CN114536075B - 一种电机壳体上料限位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电机壳体上料限位装置，一对前后移动板位于水平传送带的前侧和后侧；前后移动板的开口内竖直移动设置有竖直移动座；一对竖直移动座相互靠近的端面上分别旋转设置有长方体状的旋转支撑座；一对旋转支撑座相互靠近的端面上分别沿其长度方向移动设置有一对前后限位板；一对侧支撑板相互靠近的端面上分别旋转设置有圆柱状的侧旋转座；侧旋转座的上端成型有上连接板；上连接板的上端成型有圆环柱体状的上支撑环；一对上支撑环相互靠近的端面上分别旋转设置有居中支撑板；一对居中支撑板相互靠近的端面上分别左右移动设置有圆锥状的居中驱动座；发明优点：方便电机壳体上下料，方便电机壳体各个面的钻孔等工序，省时省力。
Description
技术领域
本发明涉及电机壳体加工的技术领域，具体涉及一种电机壳体上料限位装置。
背景技术
现有的电机壳体的工装夹具只适用单面的加工装夹，但需要不同端面的加工时，需要重新进行定位装夹，这样影响加工速度，生产效率低，同时增加工作人员的劳动量；同时由于电机壳体自重原因，操作人员把电机壳体加持在工装夹具劳动强度较大，导致电机壳体上下料费时费力。
发明内容
本发明的目的针对现有电机壳体工装夹具使用不方便并且费时费力的技术问题，提供了一种电机壳体上料限位装置。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种电机壳体上料限位装置，包括支架、前后限位装置和左右限位装置；支架包括一对左右分布的侧支撑板；侧支撑板的底面上成型有一对前后分布的支撑脚；左侧的一对支撑脚的左侧和右侧的一对支撑脚的右侧分别设置有一对前后分布的下支撑板；两对下支撑板之间设置有水平传送带；水平传送带左右方向穿过两对支撑脚；前后限位装置包括一对前后移动设置的矩形框状的前后移动板；一对前后移动板位于水平传送带的前侧和后侧；前后移动板的开口内竖直移动设置有竖直移动座；一对竖直移动座相互靠近的端面上分别旋转设置有长方体状的旋转支撑座；一对旋转支撑座相互靠近的端面上分别沿其长度方向移动设置有一对前后限位板；左右限位装置包括一对分别旋转设置在一对侧支撑板相互靠近的端面上的圆柱状的侧旋转座；侧旋转座的上端成型有上连接板；上连接板的上端成型有圆环柱体状的上支撑环；一对上支撑环相互靠近的端面上分别旋转设置有居中支撑板；一对居中支撑板相互靠近的端面上分别左右移动设置有圆锥状的居中驱动座。
作为上述技术方案的优选，水平传送带的中部前后穿设有中心支撑板；中心支撑板的下端面前端和后端分别成型有一对左右分布的中支撑脚。
作为上述技术方案的优选，支架还包括一对前后分布的前后支撑板；一对前后支撑板与中心支撑板的前端面和后端面之间分别成型有一对左右分布的前后导柱；一对前后支撑板之间枢接有前后驱动螺杆；前后驱动螺杆前后方向穿过中心支撑板；前后驱动螺杆的前部和后部分别成型有外螺纹并且此对外螺纹旋向相反；后侧的前后支撑板的后端面上固定有前后驱动电机；前后驱动螺杆的后端与前后驱动电机的输出轴固定连接；一对前后移动板的下端分别前后方向套设在相应侧的一对前后导柱并且分别螺接在前后驱动螺杆不同的外螺纹部上。
作为上述技术方案的优选，前后移动板的底面上设置有一对左右分布的滚轮。
作为上述技术方案的优选，一对侧支撑板相互远离的端面上分别固定有侧旋转电机；侧旋转座固定在相应侧的侧旋转电机的输出轴上。
作为上述技术方案的优选，一对上连接板相互靠近的端面上分别固定有上旋转电机；上旋转电机的输出轴上固定有主动齿轮；居中支撑板上固定有从动齿轮；主动齿轮与从动齿轮啮合。
作为上述技术方案的优选，一对居中支撑板相互远离的端面上分别固定有居中电缸；居中驱动座固定在相应侧的居中电缸的活塞杆上；居中电缸的缸体左右方向穿过上支撑环。
作为上述技术方案的优选，前后移动板的左右侧壁上分别成型有竖直导槽；竖直移动座的左右端面上分别成型有与竖直导槽配合的竖直导块；前后移动板的上下侧壁之间枢接有竖直驱动螺杆；前后移动板的上端面上固定有竖直驱动电机；竖直驱动螺杆的上端与相应侧的竖直驱动电机的输出轴固定连接；竖直移动座螺接在相应侧的竖直驱动螺杆上。
