CN213945747U - 一种用于减速机壳体的自动上下料的钻孔装置 - Google Patents
一种用于减速机壳体的自动上下料的钻孔装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213945747U CN213945747U CN202023104966.XU CN202023104966U CN213945747U CN 213945747 U CN213945747 U CN 213945747U CN 202023104966 U CN202023104966 U CN 202023104966U CN 213945747 U CN213945747 U CN 213945747U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- feeding
- speed reducer
- drilling machine
- unloading
- drilling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 title claims abstract description 93
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims abstract description 84
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 63
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 46
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 27
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 27
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000007790 scraping Methods 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
本申请涉及一种用于减速机壳体的自动上下料的钻孔装置，其包括钻床机构、设置于钻床机构一侧的进料机构、设置于钻床机构一侧的出料机构，出料机构与进料机构垂直，钻床机构远离出料机构一侧设有推料机构；进料机构包括进料传送带，钻床机构包括台式钻床和设置于台式钻床钻头下方的支撑架，出料机构包括出料传送带，推料机构包括推料气缸和设置于推料气缸活塞杆端部的推料板。进料传送带将减速机壳体输送到支撑架上，然后台式钻床对减速机壳体进行钻孔，钻完孔后，推料气缸带动推料板将减速机壳体推到出料传送带上，出料传送带将减速机壳体输出，完成钻孔的自动上下料。本申请具有提高上下料的效率，减少了人工操作，使操作人员更方便的效果。
Description
技术领域
本申请涉及钻孔的技术领域，尤其是涉及一种用于减速机壳体的自动上下料的钻孔装置。
背景技术
在工程机械中，经常使用减速机对电动机、内燃机或其他高速运转的动力机械进行减速。减速机壳体一方面可以保护减速机的工作，另一方面为方便将减速机与电动机或其他传动部件进行连接，减速机壳体在生产过程中需要对其侧面进行打孔。
现有在生产中，如需对一个减速机壳体进行钻孔，需要操作人员将减速机壳体拿到钻床平台上，然后操作人员操控钻床对减速机壳体进行钻孔，钻孔完成后，需要人工将减速机壳体拿下。
在这个过程中，操作人员比较费力，耗时也比较长，导致生产效率不高。
针对上述中的相关技术，发明人认为现有减速机壳体钻孔采用人工上下料的方式存在生产效率不高的缺陷。
实用新型内容
为了提升减速机壳体钻孔加工上下料的效率，本申请提供一种用于减速机壳体的自动上下料的钻孔装置。
本申请提供的一种用于减速机壳体的自动上下料的钻孔装置采用如下的技术方案：
一种用于减速机壳体的自动上下料的钻孔装置，包括钻床机构、设置于钻床机构一侧的进料机构、设置于钻床机构一侧的出料机构，所述出料机构与进料机构垂直，钻床机构远离出料机构一侧设有推料机构；所述进料机构包括进料传送带，所述钻床机构包括台式钻床和设置于台式钻床钻头下方的支撑架，所述出料机构包括出料传送带，所述推料机构包括推料气缸和设置于推料气缸活塞杆端部的推料板。
通过采用上述技术方案，进料传送带将减速机壳体输送到支撑架上，然后台式钻床对减速机壳体进行钻孔，钻完孔后，推料气缸带动推料板将减速机壳体推到出料传送带上，出料传送带将减速机壳体输出，完成钻孔的自动上下料，提高了上下料的效率，同时减少了人工操作，使操作人员更方便。
