管上的焊渣去除掉，冷轧管外侧壁上的焊渣被去除掉后能够自行掉落，而冷轧管内侧壁上的焊渣在被去除后会掉落在管内，不容易被清除出去。以前常用龙门吊将除渣完成的冷轧管吊装后向上提拉，使冷轧管与地面形成一定的倾斜，然后让焊渣在重力作用下自行掉落出来，当焊渣掉落干净后，龙门吊将冷轧管运输到下一工位。但是这种方法存在以下弊端：1、每次吊装冷轧管费时费力，大大降低了工作效率；2、冷轧管内侧壁上的焊渣的长度与冷轧管的长度一样长，这样在往外掉落的过程中需要工作人员进行人工打断，进一步降低了工作效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动化程度高、且能够提高除渣效率的用于冷轧管上的除渣装置。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种用于冷轧管的除渣装置，包括机架，在机架的前端设置有工作台，在工作台上设置有升降机构，在升降机构上设置有推拉机构，在推拉机构上设置有连接座，在连接座上间隔设置有若干喷嘴，喷嘴与输气装置相连，在机架上从前往后间隔设置有若干结构、大小均相同的步进式送料机构，所述步进式送料机构包括：固定在机架上的安装架，在安装架的前端固定设置有接料板，在接料板上设置有若干向下凹陷的第一接料槽，连接座上的喷嘴与接料板上的第一接料槽相对齐，在安装架中设置有传动机构，在传动机构上连接有送料板，在送料板上设置有若干向下凹陷的第二接料槽，在机架上设置有驱动机构，驱动机构能够驱动所有步进式送料机构中的传动机构同时往一个方向运动，传动机构运动就能驱动各自连接的送料板做椭圆轨迹的往复运动，当送料板运动到最高处时，送料板所处位置高于接料板的位置；当送料板运动到最底处时，送料板所处位置低于接料板的位置。
进一步的，前述的一种用于冷轧管的除渣装置，其中，所述传动机构的具体结构为：在安装架中横置有一块带有通槽的固定板，在位于通槽前后两侧的固定板上分别设置有一个装有轴承的轴承座，在两个轴承座中穿设有一根连接轴，在连接轴上固定设置有第一链轮和第二链轮，第一链轮和第二链轮位于通槽的正下方，在位于固定板上方的安装架的左右两侧分别穿设有第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴的后端向后伸出于安装架，在第一转轴上固定设置有第三链轮，在第三链轮上连接有第一链条，第一链条穿过通槽后与第一链轮相连，在第二转轴上固定设置有第四链轮，在第四链轮上连接有第二链条，第二链条穿过通槽后与第二链轮相连；在第一转轴和第二转轴的后端上分别固定设置有一个矩形块，送料板铰接在两个矩形块上；在每相邻的两个传动机构上的连接轴之间通过联轴器连接有一根连杆，位于机架最后端的步进式送料机构中的传动机构上的连接轴与驱动机构相连。
进一步的，前述的一种用于冷轧管的除渣装置，其中，所述驱动机构为伺服电机，伺服电机上的输出轴与位于机架最后端的步进式送料机构中的传动机构上的连接轴之间通过联轴器相连。
进一步的，前述的一种用于冷轧管的除渣装置，其中，所述升降机构为手摇式丝杆升降机平台，推拉机构固定设置在手摇式丝杆升降平台的平台板上。
进一步的，前述的一种用于冷轧管的除渣装置，其中，所述推拉机构为第一气缸，第一气缸固定在平台板上，在位于第一气缸左右两侧的平台板上分别设置有一条滑轨，在两条滑轨上分别滑动设置有一个滑块，在第一气缸的活塞杆上固定连接有连接座，连接座的左右两端分别与两块滑块相连。
进一步的，前述的一种用于冷轧管的除渣装置，其中，在工作台上设置有台架，在台架上竖直设置有第二气缸及两个导套，第二气缸上的活塞杆向下伸出于台架，在第二气缸的活塞杆上连接有一块压板，在压板上竖直向上设置有两根导柱，两根导柱分别向上伸入到两个导套中。