作为上述技术方案的优选，一对竖直移动座相互靠近的端面上分别固定有前后旋转电机；旋转支撑座固定在相应侧的前后旋转电机的输出轴上。
作为上述技术方案的优选，一对旋转支撑座相互靠近的端面上分别成型有沿其长度方向设置的调节驱动槽；调节驱动槽的上下侧壁之间枢接有调节螺纹杆；调节螺纹杆的上部和下部分别成型有外螺纹并且此对外螺纹旋向相反；前后限位板靠近旋转支撑座的端面上分别成型有与调节驱动槽配合的调节驱动块；一对调节驱动块螺接在调节螺纹杆的不同的外螺纹部上；调节螺纹杆的上端成型有正六边形状的调节插块。
本发明的有益效果在于：方便电机壳体上下料，方便电机壳体各个面的钻孔等工序，省时省力。
附图说明
图1为本发明的俯视的结构示意图；
图2为本发明的图1中A-A的剖面的结构示意图；
图中，10、支架；11、下支撑板；12、中心支撑板；121、中支撑脚；13、前后导柱；14、前后支撑板；15、侧支撑板；151、支撑脚；16、水平传送带；20、前后限位装置；21、前后驱动电机；22、前后驱动螺杆；23、前后移动板；230、竖直导槽；24、竖直驱动电机；241、竖直驱动螺杆；25、竖直移动座；26、前后旋转电机；27、旋转支撑座；270、调节驱动槽；28、调节螺纹杆；281、调节插块；29、前后限位板；30、左右限位装置；31、侧旋转电机；32、侧旋转座；321、上连接板；33、上支撑环；34、上旋转电机；341、主动齿轮；35、居中支撑板；36、居中电缸；37、居中驱动座。
具体实施方式
如图1、图2所示，一种电机壳体上料限位装置，包括支架10、前后限位装置20和左右限位装置30；支架10包括一对左右分布的侧支撑板15；侧支撑板15的底面上成型有一对前后分布的支撑脚151；左侧的一对支撑脚151的左侧和右侧的一对支撑脚151的右侧分别设置有一对前后分布的下支撑板11；两对下支撑板11之间设置有水平传送带16；水平传送带16左右方向穿过两对支撑脚151；前后限位装置20包括一对前后移动设置的矩形框状的前后移动板23；一对前后移动板23位于水平传送带16的前侧和后侧；前后移动板23的开口内竖直移动设置有竖直移动座25；一对竖直移动座25相互靠近的端面上分别旋转设置有长方体状的旋转支撑座27；一对旋转支撑座27相互靠近的端面上分别沿其长度方向移动设置有一对前后限位板29；左右限位装置30包括一对分别旋转设置在一对侧支撑板15相互靠近的端面上的圆柱状的侧旋转座32；侧旋转座32的上端成型有上连接板321；上连接板321的上端成型有圆环柱体状的上支撑环33；一对上支撑环33相互靠近的端面上分别旋转设置有居中支撑板35；一对居中支撑板35相互靠近的端面上分别左右移动设置有圆锥状的居中驱动座37。
如图1、图2所示，水平传送带16的中部前后穿设有中心支撑板12；中心支撑板12的下端面前端和后端分别成型有一对左右分布的中支撑脚121。
如图1、图2所示，支架10还包括一对前后分布的前后支撑板14；一对前后支撑板14与中心支撑板12的前端面和后端面之间分别成型有一对左右分布的前后导柱13；一对前后支撑板14之间枢接有前后驱动螺杆22；前后驱动螺杆22前后方向穿过中心支撑板12；前后驱动螺杆22的前部和后部分别成型有外螺纹并且此对外螺纹旋向相反；后侧的前后支撑板14的后端面上固定有前后驱动电机21；前后驱动螺杆22的后端与前后驱动电机21的输出轴固定连接；一对前后移动板23的下端分别前后方向套设在相应侧的一对前后导柱13并且分别螺接在前后驱动螺杆22不同的外螺纹部上。
如图1、图2所示，前后移动板23的底面上设置有一对左右分布的滚轮。
如图1、图2所示，一对侧支撑板15相互远离的端面上分别固定有侧旋转电机31；侧旋转座32固定在相应侧的侧旋转电机31的输出轴上。
如图1、图2所示，一对上连接板321相互靠近的端面上分别固定有上旋转电机34；上旋转电机34的输出轴上固定有主动齿轮341；居中支撑板35上固定有从动齿轮351；主动齿轮341与从动齿轮351啮合。
如图1、图2所示，一对居中支撑板35相互远离的端面上分别固定有居中电缸36；居中驱动座37固定在相应侧的居中电缸36的活塞杆上；居中电缸36的缸体左右方向穿过上支撑环33。