可选的，所述钻床机构还包括将减速机壳体压紧在支撑架上的压紧组件，所述压紧组件包括固定于钻床两侧的压紧气缸和固定于压紧气缸活塞杆端部的压紧板。
通过采用上述技术方案，在减速机壳体被输送到支撑架上后，压紧气缸带动压紧板压紧减速机壳体，使减速机壳体被加工时能够更稳定。
可选的，所述支撑架远离进料板的一侧设有定位板。
通过采用上述技术方案，当减速机壳体输送到支撑架上时，定位板抵接减速机壳体，使减速机壳体能够定位，使加工准确。
可选的，所述钻床机构还包括用于带动台式钻床手柄座往复转动的伺服电机，所述手柄座上固定连接有第一齿轮；所述伺服电机本体固定于台式钻床上，所述伺服电机的输出轴上固定有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相互啮合。
通过采用上述技术方案，伺服电机能够通过第一齿轮和第二齿轮的相互啮合带动手柄座往复转动，进而带动台式钻床的钻头沿竖直方向上下运动，使钻孔能够自动进行，减少人工操作，提高生产效率。
可选的，所述进料机构还包括进料机架、第一进料辊和第二进料辊；所述第一进料辊和第二进料辊分别设置于进料机架的两端，所述第一进料辊靠近支撑架，所述第一进料辊和第二进料辊两端均与进料机架转动连接；所述传送带套设在第一进料辊和第二进料辊上；所述进料机构还包括挡料组件，所述挡料组件包括设置于进料机架上靠近支撑架一端的挡料气缸，所述挡料气缸沿竖直方向设置，所述挡料气缸的活塞杆端部设有挡料板。
通过采用上述技术方案，当上一个减速机壳体被进料传送带输送到支撑架上时，挡料气缸带动挡料板动作挡住下一个减速机壳体，当上一个减速机壳体钻孔完成后，挡料气缸带动挡料板动作，下一个减速机壳体继续进入到支撑架上，能够减少上一个减速机壳体对下一个减速机壳体钻孔的影响，使减速机壳体钻孔加工更稳定。
可选的，所述进料机构还包括设置于进料机架上的进料电机，所述第一进料辊的端部固定有第一进料轮，所述进料电机的输出轴上固定有第二进料轮，所述第一进料轮和第二进料轮之间通过进料皮带相互传动。
通过采用上述技术方案，进料电机通过第一进料轮和第二进料轮之间的传动带动第一进料辊转动，进而带动进料皮带运动，使进料皮带更方便的被驱动。
可选的，所述进料机构还包括设置于机架上用于控制进料电机间歇运动的变频器。
通过采用上述技术方案，变频器能够控制进料电机间歇运动，进而控制传送带间歇运动，使减速机壳体在加工时，传送带能够停止运动，减速机壳体加工后，传送带继续运动；使进料过程更稳定、更有秩序。
可选的，所述第一进料轮的圆周侧壁上开设有周向设置的第一进料槽，所述第二进料轮的圆周侧壁上开设有周向设置的第二进料槽，所述进料皮带从第一进料槽和第二进料槽中穿过。
通过采用上述技术方案，第一进料槽和第二进料槽可尽可能的防止进料皮带脱落，使第一进料轮和第二进料轮之间的传动更稳定。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.进料传送带将减速机壳体输送到支撑架上，然后台式钻床对减速机壳体进行钻孔，钻完孔后，推料气缸带动推料板将减速机壳体推到出料传送带上，出料传送带将减速机壳体输出，完成钻孔的自动上下料，提高了上下料的效率，同时减少了人工操作，使操作人员更方便。
附图说明
图1是本申请实施例中一种用于减速机壳体的自动上下料的钻孔装置整体结构示意图。
图2是本申请实施例中进料机构结构示意图。
附图标记说明：1、进料机构；11、进料传送带；12、进料机架；13、第一进料辊；14、第二进料辊；15、挡料组件；151、挡料气缸；152、挡料板；16、进料电机；161、第一进料轮；1611、第一进料槽；17、第二进料轮；171、第二进料槽；18、进料皮带；19、变频器；2、钻床机构；21、台式钻床；211、手柄座；22、支撑架；221、定位板；23、压紧组件；231、压紧气缸；232、压紧板；24、伺服电机；25、第一齿轮；26、第二齿轮；3、出料机构；31、出料传送带；32、出料机架；33、出料传送辊；4、推料机构；41、推料气缸；42、推料板；43、推料支撑架。
具体实施方式
以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。
参考图1、2，一种用于减速机壳体的自动上下料的钻孔装置包括进料机构1、钻床机构2、出料机构3和推料机构4。进料机构1位于钻床机构2一侧，出料机构3位于钻床机构2的另一侧，出料机构3所在侧与进料机构1所在侧互相垂直，推料机构4位于钻床机构2远离出料机构3的一侧。进料机构1将减速机壳体输送到钻床机构2处，钻床机构2对减速机壳体进行钻孔加工，钻孔加工完成后，推料机构4将减速机壳体推到出料机构3上，出料机构3将减速机壳体运送到指定位置。完成减速机壳体钻孔加工过程中的自动上下料，提高了上下料的效率，同时减少了人工操作，使操作人员更方便。