进一步的，前述的一种用于冷轧管的除渣装置，其中，在工作台的左侧设置有推料机构，所述推料机构为第三气缸，在第三气缸的活塞杆上设置有推板，推板与接料板相对齐，在第三气缸上设置有感应开关，感应开关与第三气缸电连接。
进一步的，前述的一种用于冷轧管的除渣装置，其中，在连接座上设置有三个喷嘴，在接料板上设置有四个第一接料槽，位于接料板最左侧的第一接料槽向左伸出于安装架、并与推板相对齐，接料板上的其余三个第一接料槽分别与三个喷嘴一一对齐，在送料板上设置有四个第二接料槽，位于送料板最右侧的第二接料槽向右伸出于安装架。
进一步的，前述的一种用于冷轧管的除渣装置，其中，所述输气装置为固定设置在工作台上的储气罐，喷嘴与储气罐之间通过气管相连
本发明的优点是：提升了自动化程度，而且还可以对冷轧管批量进行除渣工作，大大提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明所述的一种用于冷轧管的除渣装置的立体结构示意图。
图2是图1中工作台的立体结构示意图。
图3是图2的平面结构示意图。
图4是图1中步进式送料机构的立体结构示意图。
图5是本发明所述的一种用于冷轧管的除渣装置中步进式送料机构的剖视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及优选实施例对本发明所述的技术方案作进一步说明。
如图1、图2、图3、图4、图5所示，本发明所述的一种用于冷轧管的除渣装置，包括机架1，在机架1的前端设置有工作台2，在工作台2上设置有升降机构，本实施例中所用的升降机构为手摇式丝杆升降机平台21，在手摇式丝杆升降平台21的平台板211上固定设置有推拉机构。所述推拉机构为第一气缸3，第一气缸3固定在手摇式丝杆升降机平台21的平台板211上，在位于第一气缸3左右两侧的平台板211上分别设置有一条滑轨212，在两条滑轨212上分别滑动设置有一个滑块213，在第一气缸3的活塞杆上固定连接有连接座31，连接座31左右两端分别与两块滑块213相连，在连接座31上间隔设置有三个喷嘴32，三个喷嘴32均与输气装置相连，所述输气装置为固定设置在工作台2上的储气罐22，三个喷嘴32与储气罐22之间通过气管相连。在工作台2上设置有台架23，在台架23上竖直设置有第二气缸4及两个导套41，第二气缸4上的活塞杆向下伸出于台架23，在第二气缸4的活塞杆上连接有一块压板42，在压板42上竖直向上设置有两根导柱43，两根导柱43分别向上伸入到两个导套42中。在工作台2的左侧设置有推料机构，所述推料机构为第三气缸5，在第三气缸5的活塞杆上设置有推板51，在第三气缸5上设置有感应开关52，感应开关52与第三气缸5电连接。
在机架1上从前往后间隔设置有若干结构、大小均相同的步进式送料机构，本实施例中，在机架1上间隔设置有五个步进式送料机构，所述步进式送料机构包括：固定在机架1上的安装架6，在安装架6的前端固定设置有接料板61，在接料板61上设置有四个向下凹陷的第一接料槽611，位于接料板61最左侧的第一接料槽611向左伸出于安装架6、并与第三气缸5上的推板51相对齐，接料板61上的其余三个第一接料槽611分别与三个喷嘴32一一对齐，在安装架6中设置有传动机构，所述传动机构的具体结构为：在安装架6中横置有一块带有通槽的固定板62，在位于通槽前后两侧的固定板62上分别设置有一个装有轴承的轴承座63，在两个轴承座63中穿设有一根连接轴64，在连接轴64上固定设置有第一链轮65和第二链轮，第一链轮65和第二链轮位于通槽的正下方，在位于固定板62上方的安装架6的左右两侧分别穿设有第一转轴66和第二转轴67，第一转轴66和第二转轴67的后端向后伸出于安装架6，在第一转轴66上固定设置有第三链轮68，在第三链轮68上连接有第一链条681，第一链条681穿过通槽后与第一链轮65相连，在第二转轴67上固定设置有第四链轮69，在第四链轮69上连接有第二链条691，第二链条691穿过通槽后与第二链轮相连，在第一转轴66和第二转轴67的后端上分别固定设置有一个矩形块7，在两个矩形块7上铰接有一块送料板60，在送料板60上设置有四个第二接料槽601，位于送料板60最右侧的第二接料槽601向右伸出于安装架6。