如图1、图2所示，前后移动板23的左右侧壁上分别成型有竖直导槽230；竖直移动座25的左右端面上分别成型有与竖直导槽230配合的竖直导块；前后移动板23的上下侧壁之间枢接有竖直驱动螺杆241；前后移动板23的上端面上固定有竖直驱动电机24；竖直驱动螺杆241的上端与相应侧的竖直驱动电机24的输出轴固定连接；竖直移动座25螺接在相应侧的竖直驱动螺杆241上。
如图1、图2所示，一对竖直移动座25相互靠近的端面上分别固定有前后旋转电机26；旋转支撑座27固定在相应侧的前后旋转电机26的输出轴上。
如图1、图2所示，一对旋转支撑座27相互靠近的端面上分别成型有沿其长度方向设置的调节驱动槽270；调节驱动槽270的上下侧壁之间枢接有调节螺纹杆28；调节螺纹杆28的上部和下部分别成型有外螺纹并且此对外螺纹旋向相反；前后限位板29靠近旋转支撑座27的端面上分别成型有与调节驱动槽270配合的调节驱动块；一对调节驱动块螺接在调节螺纹杆28的不同的外螺纹部上；调节螺纹杆28的上端成型有正六边形状的调节插块281。
电机壳体上料限位装置的工作原理；
水平传送带16把电机壳体自左向右带动一对侧旋转座32之间，然后一对侧旋转座32同步旋转，然后一对居中驱动座37相互靠近，这样一对居中驱动座37的尖角插入到电机壳体的两端开口内，随着一对居中驱动座37逐渐靠近，电机壳体居中并且被限制住；由于一对居中驱动座37为圆锥状，所有适应不同不同直径的电机壳体；
当需要对电机壳体的圆柱面加工时，一对侧旋转座32同步旋转回位，这样电机壳体位于一对侧旋转座32上侧，这样上侧的加工装置(未画出)对电机壳体的圆柱面加工，需要加工电机壳体的圆柱面的不同位置时，一对居中支撑板35旋转以驱动电机壳体旋转；
当需要对电机壳体的两个端面加工时，一对前后移动板23相互靠近使得前侧的一对前后限位板29和后侧的一对前后限位板29抵靠住电机壳体的圆柱面的前端和后端，然后一对居中驱动座37相互远离回位，接着一对竖直移动座25竖直移动，接着一对旋转支撑座27旋转，使得电机壳体的两个端面交替朝上，上侧的加工装置(未画出)对电机壳体的圆柱面加工；同侧的一对前后限位板29之间的间距可调，使得两对前后限位板29可以加持住不同直径的电机壳体；
这样方便电机壳体上下料，方便电机壳体各个面的钻孔等工序，省时省力。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种电机壳体上料限位装置，其特征在于：包括支架(10)、前后限位装置(20)和左右限位装置(30)；支架(10)包括一对左右分布的侧支撑板(15)；侧支撑板(15)的底面上成型有一对前后分布的支撑脚(151)；左侧的一对支撑脚(151)的左侧和右侧的一对支撑脚(151)的右侧分别设置有一对前后分布的下支撑板(11)；两对下支撑板(11)之间设置有水平传送带(16)；水平传送带(16)左右方向穿过两对支撑脚(151)；前后限位装置(20)包括一对前后移动设置的矩形框状的前后移动板(23)；一对前后移动板(23)位于水平传送带(16)的前侧和后侧；前后移动板(23)的开口内竖直移动设置有竖直移动座(25)；一对竖直移动座(25)相互靠近的端面上分别旋转设置有长方体状的旋转支撑座(27)；一对旋转支撑座(27)相互靠近的端面上分别沿其长度方向移动设置有一对前后限位板(29)；左右限位装置(30)包括一对分别旋转设置在一对侧支撑板(15)相互靠近的端面上的圆柱状的侧旋转座(32)；侧旋转座(32)的上端成型有上连接板(321)；上连接板(321)的上端成型有圆环柱体状的上支撑环(33)；一对上支撑环(33)相互靠近的端面上分别旋转设置有居中支撑板(35)；一对居中支撑板(35)相互靠近的端面上分别左右移动设置有圆锥状的居中驱动座(37)。
2.根据权利要求1所述的一种电机壳体上料限位装置，其特征在于：水平传送带(16)的中部前后穿设有中心支撑板(12)；中心支撑板(12)的下端面前端和后端分别成型有一对左右分布的中支撑脚(121)。