为使进料机构1能够稳定进料，进料机构1包括进料传送带11、进料机架12、第一进料辊13、第二进料辊14，第一进料辊13和第二进料辊14分别设置于机架的两端，第一进料辊13位于靠近钻床机构2的一侧，第一进料辊13和第二进料辊14两端均通过轴承与进料机架12转动连接，进料传送带11套设在第一进料辊13和第二进料辊14上。第一进料辊13转动带动进料传送带11运动进行进料。
为使进料机构1能够间歇进料，进料机构1还包括进料电机16，进料电机16通过螺栓固定于机架上，进料电机16位于机架靠近第一进料辊13的一端，进料电机16的输出轴上设有第一进料轮161，第一进料轮161通过焊接固定在进料电机16的输出轴上；第一进料辊13的端部焊接固定有第二进料轮17，第二进料轮17位于第一进料轮161的正上方；第一进料轮161上在圆周侧壁上开设有第一进料槽1611，第二进料轮17在圆周侧壁上开设有第二进料槽171，第一进料轮161与第二进料轮17之间通过进料皮带18连接，进料皮带18套设在第一进料轮161和第二进料轮17上，且进料皮带18与第一进料轮161接触的部分位于第一进料槽1611内，进料皮带18与第二进料轮17接触的部分位于第二进料槽171内，第一进料槽1611和第二进料槽171能够尽可能的防止进料轮进料皮带18从进料轮上脱落。
进料电机16还包括设置于进料电机16一侧的变频器19，变频器19通过螺钉固定于机架上，变频器19用于控制进料电机16间歇运动。
进料电机16带动第一进料轮161转动，第一进料轮161通过进料皮带18带动第二进料轮17转动，第二进料轮17带动第一进料辊13转动，第一进料辊13带动进料传送带11运动，进行进料，通过变频器19控制电机间歇运动，进而使进料传送带11间歇进料。
为使进料传送带11上的上一个减速机壳体不影响下一个减速机壳体加工，在进料机架12靠近钻床机构2的一侧设有挡料组件15，挡料组件15包括挡料气缸151和挡料板152，挡料气缸151竖直设置且挡料气缸151的活塞杆竖直向下，挡料气缸151位于进料传送带11上方且通过螺栓固定于进料机架12上；挡料板152通过螺栓固定于挡料气缸151的活塞杆端部。
当上一个减速机壳体被输送到钻床机构2处时，挡料气缸151带动挡料板152下降挡住下一个减速机壳体，当上一个减速机壳体加工完成且被推料机构4推到出料机构3上时，挡料气缸151上升，带动下一个减速机壳体进入到钻床机构2处。如此循环往复，实现有秩序的进料，配合进料传送带11的间歇进料，可有效防止进料拥堵。
为使钻床机构2能够稳定的对减速机壳体进行钻孔加工，钻床机构2包括台式钻床21、支撑架22、压紧组件23和伺服电机24；支撑架22设于台式钻床21钻头的下方，压紧组件23包括压紧气缸231和压紧板232，压紧气缸231通过螺栓固定于台式钻床21一侧，压紧气缸231沿竖直方向设置，压紧气缸231的活塞杆朝向竖直向下，压紧板232通过螺栓固定于压紧气缸231活塞杆端部；压紧组件23设有两组，分别位于台式钻床21两侧。
在对减速机壳体进行钻孔加工时，压紧气缸231带动压紧板232下降压紧减速机壳体，使减速机壳体能够稳定的被钻孔加工。
为使钻床机构2能够自动对减速机壳体进行钻孔加工，台式钻床21包括手柄座211，手柄座211上焊接固定有第一齿轮25，伺服电机24通过螺栓固定于台式钻床21上，伺服电机24位于手柄座211上方，伺服电机24的输出轴上焊接固定有第二齿轮26，第二齿轮26与第一齿轮25相互啮合。
当减速机壳体在支撑架22上被压紧后，伺服电机24带动第一齿轮25转动，第一齿轮25带动第二齿轮26转动，第二齿轮26带动手柄座211转动，手柄座211带动台式钻床21的钻头下降对减速机壳体进行钻孔加工，加工完成后，伺服电机24再带动台式钻床21的钻头上升。实现对减速机壳体的自动钻孔加工，减少人工操作，提高生产效率。
为使减速机壳体在支撑架22上被定位，支撑架22在远离进料机构1的一侧焊接固定有定位板221，当减速机壳体被输送到支撑架22上，减速机壳体抵接于定位板221上实现定位。
为使减速机壳体在钻孔加工后能够被顺利的运输出，推料机构4包括推料支撑架4322、推料气缸41和推料板42，推料气缸41通过螺栓固定于推料支撑架4322上，推料板42通过螺栓固定于推料气缸41的活塞杆上。推料气缸41带动推料板42动作，将减速机壳体推到出料机构3上。
出料机构3包括出料机架32、出料传送辊33和出料传送带31；出料传送辊33设有两个分别位于出料机架32的两端，出料传送辊33两端均与出料机架32转动连接，出料传送带31套设在出料传送辊33上。推料气缸41将减速机壳体推到出料传送带31上，出料传送辊33转动带动出料传送带31运动将减速机壳体运出到指定位置。
本申请实施例一种用于减速机壳体的自动上下料的钻孔装置的实施原理为：