在每相邻的两个传动机构上的连接轴64之间通过联轴器8连接有一根连杆81，位于机架1最后端的步进式送料机构中的传动机构上的连接轴64与驱动机构相连，所述驱动机构为伺服电机9，伺服电机9上的输出轴与位于机架1后端的最后一个传动机构上的连接轴64之间通过联轴器相连。当伺服电机9驱动最后一个传动机构上的连接轴64转动时，连接轴通过连杆81带动其他传动机构上的连接轴64一起转动，此时，连接轴64上的第一链轮65和第二链轮同时往一个方向转动，第一链轮65通过第一链条681带动第三链轮68转动，第二链轮通过第二链条691带动第四链轮69转动，第三链轮68与第四链轮69带动各自对应的矩形块7往同一方向转动，矩形块7就能带动送料板60做椭圆轨迹的往复运动，当送料板60运动到最到处时，送料板60所处位置高于接料板61的位置；当送料板60运动到最底处时，送料板60所处位置低于接料板61的位置。
本发明中接料板61上的第一接料槽611和送料板60上的第二接料槽601的数量可根据实际需要进行增多或减少，但是第一接料槽611和第二接料槽601的数量是相等的，并且喷嘴32的数量比第一接料槽611的数量少一个。本实施例中的步进式送料机构的数量可根据冷轧管的长度进行增加或减少。
本发明的工作过程如下：将机架1放置在去毛刺装置边上，当去毛刺装置将冷轧管上的焊渣去除后，去毛刺装置将冷轧管输送到接料板61上，冷轧管滚落到接料板61最左侧的第一接料槽611中，感应开关52感应到冷轧管后，感应开关52给第三气缸5发送信号，第三气缸5驱动推板51往冷轧管方向运动，推板51顶推冷轧管，使每根冷轧管的端头都处于同一位置。当推板51顶推完成后，伺服电机9驱动传动机构带动送料板60自右向左、自下向上运动，送料板60在上升过程中，位于送料板60最左侧的第二接料槽601承接住接料板61最左侧第一接料槽611中的冷轧管，然后送料板60带着冷轧管继续向上运动，送料板60到达最高位置后自左向右、自上向下运动，送料板60在下降过程中，送料板60上的冷轧管被输送到与最左侧第一接料槽611相邻的第一接料槽611中，去除焊渣的冷轧管不停地被输送到接料板61上，送料板60重复上述动作就能将位于第一接料槽611中的冷轧管运送到相邻的另一个第一接料槽611中，直至与三个喷嘴32相对齐的三个第一接料槽611中都放置有冷轧管。工作人员驱动手摇式丝杆升降机平台21升降，使得三个喷嘴32能够伸入到各自对应的冷轧管中，然后再驱动第一气缸3推动连接座31及三个喷嘴32往冷轧管方向运动，三个喷嘴32伸入到各自对应的冷轧管中；再驱动第二气缸4，第二气缸4推动压板42向下运动，压板42压靠在三个喷嘴32上，使三个喷嘴32固定不动；然后打开储气罐22，储气罐22中的高压气通过气管输送到喷嘴32中，再由喷嘴32往各自对应的冷轧管中喷吹，冷轧管中的焊渣在受到高压气的喷吹后就会往外移动，直至掉落。焊渣被吹掉后，第二气缸4带动压板42向上运动离开喷嘴32，喷嘴32在第一气缸3的作用下往远离冷轧管的方向运动，送料板60再将接料板61上的冷轧管一根一根运送到下一工位上。
本发明的优点是：提升了自动化程度，而且还可以对冷轧管批量进行除渣工作，大大提高了工作效率。

Claims (9)