3.根据权利要求2所述的一种电机壳体上料限位装置，其特征在于：支架(10)还包括一对前后分布的前后支撑板(14)；一对前后支撑板(14)与中心支撑板(12)的前端面和后端面之间分别成型有一对左右分布的前后导柱(13)；一对前后支撑板(14)之间枢接有前后驱动螺杆(22)；前后驱动螺杆(22)前后方向穿过中心支撑板(12)；前后驱动螺杆(22)的前部和后部分别成型有外螺纹并且此对外螺纹旋向相反；后侧的前后支撑板(14)的后端面上固定有前后驱动电机(21)；前后驱动螺杆(22)的后端与前后驱动电机(21)的输出轴固定连接；一对前后移动板(23)的下端分别前后方向套设在相应侧的一对前后导柱(13)并且分别螺接在前后驱动螺杆(22)不同的外螺纹部上。
4.根据权利要求3所述的一种电机壳体上料限位装置，其特征在于：前后移动板(23)的底面上设置有一对左右分布的滚轮。
5.根据权利要求1所述的一种电机壳体上料限位装置，其特征在于：一对侧支撑板(15)相互远离的端面上分别固定有侧旋转电机(31)；侧旋转座(32)固定在相应侧的侧旋转电机(31)的输出轴上。
6.根据权利要求1所述的一种电机壳体上料限位装置，其特征在于：一对上连接板(321)相互靠近的端面上分别固定有上旋转电机(34)；上旋转电机(34)的输出轴上固定有主动齿轮(341)；居中支撑板(35)上固定有从动齿轮(351)；主动齿轮(341)与从动齿轮(351)啮合。
7.根据权利要求1所述的一种电机壳体上料限位装置，其特征在于：一对居中支撑板(35)相互远离的端面上分别固定有居中电缸(36)；居中驱动座(37)固定在相应侧的居中电缸(36)的活塞杆上；居中电缸(36)的缸体左右方向穿过上支撑环(33)。
8.根据权利要求1所述的一种电机壳体上料限位装置，其特征在于：前后移动板(23)的左右侧壁上分别成型有竖直导槽(230)；竖直移动座(25)的左右端面上分别成型有与竖直导槽(230)配合的竖直导块；前后移动板(23)的上下侧壁之间枢接有竖直驱动螺杆(241)；前后移动板(23)的上端面上固定有竖直驱动电机(24)；竖直驱动螺杆(241)的上端与相应侧的竖直驱动电机(24)的输出轴固定连接；竖直移动座(25)螺接在相应侧的竖直驱动螺杆(241)上。
9.根据权利要求1所述的一种电机壳体上料限位装置，其特征在于：一对竖直移动座(25)相互靠近的端面上分别固定有前后旋转电机(26)；旋转支撑座(27)固定在相应侧的前后旋转电机(26)的输出轴上。
10.根据权利要求1所述的一种电机壳体上料限位装置，其特征在于：一对旋转支撑座(27)相互靠近的端面上分别成型有沿其长度方向设置的调节驱动槽(270)；调节驱动槽(270)的上下侧壁之间枢接有调节螺纹杆(28)；调节螺纹杆(28)的上部和下部分别成型有外螺纹并且此对外螺纹旋向相反；前后限位板(29)靠近旋转支撑座(27)的端面上分别成型有与调节驱动槽(270)配合的调节驱动块；一对调节驱动块螺接在调节螺纹杆(28)的不同的外螺纹部上；调节螺纹杆(28)的上端成型有正六边形状的调节插块(281)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A limiting device for motor shell feeding Effective date of registration: 20221114 Granted publication date: 20220826 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Shaoxing Shangyu sub branch Pledgor: Shaoxing Shangyu Wuzhou Electric Machinery Manufacturing Co.,Ltd. Registration number: Y2022330003060 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20231101 Granted publication date: 20220826 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Shaoxing Shangyu sub branch Pledgor: Shaoxing Shangyu Wuzhou Electric Machinery Manufacturing Co.,Ltd. Registration number: Y2022330003060 |