第一步，间歇进料，进料电机16带动第一进料轮161转动，第一进料轮161通过进料皮带18带动第二进料轮17转动，第二进料轮17带动第一进料辊13转动，第一进料辊13带动进料传送带11运动，进行进料，通过变频器19控制电机间歇运动，进而使进料传送带11间歇进料。当上一个减速机壳体被输送到钻床机构2处时，挡料气缸151带动挡料板152下降挡住下一个减速机壳体，当上一个减速机壳体加工完成且被推料机构4推到出料机构3上时，挡料气缸151上升，带动下一个减速机壳体进入到钻床机构2处。如此循环往复，实现有秩序的进料，配合进料传送带11的间歇进料，可有效防止进料拥堵。
第二步，自动钻孔，在对减速机壳体进行钻孔加工时，压紧气缸231带动压紧板232下降压紧减速机壳体，，伺服电机24带动第一齿轮25转动，第一齿轮25带动第二齿轮26转动，第二齿轮26带动手柄座211转动，手柄座211带动台式钻床21的钻头下降对减速机壳体进行钻孔加工，加工完成后，伺服电机24再带动台式钻床21的钻头上升。实现对减速机壳体的自动钻孔加工，减少人工操作，提高生产效率。
第三步，自动出料，推料气缸41带动推料板42将减速机壳体推到出料传送带31上，出料传送辊33转动带动出料传送带31运动将减速机壳体运出到指定位置。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于减速机壳体的自动上下料的钻孔装置，其特征在于：包括钻床机构（2）、设置于钻床机构（2）一侧的进料机构（1）、设置于钻床机构（2）一侧的出料机构（3），所述出料机构（3）与进料机构（1）垂直，钻床机构（2）远离出料机构（3）一侧设有推料机构（4）；所述进料机构（1）包括进料传送带（11），所述钻床机构（2）包括台式钻床（21）和设置于台式钻床（21）钻头下方的支撑架（22），所述出料机构（3）包括出料传送带（31），所述推料机构（4）包括推料气缸（41）和设置于推料气缸（41）活塞杆端部的推料板（42）。
2.根据权利要求1所述的一种用于减速机壳体的自动上下料的钻孔装置，其特征在于：所述钻床机构（2）还包括将减速机壳体压紧在支撑架（22）上的压紧组件（23），所述压紧组件（23）包括固定于钻床两侧的压紧气缸（231）和固定于压紧气缸（231）活塞杆端部的压紧板（232）。
3.根据权利要求2所述的一种用于减速机壳体的自动上下料的钻孔装置，其特征在于：所述支撑架（22）远离进料板的一侧设有定位板（221）。
4.根据权利要求1所述的一种用于减速机壳体的自动上下料的钻孔装置，其特征在于：所述钻床机构（2）还包括用于带动台式钻床（21）手柄座（211）往复转动的伺服电机（24），所述手柄座（211）上固定连接有第一齿轮（25）；所述伺服电机（24）本体固定于台式钻床（21）上，所述伺服电机（24）的输出轴上固定有第二齿轮（26），第二齿轮（26）与第一齿轮（25）相互啮合。
5.根据权利要求1所述的一种用于减速机壳体的自动上下料的钻孔装置，其特征在于：所述进料机构（1）还包括进料机架（12）、第一进料辊（13）和第二进料辊（14）；所述第一进料辊（13）和第二进料辊（14）分别设置于进料机架（12）的两端，所述第一进料辊（13）靠近支撑架（22），所述第一进料辊（13）和第二进料辊（14）两端均与进料机架（12）转动连接；所述传送带套设在第一进料辊（13）和第二进料辊（14）上；所述进料机构（1）还包括挡料组件（15），所述挡料组件（15）包括设置于进料机架（12）上靠近支撑架（22）一端的挡料气缸（151），所述挡料气缸（151）沿竖直方向设置，所述挡料气缸（151）的活塞杆端部设有挡料板（152）。
6.根据权利要求5所述的一种用于减速机壳体的自动上下料的钻孔装置，其特征在于：所述进料机构（1）还包括设置于进料机架（12）上的进料电机（16），所述第一进料辊（13）的端部固定有第一进料轮（161），所述进料电机（16）的输出轴上固定有第二进料轮（17），所述第一进料轮（161）和第二进料轮（17）之间通过进料皮带（18）相互传动。
7.根据权利要求6所述的一种用于减速机壳体的自动上下料的钻孔装置，其特征在于：所述进料机构（1）还包括设置于机架上用于控制进料电机（16）间歇运动的变频器（19）。
8.根据权利要求6所述的一种用于减速机壳体的自动上下料的钻孔装置，其特征在于：所述第一进料轮（161）的圆周侧壁上开设有周向设置的第一进料槽（1611），所述第二进料轮（17）的圆周侧壁上开设有周向设置的第二进料槽（171），所述进料皮带（18）从第一进料槽（1611）和第二进料槽（171）中穿过。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023104966.XU CN213945747U (zh) | 2020-12-21 | 2020-12-21 | 一种用于减速机壳体的自动上下料的钻孔装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023104966.XU CN213945747U (zh) | 2020-12-21 | 2020-12-21 | 一种用于减速机壳体的自动上下料的钻孔装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213945747U true CN213945747U (zh) | 2021-08-13 |