1.一种用于冷轧管的除渣装置，包括机架，其特征在于：在机架的前端设置有工作台，在工作台上设置有升降机构，在升降机构上设置有推拉机构，在推拉机构上设置有连接座，在连接座上间隔设置有若干喷嘴，喷嘴与输气装置相连，在机架上从前往后间隔设置有若干结构、大小均相同的步进式送料机构，所述步进式送料机构包括：固定在机架上的安装架，在安装架的前端固定设置有接料板，在接料板上设置有若干向下凹陷的第一接料槽，连接座上的喷嘴与接料板上的第一接料槽相对齐，在安装架中设置有传动机构，在传动机构上连接有送料板，在送料板上设置有若干向下凹陷的第二接料槽，在机架上设置有驱动机构，驱动机构能够驱动所有步进式送料机构中的传动机构同时往一个方向运动，传动机构运动就能驱动各自连接的送料板做椭圆轨迹的往复运动，当送料板运动到最高处时，送料板所处位置高于接料板的位置；当送料板运动到最底处时，送料板所处位置低于接料板的位置。
2.根据权利要求1所述的一种用于冷轧管的除渣装置，其特征在于：所述传动机构的具体结构为：在安装架中横置有一块带有通槽的固定板，在位于通槽前后两侧的固定板上分别设置有一个装有轴承的轴承座，在两个轴承座中穿设有一根连接轴，在连接轴上固定设置有第一链轮和第二链轮，第一链轮和第二链轮位于通槽的正下方，在位于固定板上方的安装架的左右两侧分别穿设有第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴的后端向后伸出于安装架，在第一转轴上固定设置有第三链轮，在第三链轮上连接有第一链条，第一链条穿过通槽后与第一链轮相连，在第二转轴上固定设置有第四链轮，在第四链轮上连接有第二链条，第二链条穿过通槽后与第二链轮相连；在第一转轴和第二转轴的后端上分别固定设置有一个矩形块，送料板铰接在两个矩形块上；在每相邻的两个传动机构上的连接轴之间通过联轴器连接有一根连杆，位于机架最后端的步进式送料机构中的传动机构上的连接轴与驱动机构相连。
3.根据权利要求2所述的一种用于冷轧管的除渣装置，其特征在于：所述驱动机构为伺服电机，伺服电机上的输出轴与位于机架最后端的步进式送料机构中的传动机构上的连接轴之间通过联轴器相连。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于冷轧管的除渣装置，其特征在于：所述升降机构为手摇式丝杆升降机平台，推拉机构固定设置在手摇式丝杆升降平台的平台板上。
5.根据权利要求4所述的一种用于冷轧管的除渣装置，其特征在于：所述推拉机构为第一气缸，第一气缸固定在平台板上，在位于第一气缸左右两侧的平台板上分别设置有一条滑轨，在两条滑轨上分别滑动设置有一个滑块，在第一气缸的活塞杆上固定连接有连接座，连接座的左右两端分别与两块滑块相连。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种用于冷轧管的除渣装置，其特征在于：在工作台上设置有台架，在台架上竖直设置有第二气缸及两个导套，第二气缸上的活塞杆向下伸出于台架，在第二气缸的活塞杆上连接有一块压板，在压板上竖直向上设置有两根导柱，两根导柱分别向上伸入到两个导套中。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种用于冷轧管的除渣装置，其特征在于：在工作台的左侧设置有推料机构，所述推料机构为第三气缸，在第三气缸的活塞杆上设置有推板，推板与接料板相对齐，在第三气缸上设置有感应开关，感应开关与第三气缸电连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于冷轧管的除渣装置，其特征在于：在连接座上设置有三个喷嘴，在接料板上设置有四个第一接料槽，位于接料板最左侧的第一接料槽向左伸出于安装架、并与推板相对齐，接料板上的其余三个第一接料槽分别与三个喷嘴一一对齐，在送料板上设置有四个第二接料槽，位于送料板最右侧的第二接料槽向右伸出于安装架。
9.根据权利要求1或2或3所述的一种用于冷轧管的除渣装置，其特征在于：所述输气装置为固定设置在工作台上的储气罐，喷嘴与储气罐之间通过气管相连。
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