Family
ID=77193609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202023104966.XU Expired - Fee Related CN213945747U (zh) | 2020-12-21 | 2020-12-21 | 一种用于减速机壳体的自动上下料的钻孔装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213945747U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114536075A (zh) * | 2022-03-25 | 2022-05-27 | 绍兴上虞五州电机制造有限公司 | 一种电机壳体上料限位装置 |
-
2020
- 2020-12-21 CN CN202023104966.XU patent/CN213945747U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114536075A (zh) * | 2022-03-25 | 2022-05-27 | 绍兴上虞五州电机制造有限公司 | 一种电机壳体上料限位装置 |
| CN114536075B (zh) * | 2022-03-25 | 2022-08-26 | 绍兴上虞五州电机制造有限公司 | 一种电机壳体上料限位装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111015225B (zh) | 一种自动化锯切、端铣设备 | |
| CN110625488A (zh) | 一种棒料磨皮机及其应用 | |
| CN102528939A (zh) | 全自动纵横多切头组合切边机 | |
| CN213945747U (zh) | 一种用于减速机壳体的自动上下料的钻孔装置 | |
| CN112605470A (zh) | 一种铝锭锯切生产线 | |
| CN112404329A (zh) | 一种五金加工用锻压装置及其使用方法 | |
| CN205129370U (zh) | 回转式管材切割与加工的数控机组 | |
| CN209986261U (zh) | 一种电机转子心轴自动钻孔机 | |
| CN210818997U (zh) | 一种棒料磨削加工用进料装置 | |
| CN210588121U (zh) | 一种自动焊点设备 | |
| CN219541624U (zh) | 一种角板锻压机上料装置 | |
| CN202448242U (zh) | 全自动纵横多切头组合切边机 | |
| CN111761054A (zh) | 一种快速冲压冲床 | |
| CN114888190B (zh) | 一种带有上料结构的上阀板生产用冲压模具及上料方法 | |
| CN216370224U (zh) | 全自动打孔机 | |
| CN105149962A (zh) | 回转式管材切割与加工的数控机组 | |
| CN114226803A (zh) | 一种基于多工位转换的抽屉板加工装置及加工方法 | |
| CN215145272U (zh) | 一种铝锭锯切生产线 | |
| CN212239728U (zh) | 一种高频阻流电感器焊接装置 | |
| CN112959083A (zh) | 一种椭圆形发电机消声器全自动成型缝焊机 | |
| CN112264563A (zh) | 一种可对螺栓进行坯径检测的汽车用双头螺栓碾牙装置 | |
| CN220739613U (zh) | 一种连续式钣金加工切割装置 | |
| CN220196398U (zh) | 一种导向块加工用定位工装 | |
| CN216181180U (zh) | 一种管料冲孔机 | |
| CN218555671U (zh) | 一种数控全自动钻孔机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210813 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |